CN107443038A - 继电器的安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种继电器的安装装置，包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及夹紧机构。第一驱动机构装设在支架上，第一驱动机构用于驱动第二驱动机构在第一方向上移动。第二驱动机构用于驱动第三驱动机构在第二方向上移动。第三驱动机构用于驱动夹紧机构在第三方向上移动。夹紧机构用于夹紧或松开继电器。先通过第一、第二、第三驱动机构移动夹紧机构至继电器放置区，然后通过夹紧机构夹紧继电器，再通过第一、第二、第三驱动机构移动夹紧机构，将继电器移入至工件上的继电器安装区，第三驱动机构继续动作将继电器按压装入至工件上。上述的继电器的安装装置，能够实现将继电器装入至工件上，无需人工操作，安装效率较高。

Description

继电器的安装装置

技术领域

本发明涉及继电器的安装技术领域，特别是涉及一种继电器的安装装置。

背景技术

继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中。传统的继电器是通过手动按压的方式逐个装设在工件上，如此继电器的安装效率较低，人力成本较高。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种继电器的安装装置，它能够提高继电器的安装效率，自动化程度较高，人力成本降低。

其技术方案如下：一种继电器的安装装置，包括：支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及夹紧机构，所述第一驱动机构装设在所述支架上，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构传动相连，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构在第一方向上移动，所述第二驱动机构与所述第三驱动机构传动相连，所述第二驱动机构用于驱动所述第三驱动机构在第二方向上移动，所述第三驱动机构与所述夹紧机构传动相连，所述第三驱动机构用于驱动所述夹紧机构在第三方向上移动，所述夹紧机构用于夹紧或松开继电器。

上述的继电器的安装装置，先通过第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构动作移动夹紧机构至继电器放置区，然后通过夹紧机构夹紧继电器，再通过第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构动作移动夹紧机构，将继电器移入至工件上的继电器安装区，第三驱动机构继续动作将继电器按压装入至工件上。如此可见，上述的继电器的安装装置，能够实现将继电器装入至工件上，无需人工操作，能够降低劳动成本，继电器的安装效率较高。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一滑轨及第一滑块，所述第一伺服电机与所述第一滑轨均固定装设在所述支架上，所述第一伺服电机的第一转矩输出轴沿着所述第一滑轨设置，所述第一滑块可滑动地装设在所述第一滑轨上，所述第一滑块设有第一螺纹通孔，所述第一转矩输出轴套设在所述第一螺纹通孔中；所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二滑轨及第二滑块，所述第二伺服电机与所述第二滑轨相连，所述第二伺服电机的第二转矩输出轴沿着所述第二滑轨设置，所述第二滑轨与所述第一滑块相连，所述第二滑块可滑动地装设在所述第二滑轨上，所述第二滑块设有第二螺纹通孔，所述第二转矩输出轴套设在所述第二螺纹通孔中，所述第二滑块与所述第三驱动机构相连。如此，第一伺服电机驱动第一滑块沿着第一方向移动，第一滑块能相应带动第二驱动机构整体沿着第一方向移动。第二伺服电机驱动第二滑块沿着第二方向移动，第二滑块能相应带动第三驱动机构整体沿着第二方向移动。这样便能较精准地控制第三驱动机构在第一方向、第二方向上所构成的二维平面上移动，能够将夹紧机构准确地移动至继电器放置区，便于夹紧机构准确抓取到继电器。本实施例中，第一方向与第二方向构成的二维平面为水平面，第三方向为垂直于水平面的竖直方向。在其它实施例中，第一驱动机构、第二驱动机构也可以采用气缸驱动、油缸驱动、液压缸驱动等驱动方式。

在其中一个实施例中，所述的继电器的安装装置还包括弹性件，所述第三驱动机构的驱动端通过所述弹性件与所述夹紧机构相连。如此，第三驱动机构的驱动端驱动夹紧机构将继电器按压装设至工件上的过程中，弹性件能够起到缓冲作用，从而能保证继电器在工件上的安装效果。

在其中一个实施例中，所述的继电器的安装装置还包括第一安装板、第二安装板、活动杆、滑动套及第一限位块，所述第一安装板装设在所述第三驱动机构的驱动端，所述第二安装板装设在所述夹紧机构上，所述第一安装板设有第一通孔，所述第一安装板与所述第二安装板并列间隔设置；所述滑动套固定设置在所述第一通孔中，所述滑动套端部与所述第二安装板间隔设置；所述活动杆可滑动地套设在所述滑动套中，所述活动杆一端与所述第二安装板固定连接，所述活动杆的另一端连接有所述第一限位块，所述第一限位块与所述滑动套端部抵触。如此，当第三驱动机构的驱动端驱动夹紧机构将继电器按压装设至工件上的过程中，若对继电器的按压力超过预设值时，弹性件将继续被压缩，活动杆将向上移动，直至第二安装板抵触到滑动套端部被滑动套限位。此外，所述第二安装板设有第二通孔，活动杆端部穿过第二安装板的第二通孔，并用第二限位块进行限位紧固在第二安装板上。另外，弹性件为弹簧，弹簧套设在滑动套外。

在其中一个实施例中，所述的继电器的安装装置还包括输送导轨，所述输送导轨用于输送继电器，所述输送导轨的输出端设置有抵挡件。如此，可以将多个继电器成列放置在输送导轨上，当夹紧机构取出输送导轨输出端处的继电器后，使后面继电器沿着输送导轨向前滑动输送、并被抵挡件抵住，这样夹紧机构每次都能够在输送导轨输出端夹取到继电器，从而便于继电器的安装操作。

在其中一个实施例中，所述输送导轨包括第一输送导轨与第二输送导轨；所述第一输送导轨包括并列间隔设置的第一侧板与第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板之间的间距与所述继电器的宽度相适应；所述第二输送导轨包括并列间隔设置的第三侧板与第四侧板，所述第三侧板和所述第四侧板之间的间距与所述继电器的长度相适应。将继电器设置在第一输送导轨上，第一输送导轨的第一侧板与第二侧板对继电器进行导向输送，实现将继电器以其中一种安装姿态输送至工件上方；将继电器设置在第二输送导轨上，第二输送导轨的第三侧板与第四侧板对继电器进行导向输送，实现将继电器以另一种安装姿态输送至工件上方，如此无需夹紧机构旋转调整继电器，直接在第三驱动机构的动作下实现将继电器按压装设至工件中。

在其中一个实施例中，所述第一输送导轨还包括第一支撑板，所述第一支撑板与所述第一侧板、所述第二侧板相连，所述第一支撑板设有用于避让继电器的脚部的第一滑道；所述第二输送导轨还包括第二支撑板，所述第二支撑板与所述第三侧板、所述第四侧板相连，所述第二支撑板设有用于避让继电器的脚部第二滑道。如此，继电器在第一输送导轨上滑动过程中，继电器的侧部被第一侧板、第二侧板导向输送，继电器的底部能被第一支撑板支撑，继电器的脚部设置在第一滑道中，沿着第一滑道移动，这样继电器沿着第一输送导轨的运输稳定性较高。第二输送导轨的作用相同，不进行赘述。

在其中一个实施例中，所述输送导轨倾斜地设置在所述支架上。如此，当夹紧机构取出输送导轨输出端处的继电器后，后面继电器因自身重力沿着输送导轨滑动向前输送、并被抵挡件抵住，而无需通过机器或人为推动向前输送。

在其中一个实施例中，所述的继电器的安装装置还包括工件定位机构，所述工件定位机构用于固定工件、且设置在所述夹紧机构的下方。通过工件定位机构避免工件移动，这样继电器在工件上的安装效果较好。

在其中一个实施例中，所述的继电器的安装装置还包括输送机构，所述输送机构用于将所述工件定位机构移动至所述继电器的安装加工区或者将所述工件定位机构从所述安装加工区移出。如此，可以通过输送机构将待安装继电器的工件移动至所述继电器的安装加工区，并待继电器成功安装至工件上后，再通过输送机构将工件从继电器的安装加工区移出，自动化程度较高，无需人为将继电器搬运操作。

附图说明

图1为本发明实施例所述的继电器的安装装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的继电器的安装装置的侧视图；

图3为本发明实施例所述的继电器的安装装置中的第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的继电器的安装装置中的第三驱动机构及夹紧机构的结构示意图；

图5为图1在A处的剖视图。

10、支架，20、第一驱动机构，21、第一伺服电机，22、第一滑轨，23、第一滑块，24、第一转矩输出轴，30、第二驱动机构，31、第二伺服电机，32、第二滑轨，33、第二滑块，34、第二转矩输出轴，40、第三驱动机构，50、夹紧机构，61、弹性件，62、第一安装板，621、第一通孔，63、第二安装板，631、第二通孔，64、活动杆，65、滑动套，66、第一限位块，67、第二限位块，71、第一输送导轨，711、第一侧板，712、第二侧板，713、第一支撑板，714、第一滑道，72、第二输送导轨，73、抵挡件，80、工件定位机构，90、输送机构，100、继电器，101、脚部，200、工件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，以上所述实施例中，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

如图1及图2所示，一种继电器的安装装置，包括支架10、第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40及夹紧机构50。所述第一驱动机构20装设在所述支架10上，所述第一驱动机构20与所述第二驱动机构30传动相连，所述第一驱动机构20用于驱动所述第二驱动机构30在第一方向上移动。所述第二驱动机构30与所述第三驱动机构40传动相连，所述第二驱动机构30用于驱动所述第三驱动机构40在第二方向上移动。所述第三驱动机构40与所述夹紧机构50传动相连，所述第三驱动机构40用于驱动所述夹紧机构50在第三方向上移动。所述夹紧机构50用于夹紧或松开继电器100。

上述的继电器的安装装置，先通过第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40动作移动夹紧机构50至继电器放置区，然后通过夹紧机构50夹紧继电器100，再通过第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40动作移动夹紧机构50，将继电器100移入至工件200上的继电器安装区，第三驱动机构40继续动作将继电器100按压装入至工件200上。如此可见，上述的继电器的安装装置，能够实现将继电器100装入至工件200上，无需人工操作，能够降低劳动成本，继电器100的安装效率较高。

本实施例中，请参阅图3，所述第一驱动机构20包括第一伺服电机21、第一滑轨22及第一滑块23。所述第一伺服电机21与所述第一滑轨22均固定装设在所述支架10上，所述第一伺服电机21的第一转矩输出轴24沿着所述第一滑轨22设置。所述第一滑块23可滑动地装设在所述第一滑轨22上，所述第一滑块23设有第一螺纹通孔。所述第一转矩输出轴24套设在所述第一螺纹通孔中。所述第二驱动机构30包括第二伺服电机31、第二滑轨32及第二滑块33。所述第二伺服电机31与所述第二滑轨32相连，所述第二伺服电机31的第二转矩输出轴34沿着所述第二滑轨32设置。所述第二滑轨32与所述第一滑块23相连，所述第二滑块33可滑动地装设在所述第二滑轨32上，所述第二滑块33设有第二螺纹通孔。所述第二转矩输出轴34套设在所述第二螺纹通孔中。所述第二滑块33与所述第三驱动机构40相连。如此，第一伺服电机21驱动第一滑块23沿着第一方向移动，第一滑块23能相应带动第二驱动机构30整体沿着第一方向移动。第二伺服电机31驱动第二滑块33沿着第二方向移动，第二滑块33能相应带动第三驱动机构40整体沿着第二方向移动。这样便能较精准地控制第三驱动机构40在第一方向、第二方向上所构成的二维平面上移动，能够将夹紧机构50准确地移动至继电器放置区，便于夹紧机构50准确抓取到继电器100。本实施例中，第一方向与第二方向构成的二维平面为水平面，第三方向为垂直于水平面的竖直方向。在其它实施例中，第一驱动机构20、第二驱动机构30也可以采用气缸驱动、油缸驱动、液压缸驱动等驱动方式。

此外，请参阅图4，所述的继电器的安装装置还包括弹性件61。所述第三驱动机构40的驱动端通过所述弹性件61与所述夹紧机构50相连。如此，第三驱动机构40的驱动端驱动夹紧机构50将继电器100按压装设至工件200上的过程中，弹性件61能够起到缓冲作用，从而能保证继电器100在工件200上的安装效果。

进一步地，所述的继电器的安装装置还包括第一安装板62、第二安装板63、活动杆64、滑动套65及第一限位块66。所述第一安装板62装设在所述第三驱动机构40的驱动端，所述第二安装板63装设在所述夹紧机构50上。所述第一安装板62设有第一通孔621，所述第一安装板62与所述第二安装板63并列间隔设置。所述滑动套65固定设置在所述第一通孔621中，所述滑动套65端部与所述第二安装板63间隔设置。所述活动杆64可滑动地套设在所述滑动套65中，所述活动杆64一端与所述第二安装板63固定连接，所述活动杆64的另一端连接有所述第一限位块66。所述第一限位块66与所述滑动套65端部抵触。如此，当第三驱动机构40的驱动端驱动夹紧机构50将继电器100按压装设至工件200上的过程中，若对继电器100的按压力超过预设值时，弹性件61将继续被压缩，活动杆64将向上移动，直至第二安装板63抵触到滑动套65端部被滑动套65限位，如此当第三驱动机构40驱动夹紧机构50按压过程中，弹性件61与滑动套65能给第二安装板63提供一个可向上活动的退缩空间。此外，所述第二安装板63设有第二通孔631。活动杆64端部穿过第二安装板63的第二通孔631，并用第二限位块67进行限位紧固在第二安装板63上。另外，弹性件61为弹簧，弹簧套设在滑动套65外。

请再参阅图1与图2，本实施例中，所述的继电器的安装装置还包括输送导轨(71、72)。所述输送导轨(71、72)用于输送继电器100，所述输送导轨(71、72)的输出端设置有抵挡件73。如此，可以将多个继电器100成列放置在输送导轨(71、72)上，当夹紧机构50取出输送导轨(71、72)输出端处的继电器100后，使后面继电器100沿着输送导轨(71、72)向前滑动输送、并被抵挡件73抵住，这样夹紧机构50每次都能够在输送导轨(71、72)输出端夹取到继电器100，从而便于继电器100的安装操作。

一般地，继电器100为长方体状，继电器100在工件200上的安装姿态有两种，且其中一种安装姿态的继电器100与另一种安装姿态的继电器100在工件200上的偏转角度为90度。而本实施例中，所述输送导轨包括第一输送导轨71与第二输送导轨72。所述第一输送导轨71包括并列间隔设置的第一侧板711与第二侧板712。所述第一侧板711和所述第二侧板712之间的间距与所述继电器100的宽度相适应。所述第二输送导轨72包括并列间隔设置的第三侧板与第四侧板。所述第三侧板和所述第四侧板之间的间距与所述继电器100的长度相适应。将其中一部分继电器100设置在第一输送导轨71上，第一输送导轨71的第一侧板711与第二侧板712对继电器100进行导向输送，实现将其中一部分继电器100以其中一种安装姿态输送至工件200上方。将另一部分继电器100设置在第二输送导轨72上，第二输送导轨72的第三侧板与第四侧板对继电器100进行导向输送，实现将另一部分继电器100以另一种安装姿态输送至工件200上方。如此无需夹紧机构50旋转调整继电器100的安装姿态，直接在第三驱动机构40的动作下将继电器100按压装设至工件200中。

此外，请参阅图5，所述第一输送导轨71还包括第一支撑板713。所述第一支撑板713与所述第一侧板711、所述第二侧板712相连，所述第一支撑板713设有用于避让继电器100的脚部101的第一滑道714。所述第二输送导轨72还包括第二支撑板。所述第二支撑板与所述第三侧板、所述第四侧板相连，所述第二支撑板设有用于避让继电器100的脚部101第二滑道。如此，继电器100在第一输送导轨71上滑动过程中，继电器100的侧部被第一侧板711、第二侧板712导向输送，继电器100的底部能被第一支撑板713支撑，继电器100的脚部101设置在第一滑道714中，沿着第一滑道714移动，这样继电器100沿着第一输送导轨71的运输稳定性较高。第二输送导轨72的作用相同，不进行赘述。

另外，请再参阅图2，所述输送导轨倾斜地设置在所述支架10上。如此，当夹紧机构50取出输送导轨输出端处的继电器100后，后面继电器100因自身重力沿着输送导轨滑动向前输送、并被抵挡件73抵住，而无需通过机器或人为推动向前输送。

本实施例中，请再参阅图1，所述的继电器的安装装置还包括工件定位机构80。所述工件定位机构80用于固定工件200、且设置在所述夹紧机构50的下方。通过工件定位机构80避免工件200移动，这样继电器100在工件200上的安装效果较好。

进一步地，所述的继电器的安装装置还包括输送机构90。所述输送机构90用于将所述工件定位机构80移动至所述继电器100的安装加工区或者将所述工件定位机构80从所述安装加工区移出。如此，可以通过输送机构90将待安装继电器100的工件200移动至所述继电器100的安装加工区，并待继电器100成功安装至工件200上后，再通过输送机构90将工件200从继电器100的安装加工区移出，自动化程度较高，无需人为将继电器100搬运操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种继电器的安装装置，其特征在于，包括：支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及夹紧机构，所述第一驱动机构装设在所述支架上，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构传动相连，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构在第一方向上移动，所述第二驱动机构与所述第三驱动机构传动相连，所述第二驱动机构用于驱动所述第三驱动机构在第二方向上移动，所述第三驱动机构与所述夹紧机构传动相连，所述第三驱动机构用于驱动所述夹紧机构在第三方向上移动，所述夹紧机构用于夹紧或松开继电器。

2.根据权利要求1所述的继电器的安装装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一滑轨及第一滑块，所述第一伺服电机与所述第一滑轨均固定装设在所述支架上，所述第一伺服电机的第一转矩输出轴沿着所述第一滑轨设置，所述第一滑块可滑动地装设在所述第一滑轨上，所述第一滑块设有第一螺纹通孔，所述第一转矩输出轴套设在所述第一螺纹通孔中；所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二滑轨及第二滑块，所述第二伺服电机与所述第二滑轨相连，所述第二伺服电机的第二转矩输出轴沿着所述第二滑轨设置，所述第二滑轨与所述第一滑块相连，所述第二滑块可滑动地装设在所述第二滑轨上，所述第二滑块设有第二螺纹通孔，所述第二转矩输出轴套设在所述第二螺纹通孔中，所述第二滑块与所述第三驱动机构相连。

3.根据权利要求1或2所述的继电器的安装装置，其特征在于，还包括弹性件，所述第三驱动机构的驱动端通过所述弹性件与所述夹紧机构相连。

4.根据权利要求3所述的继电器的安装装置，其特征在于，还包括第一安装板、第二安装板、活动杆、滑动套及第一限位块，所述第一安装板装设在所述第三驱动机构的驱动端，所述第二安装板装设在所述夹紧机构上，所述第一安装板设有第一通孔，所述第一安装板与所述第二安装板并列间隔设置；所述滑动套固定设置在所述第一通孔中，所述滑动套端部与所述第二安装板间隔设置；所述活动杆可滑动地套设在所述滑动套中，所述活动杆一端与所述第二安装板固定连接，所述活动杆的另一端连接有所述第一限位块，所述第一限位块与所述滑动套端部抵触。

5.根据权利要求1所述的继电器的安装装置，其特征在于，还包括输送导轨，所述输送导轨用于输送继电器，所述输送导轨的输出端设置有抵挡件。

6.根据权利要求5所述的继电器的安装装置，其特征在于，所述输送导轨包括第一输送导轨与第二输送导轨；所述第一输送导轨包括并列间隔设置的第一侧板与第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板之间的间距与所述继电器的宽度相适应；所述第二输送导轨包括并列间隔设置的第三侧板与第四侧板，所述第三侧板和所述第四侧板之间的间距与所述继电器的长度相适应。

7.根据权利要求6所述的继电器的安装装置，其特征在于，所述第一输送导轨还包括第一支撑板，所述第一支撑板与所述第一侧板、所述第二侧板相连，所述第一支撑板设有用于避让继电器的脚部的第一滑道；所述第二输送导轨还包括第二支撑板，所述第二支撑板与所述第三侧板、所述第四侧板相连，所述第二支撑板设有用于避让继电器的脚部第二滑道。

8.根据权利要求5所述的继电器的安装装置，其特征在于，所述输送导轨倾斜地设置在所述支架上。

9.根据权利要求1所述的继电器的安装装置，其特征在于，还包括工件定位机构，所述工件定位机构用于固定工件、且设置在所述夹紧机构的下方。

10.根据权利要求9所述的继电器的安装装置，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构用于将所述工件定位机构移动至所述继电器的安装加工区或者将所述工件定位机构从所述安装加工区移出。