CN115106229A - 一种带驾驶舱的船舶分段喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带驾驶舱的船舶分段喷涂装置，所述带驾驶舱的船舶分段喷涂装置包括支撑结构架；行走装置，所述行走装置设置于所述支撑结构架的顶部；伸缩臂，所述伸缩臂设置于所述行走装置；驾驶舱，所述驾驶舱通过所述伸缩臂与所述行走装置连接；喷涂装置，所述喷涂装置与所述驾驶舱连接。该带驾驶舱的船舶分段喷涂装置通过驾驶舱操控行走装置、伸缩臂和喷涂装置，实现灵活地调整位置和高度，并通过精密灵活的机械手，实现了对复杂的船舶分段结构进行全方面、全区域、无死角的喷涂作业，同时由于驾驶舱的设置，大大提升了操作人员在作业中的安全性，保证了生产的高效、安全和可靠性。

Description

一种带驾驶舱的船舶分段喷涂装置

技术领域

本申请涉及船舶制造技术领域，尤其是涉及一种带驾驶舱的船舶分段喷涂装置。

背景技术

船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，船舶在加工过程中需要对外表进行喷涂。涂漆是船舶制造时的一项重要工作。船舶制造涂漆工作多依靠人工来完成，通常由吊车将工人送至高处对船舶进行喷涂，人工涂漆存在劳动强度大、涂漆速度慢的问题，还会对人体造成损伤。因此需要自动喷涂设备，但现有的自动喷涂设备由于船舶分段结构比较复杂、厂房空间有限等，使得现有自动喷涂设备无法覆盖到船舶分段结构的全部区域。

发明内容

有鉴于此，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种带驾驶舱的船舶分段喷涂装置，有效地解决了现有自动喷涂设备无法覆盖到船舶分段结构的全部区域的问题。

根据本发明提供的一种带驾驶舱的船舶分段喷涂装置，其中，所述带驾驶舱的船舶分段喷涂装置包括支撑结构架；行走装置，所述行走装置设置于所述支撑结构架的顶部；伸缩臂，所述伸缩臂设置于所述行走装置；驾驶舱，所述驾驶舱通过所述伸缩臂与所述行走装置连接；喷涂装置，所述喷涂装置与所述驾驶舱连接。

优选地，所述行走装置包括大车装置，所述大车装置在所述支撑结构架的顶部沿第一方向往复运动；小车装置，所述小车装置设置于所述大车装置的顶部，所述小车装置在所述大车装置的顶部沿第二方向往复运动，所述第二方向与所述第一方向之间形成有夹角，所述小车装置连接所述伸缩臂。

优选地，所述大车装置包括大车轨道，所述大车轨道铺设在所述支撑结构架的顶部；大车壳体；大车车轮，所述大车车轮设置在所述大车壳体的底部，所述大车车轮搭设在所述大车轨道上；大车驱动装置，所述大车驱动装置设置在所述大车壳体的内部，所述大车驱动装置与所述大车车轮连接；桥架，所述桥架设置在所述大车壳体的内部。

优选地，所述小车装置包括小车轨道，所述小车轨道设置在所述桥架的顶部；小车壳体；小车车轮，所述小车车轮设置在所述小车壳体的底部，所述小车车轮搭设在所述小车轨道上；小车驱动装置，所述小车驱动装置设置在所述小车壳体的内部。

优选地，所述伸缩臂包括伸缩臂驱动装置，所述伸缩臂驱动装置设置于所述小车壳体的内部；伸缩臂连接部，所述伸缩臂连接部与所述伸缩臂驱动装置连接；多个伸缩部，多个所述伸缩部与所述伸缩臂连接部连接。

优选地，所述驾驶舱包括驾驶舱壳体；操作台，所述操作台设置在所述驾驶舱壳体的内部；回转连接件，所述驾驶舱壳体通过所述回转连接件与所述伸缩臂连接。

优选地，所述喷涂装置包括操作臂，所述操作臂可枢转地设置于所述驾驶舱；喷涂机械手，所述喷涂机械手设置在所述操作臂远离所述驾驶舱的一端。

优选地，所述驾驶舱还包括通风装置，所述通风装置设置在所述驾驶舱壳体的内部。

优选地，所述带驾驶舱的船舶分段喷涂装置还包括摄像装置，所述摄像装置安装在所述支撑结构架的顶部。

优选地，所述带驾驶舱的船舶分段喷涂装置还包括电力控制设备，所述行走装置、所述伸缩臂、所述驾驶舱和所述喷涂装置与所述电力控制设备电连接。

该带驾驶舱的船舶分段喷涂装置通过驾驶舱操控行走装置、伸缩臂和喷涂装置，实现灵活地调整位置和高度，并通过精密灵活的机械手，实现了对复杂的船舶分段结构进行全方面、全区域、无死角的喷涂作业，同时由于驾驶舱的设置，大大提升了操作人员在作业中的安全性，保证了生产的高效、安全和可靠性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出根据本发明的实施例的带驾驶舱的船舶分段喷涂装置的主视图；

图2示出根据本发明的实施例的带驾驶舱的船舶分段喷涂装置的侧视图；

图3示出根据本发明的实施例的带驾驶舱的船舶分段喷涂装置的俯视图；

图4示出根据本发明的图1的A处结构的放大示意图；

图5示出根据本发明的图1的B处结构的放大示意图；

图6示出根据本发明的图1的C处结构的放大示意图；

图7示出根据本发明的图2的D处结构的放大示意图；

图8示出根据本发明的图2的E处结构的放大示意图；

图9示出根据本发明的图3的F处结构的放大示意图；

图10示出根据本发明的图3的G处结构的放大示意图。

附图标记：1-支撑结构架；101-支撑竖架；102-支撑横架；103-端部盖板；104-摄像装置；2-行走装置；201-大车装置；202-小车装置；203-大车轨道；204-大车壳体；205-大车车轮；206-大车驱动装置；2061-大车车轮伺服电机输出端；2062-连接齿轮；2063-大车轨道齿条；207-桥架；208-小车壳体；209-小车轨道；210-小车车轮；211-小车驱动装置；212-接线口；3-伸缩臂；301-伸缩臂连接部；302-第一伸缩部；303-第二伸缩部；304-第三伸缩部；305-升降轮；306-伸缩臂电机；4-驾驶舱；401-驾驶舱壳体；402-操作台；403-回转连接件；4031-第一套筒式轮转机构；4032-第二套筒式轮转机构；4033-回转连接件驱动装置；404-通风装置；5-喷涂装置；501-操作臂；502-喷涂机械手；5021-固定件；5022-第一转动部；5023-第二转动部；503-连接轴；6-电力控制设备。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。

在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。

根据本发明提供的一种带驾驶舱的船舶分段喷涂装置，如图1至图10所示，该带驾驶舱的船舶分段喷涂装置用于对船舶分段结构的表面尤其是外表面进行喷涂，该带驾驶舱的船舶分段喷涂装置包括支撑结构架1、行走装置2、伸缩臂3、驾驶舱4和喷涂装置5。

在以下的描述中，将参照图1至图10具体描述带驾驶舱的船舶分段喷涂装置的支撑结构架1、行走装置2、伸缩臂3、驾驶舱4和喷涂装置5的详细结构。

如图1和图2所示，在实施例中，支撑结构架1为由钢材焊接而成的形成为近似长方体结构的立架，立架可以包括多根支撑竖架101和多根支撑横架102。多根支撑竖架101可以分别立设在长方体结构的四角处，作为长方体结构的高，多根支撑横架102可以分别连接立设的多根支撑竖架101的顶端，作为长方体结构顶面的长和宽。优选地，支撑结构架1的钢材可以为工字型钢，工字型钢可以直接作为下述行走装置2的运行轨道且强度硬度高、重量轻、经济性好，同时便于支撑结构架1的搭建。此外，当不选用工字型钢作为支撑结构架1的钢材时，则可以在多根支撑横架102上铺设工字型钢作为下述行走装置2的运行轨道。

如图1至图5、图7和图10所示，在实施例中，行走装置2可以包括大车装置201和小车装置202，小车装置202可以设置在大车装置201的顶部，大车装置201可以沿上述作为长的多根支撑横架102所在的方向(即第一方向)做往复运动，具体地，如图1所示，在实施例中，图1中的箭头所指的方向为大车装置201的运动轨迹；小车装置202可以沿上述作为宽的多根支撑横架102所在的方向(即第二方向，此时第二方向垂直于第一方向，即夹角为90度)做往复运动，具体地，如图2所示，在实施例中，图2中的箭头所指的方向为小车装置202的运动轨迹。然而不限于此，大车装置201的运动方向和小车装置202的运动方向可以根据实际情况进行选择，可以例如为大车装置201的运动方向为第二方向，小车装置202的运动方向为第一方向；或者当支撑横架102连接作为对角的两根支撑竖架101进而作为长方体结构的顶面的对角线时，大车装置201或者小车装置202可以沿长方体结构的顶面的两条对角线所在的方向(即大车装置201与小车装置202运动的方向形成有夹角)进行往复运动。如此，该带驾驶舱的船舶分段喷涂装置可以根据厂房的现场施工情况、厂房的面积大小和船舶的大小有选择地设计支撑结构架1。

如图1至图4和图7所示，在实施例中，大车装置201可以包括：大车轨道203、大车壳体204、大车车轮205、大车驱动装置206和桥架207。具体地，大车轨道203可以为工字型钢，铺设在上述作为长的多根支撑横架102上(这里，当支撑结构架1为工字型钢搭设时，则不需要额外在铺设大车轨道203)，如图4所示，在实施例中，大车轨道203为两根，通过固定螺栓和由钢材制成的垫板分别固定连接在两根支撑横架102上。

如1和图2所示，在实施例中，大车壳体204可以由钢材焊接而成，大车壳体204的长度可以与上述作为长的多根支撑横架102相对应，大车壳体204的宽度可以小于上述作为宽的多根支撑横架102，有利于大车装置201的行走，如此大车壳体204的底盘可以形成为近似矩形的结构。如图1、图2和图4所示，大车车轮205的数量可以例如为四个，分别通过固定螺栓安装在形成为矩形的大车壳体204的底盘的四角处。这里需要说明的是，大车车轮205的数量可以根据实际需要进行选择，可以例如为六个、八个或者更多个，增加大车车轮205的数量可以保证在作业时的稳定性。大车车轮205整体可以形成为近似圆柱形的结构，与大车轨道203接触的轮面的两端可以形成为具有凸起的轮缘和与大车轨道203接触的踏面，如此，大车车轮205与大车轨道203的配合可以形成为近似于火车车轮与轨道的配合关系。

如图4所示，在实施例中，大车驱动装置206可以包括伺服电机、连接齿轮2062和大车轨道齿条2063。具体地，伺服电机可以为现有技术中的设备，可以根据大车装置201行走时实际功率和功耗进行选择。大车轨道齿条2063可以形成为与大车轨道203长度相对应配合的齿条形结构件，并通过固定螺栓固定在大车轨道203的侧壁，连接齿轮2062的一端面与大车车轮伺服电机输出端2061通过固定螺栓连接，另一端面上的齿与大车轨道齿条2063相配合。如此，当大车车轮伺服电机输出端2061以不同方向转动时，则驱动大车车轮205沿大车轨道203往复运动。这里需要说明的是，每个大车车轮205上均设置有大车驱动装置206，每个大车驱动装置206的伺服电机的转速和转向均相同，这样，通过控制每个伺服电机即可控制大车装置201的启停和往复运动。

如图7所示，在实施例中，大车装置201还包括桥架207，桥架207的数量可以为两个，可以由钢材焊接或者使用固定螺栓拼接而制成，并通过焊接或者使用固定螺栓等的方式固定连接在大车壳体204的内部。桥架207可以形成为上端为梯形结构，下端为矩形结构，梯形结构用于支撑和连接下述小车轨道209，矩形结构用于布置电缆线。桥架207的上顶面的宽度可以与小车轨道209相对应，满足装配条件即可，下底面的宽度可以根据大车壳体204和需要布置的电缆线的多少进行选择，下底面的宽度大于上顶面的宽度以保证稳定性。桥架207的高度可以根据大车壳体204和下述的伸缩臂连接部301的长度进行选择，满足装配条件即可。桥架207的长度与上述作为长的多根支撑横架102相对应，以保证小车装置202的运动范围可以覆盖所有作业区域。

如图1至图3、图5、图7和图10所示，在实施例中，小车装置202可以包括小车壳体208、小车轨道209、小车车轮210和小车驱动装置211。具体地，小车壳体208可以由钢材焊接而成，小车壳体208的底盘可以形成为矩形，矩形的长和宽需要大于下述的伸缩臂3，以满足装配条件。小车轨道209可以例如为工字型钢，数量为两条，分别安装在上述的两个桥架207上。如图10所示，在实施例中，小车车轮210整体可以形成为近似圆柱形结构，与小车轨道209接触的轮面的两端可以形成为具有凸起的轮缘和与小车轨道209接触的踏面，如此，小车车轮210与小车轨道209的配合可以形成为近似于火车车轮与轨道的配合关系。如图10所示，在实施例中，小车壳体208的底盘还开设有用于接电缆线的接线口212。如图7所示，在实施例中，小车车轮210的数量可以例如为四个，分别通过固定螺栓安装在形成为矩形的小车壳体208的底盘的四角处。这里需要说明的是，小车车轮210的数量可以根据实际需要进行选择，可以例如为六个、八个或者更多个，增加小车车轮210的数量可以保证在作业时的稳定性。此外，如图7所示，在实施例中，两条小车轨道209中只有一者安装了轨道齿条，并通过小车驱动装置211进行驱动，如此，实现减配，保证整体的重量、布线的简易和稳定性。

如图1至图3、图5至图7和图10所示，在实施例中伸缩臂3可以包括：伸缩臂连接部301、多个伸缩部和伸缩臂驱动装置。

具体地，在实施例中，多个伸缩部可以例如为包括第一伸缩部302、第二伸缩部303和第三伸缩部304。然而不限于此，伸缩部的数量可以根据支撑竖架101的高度和驾驶舱4的高度进行选择，可以为两个、四个、五个或者更多个。

如图5和图7所示，在实施例中，伸缩臂驱动装置可以包括升降轮305、伸缩臂电机306、滑轮组和缆绳，伸缩臂电机306设置在大车壳体204的底部，伸缩臂电机306可以例如为收卷机，可以收卷升降轮305和滑轮组上的缆绳。

如图5所示，在实施例中，伸缩臂连接部301的端部设置有升降轮305，第一伸缩部302的靠近伸缩臂连接部301的端部设置有与升降轮305配合的滑轮，两者通过缆绳连接，如此，通过伸缩臂电机306和缆绳驱动升降轮305带动滑轮，进而带动伸缩臂连接部301和第一伸缩部302的伸缩。第一伸缩部302、第二伸缩部303和第三伸缩部304靠近伸缩臂连接部301的端部的两侧均设置有滑轮组，每个相邻的伸缩部通过滑轮组和缆绳的配合进行连接，并通过伸缩臂电机306驱动伸缩。

如图1、图2和图6所示，在实施例中，驾驶舱4可以包括驾驶舱壳体401、操作台402和回转连接件403。具体地，驾驶舱壳体401可以由钢材焊接而成并形成为立方体结构，驾驶舱壳体401的除顶面和底面的其余四个侧面均安装有钢化玻璃，便于操作人员观察作业情况。立方体结构的顶部通过回转连接件403与最末端的伸缩部可转动地连接，立方体结构的一侧面连接有喷涂装置5。驾驶舱壳体401的内部设置有操作台402，操作台402可以控制上述和下述的所有驱动装置。

如图8所示，具体地，在实施例中，回转连接件403可以包括第一套筒式轮转机构4031、第二套筒式轮转机构4032和回转连接件驱动装置4033。回转连接件驱动装置4033可以例如为液压电机或者伺服电机，回转连接件驱动装置4033的输出端与第一套筒式轮转机构4031通过多根固定螺栓固定连接，第一套筒式轮转机构4031通过多根固定螺栓与第二套筒式轮转机构4032固定连接。这里需要说明的是，第一套筒式轮转机构4031可以例如为内部带有齿轮的套筒式结构，齿轮连接回转连接件驱动装置4033的输出端，通过齿轮带动第一套筒式轮转机构4031整体转动，第二套筒式轮转机构4032可以例如为带有内齿圈的套筒式结构，内齿圈与齿轮配合，实现回转运动的传动。回转连接件403的结构不限于实施例中给出的结构，只要满足可以实现驾驶舱4可转动地固定连接在最末端的伸缩部即可，也可以例如为回转马达、回转齿轮、回转座圈的配合(现有技术中挖掘机上常见的回转结构)。

这里，如图8所示，回转连接件驱动装置4033和第一套筒式轮转机构4031这两者偏心装配(即回转连接件驱动装置4033的轴心与第一套筒式轮转机构4031的轴心偏离)，保证回转的同时确保驾驶舱4、和喷涂装置5的重心，保证工作的稳定性。

优选地，如图6所示，在实施例中，驾驶舱4还包括通风装置404，由于喷涂作业现场环境和驾驶舱4为密封空间等因素，安装有通风装置404，确保操作人员的安全。

如图1、图2和图6所示，在实施例中，喷涂装置5可以包括操作臂501和喷涂机械手502。具体地，如图6所示，在实施例中，操作臂501的一端连接喷涂机械手502，与驾驶舱4连接的另一端形成为U形结构，U形结构的两侧边夹持驾驶舱4，并通过连接轴503与驾驶舱4可枢转地连接。如此，将操作臂501远离喷涂机械手502的一端连接在驾驶舱4远离喷涂机械手502的一端可以确保驾驶舱4、操作臂501和喷涂机械手502这三者满足重心稳定的装配要求。喷涂机械手502通过固定件5021与操作臂501连接，喷涂机械手502包括第一转动部5022和第二转动部5023，第一转动部5022和第二转动部5023均可以上下枢转。这里需要说明的是，喷涂机械手502可以为现有技术中的设备，例如为史陶比尔的RX160L。喷涂机械手502的远离驾驶舱4的一端用于夹持喷枪(未示出)。

优选地，如图1和图9所示，该带驾驶舱的船舶分段喷涂装置还包括电力控制设备6，电力控制设备6安装在上述作为长的支撑横架102上，可以例如为工业用变压器等，可以提供稳定的电流，保证该带驾驶舱的船舶分段喷涂装置的稳定作业和保障操作人员的安全。

优选地，如图9所示，在上述作为宽的支撑横架102上(在实施例中，有两根作为宽的支撑横架102，这里以图9为例，举其中一根作以说明，两根结构可以相同)安装有端部盖板103和摄像装置104。端部盖板103设置在支撑横架102上并分别对应两根作为长的支撑横架102，用于保护内部的电缆线(电缆线需要经由支撑竖架101，再到支撑横架102)，同时便于布线。摄像装置104安装在两根相邻的作为长的支撑横架102之间，用于查看现场作业情况，并将图像反馈给操作台402，便于操作人员进行全方位的观察。

优选地，如图1所示，每根支撑竖架101的底端均焊接有防护垫板，用于分散压强，保护厂房环境或者避免陷入泥土砂石中。

该带驾驶舱的船舶分段喷涂装置的装配过程为：首先根据厂房环境，选出合适的安装尺寸，例如在实施例中，作为宽的支撑横架102的长度为7200mm，作为长的支撑横架102的长度为24150mm，支撑竖架101的高度为13000mm。将支撑结构架1焊接完成后，在作为长的两根支撑横架102上通过固定螺栓等装配两条大车轨道203，并将行走装置2装配到大车轨道203上。通过伸缩臂3和回转连接件403将驾驶舱4与行走装置2进行装配，喷涂机械手502通过操作臂501与驾驶舱4连接。安装电力控制设备6和摄像装置104。最后，布置所有需要的电缆线并进行电连接，这里，喷涂管路和电缆线一并进行布置，并将连接喷涂管路的喷枪夹持于喷涂机械手502。

该带驾驶舱的船舶分段喷涂装置的操作过程为：操作人员进入驾驶舱4，连通电源，操作人员通过操作台402，控制大车装置201和小车装置202运行到合适的位置，并通过伸缩臂3调整到合适的高度，最后通过控制操作臂501和喷涂机械手502对船舶分段结构进行喷涂。

该带驾驶舱的船舶分段喷涂装置通过驾驶舱4操控行走装置2、伸缩臂3和喷涂装置5，实现灵活地调整位置和高度，并通过精密灵活的机械手，实现了对复杂的船舶分段结构进行全方面、全区域、无死角的喷涂作业，同时由于驾驶舱4的设置，大大提升了操作人员在作业中的安全性，保证了生产的高效、安全和可靠性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种带驾驶舱的船舶分段喷涂装置，其特征在于，所述带驾驶舱的船舶分段喷涂装置包括：

支撑结构架；

行走装置，所述行走装置设置于所述支撑结构架的顶部；

伸缩臂，所述伸缩臂设置于所述行走装置；

驾驶舱，所述驾驶舱通过所述伸缩臂与所述行走装置连接；

喷涂装置，所述喷涂装置与所述驾驶舱连接。

2.根据权利要求1所述的带驾驶舱的船舶分段喷涂装置，其特征在于，所述行走装置包括：

大车装置，所述大车装置在所述支撑结构架的顶部沿第一方向往复运动；

小车装置，所述小车装置设置于所述大车装置的顶部，所述小车装置在所述大车装置的顶部沿第二方向往复运动，所述第二方向与所述第一方向之间形成有夹角，所述小车装置连接所述伸缩臂。

3.根据权利要求2所述的带驾驶舱的船舶分段喷涂装置，其特征在于，所述大车装置包括：

大车轨道，所述大车轨道铺设在所述支撑结构架的顶部；

大车壳体；

大车车轮，所述大车车轮设置在所述大车壳体的底部，所述大车车轮搭设在所述大车轨道上；

大车驱动装置，所述大车驱动装置设置在所述大车壳体的内部，所述大车驱动装置与所述大车车轮连接；

桥架，所述桥架设置在所述大车壳体的内部。

4.根据权利要求3所述的带驾驶舱的船舶分段喷涂装置，其特征在于，所述小车装置包括：

小车轨道，所述小车轨道设置在所述桥架的顶部；

小车壳体；

小车车轮，所述小车车轮设置在所述小车壳体的底部，所述小车车轮搭设在所述小车轨道上；

小车驱动装置，所述小车驱动装置设置在所述小车壳体的内部。

5.根据权利要求4所述的带驾驶舱的船舶分段喷涂装置，其特征在于，所述伸缩臂包括：

伸缩臂驱动装置，所述伸缩臂驱动装置设置于所述小车壳体的内部；

伸缩臂连接部，所述伸缩臂连接部与所述伸缩臂驱动装置连接；

多个伸缩部，多个所述伸缩部与所述伸缩臂连接部连接。

6.根据权利要求1所述的带驾驶舱的船舶分段喷涂装置，其特征在于，所述驾驶舱包括：

驾驶舱壳体；

操作台，所述操作台设置在所述驾驶舱壳体的内部；

回转连接件，所述驾驶舱壳体通过所述回转连接件与所述伸缩臂连接。

7.根据权利要求1所述的带驾驶舱的船舶分段喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置包括：

操作臂，所述操作臂可枢转地设置于所述驾驶舱；

喷涂机械手，所述喷涂机械手设置在所述操作臂远离所述驾驶舱的一端。

8.根据权利要求6所述的带驾驶舱的船舶分段喷涂装置，其特征在于，所述驾驶舱还包括：

通风装置，所述通风装置设置在所述驾驶舱壳体的内部。

9.根据权利要求1所述的带驾驶舱的船舶分段喷涂装置，其特征在于，所述带驾驶舱的船舶分段喷涂装置还包括：

摄像装置，所述摄像装置安装在所述支撑结构架的顶部。

10.根据权利要求1所述的带驾驶舱的船舶分段喷涂装置，其特征在于，所述带驾驶舱的船舶分段喷涂装置还包括：

电力控制设备，所述行走装置、所述伸缩臂、所述驾驶舱和所述喷涂装置与所述电力控制设备电连接。

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