CN114932389B - 一种继电器插座的继电器自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于继电器插座的自动化生产技术领域，具体涉及一种继电器插座的继电器自动装配设备，包括继电器插座送料机构、继电器插座上料机构、继电器上料机构。本发明根据静夹板和动夹板之间形成的宽度信息可以得出每组继电器插座组合的总宽度L，从而计算得到每组继电器插座组合的平均宽度L/N，根据每组继电器插座组合的平均宽度L/N设定装配相邻继电器插座之间的继电器插座组合夹持组件的位移量，装配更加高效且装配误差平均化，大大减小出错率。本发明提供的继电器插座的继电器自动装配设备可实现高效装配，且可减小装配误差。

Description

一种继电器插座的继电器自动装配设备

技术领域

本发明属于继电器插座的自动化生产技术领域，具体涉及一种继电器插座的继电器自动装配设备。

背景技术

继电器插座是一种安装于继电器底部、与继电器配合使用的装置，起到将继电器触点过渡为接线端子的作用，继电器插座往往包括壳体、继电器电连组件及外接导线电连组件，壳体内设置有安装继电器电连组件及外接导线电连组件的安装前，继电器电连组件及外接导线电连组件之间设置有将两者电连接的导电片。目前厂家生产时通常是将继电器装配在继电器插座上进行出厂，常见的是通过人工组装进行此工序，工作效率较低、生产成本较高，而采用常规的自动化装配设备则存在以下问题：. 目前常规的自动化装配设备装配位置固定，但是自动化流水线上组装的继电器插座的厚度在较大的范围内，因此直接采用常规的自动化装配设备进行装配会存在较大的误差导致继电器与继电器插座中的继电器电连组件无法形成很好的电连接，甚至继电器的插接端弯折失效；. 在自动化流水线上，进行继电器装配的工序通常是在继电器插座完成装配并且在壳体表面完成打标然后进行烘干，烘干通常需要较长时间，因此，为了提高效率，一般是一组由多个数量的继电器插座并排组成的继电器插座组合一起进行烘干，采用常规的自动化装配设备需进行分散然后进行装配，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种继电器插座的继电器自动装配设备。

本发明所采取的技术方案如下：一种继电器插座的继电器自动装配设备，包括：

继电器插座送料机构、继电器插座上料机构、继电器上料机构；

所述继电器插座送料机构用于向继电器插座上料机构输送每组由N个数量的继电器插座并排组成的继电器插座组合，且每组继电器插座组合中继电器插座的插接端均朝向同侧设置，N为大于1的整数；

所述继电器插座上料机构包括有继电器插座组合夹持组件，所述继电器插座组合夹持组件包括静夹板和动夹板，所述动夹板通过第一直线位移驱动组件安装在静夹板上使所述静夹板和动夹板之间形成的宽度可调且具有与每组继电器插座组合的总宽度适配的夹紧宽度和大于每组继电器插座组合的总宽度的松开宽度；所述继电器插座组合夹持组件上设有用于获得静夹板和动夹板之间形成的宽度信息的宽度检测传感器；

所述继电器插座上料机构和/或所述继电器上料机构包括有第二直线位移组件，所述第二直线位移组件用于驱动继电器插座组合夹持组件或继电器上料机构沿每组继电器插座组合中继电器插座的排列方向直线位移；

所述第二直线位移组件与所述宽度检测传感器相连接，根据所述宽度检测传感器检测得到宽度信息得出的每组继电器插座组合的总宽度计算每个继电器插座的平均厚度，根据计算得到的每个继电器插座的平均厚度驱动调节每个继电器插座和继电器上料机构的相对装配位置。

所述宽度检测传感器为固定在静夹板上的位移传感器。

所述继电器插座上料机构包括有第二直线位移组件，所述第二直线位移组件用于驱动静夹板使其沿沿每组继电器插座组合中继电器插座的排列方向直线位移，所述继电器上料机构的出料位置固定。

所述继电器上料机构包括长条状的继电器送料管、用于固定继电器送料管的继电器送料管固定装置、继电器推料装置，所述继电器送料管剖面的形状与继电器的形状适配且其一端设有用于出料的开口，用于装配的继电器沿继电器送料管的长度方向叠加放置在继电器送料管内，所述继电器送料管固定在继电器送料管固定装置上可竖直放置且其用于出料的开口朝下设置，所述继电器推料装置包括继电器限位装置、第一推杆和第一推杆驱动装置，所述继电器限位装置中具有继电器限位槽、供继电器送料管内的继电器掉入继电器限位槽中的上端开口、供第一推杆伸入继电器限位槽的内侧开口和供继电器限位槽中的继电器被推出的外侧开口。

所述继电器送料管与继电器送料管固定装置可拆卸连接，还包括继电器送料管输送装置，所述继电器送料管输送装置用于将放置有用于装配的继电器的继电器送料管输送至继电器送料管固定装置中以及将继电器送料管固定装置中的空的继电器送料管移出。

所述继电器送料管固定装置连接有第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置驱动所述继电器送料管固定装置具有使所固定的继电器送料管沿长度方向水平设置的继电器送料管拆装位置和使所固定的继电器送料管沿长度方向竖直设置的继电器送料位置；

所述继电器送料管输送装置包括继电器送料管料仓、继电器送料管推料组件，放置有用于装配的继电器的继电器送料管沿长度方向水平设置放置于继电器送料管料仓中且上下叠加设置，所述继电器送料管料仓侧壁底部开设有供最底端的继电器送料管被推出的出料口，所述继电器送料管推料组件包括用于将继电器送料管料仓中最底端的继电器送料管沿垂直继电器送料管长度方向的方向推出至中间送料位置的第一推料装置和用于将中间送料位置的继电器送料管沿继电器送料管长度方向推出至其固定在继电器送料管固定装置中的第二推料装置。

所述继电器送料管固定装置具有继电器送料管限位插槽，所述继电器送料管限位插槽内设有至少部分为弹性材质的继电器送料管限位挤压件，所述继电器送料管在继电器送料管限位插槽内受到继电器送料管限位挤压件的挤压作用力；

所述继电器送料管输送装置包括继电器送料管收料组件，所述继电器送料管收料组件为可水平移动的夹持机械臂；

所述第一旋转驱动装置连接有第三直线位移组件，所述第三直线位移组件可驱动所述第一旋转驱动装置和继电器送料管固定装置使继电器送料管固定装置沿直线位移具有继电器送料管上料位置、继电器送料管收料位置、继电器上料位置；

在所述继电器送料管固定装置为继电器送料管上料位置且为继电器送料管拆装位置时，所述继电器送料管固定装置中间送料位置的继电器送料管沿继电器送料管长度方向移动的前端为继电器送料管限位插槽的开口；

在所述继电器送料管固定装置为继电器送料管收料位置且为继电器送料管拆装位置时，固定在继电器送料管固定装置中的继电器送料管位于继电器送料管收料组件的夹持区域；

在所述继电器送料管固定装置为继电器上料位置时，所述继电器送料管固定装置接近继电器插座组合夹持组件设置。

所述继电器送料管收料组件下方设有集料箱，所述集料箱上设有用于检测固定有继电器送料管的继电器送料管固定装置是否为继电器送料管收料位置且为继电器送料管拆装位置的第一反射型光电检测传感器。

所述继电器插座送料机构包括第四直线滑移驱动组件、第五直线滑移驱动组件、继电器插座组合托持组件，所述第四直线滑移驱动组件用于驱动所述继电器插座组合托持组件向靠近继电器插座上料机构或远离继电器插座上料机构的方向直线位移，所述继电器插座组合托持组件中设有沿继电器插座组合中继电器插座叠加方向延伸的托架，所述第五直线滑移驱动组件用于驱动继电器插座组合托持组件沿继电器插座叠加方向直线位移；

所述静夹板和动夹板上设有供托架在第四直线滑移驱动组件驱动作用下滑移的滑槽。

所述继电器插座送料机构和继电器上料机构分别位于继电器插座上料机构的两侧；

所述继电器插座上料机构包括第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构用于驱动所述继电器插座组合夹持组件使其具有滑槽开口方向朝向继电器插座上料机构的继电器插座上料位置和滑槽开口方向朝上或朝下并且继电器插座插接端朝向继电器上料机构设置的继电器插座装配位置；

所述继电器插座送料机构输送的每组继电器插座组合中继电器插座的插接端均朝上或朝下设置，位于继电器插座上料位置的继电器插座组合夹持组件中的继电器插座组合中继电器插座的插接端朝向与继电器插座送料机构输送的相同，位于继电器插座装配位置的继电器插座组合夹持组件中的继电器插座组合中继电器插座的插接端朝向继电器上料机构设置。

本发明的有益效果如下：本发明根据静夹板和动夹板之间形成的宽度信息可以得出每组继电器插座组合的总宽度L，从而计算得到每组继电器插座组合的平均宽度L/N，根据每组继电器插座组合的平均宽度L/N设定装配相邻继电器插座之间的继电器插座组合夹持组件的位移量，装配更加高效且装配误差平均化，大大减小出错率。本发明提供的继电器插座的继电器自动装配设备可实现高效装配，且可减小装配误差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1为本发明一种实施例的仰视图；

图2为本发明一种实施例中继电器插座送料机构的结构示意图；

图3为本发明一种实施例中继电器插座上料机构的结构示意图；

图4为本发明一种实施例中继电器插座组合夹持组件与第二旋转驱动机构配合的一个角度的结构示意图；

图5为本发明一种实施例中继电器插座组合夹持组件与第二旋转驱动机构配合的另一个角度的结构示意图；

图6为本发明一种实施例中继电器上料机构的结构示意图，其中继电器送料管固定装置为继电器送料位置；

图7为本发明一种实施例中继电器送料管固定装置与继电器限位装置配合结构的剖视图；

图8为本发明一种实施例中继电器上料机构的结构示意图，其中继电器送料管固定装置为继电器送料管拆装位置；

图9为本发明一种实施例中继电器插座送料机构的结构示意图；

图10为本发明一种实施例中继电器插座送料机构的剖视图；

图11为图10中A部分的放大示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二” 仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。

本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非对本发明保护范围的限制。

本发明所提到的“驱动装置”可以为自动化机械领域任一种自动化驱动机构，例如电磁驱动、气压驱动、液压驱动等，可以根据需要选择合适的驱动机构。

如图1所示，一种继电器插座的继电器自动装配设备，包括：继电器插座送料机构、继电器插座上料机构、继电器上料机构、继电器送料管输送装置。

所述继电器插座送料机构用于向继电器插座上料机构输送每组由N个数量的继电器插座并排组成的继电器插座组合，且每组继电器插座组合中继电器插座的插接端均朝向同侧设置，N为大于1的整数，在本实施例中，N具体设为10，即本实施例为10个数量的继电器插座并排组成一组继电器插座组合，进行装配，也可以根据需要增加或减少一组继电器插座组合中继电器插座的数量。

所述继电器插座送料机构的具体结构如图2所示，包括第四直线滑移驱动组件1、第五直线滑移驱动组件2、继电器插座组合托持组件3。所述第四直线滑移驱动组件1的导轨座为继电器插座送料机构的底架，其滑移座为第五直线滑移驱动组件2的导轨座，而继电器插座组合托持组件3则是固定在第五直线滑移驱动组件2的滑移座上。第四直线滑移驱动组件1的驱动滑移方向为用于驱动所述继电器插座组合托持组件向靠近继电器插座上料机构或远离继电器插座上料机构的方向直线位移，具体图1中的上下方向滑移。第五直线滑移驱动组件2的驱动滑移方向为继电器插座叠加方向，具体为图1中的左右方向滑移。继电器插座组合托持组件3中设有沿继电器插座组合中继电器插座叠加方向延伸的托架301，托架301用于使继电器插座组合中的每个继电器插座保持在继电器插座组合托持组件3中，托架301的形状、分布数量和位置是由继电器插座的具体形状决定的，如图中所示的继电器插座采用两根左右分布的可插入继电器插座两侧相对凹陷的凹槽区域中的托杆构成托架301。

继电器插座上料机构用于固定和移动装配过程中的继电器插座。继电器插座上料机构的具体结构如图3-5所示，包括第二直线位移组件4、第二旋转驱动机构5、继电器插座组合夹持组件6。所述第二直线位移组件4的导轨座为整个继电器插座上料机构的底架，第二旋转驱动机构5的固定端固定在第二直线位移组件4的滑移座上，继电器插座组合夹持组件6包括静夹板601和动夹板602，其中静夹板601固定在第二旋转驱动机构5的旋转端上，动夹板602通过第一直线位移驱动组件603安装在静夹板601上使所述静夹板601和动夹板603之间形成的宽度可调且具有与每组继电器插座组合的总宽度适配的夹紧宽度和大于每组继电器插座组合的总宽度的松开宽度。如图4所示，静夹板601和动夹板603上设有供继电器插座组合托持组件3中的托架301伸入的滑槽604。

所述第二直线位移组件4用于驱动继电器插座组合夹持组件6使其按继电器插座组合排列顺序依次与继电器上料机构的继电器上料位置相对应从而使继电器上料机构提供的继电器插接到对应的继电器插座上。所述第二旋转驱动机构用于驱动所述继电器插座组合夹持组件6使其具有滑槽604开口方向朝向继电器插座上料机构的继电器插座上料位置和滑槽604开口方向朝上或朝下并且继电器插座插接端朝向继电器上料机构的继电器插座装配位置；在本实施例中，具体设置为继电器插座组合夹持组件6在继电器插座上料位置时，滑槽604开口方向朝向继电器插座上料机构设置，这样供继电器插座组合托持组件3中的托架301伸入滑槽604中，此时继电器插座插接端朝上设置，继电器插座组合夹持组件6在继电器插座装配位置时，继电器插座插接端朝向继电器上料机构设置，便于进行插接装配，此时槽604开口方向朝上设置。

本实施例的继电器插座输送的具体过程如下：

（1）在继电器插座组合托持组件3中的托架301上放置一组继电器插座组合，其中的继电器插座插接端朝上设置；

（2）第一直线位移驱动组件603驱动使静夹板601和动夹板603之间形成的宽度为大于每组继电器插座组合的总宽度的松开宽度，同时，第二直线位移组件4驱动继电器插座组合夹持组件6和/或第五直线滑移驱动组件2驱动继电器插座组合托持组件3使继电器插座组合夹持组件6与继电器插座组合托持组件3位置相对应；

（3）第四直线滑移驱动组件1驱动继电器插座组合托持组件3使继电器插座组合托持组件3中的继电器插座组合进入静夹板601和动夹板603之间，此时托架301伸入滑槽604中（需正常完成此步骤的前提是步骤（2）完成后可以使托架301伸入滑槽604中，不会被挡住）；

（4）第一直线位移驱动组件603驱动使静夹板601和动夹板603之间形成的宽度为与此时两者之间的继电器插座组合的总宽度L适配的夹紧宽度（需正常完成此步骤的前提是步骤（3）完成后继电器插座组合或托架301端部与静夹板601之间的空隙小于靠近静夹板601的继电器插座厚度，这样不会在未完成夹紧的过程中，继电器插座组合最外端的继电器插座掉落）；

（5）第五直线滑移驱动组件2驱动继电器插座组合托持组件3使托架301完全退出继电器插座组合；第四直线滑移驱动组件1驱动继电器插座组合托持组件3远离继电器插座组合夹持组件6，进行下一轮的输送，此时，继电器插座组合夹持组件6中的继电器插座插接端朝上设置（为了示意继电器插座插接端的位置，图中的继电器插座均插接有继电器，在实际生产中，应为未装配有继电器的继电器插座）；

（6）第二旋转驱动机构驱动所述继电器插座组合夹持组件6使其为继电器插座插接端朝向继电器上料机构的继电器插座装配位置。

进一步的，如图5所示，所述继电器插座组合夹持组件上设有用于获得静夹板和动夹板之间形成的宽度信息的宽度检测传感器605，在本实施例中，所述宽度检测传感器605采用高精度位移传感器，实现高精度检测静夹板和动夹板之间形成的宽度信息变化，根据静夹板和动夹板之间形成的宽度信息可以得出每组继电器插座组合的总宽度L，从而计算得到每组继电器插座组合的平均宽度L/N，根据每组继电器插座组合的平均宽度L/N设定装配相邻继电器插座之间的继电器插座组合夹持组件的位移量，装配更加高效且装配误差平均化，大大减小出错率。

所述继电器上料机构位于继电器插座组合夹持组件6的另一侧，用于输送单个被装配的继电器。如图6所示，所述继电器上料机构包括长条状的继电器送料管7、继电器送料管固定装置8、继电器推料装置、第一旋转驱动装置10、第三直线位移组件11，所述第三直线位移组件11的导轨座为继电器上料机构的底座，第一旋转驱动装置10的固定端和继电器推料装置固定在第三直线位移组件11的滑移座上，继电器送料管固定装置8固定在第一旋转驱动装置10的旋转端上。所述第一旋转驱动装置10可驱动继电器送料管固定装置8转动使其具有使所固定的继电器送料管7沿长度方向水平设置的继电器送料管拆装位置和使所固定的继电器送料管7沿长度方向竖直设置的继电器送料位置。所述第三直线位移组件11可驱动继电器送料管固定装置10使继电器送料管固定装置10沿直线位移（图1中的上下方向）具有继电器送料管上料位置、继电器送料管收料位置、继电器上料位置。

其中，所述继电器送料管7剖面的形状与继电器的形状适配且其一端设有用于出料的开口，用于装配的继电器沿继电器送料管7的长度方向叠加放置在继电器送料管7内。如图7所示，所述继电器送料管固定装置8中设有继电器送料管限位插槽801，所述继电器送料管限位插槽801内设有至少部分为弹性材质的继电器送料管限位挤压件，所述继电器送料管7在继电器送料管限位插槽801内受到继电器送料管限位挤压件的挤压作用力从而保持在继电器送料管限位插槽801中。在继电器送料管固定装置8为继电器送料位置时，所述继电器送料管7固定在继电器送料管固定装置8中为竖直放置且其用于出料的开口朝下设置。

所述继电器推料装置包括继电器限位装置901、第一推杆902和第一推杆驱动装置903，如图7所示，继电器限位装置901固定在第一旋转驱动装置10的旋转端上并且位于继电器送料管固定装置8下端，继电器限位装置901中具有继电器限位槽904、供继电器送料管内的继电器掉入继电器限位槽中的上端开口905、供第一推杆902伸入继电器限位槽的内侧开口和供继电器限位槽中的继电器被第一推杆902推出的外侧开口，用于装配的继电器会在重力作用下自然下落，进入到继电器限位槽904中，装配时，使继电器送料管固定装置8为继电器上料位置，并且使继电器限位装置901的外侧开口对准待插接装配的继电器插座，第一推杆驱动装置903驱动第一推杆902使继电器限位槽904中的用于装配的继电器被推出与对应位置继电器插座插接配合。在本实施例中，安装时，继电器限位装置901的外侧开口对应图1中的左右位置是固定的，通过第二直线位移组件4驱动继电器插座组合夹持组件6左右移动使继电器限位装置901的外侧开口对准待插接装配的继电器插座，也可以使继电器插座组合夹持组件6的左右位置固定，通过驱动继电器限位装置901的外侧开口左右移动使继电器限位装置901的外侧开口对准待插接装配的继电器插座。

进一步的，继电器送料管限位挤压件包括固定块802、活动块803、设置在固定块802和活动块803之间的压缩弹簧804。固定块802被固定安装，其位置固定，活动块803可水平滑移，其外端部伸入至继电器送料管限位插槽801，在压缩弹簧804的推力作用下使活动块803顶住继电器送料管限位插槽801内的继电器送料管7。通过这样设置，继电器送料管7与继电器送料管固定装置8为可拆卸连接的，通过外力插拔实现拆装。进一步的，活动块803外端部上设有供继电器送料管7插入使推开活动块803的导向作用面805。在继电器送料管固定装置8为继电器送料管拆装位置时，如图8所示，继电器送料管限位插槽801水平设置，继电器送料管7可沿水平方向插入继电器送料管限位插槽801中或沿水平方向从继电器送料管限位插槽801中拔出，这样设置可避免装满继电器的继电器送料管7在固定过程中其中的继电器掉落。

所述继电器送料管输送装置用于输送装满继电器的继电器送料管7和取回空的继电器送料管7。如图9-11所示，所述继电器送料管输送装置包括继电器送料管料仓12、继电器送料管推料组件、继电器送料管收料组件15，放置有用于装配的继电器的继电器送料管沿长度方向水平设置放置于继电器送料管料仓12中且上下叠加设置，所述继电器送料管料仓12侧壁底部开设有供最底端的继电器送料管被推出的出料口1201，所述继电器送料管推料组件包括用于将继电器送料管料仓12中最底端的继电器送料管7沿垂直继电器送料管长度方向的方向推出至中间送料位置的第一推料装置13（推动方向具体为图1中的上下方向）和用于将中间送料位置的继电器送料管沿继电器送料管长度方向推出至其固定在位于继电器送料管上料位置的继电器送料管固定装置中的第二推料装置14（推动方向具体为图1中的左右方向）。

进一步的，所述继电器送料管料仓12由两个分别位于继电器送料管7两端对其形成限位的限位架组成，第一推料装置13具有两个且分别位于两个限位架的最下端的一侧，第一推料装置13推出继电器送料管料仓12中最底端的继电器送料管7的同时会防止上方的继电器送料管7下落，此时继电器送料管料仓12中叠加的继电器送料管7最低端处在两个限位架之间形成缺口，直至第一推料装置13退回至原位，继电器送料管料仓12中叠加的继电器送料管7继续下落。所述继电器送料管输送装置上设有用于检测继电器送料管料仓12中最底端的继电器送料管7是否移动至中间送料位置的第二反射型光电检测传感器18，通过反射的时间差判断继电器送料管7的位置，进而根据第二反射型光电检测传感器18检测得到的信息判断第二推料装置14是否进行驱动。并且通过第二反射型光电检测传感器18可以判断继电器送料管料仓12内是否还有继电器送料管7，从而判断是否需要向继电器送料管料仓12输送装满继电器的继电器送料管7。

所述继电器送料管收料组件15为可水平移动的夹持机械臂，通过夹紧继电器送料管7并且水平移动拔出继电器送料管7；所述继电器送料管收料组件15下方设有集料箱16，所述集料箱16用于收集拔出继电器送料管7。所述集料箱16上设有用于检测固定有继电器送料管的继电器送料管固定装置8是否为继电器送料管收料位置且为继电器送料管拆装位置的第一反射型光电检测传感器17，所述继电器送料管收料组件15根据第一反射型光电检测传感器17的检测结果判断是否进行动作。

本实施例的继电器输送过程如下：

（1）向继电器送料管料仓12输送若干装满继电器的继电器送料管7；

（2）第一推料装置13推出将继电器送料管料仓12中最底端的继电器送料管7移动至中间送料位置；

（3）所述第一旋转驱动装置10驱动继电器送料管固定装置8转动使其为继电器送料管拆装位置；所述第三直线位移组件11驱动继电器送料管固定装置10使为继电器送料管上料位置；

（4）继电器送料管拆装位置推出将中间送料位置的继电器送料管7推入至继电器送料管固定装置10中；

（5）所述第一旋转驱动装置10驱动继电器送料管固定装置8转动使其为继电器送料位置；所述第三直线位移组件11驱动继电器送料管固定装置10使为继电器上料位置；

（6）第一推杆驱动装置903驱动第一推杆902使继电器限位槽904中的用于装配的继电器被推出与对应位置继电器插座插接配合，重复多次直至继电器送料管7内再无继电器；

（7）所述第一旋转驱动装置10驱动继电器送料管固定装置8转动使其为继电器送料管拆装位置；所述第三直线位移组件11驱动继电器送料管固定装置10使为继电器送料管收料位置；

（8）继电器送料管收料组件15拔出空的继电器送料管7；

完成步骤（8）后，回到步骤（2），直至继电器送料管料仓12全空，则回到步骤（1）。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种继电器插座的继电器自动装配设备，其特征在于，包括：

继电器插座送料机构、继电器插座上料机构、继电器上料机构；

所述继电器插座送料机构用于向继电器插座上料机构输送每组由N个数量的继电器插座并排组成的继电器插座组合，且每组继电器插座组合中继电器插座的插接端均朝向同侧设置，N为大于1的整数；

所述继电器插座上料机构包括有继电器插座组合夹持组件（6），所述继电器插座组合夹持组件（6）包括静夹板（601）和动夹板（602），所述动夹板（602）通过第一直线位移驱动组件（603）安装在静夹板（601）上使所述静夹板（601）和动夹板（602）之间形成的宽度可调且具有与每组继电器插座组合的总宽度适配的夹紧宽度和大于每组继电器插座组合的总宽度的松开宽度；所述继电器插座组合夹持组件（6）上设有用于获得静夹板（601）和动夹板（602）之间形成的宽度信息的宽度检测传感器（605）；

所述继电器插座上料机构和/或所述继电器上料机构包括有第二直线位移组件（4），所述第二直线位移组件（4）用于驱动继电器插座组合夹持组件（6）或继电器上料机构沿每组继电器插座组合中继电器插座的排列方向直线位移；

所述第二直线位移组件（4）与所述宽度检测传感器（605）相连接，根据所述宽度检测传感器（605）检测得到宽度信息得出的每组继电器插座组合的总宽度计算每个继电器插座的平均厚度，根据计算得到的每个继电器插座的平均厚度驱动调节每个继电器插座和继电器上料机构的相对装配位置；

所述宽度检测传感器（605）为固定在静夹板（601）上的位移传感器；

所述继电器插座上料机构包括有第二直线位移组件（4），所述第二直线位移组件（4）用于驱动静夹板（601）使其沿每组继电器插座组合中继电器插座的排列方向直线位移，所述继电器上料机构的出料位置固定；

所述继电器上料机构包括长条状的继电器送料管（7）、用于固定继电器送料管（7）的继电器送料管固定装置（8）、继电器推料装置，所述继电器送料管（7）剖面的形状与继电器的形状适配且其一端设有用于出料的开口，用于装配的继电器沿继电器送料管（7）的长度方向叠加放置在继电器送料管（7）内，所述继电器送料管（7）固定在继电器送料管固定装置（8）上可竖直放置且其用于出料的开口朝下设置，所述继电器推料装置包括继电器限位装置（901）、第一推杆（902）和第一推杆驱动装置（903），所述继电器限位装置（901）中具有继电器限位槽（904）、供继电器送料管（7）内的继电器掉入继电器限位槽（904）中的上端开口（905）、供第一推杆（902）伸入继电器限位槽（904）的内侧开口和供继电器限位槽（904）中的继电器被推出的外侧开口。

2.根据权利要求1所述的继电器插座的继电器自动装配设备，其特征在于：所述继电器送料管（7）与继电器送料管固定装置（8）可拆卸连接，还包括继电器送料管（7）输送装置，所述继电器送料管（7）输送装置用于将放置有用于装配的继电器的继电器送料管（7）输送至继电器送料管固定装置（8）中以及将继电器送料管固定装置（8）中的空的继电器送料管（7）移出。

3.根据权利要求2所述的继电器插座的继电器自动装配设备，其特征在于：所述继电器送料管固定装置（8）连接有第一旋转驱动装置（10），所述第一旋转驱动装置（10）驱动所述继电器送料管固定装置（8）具有使所固定的继电器送料管（7）沿长度方向水平设置的继电器送料管（7）拆装位置和使所固定的继电器送料管（7）沿长度方向竖直设置的继电器送料位置；

所述继电器送料管（7）输送装置包括继电器送料管料仓（12）、继电器送料管（7）推料组件，放置有用于装配的继电器的继电器送料管（7）沿长度方向水平设置放置于继电器送料管料仓（12）中且上下叠加设置，所述继电器送料管料仓（12）侧壁底部开设有供最底端的继电器送料管（7）被推出的出料口（1201），所述继电器送料管（7）推料组件包括用于将继电器送料管料仓（12）中最底端的继电器送料管（7）沿垂直继电器送料管（7）长度方向的方向推出至中间送料位置的第一推料装置（13）和用于将中间送料位置的继电器送料管（7）沿继电器送料管（7）长度方向推出至其固定在继电器送料管固定装置（8）中的第二推料装置（14）。

4.根据权利要求3所述的继电器插座的继电器自动装配设备，其特征在于：所述继电器送料管固定装置（8）具有继电器送料管限位插槽（801），所述继电器送料管限位插槽（801）内设有至少部分为弹性材质的继电器送料管（7）限位挤压件，所述继电器送料管（7）在继电器送料管限位插槽（801）内受到继电器送料管（7）限位挤压件的挤压作用力；

所述继电器送料管（7）输送装置包括继电器送料管收料组件（15），所述继电器送料管收料组件（15）为可水平移动的夹持机械臂；

所述第一旋转驱动装置（10）连接有第三直线位移组件（11），所述第三直线位移组件（11）可驱动所述第一旋转驱动装置（10）和继电器送料管固定装置（8）使继电器送料管固定装置（8）沿直线位移具有继电器送料管（7）上料位置、继电器送料管（7）收料位置、继电器上料位置；

在所述继电器送料管固定装置（8）为继电器送料管（7）上料位置且为继电器送料管（7）拆装位置时，所述继电器送料管固定装置（8）中间送料位置的继电器送料管（7）沿继电器送料管（7）长度方向移动的前端为继电器送料管限位插槽（801）的开口；

在所述继电器送料管固定装置（8）为继电器送料管（7）收料位置且为继电器送料管（7）拆装位置时，固定在继电器送料管固定装置（8）中的继电器送料管（7）位于继电器送料管收料组件（15）的夹持区域；

在所述继电器送料管固定装置（8）为继电器上料位置时，所述继电器送料管固定装置（8）接近继电器插座组合夹持组件（6）设置。

5.根据权利要求4所述的继电器插座的继电器自动装配设备，其特征在于：所述继电器送料管收料组件（15）下方设有集料箱（16），所述集料箱（16）上设有用于检测固定有继电器送料管（7）的继电器送料管固定装置（8）是否为继电器送料管（7）收料位置且为继电器送料管（7）拆装位置的第一反射型光电检测传感器（17）。

6.根据权利要求1所述的继电器插座的继电器自动装配设备，其特征在于：所述继电器插座送料机构包括第四直线滑移驱动组件（1）、第五直线滑移驱动组件（2）、继电器插座组合托持组件（3），所述第四直线滑移驱动组件（1）用于驱动所述继电器插座组合托持组件（3）向靠近继电器插座上料机构或远离继电器插座上料机构的方向直线位移，所述继电器插座组合托持组件（3）中设有沿继电器插座组合中继电器插座叠加方向延伸的托架（301），所述第五直线滑移驱动组件（2）用于驱动继电器插座组合托持组件（3）沿继电器插座叠加方向直线位移；

所述静夹板（601）和动夹板（602）上设有供托架（301）在第四直线滑移驱动组件（1）驱动作用下滑移的滑槽（604）。

7.根据权利要求6所述的继电器插座的继电器自动装配设备，其特征在于：所述继电器插座送料机构和继电器上料机构分别位于继电器插座上料机构的两侧；

所述继电器插座上料机构包括第二旋转驱动机构（5），所述第二旋转驱动机构（5）用于驱动所述继电器插座组合夹持组件（6）使其具有滑槽（604）开口方向朝向继电器插座上料机构的继电器插座上料位置和滑槽（604）开口方向朝上或朝下并且继电器插座插接端朝向继电器上料机构设置的继电器插座装配位置；

所述继电器插座送料机构输送的每组继电器插座组合中继电器插座的插接端均朝上或朝下设置，位于继电器插座上料位置的继电器插座组合夹持组件（6）中的继电器插座组合中继电器插座的插接端朝向与继电器插座送料机构输送的相同，位于继电器插座装配位置的继电器插座组合夹持组件（6）中的继电器插座组合中继电器插座的插接端朝向继电器上料机构设置。