CN114929566A - 具有滑板平台或滑板底盘和车身的零排放车辆 - Google Patents

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Abstract

一种车辆，具有滑板平台和车身，所述车身附接到所述滑板平台或底盘。所述车身的侧面通过结构框架形成，所述结构框架由多个结构子框架构成，所述多个结构子框架为所述车身的侧面提供结构完整性，并且车身板件附接到所述多个结构子框架。所述每个结构子框架直接附接到所述滑板平台或底盘。

Description

具有滑板平台或滑板底盘和车身的零排放车辆
技术领域
本公开涉及具有滑板平台或滑板底盘和车身的零排放车辆，如电动或燃料电池厢式货车、公共汽车或汽车。术语“滑板平台或滑板底盘”应被广泛解释为涵盖动力总成较低且基本平坦的任何车辆底盘或车身底部(例如，有较低且平坦的电池组或燃料电池，并且有与庞大的内燃机相反的紧凑型牵引电动机，并且有线控油门、制动器和转向系统)。滑板平台广泛应用于电动汽车领域；差异很大的车身可以很容易地设计成安放在同一个滑板平台上，因为与传统的单体壳车辆平台相比，滑板平台对车身的外壳设计和车身内部所有部件的内部配置的要求要少得多。滑板平台中的电池组可以提供或大大有助于平台的结构完整性；可替代地，电池组可以封装在外部刚性结构内并且由外部刚性结构支撑。
背景技术
在设计电动汽车时，现有的汽车制造商通常会延续其在通过内燃机(ICE)驱动的传统车辆的经验中获得的工程思维。这是有道理的。这些大型制造商已经花费了很多年的时间并且通常耗费了数十亿美元来研发这些传统车辆的方法、技术和组件。许多制造商在这方面已经取得了巨大的成功。因此，相比将所有工作重新做一遍，在开发和制造电动汽车时重复使用所述成果成本较低且更快捷。多年来一直专注于优化这些传统动力车辆的设计和制造的数万或数十万人的劳动力、现有的R&D中心和大量制造设施对这种方法起到了促进作用。
然而，这也存在问题。针对通过ICE驱动的车辆优化的工程思维和技术不一定适用于电动汽车。不同的动力总成具有不同的特性。通过在电动汽车中使用针对传统ICE动力总成进行优化的工程思维，所产生的车辆会几乎不可避免地与其试图替代的车辆非常相似。其不会充分利用电动动力总成的特性。其不会被优化。
国际申请第PCT/GB2018/052415号描述了一个领域，在该领域中现有的传统思维遭到抵制，取而代之，为电动汽车的设计带来了新的思维。(所述申请中所描述的技术和本公开中所描述的技术是同一组织开发的。)
PCT/GB2018/052415描述了一种用于电动汽车的底盘，所述底盘或许更好地被视为车辆的“车身底部”。PCT/GB2018/052415中所描述的车身底部——在所述文件的图2和图3中的100处示出——具有上侧和下侧。这两侧间隔开以在其之间形成空腔。所述空腔用于容置车辆的电动动力总成。通过此方式，动力总成容纳在车身底部内。
此方法很好地利用了电动动力总成的特性。通过将动力总成容纳在与车辆长度相同的长且平坦的车身底部内，在包装、性能和制造方面有若干好处。这些内容记载于PCT/GB2018/052415中。
然而，一个问题仍然存在，即如何为车辆提供车身，例如在PCT/GB2018/052415中所描述的车身底部构成该车身的一部分。具体地，应该如何优化此类车身以充分利用电动动力总成的潜力？应该如何优化所述车身以便与如上所述的车身底部一起使用？两者应该如何结合？
通用汽车(General Motors)2002年的AUTOnomy项目提供了一些有用的见解：这是一个氢燃料电池驱动自动驾驶汽车概念，所述概念提出“滑板”平台，即平顶平台，将燃料电池系统和牵引电动机安置在一个平面下，该平面贯穿整个车辆长度。此平台的表面中设置有四个汽缸，四个汽缸大致放置在乘客舱所处位置的四个角落，但与滑板平台的边缘或侧面有一段距离；想法是，不同的车身类型全都共享一个带有四个销的基部，每个销将与这些汽缸中的一个汽缸接合并锁定到其中，以及从这些汽缸中的一个汽缸脱离接合并解锁，从而将车身对接并固定到滑板平台上，并且还使得能够将整个车身从滑板平台上抬起并将其替换为不同的车身。车身通常是传统的压制钢板车身，但其具有将搁置在滑板平台上的较低平面；由于汽车设计师不受内燃机或普通机械或机电控制连杆的存在的限制，因此设想了一些非常具有未来感的车身形状，如2002中所示出的GM Hy-wire；此外，车身并未永久地附接到滑板底盘上；车身被设计成能够快速(例如，30分钟)解除对接并移除，并将不同的车身下降、对接并锁定到滑板平台上。AUTOnomy概念虽然超前于其时代，但仍存在设计限制：例如，在4个既可锁定又可解锁的预设机械连接点处将压制钢车身附接到滑板上，从而允许将车身抬起并替换为不同的车身，这虽然在概念上很巧妙，但在实践中对工程师来说很复杂且成本很高。通用汽车AUTOnomy项目的更多细节可以在US2004/0069545中找到。
发明内容
本发明是一种车辆，具有滑板平台或滑板底盘，以及车身附接到所述滑板平台或底盘，其中所述车身的侧面通过结构框架形成，所述结构框架由多个结构子框架构成，所述多个结构子框架为所述车身的侧面提供结构完整性，并且车身板件附接到所述多个结构子框架；并且其中所述每个结构子框架直接附接到所述滑板平台或底盘。
此方法的一个优点是其使得能够将所述结构子框架快速且可靠地组装，如快速且可靠地自动组装，到所述滑板平台或底盘上。
在附录1中总结了本发明的另外的方面、特征和子特征。
附图说明
在以下具体实施方式中仅通过举例并参照附图描述了具体的实施例。图1-5示出了一个实施方案；图6-11示出了不同的实施方案：
图1以透视图示出了电动厢式货车的组件，所述组件包括厢式货车车身的结构主体部分和厢式货车的车身底部底盘；
图2以正视图示出了结构主体部分的结构部件；
图3以透视图示出了结构主体部分的其中一个部件的细节；
图4示出了结构主体部分的其中一个部件的细节和车身底部底盘的细节，这两个组件彼此间隔开；并且
图5示出了图4所示的组件，所述组件放置在一起并彼此固定；
图6示出了厢式货车的透视图，所述厢式货车包括滑板平台和框架，所述框架由三组倒U形结构子框架构成；
图7示出了厢式货车的透视图，所述厢式货车包括滑板平台和框架以及倒U形结构子框架；包括了支脚如何直接附接到滑板平台的特写视图，并且在图8和图9中以放大尺寸示出了所述特写视图；
图10示出了倒U形结构子框架或箍；包括了前视图、俯视图、仰视图和侧视图；
图11是倒U形结构子框架或箍的透视图，连同顶部或弓部以及支脚的特写视图；
图12-17是倒U形结构子框架或箍的支脚的视图。
附图中示出的带编号的结构的图例：
车身底部底盘或滑板平台10
结构部件100
车身底部底盘或滑板平台上侧12
车身底部底盘或滑板平台朝外的侧面13
车身底部底盘或滑板平台下侧14
框架的在前后方向上延伸的直部件110
框架的u形部件或结构子框架120
u形部件的支脚区段122
u形部件的顶部区段124
u形部件的直支柱区段126
支脚：支脚的平坦顶面或基部130
支脚：支脚的平坦侧面或唇缘132
支脚：内圆角弧形件(radius)134
支脚：用于收纳支柱区段的孔口135
支脚：锥形定位销136
支脚：穿过顶面的螺栓138
支脚：凸形安装结构139
车身底部：凹形安装结构149
凹形安装结构：凹入的顶面140
凹形安装结构：凹入的侧面142
凹形安装结构：顶面中用于收纳锥形销的孔146
凹形安装结构：用于收纳螺栓138的孔148
具体实施方式
本节将描述本发明的两个实施方案。
一般而言，本发明的解决方案的方法是提供车身的部件和车身底部(例如，如在PCT/GB2018/052415中所描述的车身底部)的部件，每个部件都具有接合部分，该接合部分接合以相对于车身底部定位车身，并为所述车身以及因此车辆提供结构支撑。
在一个实施方案中，具有车身底部底盘，所述车身底部底盘包括上侧和下侧并且在所述上侧与下侧之间容纳所述车辆的电动动力总成的电池和电动机中的至少一者；以及车身的结构主体部分，所述结构主体部分用于直接固定到所述车身底部底盘；所述结构主体部分和所述车身底部底盘中的每一者包括多个安装结构，所述结构主体部分上的所述每个安装结构被布置成与所述车身底部底盘上的相应安装结构配合以形成所述结构主体部分与所述车身底部底盘之间的直接附接。直接附接会减少组件数量，例如从而消除对附属于结构主体部分的单独连接器系统的需要。
通过提供这些结构，可以容易且快速地将结构主体部分以及因此车身组装到车身底部底盘。而且，车身底部底盘能够为车身提供结构支撑。制造和组装成本和时间低于传统方法。车辆可以包括车身，以及车身的结构主体部分。
结构主体部分可以被布置成将车辆的车身支撑在车身底部底盘上。结构主体部分还可以形成车辆的安全单元的至少一部分。结构主体部分可以包括多个结构部件。结构部件可以形成车身的框架的一部分或全部。框架可以是车辆的安全单元的一部分或全部。车身可以包括一个或多个车身板件。所述板件或每个板件可以由复合材料形成。所述车身板件或每个车身板件可以固定到结构部件。所述板件或每个板件可以是部分结构的。车身可以是单体壳。单体壳可以包括用于固定到车身底部底盘的结构主体部分。结构主体部分可以与单体壳的其余部分一体形成。单体壳可以是在单独的车身底部底盘的情况下可能的单体壳。结构部件可以包括结构主体部分的安装结构中的一些或全部安装结构。那些安装结构可以形成于结构部件的端部中。结构部件的那些端部可以形成为铸件，安装结构至少部分地由所述铸件(经过或未经过后续机加工)形成。安装结构的其它部件或其它安装结构可以由挤压件形成。
结构主体部分和车身底部底盘上的安装结构被定位成当相应结构配合时相对于车身底部底盘定位结构主体部分(以及由此车身)。结构主体部分和车身底部底盘上的安装结构被轮廓设定为当相应结构配合时以及当结构主体部分固定到车身底部底盘时提供结构主体部分(以及因此车身)相对于车身底部底盘的结构支撑。结构主体部分上的安装结构和车身底部底盘上的安装结构可以被轮廓设定为使得配合安装结构具有基本匹配的轮廓，以促进直接附接。安装结构中的每个配合对中的一个安装结构可以具有凸形部分，凸形部分被容纳在配合对中的另一个安装结构的凹形部分中。凸形部分从其基部到其端部逐渐变细以帮助在组装期间进行定位。凹形部分可以相应地逐渐变细。
车辆(或车辆的子组合件)可以包括用于将结构主体部分固定到车身底部底盘的固定构件。直接附接固定构件可以是机械和/或化学固定构件。直接附接固定构件可以是例如紧固件。直接附接固定构件可以是例如粘合剂。固定构件可以施加在每对配合安装结构之间的界面处。
车身底部底盘可以是基本上如PCT/GB2018/052415中所描述的底盘。车身底部的上侧可以是或可以基本对应于车辆的内部地板。车身底部底盘可以容纳车辆的电动动力总成的所述电池或每个电池和/或电力电子装置和/或控制电子装置和/或所述电动机或每个电动机。车身底部底盘可以容纳车辆的电动动力总成的基本上所有组件。车身底部底盘的上侧可以基本上在车辆的前部与后部之间以及在其侧面之间延伸。上侧可以基本上延伸到车辆的前部和后部以及每一侧。上侧可以是基本上平坦的。上侧可以在车辆的车轮拱罩之间延伸。上侧可以在车辆的车轮拱罩之间和周围延伸。上侧可以基本上不延伸到车辆的前部。上侧可以朝向车辆的前部延伸，但与所述车辆的前部间隔开。
车身底部底盘可以包括多个模块，每个模块是车身底部底盘的一个区段。多个区段可以是纵向区段和/或横向区段。多个区段可以装配在一起以形成车身底部底盘。多个区段中的一个或多个区段可以基本相同，例如由于是同一挤压件的多个区段或者由同一模具以铸件的形式形成。
车身底部底盘的安装结构可以形成于车身底部底盘的结构中或者固定到车身底部底盘的结构。车身底部底盘的安装结构可以通过铸造形成于车身底部底盘的结构中。车身底部底盘的安装结构可以以铸件的形式形成于车身底部底盘的铸造区段中。
电动汽车可以是商用电动汽车。其可以是用于运输货物的车辆。其可以是用于运输人的车辆。其可以是公共汽车。其可以是厢式货车。其可以是厢式送货车。其可以是另一种类型的商用车辆。设想的是，电动汽车是完全电动汽车，也就是说，没有内燃机既可以作为原动机，也可以作为增程器，用于为发电机供电，为电池进行充电或者为牵引电动机提供电力。
图1示出了电动厢式货车的组件。仅示出了厢式货车的一些组件。图1中可见的是厢式货车的车身底部底盘10。还示出了厢式货车的车身的由若干结构部件100形成的结构主体部分。
车身底部底盘10——从这里开始将简称为“车身底部”——具有上侧12和下侧(不可见，但在14处指示)。两侧之间有一个空腔。厢式货车的电动动力总成(不可见)的组件容纳在上侧12与下侧14之间的空腔中。这些组件包括电池、电力电子装置、用于控制电池和电力电子装置的控制电子装置、和电动马达。
可以看出，车身底部10形成用于车辆的低轮廓基部，所述基部通常与车辆车轮的轴线的平面中对齐。其看起来有点像滑板，但具有较厚的用于容纳电动动力总成的“板”。这对车辆的包装、制造和性能具有若干好处。在包装方面，其产生了厢式货车的长、低、平坦的地板。这样可以使厢式货车的内部空间得到很好的利用，并且使装卸货物更容易。制造和组装也得到了改进并且将在下文中看到。最后，将重型动力总成部件容纳在车身底部10的靠下位置处会改善车辆动力。
车身底部10类似于PCT/GB2018/052415中所描述的布置。实际上，所述公开的各方面可以有助于熟练的读者理解本公开并且实施本文所描述的实施例。然而，如将看到的，本发明的车身底部10确实不同于PCT/GB2018/052415中所描述的车身底部。
车身底部10由多个区段构成。这些区段中的一些区段是铸铝。这些区段中的一些区段是铝挤压件。铸造区段中的一些铸造区段基本上彼此相同，已经在同一模具中铸造，或者在被设计为基本上相同的模具中铸造。所述区段装配在一起以形成车身底部10。所述区段通过粘合剂并且通过机械固定件固定在一起。因此，车身底部10是模块化的。机械固定件可以是例如与对应的孔或插入件接合的螺纹紧固件。孔或插入件可以包括用于接合螺纹紧固件的互补螺纹，或者螺纹紧固件可以被配置成在组装期间在孔或插入件中形成互补螺纹。
现在将描述厢式货车的车身的还在图1中示出的结构部件100。结构部件100形成厢式货车的车身的框架。此框架用于支撑附图中未示出的车身板件。结构部件100由在车辆的前后方向上延伸的直部件110和从车辆的一侧向上延伸、横跨车辆的顶部并向下延伸到另一侧的u形部件120——像倒u形状。
图1示出了三个u形部件120。所述u形部件中的每个u形部件是相同的。这简化了制造和组装并降低了成本。u形部件120中的一个u形部件在车身后部在后轮拱罩后面固定到车身底部10上，另一个u形部件120刚好固定在后轮拱罩的前面，并且第三个u形部件120刚好固定在前轮拱罩的后面。
每个u形部件120由若干个区段形成。现在将参考图2对所述区段进行描述。所述区段中的一些区段是由铝铸造的。所述区段中的一些区段是铝挤压件。每个u形部件120紧靠并固定到车身底部10的支脚区段122是铸造的。将参考后面的附图更详细地描述这些支脚区段122。延伸穿过车辆顶部的每个u形部件120的顶部区段124也是铸造的。在每个支脚区段122与相关联的顶部区段124之间延伸的直支柱区段126是挤压的。
返回到图1，直部件110(其与u形部件120一起构成框架)在u形部件120之间在沿着车辆的长度的方向上延伸。所述直部件通过接合互补孔或插入件(攻丝或未攻丝)的螺纹紧固件的形式的机械固定件固定到u形部件120。
图3更详细地示出了u形结构部件120中的一个u形结构部件的支脚区段122。支脚区段122被成形为在其最下端具有平坦顶面130和与所述平坦顶面垂直的平坦侧面132。这两个表面通过内圆角弧形件134连接。顶面130具有安装在其中的锥形定位销136，所述锥形定位销朝向其尖端逐渐变细。销136可以在支脚区段122铸造之后装配，或者可以与支脚区段一起铸造。制造销136的材料可以被选择成最适合制造模式。例如，销可以由铝或塑料形成。顶面还具有形成于其中的孔以容纳螺栓138。所述孔形成于锥形销136的最远离弧形件134的一侧。侧表面132具有形成于其中的两个孔，每个孔都用于容纳螺栓138。
如将看到的，顶面130、侧面132、弧形件134、锥形定位销136和支脚区段122的周围表面全部一起形成用于将结构部件100，以及因此车身安装到车身底部10的凸形安装结构139。支脚区段122的接合表面(和其它接合区域)可以在铸造之后进行机加工，例如以提高配合部件的关键尺寸的精度。
现在将参考图4描述车身底部10的对应安装结构。图4示出了车身底部10的铸铝区段。此区段被成形为形成凹形安装结构149。凹形安装结构149成形为与车身的支脚区段122的凸形安装结构139配合。凹形安装结构149因此具有凹入的顶面140以与顶面130接合。凹形安装结构还具有凹入的侧面142以与侧面132接合。凹形安装结构149的顶面140具有形成于其中的孔146以容纳和定位锥形销136。顶面140和侧面142具有形成于其中的孔以对齐并容纳支脚区段122的螺栓138。凹形安装结构149的从这两个凹入表面140、142凸出以限定相关联的凹部的壁被成形和配置成在所述两个组件配合时与支脚区段122的围绕支脚区段的顶面130和侧面132的表面接合。整体布置使得支脚区段在这两个安装结构139、149配合的情况下装配在车身底部10中。
在组装车辆时，并且参考图1，通过组装结构部件100来组装车辆的框架以实现上述布置。然后将组装好的结构部件100引入车身底部10，使得结构部件100的每个支脚区段122的凸形安装结构139与车身底部10的对应凹形安装结构149配合。作为这一操作的一部分，将锥形定位销136插入到车身底部10中的对应孔146中，从而使支脚区段122以及因此结构部件100相对于车身底部10正确对齐和定位。此布置在图5中示出。
在此实施例中为自攻螺栓的螺栓138然后通过支脚区段122中的孔固定到对应的孔148中，从而固定经组合的组合件。
凸形安装结构139和凹形安装结构149的对应且协作的轮廓使结构部件100相对于车身底部10良好定位，并为经组合的结构提供高度的结构支撑。
在其它实施例中，设想的是，可以使用如胶水等粘合剂将支脚区段122装配到车身底部10。
还设想的是，各种类型的车身板件可以与上述结构部件100一起使用以形成车身。所述车身板件可以是由复合材料形成的板件。还可以设想的是，结构部件100或其功能等效物可以结合到单体壳或部分单体壳车身中，所述车身提供支脚区段122或其凸形安装结构139以与车身底部10的凹形安装结构149配合。
在下一节中，将简单介绍一个简化的变体。
从图6开始：所述图示出了车身底部或滑板平台10和一组三个u形结构子框架120(之前描述为框架的u形部件)。事实上，车辆可以具有两个、三个、四个或更多个u形结构子框架120。滑板平台是固有刚性的，具有足够高的扭转刚度，以至于其不需要结构主体；滑板平台自身具有足以提供稳定的可驱动平台的刚度。结构子框架120主要用作车身的结构骨架，同时有助于车辆的整体结构刚度。因此，对子框架120的结构要求低于在子框架是车辆结构完整性的固有和必要部分的情况下对子框架的要求。
每个结构子框架120由顶部区段或车顶弯梁124构成；左侧和右侧直支柱区段126和位于每个直支柱区段126基部处的支脚122。每个支脚122直接搁置在滑板平台10上并且直接附接到滑板平台并且是单个金属铸件。在此实施方案中，没有特定的凸形和凹形安装结构；相反，支脚122的下侧形成开口接头，并且可以放置在滑板平台10的顶部和侧面的任何合适的位置处。
这三个结构子框架120通过直的水平杆110连接在一起，所述直的水平杆使整个框架(由这三个u形结构子框架120和这些直的水平杆110构成)具有更大的结构完整性。
图7示出了滑板平台10的一部分和仅单个U形结构子框架12。示出了U形结构子框架120的直支柱区段126，所述直支柱区段在每个直支柱区段126的基部处插入到铸造支脚122中。每个铸造支脚122被定位成直接抵靠且永久地附接到滑板平台10的顶面或朝上的表面12以及朝外的表面或侧表面13；因此，铸造支脚122抵靠滑板平台10的外部上边缘安装并且在所述外部上边缘之上折叠。图8和图9是示出了抵靠滑板平台的外部顶边缘安装的支脚122的特写视图。
此安装位置既产生高度的结构完整性，又实现快速且可靠的制造：安装位置非常方便接近，因为其位于滑板平台的外边缘上。挤压铝结构梁限定滑板平台的每个外边缘，并且铸造支脚122通过粘合剂直接附接到此结构梁中，所述粘合剂施涂到由支脚122的“L”形下表面和滑板平台限定的开口接头处；还使用了机械固定件，如流钻螺钉；所述机械固定件穿过铸造支脚122中的孔(122)，然后直接钻入到限定滑板平台10的外边缘的挤压铝结构梁中以产生永久固定件。
图10从各种视图(正视图、俯视图、仰视图、侧视图)示出了单个U形结构子框架12；图11是透视图。子框架包括铸造支脚122、铝挤压直支柱126和由多个铝压件构成的车顶弯梁或顶部区段124。
图12-17是由单个金属铸件制成的支脚122的视图。图12是正视图，示出了可以插入直支柱126的区域135。示出了支脚122的基部或下侧130以及从支脚的后部向下延伸的唇缘132。基部130和唇缘132两者都粘附地附接到滑板平台的顶部和侧面(分别)并且还通过流钻螺钉附接。图13是支脚122的后视图，并且图14是俯视图。图15是侧视图，并且图16和17是透视图。
通过使用此文件中所公开的方法，可以更好地利用电动动力总成的特性。具体地，通过使用本发明的方法，电动汽车的制造和组装可以更容易、更简单且成本更低，并且还可以提供具有更好的包装以及因此更高性能的商用电动汽车作为商用车辆。与基于从ICE动力总成延续和针对ICE动力总成优化的方法的车辆相比，情况就是如此。
附录1：关键特征
此附录1总结了本说明书中所描述的多个关键特征。在以下各节中，应注意，任何“特征A”-“特征F”可以与任何其它相容的特征以及任何相容的“任选子特征”或一组相容的“任选子特征”组合。并且，任何“任选子特征”或一组“任选子特征”可以与任何相容的“任选子特征”或一组相容的“任选子特征”组合。
特征A：一种车辆，具有滑板平台或滑板底盘，以及车身，所述车身附接到所述滑板平台或底盘，其中所述车身的侧面通过结构框架形成，所述结构框架由多个结构子框架构成，所述多个结构子框架为所述车身的侧面提供结构完整性，并且车身板件附接到所述多个结构子框架；并且其中所述每个结构子框架直接附接到所述滑板平台或底盘。
任选子特征
框架
·所述框架附接到所述滑板平台或底盘的朝外的侧面。
·所述框架永久地附接到所述滑板平台或底盘的朝外的边缘。
·所述框架通过机器人系统永久地附接到所述滑板平台或底盘的朝外的侧面或边缘。
·所述框架还附接到所述滑板平台或底盘的朝上的侧面和朝外的侧面。
·所述框架包括形成所述车身的侧面的多个支柱或支腿，并且所述每个支柱或支腿的基部或支脚直接附接到所述滑板平台或底盘的顶部和侧面。
·所述框架由一系列倒置的基本上呈“U”形的结构子框架构成。
·所述框架由一系列基本上呈“U”形的结构箍构成，所述每个基本上呈“U”形的结构箍形成结构子框架。
·所述框架还包括附接到相邻“U”形结构子框架的基本上水平的杆或部件。
·所述基本上水平的杆或部件形成所述车身的侧面和/或车顶的一部分。
“U”形结构子框架
·所述每个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架包括：(i)限定货箱的左侧和右侧的一对基本上竖直的支柱或支腿，所述每个支柱或支腿终止于被配置成直接附接到所述滑板平台或底盘的支脚；和(ii)连接这对基本上竖直的支腿的车顶杆或部件。
·所述每个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架被配置成被组装，然后移动到所述滑板平台或底盘上的位置，然后附接到所述滑板平台或底盘。
·所述结构子框架被配置成使得所述滑板平台或底盘上的附接位置在设计所述车辆时确定，并且没有适用于所有车身类型的预设附接位置。
·所述滑板平台或底盘包括一个结构，例如脊部或凹处，所述结构被配置为适配结构子框架。
·所述每个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架被配置成移动到合适的位置，然后通过机器人系统附接到所述滑板平台或底盘。
·所述每个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架被配置成通过开口接头系统附接到所述底盘平台。
·所述每个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架被配置成通过开口接头系统附接到所述底盘平台，其中通过具有注胶或涂胶末端执行器的机器人将粘合剂施涂到接头的开口表面上。
·所述每个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架通过以下中的一者或多者附接到所述底盘平台：固定螺钉、流钻螺钉、紧固件、粘合剂；每一者适配于机器人处理。
·所述每个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架通过自对齐固定装置附接到所述底盘平台。
·所述竖直支柱或支腿是金属挤压件，例如，铝挤压件。
·所述车顶杆或部件由一个或多个金属压件构成。
·结构子框架不提供所述车身的基部。
支腿
·所述竖直支柱或支腿是挤压件，如铝挤压件。
支脚
·所述每个支脚是单个铸件，如铝铸件。
·所述每个支脚被配置成附接到竖直支柱或支腿。
·所述每个支脚被配置成通过开口接头附接到所述滑板平台或底盘。
·所述每个支脚具有被配置成抵靠所述滑板平台或底盘的顶面或朝上的表面的平坦区段。
·所述每个支脚具有被配置成抵靠所述滑板平台或底盘的侧表面或朝外的表面的平坦区段。
·所述每个支脚具有被设计成抵靠所述滑板平台或底盘的侧面和顶部的“L”形下表面。
·所述每个支脚通过粘合剂和多个流钻螺钉附接到所述滑板平台或底盘。
·所述每个支脚通过开口接头系统附接到所述滑板平台或底盘，并且通过具有注胶或涂胶末端执行器的机器人将粘合剂施涂到接头的开口表面上。
·所述每个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架通过以下中的一者或多者附接到所述底盘平台：固定螺钉、流钻螺钉、紧固件、粘合剂；每一者适配于机器人处理。
·至少一个支脚在所述滑板平台或底盘上的附接位置是在设计所述车辆时确定的，并且没有适用于所有车身类型的预设附接位置。
·所述滑板平台或底盘包括一个结构，例如脊部或凹处，所述结构被配置为适配支脚。
·所述每个支脚均包括自对齐结构。
车身
·所述车身可以是全都被配置成附接到所述滑板平台或底盘的多种不同设计、形状或类型的车身中的一种，其中所述每个结构子框架直接附接到所述滑板平台或底盘。
·所述车身是或包括厢式货车的装货区。
·所述车身是或包括公共汽车的乘客区。
·所述车身是或包括汽车的乘客区。
车身板件
·单独的车身板件被配置成附接到所述结构子框架。
·所述车身板件包括结构子框架的至少一部分。
·至少一些单独附接到所述结构子框架的所述车身板件由复合材料制成。
滑板平台或底盘
·所述滑板平台或底盘具有一个或多个基本平顶的区段，所述每个基本平顶的区段还具有平坦的侧面，并且所述结构子框架在这些区段处附接到所述滑板平台或底盘。
·所述滑板平台或底盘具有挤压金属，例如挤压铝的侧部件或梁，并且所述结构子框架直接附接到这些侧部件或梁。
·所述滑板平台或底盘具有容纳可充电电池模块的基本平顶的中央区段。
·所述滑板平台或底盘具有至少在车桥之间延伸的基本平顶的区段。
·所述滑板平台或底盘的顶面是基本平坦的并且在一个或多个牵引电动机之上延伸。
车辆
·所述车辆是厢式送货车或公共汽车。
·所述车辆是厢式送货车，并且所述车身包括货箱。
·所述车辆包括两个或更多个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架。
·所述车辆包括三个或更多个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架。
·所述车身的高度由所述倒置的基本上呈“U”形的结构子框架的高度决定，并且具有不同高度的不同车身类型能附接到同一类型的滑板平台或底盘。
·所述车身的长度由所使用的基本上呈“U”形的结构子框架的数量决定，并且具有不同长度的不同车身类型能附接到具有不同长度的滑板平台或底盘。
特征B：一种具有滑板平台或底盘和车身的电动汽车，其中所述车身的侧面通过结构框架形成，车身的车身板件附接到所述结构框架；并且其中所述结构框架直接附接到所述滑板平台或底盘。
任选子特征
·所述车辆是厢式送货车。
·所述车辆是公共汽车。
·所述车辆是汽车。
特征C：一种组装具有滑板平台或底盘和车身的车辆的方法，其中所述车身的侧面通过结构框架形成，所述结构框架由多个结构子框架构成，所述车身板件附接到所述结构子框架；所述方法包括以下步骤：
(i)组装一个或多个结构子框架；
(ii)将所述每个结构子框架定位在所述滑板平台或底盘上，并且将所述每个结构子框架直接附接到所述滑板平台或底盘；
(iii)将所述板件附接到所述结构子框架。
特征D：一种车辆，具有：车身底部底盘，所述车身底部底盘包括上侧和下侧并且在所述上侧与下侧之间容纳所述车辆的电动动力总成的电池和电动机中的至少一者；以及
车身的结构主体部分，所述车身结构主体部分用于固定到所述车身底部底盘；
其中所述结构主体部分和所述车身底部底盘中的每一者包括多个安装结构，所述结构主体部分上的所述每个安装结构被布置成与所述车身底部底盘上的相应安装结构直接附接和配合。
任选子特征
·所述结构主体部分和所述车身底部底盘上的所述安装结构被定位成当相应结构配合时相对于所述车身底部底盘定位所述结构主体部分。
·所述结构主体部分和所述车身底部底盘上的所述安装结构被轮廓设定为当相应结构配合时以及当所述结构主体部分固定到所述车身底部底盘时提供所述结构主体部分相对于所述车身底部底盘的结构支撑。
·所述结构主体部分上的所述安装结构和所述车身底部底盘上的所述安装结构被轮廓设定为使得所述配合安装结构具有基本匹配的轮廓。
·其中所述安装结构中的每个配合对中的一个安装结构具有凸形部分，所述凸形部分收纳在所述配合对中的另一个安装结构的凹形部分中。
·其中所述凸形部分包括锥形部分，所述锥形部分从其基部到其端部逐渐变细以帮助在组装期间进行定位；任选地，所述凹形部分相应地呈锥形。
·所述车辆包括用于将所述结构主体部分固定到所述车身底部底盘的固定构件，所述固定构件施加在每对配合安装结构之间的界面处。
·所述结构主体部分包括多个结构部件，所述结构部件形成所述车身的结构框架的至少一部分，并且其中所述结构部件包括所述车身的所述安装结构中的一些或全部安装结构。
·所述结构主体部分的所述安装结构形成于所述结构部件的端部中，例如作为铸件，所述安装结构至少部分地由所述铸件形成。
·所述车辆包括固定到所述结构部件的一个或多个车身板件。
·所述车身底部底盘的所述安装结构通过铸造形成于所述车身底部底盘的结构中。
·所述车身底部底盘的所述安装结构以铸件形式形成于所述车身底部底盘的铸造区段中。
·所述电动汽车是商用电动汽车。
·所述结构主体部分是或包括所述框架。
·所述结构主体部分是或包括结构子框架。
特征E：电动汽车的组件，所述组件包括：车身底部底盘，所述车身底部底盘包括上侧和下侧并且被布置成在所述上侧与下侧之间容纳所述车辆的电动动力总成的电池和电动机中的至少一者；以及
车身的结构主体部分，所述结构主体部分用于固定到所述车身底部底盘；
其中所述结构主体部分和所述车身底部底盘中的每一者包括多个安装结构，所述结构主体部分上的所述每个安装结构被布置成与所述车身底部底盘上的相应安装结构配合。
特征F：一种组装如以上任何方面中所述的电动汽车或电动汽车的子组合件的方法。根据第五方面，所述方法可以是用于组装电动汽车的结构主体部分和车身底部底盘的方法，所述方法包括：
将所述结构主体部分安装到所述车身底部底盘，使得所述结构主体部分上的所述安装结构与所述车身底部底盘上的所述安装结构配合；
以及将所述结构主体部分固定到所述车身底部底盘。

Claims (55)

1.一种车辆，具有滑板平台或滑板底盘，以及车身，所述车身附接到所述滑板平台或底盘，其中所述车身的侧面通过结构框架形成，所述结构框架由多个结构子框架构成，所述多个结构子框架为所述车身的侧面提供结构完整性，并且车身板件附接到所述多个结构子框架；并且其中所述每个结构子框架直接附接到所述滑板平台或底盘。
框架
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述框架附接到所述滑板平台或底盘的朝外的侧面。
3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述框架永久地附接到所述滑板平台或底盘的朝外的边缘。
4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述框架通过机器人系统永久地附接到所述滑板平台或底盘的朝外的侧面或边缘。
5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述框架还附接到所述滑板平台或底盘的朝上的侧面和朝外的侧面。
6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述框架包括形成所述车身的侧面的多个支柱或支腿，并且所述每个支柱或支腿的基部或支脚直接附接到所述滑板平台或底盘的顶部和侧面。
7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述框架由一系列倒置的基本上呈“U”形的结构子框架构成。
8.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述框架由一系列基本上呈“U”形的结构箍构成，所述每个基本上呈“U”形的结构箍形成结构子框架。
9.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述框架还包括附接到相邻“U”形结构子框架的基本上水平的杆或部件。
10.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述基本上水平的杆或部件形成所述车身的侧面和/或车顶的一部分。
“U”形结构子框架
11.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述每个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架包括：(i)限定货箱的左侧和右侧的一对基本上竖直的支柱或支腿，所述每个支柱或支腿终止于被配置成直接附接到所述滑板平台或底盘的支脚；和(ii)连接这对基本上竖直的支腿的车顶杆或部件。
12.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述每个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架被配置成被组装，然后移动到所述滑板平台或底盘上的位置，然后附接到所述滑板平台或底盘。
13.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述结构子框架被配置成使得所述滑板平台或底盘上的附接位置在设计所述车辆时确定，并且没有适用于所有车身类型的预设附接位置。
14.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述滑板平台或底盘包括一个结构，例如脊部或凹处，所述结构被配置为适配结构子框架。
15.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述每个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架被配置成移动到合适的位置，然后通过机器人系统直接附接到所述滑板平台或底盘。
16.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述每个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架被配置成通过开口接头系统附接到所述底盘平台。
17.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述每个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架被配置成通过开口接头系统直接附接到所述底盘平台，其中通过具有注胶或涂胶末端执行器的机器人将粘合剂施涂到接头的开口表面上。
18.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述每个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架通过以下中的一者或多者直接附接到所述底盘平台：固定螺钉、流钻螺钉、紧固件、粘合剂；每一者适配于机器人处理。
19.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述每个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架通过自对齐固定装置附接到所述底盘平台。
20.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述竖直支柱或支腿是金属挤压件，例如，铝挤压件。
21.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车顶杆或部件由一个或多个金属压件构成。
22.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，结构子框架不提供所述车身的基部。
支腿
23.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述竖直支柱或支腿是挤压件，如铝挤压件。
支脚
24.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述每个支脚是单个铸件，如铝铸件。
25.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述每个支脚被配置成附接到竖直支柱或支腿。
26.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述每个支脚被配置成通过开口接头附接到所述滑板平台或底盘。
27.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述每个支脚具有被配置成抵靠所述滑板平台或底盘的顶面或朝上的表面的平坦区段。
28.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述每个支脚具有被配置成抵靠所述滑板平台或底盘的侧表面或朝外的表面的平坦区段。
29.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述每个支脚具有被设计成抵靠所述滑板平台或底盘的侧面和顶部的“L”形下表面。
30.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述每个支脚通过粘合剂和多个流钻螺钉附接到所述滑板平台或底盘。
31.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述每个支脚通过开口接头系统附接到所述滑板平台或底盘，并且通过具有注胶或涂胶末端执行器的机器人将粘合剂施涂到接头的开口表面上。
32.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述每个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架通过以下中的一者或多者直接附接到所述底盘平台：固定螺钉、流钻螺钉、紧固件、粘合剂；每一者适配于机器人处理。
33.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，至少一个支脚在所述滑板平台或底盘上的附接位置是在设计所述车辆时确定的，并且没有适用于所有车身类型的预设附接位置。
34.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述滑板平台或底盘包括一个结构，例如脊部或凹处，所述结构被配置为适配支脚。
35.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述每个支脚均包括自对齐结构。
车身
36.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车身可以是全都被配置成附接到所述滑板平台或底盘的多种不同设计、形状或类型的车身中的一种，其中所述每个结构子框架直接附接到所述滑板平台或底盘。
37.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车身是或包括厢式货车的装货区。
38.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车身是或包括公共汽车的乘客区。
39.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车身是或包括汽车的乘客区。
车身板件
40.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，单独的车身板件被配置成附接到所述结构子框架。
41.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车身板件包括结构子框架的至少一部分。
42.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，至少一些单独附接到所述结构子框架的所述车身板件由复合材料制成。
滑板平台或底盘
43.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述滑板平台或底盘具有一个或多个基本平顶的区段，所述每个基本平顶的区段还具有平坦的侧面，并且所述结构子框架在这些区段处附接到所述滑板平台或底盘。
44.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述滑板平台或底盘具有挤压金属，例如挤压铝的侧部件或梁，并且所述结构子框架直接附接到这些侧部件或梁。
45.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述滑板平台或底盘具有容纳可充电电池模块的基本平顶的中央区段。
46.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述滑板平台或底盘具有至少在车桥之间延伸的基本平顶的区段。
47.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述滑板平台或底盘的顶面是基本平坦的并且在一个或多个牵引电动机之上延伸。
车辆
48.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆是厢式送货车或公共汽车。
49.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆是厢式送货车，并且所述车身包括货箱。
50.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括两个或更多个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架。
51.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括三个或更多个倒置的基本上呈“U”形的结构子框架。
52.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车身的高度由所述倒置的基本上呈“U”形的结构子框架的高度决定，并且具有不同高度的不同车身类型能附接到同一类型的滑板平台或底盘。
53.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车身的长度由所使用的基本上呈“U”形的结构子框架的数量决定，并且具有不同长度的不同车身类型能附接到具有不同长度的滑板平台或底盘。
54.一种具有滑板平台或底盘和车身的电动汽车，其特征在于，所述车身的侧面通过结构框架形成，车身的车身板件附接到所述结构框架；并且其中所述结构框架直接附接到所述滑板平台或底盘。
55.一种组装具有滑板平台或底盘和车身的车辆的方法，其特征在于，所述车身的侧面通过结构框架形成，所述结构框架由多个结构子框架构成，所述车身板件附接到所述结构子框架；所述方法包括以下步骤：
(i)组装一个或多个结构子框架；
(ii)将所述每个结构子框架定位在所述滑板平台或底盘上，并且将所述每个结构子框架直接附接到所述滑板平台或底盘；
(iii)将所述板件附接到所述结构子框架。
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