CN114932038A - 一种伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置，所述伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置包括轨道，所述轨道铺设于施工现场；支撑塔，所述支撑塔可滑动地设置于所述轨道；伸缩悬臂，所述伸缩悬臂可枢转地设置于所述支撑塔的内部；喷涂管路，所述喷涂管路铺设于所述支撑塔和所述伸缩悬臂。该伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置将伸缩悬臂设置于支撑塔内，且支撑塔可随着轨道灵活行走，并在伸缩悬臂上布置喷涂管路，减小了在施工现场内的占地面积，并可以对复杂的船舶分段结构进行全方面和全区域的喷涂作业，提高了喷涂作业的灵活性和工作效率，保证了生产质量。

Description

一种伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置

技术领域

本申请涉及船舶制造技术领域，尤其是涉及一种伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置。

背景技术

船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，船舶在加工过程中需要对外表进行喷涂。涂漆是船舶制造时的一项重要工作。船舶制造涂漆工作多依靠人工来完成，通常由吊车将工人送至高处对船舶进行喷涂，人工涂漆存在劳动强度大、涂漆速度慢的问题，还会对人体造成损伤。因此需要自动喷涂设备，但现有的自动喷涂设备由于厂房空间有限且船舶分段结构比较复杂，使得现有的自动喷涂设备占地面积大、且喷涂无法覆盖到船舶分段结构的全部区域。

发明内容

有鉴于此，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置，有效地解决了现有的自动喷涂设备占地面积大、且喷涂无法覆盖到船舶分段结构的全部区域的问题。

根据本发明提供的一种伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置，其中，所述伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置包括轨道，所述轨道铺设于施工现场；支撑塔，所述支撑塔可滑动地设置于所述轨道；伸缩悬臂，所述伸缩悬臂可枢转地设置于所述支撑塔的内部；喷涂管路，所述喷涂管路铺设于所述支撑塔和所述伸缩悬臂。

优选地，所述轨道包括轨道垫块，所述轨道垫块铺设于所述施工现场；轨道本体；固定件，所述轨道本体通过所述固定件设置在所述轨道垫块的顶部。

优选地，所述支撑塔包括塔型结构主体，所述伸缩悬臂的一端可枢转地设置于所述塔型结构主体的内部的底部；驱动部，所述驱动部设置在所述塔型结构主体的底部，所述塔型结构主体通过所述驱动部与所述轨道可滑动地连接。

优选地，所述塔型结构主体包括多个主支撑板和多个连接构件，多个所述主支撑板通过多个所述连接构件连接。

优选地，所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述塔型结构主体的内部的底部；驱动轮，所述驱动轮通过所述驱动电机的带动可滑动地搭设于所述轨道。

优选地，所述驱动轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮相对地设置于所述轨道，所述驱动部还包括过渡轮、第一驱动链条和第二驱动链条，所述驱动轮通过所述第一驱动链条带动所述过渡轮，所述过渡轮通过所述第二驱动链条带动所述主动轮。

优选地，所述伸缩悬臂包括伸缩悬臂连接部，所述伸缩悬臂连接部可转动地设置于所述支撑塔；伸缩悬臂伸缩部，所述伸缩悬臂伸缩部与所述伸缩悬臂连接部可滑动地连接。

优选地，所述伸缩悬臂伸缩部的数量为一个或多个，一个或多个的所述伸缩悬臂伸缩部套设于所述伸缩悬臂连接部。

优选地，所述伸缩悬臂还包括滑轮组件，所述滑轮组件包括收卷机、第一滑轮和第二滑轮，所述收卷机设置在所述支撑塔的底部，所述第一滑轮设置在所述收卷机的顶部，所述第二滑轮设置在所述伸缩悬臂伸缩部远离所述伸缩悬臂连接部的最远端；缆绳，所述收卷机、所述第一滑轮和所述第二滑轮通过所述缆绳连接。

优选地，所述伸缩悬臂还包括船舶表面滚轮，所述船舶表面滚轮设置在所述伸缩悬臂伸缩部远离所述伸缩悬臂连接部的最远端。

该伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置将伸缩悬臂设置于支撑塔内，且支撑塔可随着轨道灵活行走，并在伸缩悬臂上布置喷涂管路，减小了在施工现场内的占地面积，并可以对复杂的船舶分段结构进行全方面和全区域的喷涂作业，提高了喷涂作业的灵活性和工作效率，保证了生产质量。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出根据本发明的实施例的伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置的结构示意图；

图2示出根据本发明的实施例的伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置的侧视图；

图3示出根据本发明的图1的A处结构的放大示意图；

图4示出根据本发明的图2的B处结构的放大示意图。

附图标记：1-轨道；101-第一轨道；102-第二轨道；103-轨道垫块；104-轨道本体；105-卡爪；106-固定螺钉；2-支撑塔；201-主支撑板；202-连接构件；203-驱动电机；204-驱动轮；205-第一主动轮；2051-第一主动轮轮轴；2052-第一主动轮驱动部；2053-第一主动轮轮轴端盖；2054-耐磨块；2055-垫块；206-第二主动轮；207-从动轮；208-过渡轮；209-第一驱动链条；210-第二驱动链条；211-防偏固定件；212-延伸部；3-伸缩悬臂；301-伸缩悬臂连接部；302-伸缩悬臂伸缩部；303-伸缩悬臂伸缩部驱动电机；304-收卷机；305-第一滑轮；306-第二滑轮；307-缆绳；308-船舶表面滚轮；309-销轴。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。

在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。

根据本发明提供的一种伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置，如图1至图4所示，该伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置用于对船舶分段结构的外表面进行喷涂，该伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置包括轨道1、支撑塔2、伸缩悬臂3和喷涂管路(未示出)。

在以下的描述中，将参照图1至图4具体描述该伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置的轨道1、支撑塔2和伸缩悬臂3的详细结构。

如图1至图4所示，在实施例中，轨道1可以铺设在船舶分段结构的外表面的喷涂作业的施工现场，可以根据实际的需要和现场的作业情况进行灵活地铺设。在实施例中，选用两条轨道1：第一轨道101和第二轨道102，第一轨道101和第二轨道102相对应平行地铺设，以对应下述的第一主动轮205、第二主动轮206和从动轮207。

如图4所示，在实施例中，第一轨道101和第二轨道102可以均包括：轨道垫块103、轨道本体104、卡爪105和固定螺钉106。轨道垫块103可以例如为平整的且具有一定厚度的钢板、木板或者石板，可以根据现场施工环境进行选择，满足可以承载该伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置的总体重量即可，轨道垫块103内部嵌设有多根固定螺钉106，用于固定轨道本体104。轨道本体104可以例如为工字型钢，轨道本体104铺设在轨道垫块103上，并通过固定连接在轨道垫块103上的卡爪105和多根固定螺钉106(即固定件)进行固定连接，在实施例中，为了更加紧固轨道本体104并保证整体的稳定性，卡爪105和固定螺钉106相对应地安装在轨道本体104的两侧。卡爪105可以例如由钢材制成，并通过焊接、卡紧或者使用螺钉固定等与轨道垫块103固定连接，固定连接的方式可以根据轨道垫块103的材料进行选择。这里需要说明的是，卡爪105和轨道本体104连接的一端可以形成为相互配合、紧固的结构，例如为：如图4所示，从主视视角来看，卡爪105可以形成L形结构，L形结构的一端与轨道垫块103通过焊接或者使用固定螺栓的方式固定连接，另一端与轨道本体104卡接，卡接的方式可以例如为轨道本体104形成有与卡爪105配合的凹槽，从侧视视角(未示出)来看，卡爪105可以形成为长方形结构，一个轨道本体104的一侧可以安装有一个或者多个卡爪105。具体地可以根据卡爪105和轨道本体104的实际形状进行具体设计。

如图1至图4所示，在实施例中，支撑塔2为该伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置的整体支撑结构，并通过驱动部可滑动地设置在上述轨道1上，支撑塔2可以包括塔型结构主体和驱动部，驱动部设置在塔型结构主体的底部。具体地，塔型结构主体可以由多个主支撑板201和多个连接构件202焊接或者使用螺钉的拼接而成，主支撑板201可以例如为具有一定厚度的钢板，在实施例中，主支撑板201的数量可以为两个，两个主支撑板201相对应地平行设置，以对应上述的第一轨道101和第二轨道102，两个主支撑板201通过多个连接构件202进行连接固定，连接构件202可以例如为由钢材制成的钢条，多个连接构件202均匀地设置在两个主支撑板201之间，并通过焊接进行固定连接。

如图1至图4所示，在实施例中，两个主支撑板201的底部均设置有滚轮结构，即在实施例中，驱动部包括两组滚轮结构，两组滚轮结构对应上述的第一轨道101和第二轨道102。两组滚轮结构中的一组为主动轮结构，另一组为从动轮结构。此外，在实施例中，每个主支撑板201的底部的两端均形成有延伸部212，延伸部212可以例如为如图4中所示，形成为倒梯形结构，用于连接滚轮结构，延伸部212上形成有相对应设置的两个形成为长方体结构的防偏固定件211，用于固定滚轮结构，防止在运行过程中的偏移。

具体的，如图3和图4所示，在实施例中，主动轮结构可以包括：驱动电机203、驱动轮204、第一主动轮205、第二主动轮206、过渡轮208、第一驱动链条209和第二驱动链条210。

如图3所示，在实施例中，第一主动轮205和第二主动轮206相对应地设置在一个主支撑板201的底部的两端，并通过延伸部212和防偏固定件211固定。这里为了便于叙述，如图4所示，以第一主动轮205为例对滚轮结构作以说明。第一主动轮205包括：第一主动轮轮轴2051、第一主动轮驱动部2052、第一主动轮轮轴端盖2053和耐磨块2054。具体地，第一主动轮轮轴2051穿过两个防偏固定件211，并在与两个防偏固定件211接触的部分安装有耐磨块2054，延长使用寿命，避免磨损。第一主动轮轮轴2051靠近下述的驱动电机203的一端安装有第一主动轮驱动部2052，用于连接下述的第二驱动链条210，第一主动轮驱动部2052与相邻的防偏固定件211之间设置有垫块2055，用于固定和校准第一主动轮轮轴2051。第一主动轮轮轴2051的另一端安装有第一主动轮轮轴端盖2053，用于固定第一主动轮轮轴2051。第一主动轮205整体可以形成为近似圆柱形的结构，与轨道本体104接触的轮面的两端可以形成为具有凸起的轮缘和与轨道本体104接触的踏面，如此，第一主动轮205与轨道本体104的配合可以形成为近似于火车车轮与轨道的配合关系。如此，以不同方向的旋转驱动第一主动轮驱动部2052即可带动第一主动轮205在轨道本体104上往复运动。

如图3所示，在实施例中，驱动电机203固定安装在塔型结构主体的内部，可以通过使用固定螺钉等进行固定连接，驱动电机203可以例如为伺服电机。驱动电机203的输出端与驱动轮204连接(图中驱动电机203仅为了表示而示出，实际安装位置可以根据实现需要进行安装)，驱动轮204通过第一驱动链条209驱动过渡轮208，过渡轮208通过第二驱动链条210驱动第一主动轮205和第二主动轮206。第一驱动链条209和第二驱动链条210可以例如为皮带、链条等，可以根据实际需要进行选择。如此，当驱动电机203通电时，带动驱动轮204，经由过渡轮208带动第一主动轮205和第二主动轮206做往复运动。

在实施例中，从动轮结构可以包括两个从动轮207，同样地，两个从动轮207通过延伸部212和防偏固定件211与另一个主支撑板201连接，两个从动轮207相对应地设置在另一个主支撑板201的底部的两端。两个从动轮207均包括从动轮轮轴、耐磨块和从动轮轮轴端盖，从动轮轮轴穿过两个防偏固定件211，并在与两个防偏固定件211接触的部分安装有耐磨块2054，延长使用寿命，避免磨损。从动轮轮轴的穿过防偏固定件211的两端均安装有从动轮轮轴端盖。当主动轮结构运动时，从动轮结构随同一起运动。

如图1和图2所示，在实施例中，伸缩悬臂3包括：伸缩悬臂连接部301、伸缩悬臂伸缩部302、伸缩悬臂伸缩部驱动电机303、收卷机304、第一滑轮305、第二滑轮306和缆绳307。具体地，伸缩悬臂连接部301的一端固定连接在两个主支撑板201之间，并通过销轴309进行可枢转地连接，伸缩悬臂连接部301可以例如为由钢材等拼接或者焊接而成的长方体结构件，伸缩悬臂连接部301与伸缩悬臂伸缩部302连接的部分安装有齿条(未示出)。

伸缩悬臂伸缩部302可以为一个或者多个，在实施例中，伸缩悬臂伸缩部302为一个。伸缩悬臂伸缩部302可以例如为由钢材等拼接或者焊接而成的长方体结构件，且伸缩悬臂伸缩部302的尺寸满足可以套设于伸缩悬臂连接部301的外部。伸缩悬臂伸缩部302与伸缩悬臂连接部301连接的部分固定安装有伸缩悬臂伸缩部驱动电机303，伸缩悬臂伸缩部驱动电机303可以例如为伺服电机，伺服电机输出端设置有驱动齿轮(未示出)，如此，通过伸缩悬臂伸缩部驱动电机303带动驱动齿轮在齿条上行走，进而实现伸缩。当伸缩悬臂伸缩部302的数量为多个时，则需要满足远离伸缩悬臂连接部301的伸缩悬臂伸缩部302的尺寸大于相邻的靠近伸缩悬臂伸缩部302的尺寸，如此，实现多重套设。此外，驱动伸缩的方式可以如同上述的通过驱动齿轮和齿条的配合来实现。

如图3所示，在实施例中，收卷机304通过焊接或者使用固定螺钉等的方式固定安装支撑塔2的内部的底部，如图1和图2所示，在实施例中，第一滑轮305通过支架固定安装在支撑塔2的顶部，第二滑轮306通过支架固定安装在伸缩悬臂伸缩部302远离伸缩悬臂连接部301的端部的顶部。收卷机304、第一滑轮305和第二滑轮306通过缆绳307进行连接，如此，通过收卷机304收卷缆绳307，同时配合销轴309，即可实现伸缩悬臂3的枢转。收卷机304可以例如为现有技术中的收卷设备。

优选地，如图1和图2所示，在实施例中，在伸缩悬臂伸缩部302远离伸缩悬臂连接部301的端部的底部(这里需要说明的是，包括上述的伸缩悬臂连接部301的端部的顶部，顶部和底部指的是伸缩悬臂连接部301枢转时，如图1所示的位置，相较于地面的位置)安装有船舶表面滚轮308，船舶表面滚轮308可以通过例如为使用支架和转轴等的方式与伸缩悬臂连接部301实现固定且可转动地连接。如此，当伸缩悬臂3枢转时，可以通过船舶表面滚轮308与船舶的表面进行接触，避免磕碰。

喷涂管路(未示出)经由支撑塔2、伸缩悬臂连接部301到达伸缩悬臂伸缩部302，喷口(未示出)设置在伸缩悬臂伸缩部302远离伸缩悬臂连接部301的端部的底部，并设置在船舶表面滚轮308附近。如此，实现全面的喷涂作业。

该伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置的装配过程为：首先根据施工现场环境，选择合适的轨道垫块103的安装位置，并将轨道本体104通过卡爪105和固定螺钉106固定在轨道垫块103上。其次将主支撑板201通过连接构件202进行焊接，组成塔型结构主体，塔型结构主体的底部分别安装主动轮结构和从动轮结构，并在塔型结构主体内安装驱动电机203，并连接驱动轮204，驱动轮204和过渡轮208之间套设第一驱动链条209，过渡轮208、第一主动轮205和第二主动轮206这三者之间套设第二驱动链条210。再者，将伸缩悬臂3通过销轴309可枢转地安装在支撑塔2的底部，并在支撑塔2的底部安装收卷机304，在支撑塔2的顶部安装第一滑轮305，在伸缩悬臂伸缩部302远离伸缩悬臂连接部301的端部的顶部安装第二滑轮306，收卷机304、第一滑轮305和第二滑轮306这三者通过缆绳307连接。然后铺设喷涂管路，并将喷涂管路喷口设置在伸缩悬臂伸缩部302远离伸缩悬臂连接部301的端部的底部靠近船舶表面滚轮308的位置。最后，布线，并将所有驱动装置电连接到外部控制器，实现自动控制。

该伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置的使用过程为：连通外部电源，通过控制驱动电机203的启停和旋转方向控制该伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置的行走位置，通过控制收卷机304控制伸缩悬臂3的枢转角度，并通过控制喷涂管路，控制油漆的喷涂。当该伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置不工作时，伸缩悬臂3的伸缩悬臂伸缩部302应当缩回，且伸缩悬臂3收入支撑塔2内，减小占地面积。

该伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置将伸缩悬臂3设置于支撑塔2内，且支撑塔2可随着轨道1灵活行走，并在伸缩悬臂3上布置有喷涂管路，减小了在施工现场内的占地面积，并可以对复杂的船舶分段结构进行全方面和全区域的喷涂作业，提高了喷涂作业的灵活性和工作效率，保证了生产质量。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置，其特征在于，所述伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置包括：

轨道，所述轨道铺设于施工现场；

支撑塔，所述支撑塔可滑动地设置于所述轨道；

伸缩悬臂，所述伸缩悬臂可枢转地设置于所述支撑塔的内部；

喷涂管路，所述喷涂管路铺设于所述支撑塔和所述伸缩悬臂。

2.根据权利要求1所述的伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置，其特征在于，所述轨道包括：

轨道垫块，所述轨道垫块铺设于所述施工现场；

轨道本体；

固定件，所述轨道本体通过所述固定件设置在所述轨道垫块的顶部。

3.根据权利要求1所述的伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置，其特征在于，所述支撑塔包括：

塔型结构主体，所述伸缩悬臂的一端可枢转地设置于所述塔型结构主体的内部的底部；

驱动部，所述驱动部设置在所述塔型结构主体的底部，所述塔型结构主体通过所述驱动部与所述轨道可滑动地连接。

4.根据权利要求3所述的伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置，其特征在于，所述塔型结构主体包括多个主支撑板和多个连接构件，多个所述主支撑板通过多个所述连接构件连接。

5.根据权利要求3所述的伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置，其特征在于，所述驱动部包括：

驱动电机，所述驱动电机设置在所述塔型结构主体的内部的底部；

驱动轮，所述驱动轮通过所述驱动电机的带动可滑动地搭设于所述轨道。

6.根据权利要求5所述的伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置，其特征在于，所述驱动轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮相对地设置于所述轨道，所述驱动部还包括过渡轮、第一驱动链条和第二驱动链条，所述驱动轮通过所述第一驱动链条带动所述过渡轮，所述过渡轮通过所述第二驱动链条带动所述主动轮。

7.根据权利要求1所述的伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置，其特征在于，所述伸缩悬臂包括：

伸缩悬臂连接部，所述伸缩悬臂连接部可转动地设置于所述支撑塔；

伸缩悬臂伸缩部，所述伸缩悬臂伸缩部与所述伸缩悬臂连接部可滑动地连接。

8.根据权利要求7所述的伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置，其特征在于，所述伸缩悬臂伸缩部的数量为一个或多个，一个或多个的所述伸缩悬臂伸缩部套设于所述伸缩悬臂连接部。

9.根据权利要求7所述的伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置，其特征在于，所述伸缩悬臂还包括：

滑轮组件，所述滑轮组件包括收卷机、第一滑轮和第二滑轮，所述收卷机设置在所述支撑塔的底部，所述第一滑轮设置在所述收卷机的顶部，所述第二滑轮设置在所述伸缩悬臂伸缩部远离所述伸缩悬臂连接部的最远端；

缆绳，所述收卷机、所述第一滑轮和所述第二滑轮通过所述缆绳连接。

10.根据权利要求7所述的伸缩悬臂式船舶分段自动喷涂装置，其特征在于，所述伸缩悬臂还包括：

船舶表面滚轮，所述船舶表面滚轮设置在所述伸缩悬臂伸缩部远离所述伸缩悬臂连接部的最远端。

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