KR20220101175A - 스케이트보드 플랫폼 또는 스케이트보드 섀시와 바디를 가지는 무공해 운송수단 - Google Patents
스케이트보드 플랫폼 또는 스케이트보드 섀시와 바디를 가지는 무공해 운송수단 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220101175A KR20220101175A KR1020227020686A KR20227020686A KR20220101175A KR 20220101175 A KR20220101175 A KR 20220101175A KR 1020227020686 A KR1020227020686 A KR 1020227020686A KR 20227020686 A KR20227020686 A KR 20227020686A KR 20220101175 A KR20220101175 A KR 20220101175A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- chassis
- structural
- platform
- skateboard
- vehicle
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 65
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 18
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 17
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 15
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 15
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 11
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 6
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 6
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims description 6
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 4
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 11
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 8
- 241001270131 Agaricus moelleri Species 0.000 description 5
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 3
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005058 metal casting Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001233242 Lontra Species 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D27/00—Connections between superstructure or understructure sub-units
- B62D27/06—Connections between superstructure or understructure sub-units readily releasable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
- B62D25/20—Floors or bottom sub-units
- B62D25/2009—Floors or bottom sub-units in connection with other superstructure subunits
- B62D25/2036—Floors or bottom sub-units in connection with other superstructure subunits the subunits being side panels, sills or pillars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
- B62D25/02—Side panels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D27/00—Connections between superstructure or understructure sub-units
- B62D27/02—Connections between superstructure or understructure sub-units rigid
- B62D27/023—Assembly of structural joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D27/00—Connections between superstructure or understructure sub-units
- B62D27/02—Connections between superstructure or understructure sub-units rigid
- B62D27/026—Connections by glue bonding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D31/00—Superstructures for passenger vehicles
- B62D31/02—Superstructures for passenger vehicles for carrying large numbers of passengers, e.g. omnibus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
- B62D33/04—Enclosed load compartments ; Frameworks for movable panels, tarpaulins or side curtains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D47/00—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers
- B62D47/02—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers for large numbers of passengers, e.g. omnibus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/11—Passenger cars; Automobiles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
- B60Y2200/141—Light trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
- B60Y2200/91—Electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/11—Electric energy storages
- B60Y2400/112—Batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2410/00—Constructional features of vehicle sub-units
- B60Y2410/12—Production or manufacturing of vehicle parts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
자동 운송수단은 스케이트보드 플랫폼 및, 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 부착되는 운송수단 바디를 포함한다. 상기 운송수단 바디의 사이드들은 상기 운송수단 바디의 사이드들에 구조적 무결성을 제공하고 바디 패널들이 부착되는 복수의 구조적 서브 프레임들로 이루어지는 구조적 프레임을 통해 형성된다. 각각의 구조적 서브 프레임은 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 직접 부착된다.
Description
본 개시는 스케이트보드 플랫폼 또는 스케이트보드 섀시(chassis)와, 바디를 가지는 전기 또는 연료전지 밴(van) 또는 승용차(car)와 같은 무공해(zero emission) 운송수단에 관한 것이다. '스케이트보드 플랫폼 또는 스케이트보드 섀시'의 용어는 파워 트레인(power train)이 낮고 실질적으로 평평한 임의의 운송수단 섀시 또는 하부바디를 포괄하는 것으로 광범위하게 해석되어야 한다(예: 낮고 평평한 전기 배터리 팩 또는 연료 전지가 있으며, 부피가 큰 내연 기관(internal combustion engine)과 대조되는 소형 전기 견인 모터들이 있으며, 반자동 제어 가속장치(drive -by-wire accelator), 브레이크 및 조향 시스템(steering sysmtes)들이 있다. 스케이트보드 플랫폼들은 전동 운송수단 분야에서 널리 사용되고; 스케이트보드 플랫폼은 종래의 모노코크(monocoque) 운송수단 플랫폼들에 비해 외부 바디 쉘(body shell)의 설계 및 바디 내부의 모든 내부 구성에 대한 요구 사항이 훨씬 적기 때문에, 매우 다른 바디들이 동일한 스케이트보드 플랫폼 상에 있도록 쉽게 설계될 수 있다. 스케이트보드 플랫폼의 배터리 팩은 플랫폼의 구조적 무결성(structural integrity)을 제공하거나 이에 실질적으로 기여할 수 있다; 대안적으로, 배터리 팩은 외부 강성 구조에 의해 지지되고 내부로 둘러싸일 수 있다.
전동 운송수단들을 설계할 때, 기존의 차량 제조업체는 종종 내연 기관들(ICEs, internal combustion engines)에 의해 구동되는 종래의 운송수단들에 대한 그들의 경험으로부터 엔지니어링 사고를 이어간다. 이는 타당하다. 이러한 대형 제조업체는 이러한 종래의 운송수단을 위한 방법론, 기술들 및 구성요소들의 연구 및 개발에 수년과, 보통 수십억 달러를 투자해왔다. 그들 중 많은 이들이 이 분야에서 크게 성공해왔다. 전기 자동차를 개발하고 제조할 때, 해당 작업을 재사용하는 것은 이 모든 작업을 다시 하는 것보다 비용이 덜 들고 빠르다. 이러한 접근방식은 이러한 종래의 동력 운송수단들의 제조 및 디자인의 최적화에 수년동안 중점을 두어 온 방대한 제조 시설들, 설립된 연구개발(R&D, research and development) 중심지들, 수만명 또는 수십만명의 인력들을 가짐으로써 장려된다.
그러나 여기에는 문제가 있다. ICEs에 의해 구동되는 운송수단에 최적화된 엔지니어링 사고 및 기술들은 전동 운송수단에 반드시 최적화된 것은 아니다. 서로 다른 파워트레인들은 서로 다른 특성들을 가진다. 레거시 ICE 파워트레인에 최적화된 전동 운송수단에서 엔지니어링 사고를 사용함에 따른, 결과적인 운송수단은 거의 필연적으로 교체하려는 운송수단과 거의 비슷해질 것이다. 이는 전기 파워트레인의 특성들의 특성을 충분히 활용하지 못할 것이다. 이는 최적화되지 않을 것이다.
국체출원번호 PCT/GB2018/052415는 확립된, 기존의 사고를 거부하고, 대신, 전동 운송수단 설계에 새로운 사고가 도입된 하나의 분야을 설명한다(그 출원에 설명된 기술은 본 출원에 설명된 기술과 동일한 조직에 의해 개발되었다).
PCT/GB2018/052415는 전동 운송수단을 위한 섀시를 설명하고, 이는 아마도 운송수단의 '하부바디(underbody)'로 간주되는 것이 나을 수 있다. 해당 문서의 도 2 및 3에 100으로 표시된 PCT/GB2018/052415에 설명된 하부바디는 상부 사이드(upper side) 및 하부 사이드(lower side)를 가진다. 상기 두 사이드들은 그 사이에 캐비티를 생성하도록 서로 이격된다. 캐비티는 운송수단의 전기 파워트레인을 수용하는데 사용된다. 이러한 방식으로, 파워트레인은 하부바디의 내부에 포함된다.
이러한 접근 방식은 전기 파워트레인의 특성들을 잘 활용하게 한다. 파워트레인을 운송수단의 길이만큼 길고, 평평한 하부바디 내에 수용함으로써, 여러 패키징, 성능 및 제조상의 이점들이 있다. 이들은 PCT/GB2018/052415에 명시되어 있다.
그러나, PCT/GB2018/052415에 개시된 것과 같은 하부바디가 일부를 형성하는 운송수단 용 바디를 제공하는 방법에 대한 문제가 남아있다. 특히, 전기 파워트레인의 잠재력을 최대한 활용하려면 이러한 바디가 어떻게 최적화되어야 하는지? 위에서 설명한 것과 같은 하부바디와 함께 작동하려면 어떻게 최적화되어야 하는지? 그 둘이 어떻게 함께 가야 하는지?
2002년의 General Motors AUTOnomy 프로젝트는 몇 가지 유용한 통찰력을 제공한다: 이는 운송수단의 전체 길이를 따르는 평평한 표면 아래에 전기 견인 모터들 및 연료-전지 시스템을 수용하는 즉, '상단이 평평한 플랫폼(flat-topped platform)을 제안하는 수소 연료 전지로 구동되는 자율 자동차 개념이었다. 이 플랫폼의 표면에는, 대략적으로 승객실이 있을 곳의 네 모서리에 배치되나, 스케이트보드 플랫폼의 에지 또는 사이드로부터 소정의 거리만큼 떨어지는 4개의 실린더들을 설치한다: 이 아이디어는 상이한 바디 타입들 모두가 이러한 실린더들 중 하나에 결합되고 잠길 뿐만 아니라, 해제되고 잠금 해제되는 4개의 핀을 가지는 베이스를 공유하여, 바디를 스케이트보드 플랫폼에 도킹 및 고정하고, 또한 전체 바디가 스케이트보드 플랫폼에서 들어올려져 다른 바디로 교체될 수 있게 하는 것이다. 바디는 일반적으로, 종래의 프레스 스틸 패널 바디(pressed steel panel body)일 수 있으나, 스케이트보드 플랫폼에 놓일 수 있는 평평한 하부 표면을 가지고; 자동차 설계자는 내연기관, 또는 보통의 기계식, 전자-기계식 제어 링크의 존재에 의해 제한받지 않았기 때문에, 2002년에 나온 GM Hy-wire와 같은 몇몇 매우 미래적인 차체 형체가 구상되었으며; 또한, 바디는 스케이트보드 섀시에 영구적으로 부착되지 않았으며; 빠르게(예: 30분) 도킹을 해제하고 제거되며, 상이한 바디가 스케이트보드 플랫폼에 내려지고, 도킹되고, 잠기도록 설계되었다. AUTOnomy 개념은 시대를 앞서긴 했으나, 그럼에도 불구하고 설계 제약을 부과한다: 예를 들어, 잠금 및 잠금해제가 모두 가능한 4개의 미리 설정된(pre-set) 기계적 연결 지점들에서 스케이트보드에 프레스 스틸 바디를 부착하고, 바디를 들어올려 다른 바디로 교체하는 것은, 개념적으로 명쾌하나(elegant), 복잡하고 실제 엔지니어링에 비용이 많이 든다. General Motors AUTOnony 프로젝트의 상세한 내용은 US2004/0069545에서 확인할 수 있다.
본 발명은 스케이트보드 플랫폼 또는 스케이트보드 섀시와, 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 부착되는 운송수단 바디를 가지는 자동 운송수단으로써, 운송수단 바디의 사이드들은 운송수단 바디의 사이드들에 구조적 무결성(structural integrity)을 제공하고 바디 패널들이 부착되는 복수의 구조적 서브 프레임(sub-frame)들로 이루어지는 구조적 프레임을 통해 형성되고; 각각의 구조적 서브 프레임들은 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 직접 부착된다.
이 접근 방식의 하나의 장점은 빠르고 안정적인 자동 조립과 같이, 구조적인 서브 프레임들을 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 빠르고 안정적으로 조립할 수 있다는 것이다.
발명의 추가적인 측면들, 특징들 및 하위 특징들은 부록(appendix) 1에 요약되어 있다.
구체적인 실시예들은 첨부된 도면들을 참조하여 단지 예시의 방법으로 아래의 상세한 설명에서 설명된다. 도 1 내지 5는 하나의 구현을 보여주며, 도 6 내지 11은 다른 구현을 보여준다.
도 1은 밴 바디의 구조적 바디 부분과 밴의 하부바디 섀시를 포함하는 전기 밴의 구성요소를 도시하는 사시도이다.
도 2는 구조적 바디 부분의 구조적 부재의 입면도이다.
도 3은 구조적 바디 부분의 하나의 부재를 상세하게 도시하는 사시도이다.
도 4는 서로 이격된, 구조적 바디 부분의 부재들 중 하나와, 하부바디 섀시를 상세하게 도시한다.
도 5는 도 4에 표시된 구성요소가 함께 배치되고 서로 고정된 상태를 도시한다.
도 6은 3 세트의 뒤집힌 U자형의 구조적 서브 프레임들로 이루어진 프레임과 스케이트보드 플랫폼을 포함하는 밴의 사시도이다.
도 7은 하나의 뒤집힌 U자형의 구조적 서브 프레임과 스케이트보드 플랫폼을 포함하는 밴의 사시도이다.
도 8 및 도 9는 스케이트보드 플랫폼에 발을 직접 부착하는 방법에 대한 근접도(close-up view)를 도시하며, 이는 확대된 크기로 표시되어 있다.
도 10은 정면, 평면, 저면 및 측면이 포함된, 뒤집힌 U자형의 구조적 서브 프레임 또는 후프를 도시한다.
도 11은 상단, 보우, 및, 발에 대한 근접도와, 뒤집힌 U자형의 서브 프레임 또는 후프에 대한 사시도이다.
도 12 내지 17은 뒤집힌 U자형의 구조적 서브 프레임 또는 후프의 발에 대한 도면이다.
도 1은 밴 바디의 구조적 바디 부분과 밴의 하부바디 섀시를 포함하는 전기 밴의 구성요소를 도시하는 사시도이다.
도 2는 구조적 바디 부분의 구조적 부재의 입면도이다.
도 3은 구조적 바디 부분의 하나의 부재를 상세하게 도시하는 사시도이다.
도 4는 서로 이격된, 구조적 바디 부분의 부재들 중 하나와, 하부바디 섀시를 상세하게 도시한다.
도 5는 도 4에 표시된 구성요소가 함께 배치되고 서로 고정된 상태를 도시한다.
도 6은 3 세트의 뒤집힌 U자형의 구조적 서브 프레임들로 이루어진 프레임과 스케이트보드 플랫폼을 포함하는 밴의 사시도이다.
도 7은 하나의 뒤집힌 U자형의 구조적 서브 프레임과 스케이트보드 플랫폼을 포함하는 밴의 사시도이다.
도 8 및 도 9는 스케이트보드 플랫폼에 발을 직접 부착하는 방법에 대한 근접도(close-up view)를 도시하며, 이는 확대된 크기로 표시되어 있다.
도 10은 정면, 평면, 저면 및 측면이 포함된, 뒤집힌 U자형의 구조적 서브 프레임 또는 후프를 도시한다.
도 11은 상단, 보우, 및, 발에 대한 근접도와, 뒤집힌 U자형의 서브 프레임 또는 후프에 대한 사시도이다.
도 12 내지 17은 뒤집힌 U자형의 구조적 서브 프레임 또는 후프의 발에 대한 도면이다.
이 섹션에서는 발명의 2가지 구현을 설명할 것이다.
일반적으로, 본 솔루션의 접근방식은 운송수단 바디의 일부와, 운송수단 하부 바디의 일부(예를 들어, PCT/GB2018/052415)에 설명된 하부바디) 각각을 하부바디에 대해 운송수단 바디를 위치시키기 위해 접속(interface)하는 접속 부분들을 제공하고, 그 바디 및 운송수단에 대한 구조적 지지를 제공하기 위한 것이다.
일 실시 예에서, 하부바디 섀시를 포함하고, 하부바디 섀시는 상부 사이드 및 하부 사이드 사이에 있는 적어도 하나의 배터리 및 운송수단의 전기 파워트레인의 전기 모터; 및 하부바디 섀시에 직접 고정되기 위한 운송수단 바디의 구조적 바디 부분을 포함하고; 각각의 구조적 바디 부분 및 하부바디 섀시는 복수의 장착 구조들을 포함하고, 구조적 바디 부분 상의 각각의 장착 구조는 구조적 바디 부분 및 하부바디 섀시 사이의 직접적인 부착을 형성하기 위해 하부바디 섀시 상의 장착 구조와 짝을 이루도록 배열된다. 직접 부착은 예를 들어, 구조적 바디 부분에 보조적인 별도의 커넥터 시스템의 필요성을 제거하는 것과 같이, 구성요소의 수를 감소시킨다.
이러한 기능들을 제공함으로써, 구조적 바디 부분을 쉽고 빠르게 조립하고 운송수단 바디를 하부바디 섀시에 장착할 수 있다. 또한, 하부바디 섀시는 운송수단 바디를 위한 구조적 지지를 제공할 수 있다. 제조 및 조립의 비용 및 시간은 기존 접근방식에 비해 낮다. 운송수단은 운송수단 운송수단 바디뿐만 아니라, 바디의 구조적 바디 부분을 포함할 수 있다.
구조적 바디 부분은 하부바디 섀시의 운송수단 바디를 지지하도록 배열될 수 있다. 이는 운송수단의 안전 셀(safety cell)의 전부 또는 일부를 형성할 수도 있다. 구조적 바디 부분은 복수의 구조적 부재들을 포함할 수 있다. 구조적 부재들은 바디의 프레임의 일부 또는 전부를 형성할 수 있다. 프레임은 운송수단의 안전 셀(safety cell)의 일부 또는 전부일 수 있다. 운송수단 바디는 하나 이상의 바디 패널들을 포함할 수 있다. 또한, 패널은 복합 재료로 형성될 수 있다. 또는 각각의 바디 패널은 구조적 부재들에 고정될 수 있다. 또는 각각의 패널은 부분적으로 구조적일 수 있다. 운송수단 바디는 모노코크(monocoque)일 수 있다. 모노코크는 하부바디 섀시에 고정되기 위한 구조적 바디 부분을 포함할 수 있다. 구조적 바디 부분은 모노코크의 나머지와 일체로 형성될 수 있다. 모노코크는 별도의 하부바디 섀시로 가능한 모노코크일 수 있다. 구조적 부재들은 구조적 바디 부분의 장착 구조의 일부 또는 전체를 포함할 수 있다. 상기 장착 영역들은 구조적 부재들의 단부들에 형성될 수 있다. 구조적 부재들의 단부들은 주물들(castings)로 형성될 수 있고, 장착 영역들은 적어도 주물들에 의해 부분적으로 형성(후속 기계가공의 유무에 관계없이)될 수 있다. 장착 구조들의 다른 부분들 또는, 다른 장착 구조들은 압출물(extrusions)들에 의해 형성될 수 있다.
구조적 바디 부분 및 하부바디 섀시 상의 장착 구조들은 각각의 장착 구조들이 결합할 때 하부바디 섀시에 대해 구조적 바디 부분(및 그에 따른 운송수단 바디)을 위치시키도록 위치될 수 있다. 구조적 바디 부분 및 하부바디 섀시 상의 장착 구조들은 각각의 구조들이 결합되거나 구조적 바디 부분이 하부바디 섀시에 고정될 때 하부바디 섀시에 대한 구조적 바디 부분(및 그에 따른 운송수단 바디)의 구조적 지지를 제공하도록 프로파일링(profiled) 된다. 구조적 바디 부분 상의 장착 구조들 및, 하부바디 섀시 상의 장착 구조들은, 직접 부착을 용이하게 하기 위해 짝을 이루는 장착 구조들이 실질적으로 일치하는 프로필을 가지도록 프로파일링 될 수 있다. 장착 구조들의 각각의 결합 쌍 중 하나는 다른 결합 쌍의 암 부분(female portion)에 수용되는 수 부분(male portion)을 가질 수 있다. 수 부분은 조립 중 위치 지정을 돕기위해 그 베이스로부터 단부까지 테이퍼질(tapered) 수 있다. 암 부분은 대응하여 테이퍼질 수 있다.
운송수단(또는 운송수단의 서브 조립체)는 하부바디 섀시에 구조적 바디 부분을 고정하기 위한 고정 수단들을 포함할 수 있다. 직접 부착 고정 수단들은 기계적 및/또는 화학적 고정 수단들일 수 있다. 직접 부착 고정 수단들은, 예를 들어, 패스너(fastner)일 수 있다. 직접 부착 고정 수단들은, 예를 들어, 접착제일 수 있다. 고정 수단들은 장착 구조들의 각각의 결합 쌍 사이에 경계(interface)에 적용될 수 있다.
하부바디 섀시는 실질적으로 PCT/GB2018/052415에 설명된 섀시일 수 있다. 하부바디의 상부 사이드는 운송수단의 내부 바닥이거나, 또는 실질적으로 이에 상응할 수 있다. 하부바디 섀시는 운송수단의 전기 파워트레인의 각각의 모터, 각각의 배터리, 및/또는 구동 전자장치들 및/또는 제어 전자장치들을 포함할 수 있다. 하부바디 섀시는 실질적으로 운송수단의 전기 파워트레인의 모든 구성요소들을 포함할 수 있다. 하부바디 섀시의 상부 사이드는 실질적으로 운송수단의 전방 및 후방 및 그들의 사이드들 사이에서 연장될 수 있다. 상부 사이드는 실질적으로 운송수단의 전방 및 후방 및 각 사이드로 연장될 수 있다. 상부 사이드는 실질적으로 평평할 수 있다. 상부 사이드는 운송수단의 휠 아치들 사이에서 연장될 수 있다. 상부 사이드는 운송수단의 휠 아치들의 주변 또는 사이에서 연장될 수 있다. 상부 사이드는 실질적으로 운송수단의 전방으로 연장되지 않을 수 있다. 상부 사이드는 운송수단의 전방을 향해 연장될 수 있으나, 이와 이격될 수 있다.
하부바디 섀시는 복수의 모듈들을 포함하고, 각각의 모듈은 하부바디 섀시의 섹션일 수 있다. 섹션들은 종방향(longitudinal) 및/또는 횡방향(transverse) 섹션들일 수 있다. 섹션들은 하부바디 섀시를 형성하기 위해 함께 끼워질 수 있다. 하나 이상의 섹션들은 예를 들어, 동일한 압출물의 섹션들이거나, 또는 동일한 몰드의 주물로 형성된 결과에 따라, 실질적으로 동일할 수 있다.
하부바디 섀시의 장착 구조들은 하부바디 섀시의 구조로 형성되거나 고정될 수 있다. 하부바디 섀시의 장착 구조들은 주조에 의해 하부바디 섀시의 구조로 형성될 수 있다. 하부바디 섀시의 장착 구조들은 하부바디 섀시의 주조 섹션들에서 주물로써 형성될 수 있다.
전기 운송수단은 상업용 전기 운송수단일 수 있다. 이는 화물을 운송하기 위한 운송수단일 수 있다. 이는 사람을 운송하기 위한 운송수단일 수 있다. 이는 버스일 수 있다. 이는 밴(van)일 수 있다. 이는 딜리버리 밴 일 수 있다. 이는 다른 유형의 상업용 운송수단일 수 있다. 전기 운송수단은 완전한 전기 운송수단, 즉, 견인 전기 모터를 작동시키거나, 배터리들을 충전하기 위한 전력을 생성하기 위해 발전기를 작동시키는데 사용되는 레인지 익스텐더(range-extnder) 또는 원동기(prime-mover) 모두가 없는 완전한 전기 운송수단일 수 있다.
도 1은 전기 밴의 구성요소들을 도시한다. 밴의 구성요소들 중 일부만이 도시된다. 도 1에는 것은 밴의 하부바디 섀시(10)가 보여진다. 또한, 여러 개의 구조적 부재들(100)로 형성하는 밴의 바디의 구조적 바디 부분이 보여진다.
하부바디 섀시- 여기서, 간단히 '하부바디'라 지칭됨 -는 상부 사이드(12) 및 하부 사이드(미도시, 부호 14로 표시됨)를 포함한다. 양 사이드들 사이에는 캐비티가 있다. 밴의 전기 파워트레인(미도시)의 구성요소들은 상부 사이드(12) 및 하부 사이드(14) 사이의 캐비티에 수용된다. 이러한 구성요소들은 배터리들, 구동 전자장치들, 배터리들 및 구동 전자장치들을 제어하기 위한 제어 전자장치들, 및 전기 구동 모터들을 포함한다.
보여지는 바와 같이, 하부바디(10)는 일반적으로 운송수단의 바퀴들에 대한 차축면(plane of the axes)에 대해 정렬된 운송수단을 위한 로우-프로파일(low-profile) 베이스를 형성한다. 이는 약간 스케이트보드와 같이 보이나, 전기 파워트레인을 수용하기 위해 보다 두꺼운 '보드'를 가진다. 이는 운송수단을 위한 패키징, 제조 및 성능상의 이점을 제공한다. 패키징의 측면에서, 이는 길고, 낮고, 평평한 밴의 바닥면을 만들어낸다. 이는 밴의 내부 공간이 잘 활용될 수 있게 하고, 화물의 적재 및 하역을 용이하게 한다. 제조 및 조립 또한 개선되며, 이는 아래에 설명된다. 마지막으로, 무거운 파워트레인 구성요소를 하부바디(10)에 낮게 수용하면, 운송수단의 역동성이 향상된다.
하부바디(10)은 PCT/GB2018/052415에 설명된 배열과 유사하다. 실제로, 이러한 개시의 측면들은 숙련된 독자가 본 개시를 이해하고, 본 문서에 설명된 실시 예들을 유효하게 하는데 도움이 될 수 있다. 보여지는 바와 같이, 본 하부바디(10)는 PCT/GB2018/052415에 설명된 것과 다르다.
하부바디(10)는 복수의 섹션들로 이루어진다. 상기 섹션들 중 일부는 주조(cast) 알루미늄이다. 상기 섹션들 중 일부는 알루미늄 압출물(extrusions)이다. 상기 주조 섹션들 중 일부는, 동일한 금형에서 주조되거나, 실질적으로 동일하도록 설계된 금형에서 주조되어, 다른 부분과 실질적으로 동일하다. 상기 섹션들은 하부바디(10)를 형성하도록 서로 맞을 수 있다. 섹션들은 접착제 및 기계식 고정장치(mechanical fixings)들에 의해 함께 고정된다. 따라서, 하부바디(10)은 모듈식(modular)이다. 기계식 고정장치들은, 예를 들어, 대응하는 홀들 또는 인서트(insert)들에 체결되는 나사형 패스너들(threaded fasteners)일 수 있다. 홀들 및 인서트들은 나사형 패스너들을 체결하도록 상호 보완적인(complementary) 나사산을 포함할 수 있고, 또는 나사형 패스너들은 조립 중에 홀 또는 인서트에 상호 보완적인 나사산을 형성하도록 구성될 수 있다.
다음으로 도 1에 도시된 밴 바디의 구조적 부재들(100)이 설명된다. 구조적 부재들(100)은 밴의 바디를 위한 프레임을 형성한다. 프레임은 도면에 표시되지 않은 바디 패널들을 지지하기 위한 것이다. 구조적 부재들(100)은 운송수단의 전후 방향(front-to-back direction)으로 연장되는 직선 부재들(110)로 이루어지고, u자형 부재들(120)은, 뒤집힌 u자형과 같이, 하나의 사이드에서 위로 연장되어, 운송수단의 상단을 가로질러 다른 사이드로 아래로 연장한다.
도 1은 3개의 u자형 부재들(120)을 도시한다. 각각의 u자형 부재들은 동일하다. 이는 제조 및 조립을 단순화하고, 비용을 절감한다. U자형 부재들(120) 중 하나는 후방 휠 아치(arches)의 후방에 있는 운송수단의 뒤쪽에서 하부바디(10)에 고정되고, 다른 하나(120)는 전방 휠 아치의 바로 앞에서 고정되고, 세번째 부재(120)는 전방 휠 아치의 바로 뒤에 고정된다.
각각의 u자형 부재(120)는 여러 섹션으로 구성된다. 이는 도 2를 참조하여 설명된다. 섹션들 중 일부는 알루미늄으로 주조된다. 섹션들 중 일부는 압출된 알루미늄이다. 하부바디(10)의 옆에 고정되는 각각의 u자형 부재(120)의 발 섹션(122)은 주조된다. 발 섹션들(122)은 이후의 도면들을 통해 보다 상세하게 설명될 것이다. 운송수단의 상단을 가로질러 연장되는 각각의 u자형 부재(120)의 상단 섹션(124) 또한 주조된다. 각각의 발 섹션(122) 사이에 연장되고, 상단 섹션(124)과 연계되는 직선 필러 섹션들(126)은 압출(extruded)된다.
도 1로 돌아가면, 직선 부재들(110)(u자형 부재들(120)과 함께 프레임을 구성함)은 운송수단의 길이 방향으로 u자형 부재들(120) 사이에 연장된다. 이들은 상호 보완적인 홀들 또는 인서트들(태이핑 또는 언테이핑됨)을 결합하는 나사형 패스터들의 형태로 기계적 고정장치들을 사용하여 u자형 부재들(120)에 고정된다.
도 3은 u자형 구조적 부재들(120) 중 하나의 발 섹션(122)을 보다 상세하게 도시한다. 발 섹션(122)는 그 최하단 단부에서, 평평한 상단 표면(130) 및, 이에 수직한 평평한 사이드 표면(132)을 가지도록 형태화 된다. 두 표면들은 내부 필렛 반경부(internal filet radius)(134)에 의해 연결된다. 상단 표면(130)은 내부에 장착되고, 끝을 향해 가늘어지는 원추형 위치지정 핀(136)을 가진다. 핀(136)은 발 섹션(122)을 주조한 이후에 끼워지거나, 발 섹션(122)과 함께 주조될 수 있다. 핀(136)이 만들어지는 재료는 제조 모드에 가장 적합하도록 선택될 수 잇다. 예를 들어, 핀은 알루미늄 또는 플라스틱으로 형성될 수 잇다. 상단 표면은 볼트(138)를 수용하도록 형성된 홀을 포함할 수도 있다. 홀은 반경부(134)로부터 가장 멀리 떨어진 원추형 핀(136)의 사이드에 형성된다. 사이드 표면(132)은 볼트(138)를 각각 수용하도록 형성된 두개의 홀들을 포함한다.
보여지는 바와 같이, 상단 표면(130), 사이드 표면(132), 반경부(134), 원추형 위치지정 핀(136) 및, 발 섹션(122)의 주변 표면들 모두는 함께, 하부바디(10)에 구조적 부재들(100)를 장착하기 위한 수 장착 구조(139)를 형성하여, 하부바디(10)에 운송수단 바디를 장착할 수 있다. 발 섹션(122)의 경계면들(및, 다른 경계 영역들)은 결합 파트(mating part)들에 대한 임계 치수들의 정확도를 높이기 위해, 주조 후에 가공될 수 있다.
상응하는 하부바디(10)의 장착 구조가 도 4를 참조하여 설명된다. 도 4는 하부바디(10)의 주조 알루미늄 섹션을 도시한다. 이 섹션은 암 장착 구조(149)를 형성하도록 형태화 된다. 암 장착 구조(149)는 운송수단 바디의 발 섹션(122)의 수 장착 구조(139)와 결합(mate)되도록 형성된다. 따라서, 암 장착 구조(149)는 상단 표면(130)과 접하도록 리세스진 상단 표면(140)을 가진다. 또한, 이는 사이드 표면(132)와 접하도록 리세스진 사이드 표면(142)을 가진다. 암 장착 구조(149)의 상단 표면(140)은 원추형 핀(136)을 그 안에 수용하고 위치시키도록 형성된 홀(146)을 가진다. 상단 표면(140) 및 사이드 표면(142)는 발 섹션(122)의 볼트들(130)을 수용하고 정렬되기 홀들을 가진다. 관련된 리세스들을 규정하기 위해 두개의 리세스진 표면들(140, 142)로부터 돌출하는 암 장착 구조의 벽들은, 두 구성요들이 결합될 때, 발 섹션의 상단 표면(130) 및 사이드 표면(134)를 둘러싸는 발 섹션(122)의 표면과 접하도록 형태화 및 구성된다. 전체적인 배열은 두 장착 구조들(139, 149)이 결합되면서 발 섹션이 하부바디(10)에 맞도록 한다.
운송수단의 조립에 있어서, 도 1을 참조하면, 운송수단의 프레임은 앞서 설명한 배열을 제공하기 위해 구조적 부재들(100)을 조립함으로써 조립된다. 조립된 구조적 부재들(100)은 구조적 부재들(100)의 각각의 발 섹션들(122)의 수 장착 구조(130)가 상응하는 하부 바디(10)의 암 장착 구조(149)에 결합 되도록 하부바디(10)로 도입된다. 그 일부로써, 원추형 위치지정 핀들(136)은 하부바디(10) 내의 상응하는 홀들(146)로 삽입됨으로써, 발 섹션들(122) 및 구조적 부재들(100)을 언더바디(10)에 대해 올바른 정렬(alignment) 및 위치(location)로 가져온다. 이 배열은 도 5에 도시된다.
이 실시 예에서, 셀프-테이핑(self-tapping) 볼트들인, 볼트들(138)은 발 섹션들(1200) 내의 홀들을 통해 상응하는 홀들(148) 내에 고정되어, 결합된 조립체(assembly)를 고정한다.
수 장착 구조(139) 및 암 장착 구조(149)의 상응하고 합동(cooperating)하는 프로파일들은 하부바디(10)에 대한 구조적 부재들(100)의 좋은 위치를 초래하고, 결합된 구조에 대한 높은 수준의 구조적 지지를 제공한다.
다른 실시 예에서, 글루(glue)와 같은 접착제가 하부바디(10)에 발 섹션들(122)을 맞추는데 사용될 수 있음이 예상된다.
또한, 앞서 설명된 구조적 부재들(100)과 같이 다양한 타입들의 바디 패널이 운송수단 바디를 형성하기 위해 사용될 수 있음이 예상된다. 이들은 복합 재료로 형성되는 패널들일 수 있다. 또한, 구조적 부재들(100), 또는 그들의 기능적 균등물들은 모노코크 또는 부분-모노코크 바디에 -바디는 하부 바디(10)의 암 장착 구조(149)와 결합 되도록, 발 섹션들(122) 또는 암 장착 구조(139)를 제공함- 통합될 수 있는 것으로 예상된다.
아래의 섹션에서, 우리는 단순화된 변형을 살펴볼 것이다.
도 6으로 시작하면: 이는 하부바디 또는 스케이트보드 플랫폼(10), 및 3개의 u자형 구조 서브 프레임(120)(앞서서 프레임의 u자형 부재들로 설명됨) 세트를 도시한다. 실제로 운송수단은 이러한 u자형 구조적 서브 프레임들(120) 중 두개, 세개, 네개 또는 그 이상을 가질 수 있다. 스케이트보드 플랫폼은 기본적으로 견고하고, 구조적 바디가 필요하지 않도록 충분히 높은 정도의 비틀림 강성을 가지고; 이는 안정적이고 구동 가능한 플랫폼을 제공할 수 있도록 충분히 견고하다. 구조적 서브 프레임(120)은 운송수단의 전체적인 구조적 강도에 기여하면서, 주로 운송수단 바디를 위한 구조적 골격으로 작용한다. 따라서, 서브 프레임들(120)에 대한 구조적 요구는, 그것이 운송수단의 구조적 무결성에 대한 본질적이고 필요한 부분인 경우보다 적다.
각각의 구조적 서브 프레임(120)은 상단 섹션 또는 루프 보우(124); 좌측 및 우측 사이드 직선 필러 섹션들(126) 및, 각각의 직선 필러 섹션들(126)의 베이스에 있는 발(122)로 이루어진다. 각각의 발(122)은 스케이트보드 플랫폼(10)에 직접적으로 안착되고, 단일 금속 주물이다. 이 구현에서, 특정한 암 수 장착 구조들은 없으며; 대신, 발(122)의 하부사이드는 개방된 조인트를 형성하고, 스케이트보드 플랫폼(10)의 상단 및 사이드의 임의의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
3개의 구조적 서브 프레임들(120)은 전체 프레임(3개의 u자형 구조적 서브 프레임들(120) 및 직선, 수평 바들(110)로 이루어짐)에 보다 큰 구조적 무결성(structural integrity)을 제공하는 직선, 수평 바들(110)에 의해 함께 연결된다.
도 7은 스케이트보드 플랫폼(10)의 일부와, 단일 U자형 구조적 서브 프레임(12)을 도시한다. U자형 구조적 서브 프레임(120)의 직선 필러 섹션(126)은 각각의 직선 필러 섹션(126)의 베이스에서 주조 발들(122)에 삽입된 것으로 도시되고 있다. 각각의 주조 발들(122)은 스케이트보드 플랫폼(10)의 상단(top) 또는 위쪽을 향하는 표면(12)뿐만 아니라, 사이드 또는 바깥쪽을 향하는 표면(13)에 직접적으로 위치되고, 영구적으로 부착되어; 주조 발들(122)은 스케이트보드 플랫폼(10)의 외측 상부 에지에 대해 장착되고 접혀진다. 도 8 및 도 9는 스케이트보드 플랫폼의 외부 상단(top) 에지에 대해 장착되는 발(122)을 보여주는 확대도들이다.
장착 위치는 높은 수준의 구조적 무결성을 제공할 뿐만 아니라, 빠르고 안정적인 제조를 제공한다: 이는 스케이트보드 플랫폼의 외부 에지에 위치하기 때문에, 장착 위치에 대한 접근성이 매우 좋다. 압출된 알루미늄 구조적 빔은 스케이트보드 플랫폼의 각각의 외부 에지를 규정하고, 주조 발들(122)은 접착제를 사용하여 구조적 빔에 직접적으로 부착되고, 스케이트보드 플랫폼 및 발(122)의 'L'자형 하부 표면에 의해 개방 조인트에 적용된다; 플로우-드릴 나사들과 같은, 기계적 고정장치들도 사용된다; 이들은 주조 발(122)에 있는 홀들(122)을 통과한 후, 영구적인 고정을 제공하기 위해 스케이트보드 플랫폼(10)의 외부 에지를 규정하는 압출된 알루미늄 구조적 빔들에 직접 드릴링된다(drilled).
도 10은 다양한 뷰(전방, 상방, 하방, 측방)에서의 단일 U자형 구조적 서브 프레임을 도시한다; 도 11은 사시도이다. 서브 프레임은 주조 발들(122), 압출된 알루미늄 직선 필러들(126) 및, 여러 개의 알루미늄 프레싱으로 이루어진 루프 보우 또는 상단(top) 섹션(124)을 포함한다.
도 12 내지 도 17은 단일 금속 주물로 만들어진 발(122)의 도면이다. 도 12는 직선 필러(126)가 삽입될 수 있는 영역(135)을 보여주는 정면도이다. 발(122)의 베이스 또는 하부사이드(130) 및 발의 뒤쪽으로부터 떨어지는 립(132)이 도시된다. 베이스(130) 및 립(132)은 스케이트보드 플랫폼의 상단(top) 및 사이드(각각에 대해) 접착식으로 부착되고, 플로우-드릴 나사들로 부착된다. 도 13은 발(122)의 배면도이고, 도 14는 평면도이다. 도 15는 측면도이고, 도 16 및 17은 사시도들이다.
이 문서에 공개된 접근 방식을 사용하면, 전기 파워트레인의 특성들을 더 잘 활용할 수 있다. 특히, 본 접근 방식들을 사용하면, 전기 운송수단의 제조 및 조립이 보다 쉽고, 간단하고, 저렴할 수 있고, 더 나은 포장성을 가짐에 따라 상업용 운송수단으로의 성능이 더 우수한 상업용 전기 운송수단도 제공될 수 있다. ICE 파워트레인에 최적화되고, 이로부터 이어지는 접근 방식들을 기초로 하는 운송수단들과 비교할 때 이러한 경우가 있다.
부록(appendix) 1: 주요 특징들(Key Features)
부록 1에는 여러 주요 기능들이 요약되어 있다. 본 명세서에 설명되어 있다. 아래의 섹션들에서, 임의의 '특징 A' - '특징 F'는 임의의 다른 호환가능한(compatible) 특징과 결합되고, 호환되는 '선택적 서브 특징(Optional Sub-Feature)' 또는 호환되는 '선택적 서브 특징들(Optional Sub-Features)'의 세트와 결합될 수 있다. 그리고, 임의의 '선택적 서브 특징', 또는 '선택적 서브 특징들'의 세트는 임의의 호환되는 '선택적 서브 특징' 또는 호환되는 '선택적 서브 특징들'의 세트와 결합될 수 있다.
특징 A: 스케이트보드 플랫폼 또는 스케이트보드 섀시와, 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 부착되는 운송수단 바디를 가지는 자동 운송수단에 있어서, 상기 운송수단 바디의 사이드들은 상기 운송수단 바디의 사이드들에 구조적 무결성을 제공하고 바디 패널들이 부착되는 복수의 구조적 서브 프레임들로 이루어지는 구조적 프레임을 통해 형성되고; 각각의 구조적 서브 프레임은 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 직접 부착된다.
선택적 서브 특징들
프레임
* 프레임은 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시의 바깥쪽을 향하는 사이드에 부착된다.
* 프레임은 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시의 바깥쪽을 향하는 사이드 또는 에지에 영구적으로 부착된다.
* 프레임은 로보틱 시스템을 통해 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시의 바깥쪽을 향하는 사이드 또는 에지에 영구적으로 부착된다.
* 프레임은 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시의 위쪽을 향하는 사이드 및 바깥쪽을 향하는 사이드에도 부착된다.
* 프레임은 바디의 사이드들을 형성하는 필러들 또는 레그들을 포함하고, 각각의 필러 또는 레그의 베이스 또는 발은 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시의 상단(top) 또는 사이드에 직접 부착된다.
* 프레임은 실질적으로 'U'자형의, 뒤집힌 일련의, 구조적 서브 프레임들로 이루어진다.
* 프레임은 구조적 서브 프레임을 각각 형성하는 일련의 실질적으로 'U'자형의 구조적 후프들로 이루어진다.
* 프레임은 인접한 'U'자형의, 구조적 서브 프레임들에 부착되는, 실질적으로 수평한 바들 또는 부재들을 더 포함한다.
* 실질적으로 수평한 바들 또는 부재들은 운송수단 바디의 루프 및/또는 사이드들의 일부를 형성한다.
'U자형'의 구조적 서브 프레임들
* 각각의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형의, 구조적 서브 프레임은, (i) 화물(cargo) 바디의 좌측 및 우측을 규정하는, 실질적으로 수직한 필러들 또는 레그들의 쌍 - 각각의 필러 또는 레그는 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 직접 부착되도록 구성되는 발에서 종단함 - (ii) 실질적으로 수직한 레그들의 쌍을 연결하는 루프 바 또는 부재를 포함한다.
* 각각의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임은 조립되도록 구성되고, 이후 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시의 제위치(position)로 이동되고, 이후 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 부착된다.
* 구조적 서브 프레임은, 운송수달을 설계할 때 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시 상의 부착 위치가 결정되고, 모든 바디 타입들에 적용되는 미리 설정된 부착 위치가 없도록 구성된다.
* 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시는 구조적 서브 프레임들이 맞물리도록(fit against) 구성된 능선(ridge) 또는 함몰(depression)과 같은 특징을 포함한다.
* 각각의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임은 제위치로 이동된 후 로보틱 시스템을 사용하여 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 부착된다.
* 각각의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임은 개방 조인트 시스템을 사용하여 플랫폼 또는 섀시에 부착되도록 구성된다.
* 각각의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임은 개방 조인트 시스템을 사용하여 플랫폼 또는 섀시에 부착되도록 구성 - 개방 조인트 시스템에서 접착제는 글루 인젝션(glue injection) 또는 글루 스프리딩 엔드 이펙터(glue spreading end effector)를 가지는 로봇을 사용하여 조인트의 개방된 표면에 적용됨 - 된다.
* 각각의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임은 각각 로보틱 핸들링에 적합한 하나 이상의, 고정 나사들, 플로우-드릴 나사들(flow-drill screws), 패스너들(fastners), 접착제들(adhesives)을 사용하여 플랫폼 또는 y시에 부착된다.
* 각각의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임은 셀프-정렬 고정구(self-aligning fixture)를 사용하여 플랫폼 또는 섀시에 부착된다.
* 수직한 필러들 또는 레그들은 금속(예: 알루미늄) 압출물(extrusion)들이다.
* 루프 바 또는 부재들은 하나 이상의 금속 프레싱들로 이루어진다.
* 구조적 서브 프레임들은 운송수단 바디를 위한 베이스를 제공하지 않는다.
레그들
* 수직한 필러들 또는 레그들은 알루미늄 압출물들과 같은, 압출물들이다.
발
* 각각의 발은 알루미늄 주물과 같은 단일 주물이다.
* 각각의 발은 수직 필러 또는 레그에 부착되도록 구성된다.
* 각각의 발은 개방 조인트를 사용하여 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 부착되도록 구성된다.
* 각각의 발은 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시의 상단(top) 또는 위쪽을 향하는 표면에 대해 놓이도록 구성된 평평한 섹션을 가진다.
* 각각의 발은 섀시 또는 스케이트보드 플랫폼의 바깥쪽을 향하는 표면 또는 사이드에 대해 놓이도록 구성된 평평한 섹션을 가진다.
* 각각의 발은 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시의 상단(top) 및 사이드에 인접하도록(abut against) 설계된 'L'자형의 하부 표면을 가진다.
* 각각의 발은 접착제 또는 복수의 플로우 드릴 나사들을 사용하여 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 부착된다.
* 각각의 발은, 개방 조인트 시스템 및, 글루 인젝션 또는 글루 스프리딩 엔드-이펙터를 가지는 로봇을 통해 조인트의 개방된 표면에 적용되는 접착제를 사용하여, 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 부착된다.
* 각각의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임은 각각 로봇 핸들링에 적합한 하나 이상의: 고정 나사들, 플로우-드릴 나사들, 패스너들, 접착제들;을 사용하여 플랫폼 또는 섀시에 직접 부착된다.
* 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시 상의 적어도 하나의 부착 위치는 운송수단을 설계할 때 결정되고, 모든 바디 타입들에 적용되는 미리 설정된 부착 위치는 없다.
* 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시는 발이 맞물리도록 구성된 능선 또는 함몰과 같은 특징을 포함한다.
* 각각의 발은 셀프-정렬 특징을 포함한다.
운송수단 바디
* 바디는 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 부착하도록 구성된 다양한 설계들, 형태들 또는 바디 타입들 중 하나일 수 있고, 각각의 구조적 서브 프레임은 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 직접 부착된다.
* 운송수단 바디는 밴의 화물 영역이거나 또는 이를 포함한다.
* 운송수단 바디는 버스의 승객 영역이거나 또는 이를 포함한다.
* 운송수단 바디는 승용차(car)의 승객 영역이거나 또는 이를 포함한다.
바디 패널들
* 개별 바디 패널들은 구조적 서브 프레임들에 부착되도록 구성된다.
* 바디 패널들은 구조적 서브 프레임의 적어도 하나의 부분을 포함한다.
* 구조적 서브 프레임들에 개별적으로 부착되는 바디 패널들의 적어도 일부는 복합 재료(composite material)로 제조된다.
스케이트보드 플랫폼 또는 섀시
* 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시는 각각 평평한 사이드들을 가지는 하나 이상의 실질적으로 평평한 상단(flat-topped) 섹션들을 가지고, 구조적 서브 프레임들은 이 섹션들에서 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 부착된다.
* 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시는 압출된(extruded) 금속(예: 압출된 알루미늄) 사이드 부재들 또는 빔들을 가지고, 구조적 서브 프레임들은 이 사이드 부재들 또는 빔들에 직접 부착된다.
* 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시는 충전가능한 배터리 모듈들을 포함하는 실질적으로 평평한 상단 중앙 섹션을 가진다.
* 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시는 적어도 운송수단의 차축들(axles) 사이에서 연장하는 실질적으로 평평한 상단 섹션을 가진다.
* 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시의 상단 표면은 실질적으로 평평하고, 하나 이상의 전기 견인 모터(electric traction motor)들 위로 연장된다.
운송수단
* 자동 운송수단은 딜리버리 밴 또는 버스이다.
* 자동 운송수단은 화물 바디를 포함하는 바디 및 밴이다.
* 운송수단은 두개 이상의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임들을 포함한다.
* 운송수단은 세개 이상의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임들을 포함한다.
* 운송수단 바디의 높이는, 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임들의 높이에 의해 결정되고, 상이한 높이들을 가지는 다른 바디 타입들은 동일한 타입의 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 부착될 수 있다.
* 운송수단 바디의 길이는 사용된 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임들의 개수에 따라 결정되고, 상이한 길이들을 가지는 다른 바디 타입들은 상이한 길이들을 가지는 섀시 또는 스케이트보드 플랫폼들에 부착될 수 있다.
특징 B: 스케이트보드 플랫폼 도는 섀시와, 바디를 가지는 전동 운송수단에 있어서, 운송수단 바디의 사이드들은 바디를 위한 바디 패널이 부착되는 구조적 프레임을 사용하여 형성되고; 구조적 프레임은 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 직접 부착된다.
선택적 서브 특징들
* 자동차(automobile)은 딜리버리 밴이다.
* 자동차는 버스이다.
* 자동차는 승용차(car)이다.
특징 C: 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시와, 바디- 바디의 사이드들은 바디 패널들이 부착되기 위한 복수의 구조적 서브 프레임들로 이루어지는 구조적 프레임을 통해 형성됨-를 가지는 운송수단을 조립하는 방법에 있어서, 상기 방법은:
(i) 하나 이상의 구조적 서브 프레임들을 조립하는 단계;
(ii) 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 각각의 구조적 서브 프레임을 위치시키고, 각각을 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 직접 부착하는 단계;
(iii) 구조적 서브 프레임들에 패널들을 부착하는 단계를 포함한다.
특징 D: 운송수단은:
하부바디 섀시-상기 하부바디 섀시는 상부 사이드 및 하부 사이드를 포함하고, 상부 사이드 및 하부 사이드 사이에, 운송수단의 전기 파워트레인의 전기 모터 및 배터리 중 적어도 하나를 포함함-; 및
하부바디 섀시에 고정하기 위한 운송수단 바디의 구조적 바디 부분을 포함하고,
각각의 구조적 바디 부분 및 하부바디 섀시는 복수의 장착 구조들을 포함하고, 구조적 바디 부분 상의 각각의 장착 구조는 하부바디 섀시 상의 각각의 장착 구조에 직접 부착 및 결합 하도록 배열된다.
선택적 서브 특징들
* 구조적 바디 부분 및 하부바디 섀시 상의 장착 구조들은 각각의 구조들이 결합 할 때, 하부바디 섀시에 대한 구조적 바디 부분의 위치를 찾도록(to locate) 위치된다.
* 구조적 바디 부분 및 하부바디 섀시 상의 장착 구조들은 각각의 구조들이 결합 될 때 및 구조적 바디 부분이 하부바디 섀시에 고정될 때, 하부바디 섀시에 대한 구조적 바디 부분의 구조적 지지를 제공하도록 프로파일링 된다(profiled to).
* 구조적 바디 부분 상의 장착 구조들 및 하부바디 섀시 상의 장착 구조들은 결합하는 장착 구조들이 실질적으로 동일한 프로파일을 가지도록 프로파일링 된다.
* 장착 구조들의 각각의 결합 쌍 중 하나(one of each mating pair)는 다른 하나(other of the mating pair)의 암 부분(female portion)에 수용되는 수 부분(male portion)을 가진다.
* 수 부분은, 조립 과정에서 위치 지정을 돕기 위해 그 베이스로부터 그 단부까지 테이퍼지는 테이퍼진 부분을 포함하고; 선택적으로, 암 부분은 그에 대응하여 테이퍼진다.
* 운송수단은 하부바디 섀시에 구조적 바디 부분을 고정하기 위한 고정 수단들을 포함하고, 고정 수단들은 장착 구조들의 각각의 결합 쌍 사이의 경계에 적용된다.
* 구조적 바디 부분은 복수의 구조적 부재들을 포함하고, 구조적 부재들은 바디의 구조적 프레임의 적어도 일부를 형성하고, 구조적 부재들은 운송수단 바디의 장착 구조들의 전부 또는 일부를 포함한다.
* 구조적 바디 부분의 장착 구조들은 예를 들어, 주물들로써 구조적 부재들의 단부들에 형성되고, 장착 구조들은 적어도 부분적으로 그 주물에 의해 형성된다.
* 운송수단은 구조적 부재들에 구정되는 하나 이상의 바디 패널을 포함한다.
하부바디 섀시의 장착 구조들은 주물에 의해 하부바디 섀시의 구조에 형성된다.
* 하부바디 섀시의 장착 구조들은 하부바디 섀시의 주조 섹션들에 주물들로써 형성된다.
* 전기 운송수단은 상업용(commercial) 전기 운송수단이다.
* 구조적 바디 부분은 프레임이거나 이를 포함한다.
* 구조적 바디 부분은 구조적 서브 프레임이거나 이를 포함한다.
특징 E: 전기 운송수단용 구성요소들로써, 구성요소들은:
하부바디 섀시 - 하부바디 섀시는 상부 사이드 및 하부 사이드를 포함하고, 상부 사이드 및 하부 사이드 사이에, 운송수단의 전기 파워트레인의 전기 모터 및 배터리 중 적어도 하나를 포함함; 및
하부바디 섀시에 고정하기 위한 운송수단 바디의 구조적 바디 부분을 포함하고,
각각의 구조적 바디 부분 및 하부바디 섀시는 복수의 장착 구조들을 포함하고, 구조적 바디 부분 상의 각각의 장착 구조는 하부바디 섀시 상의 각각의 장착 구조에 결합 하도록 배열된다.
특징 F: 상기 임의의 측면에서 정의된 바와 같은 전기 운송수단을 위한 서브 조립체 또는 전기 운송수단을 조립하는 방법. 제5번째 측면에 따르면, 방법은 전기 운송수단 용 하부바디 섀시 및 구조적 바디 부분을 조립하는 방법일 수 있고, 방법은:
구조적 바디 부분의 장착 구조들이 하부바디 섀시의 장착 구조들과 결합되도록 하부바디 섀시에 구조적 바디 부분을 장착하는 단계; 및
구조적 바디 부분을 하부바디 섀시에 고정하는 단계를 포함한다.
하부바디 섀시 또는 스케이트보드 플랫폼: 10*?*
구조적 부재들: 100
하부바디 섀시 또는 스케이트 플랫폼의 상부 사이드: 12
하부바디 섀시 또는 스케이트 플랫폼의 바깥쪽을 향하는 사이드: 13
하부바디 섀시 또는 스케이트 플랫폼의 하부 사이드: 14
전후 방향으로 연장되는 프레임의 직선 부재들: 110
프레임 또는 구조적 서브 프레임의 U자형 부재들: 120
U자형 부재의 발 섹션: 112
U자형 부재의 상단 섹션: 124
U자형 부재의 직선 필러 섹션: 126
발: 발의 베이스 또는 평평한 상단 표면: 130
발: 발의 가장자리(lip) 또는 평평한 사이드 표면: 132
발: 내부 필렛 반경부(internal filet radius): 134
발: 필러 섹션을 수용하기 위한 구멍: 135
발: 원추형 위치지정 핀: 136
발: 상단 표면을 관통하는 볼트: 138
발: 수(male) 장착 구조: 139
하부바디: 암(female) 장착 구조: 149
암 장착 구조: 리세스진 상부 표면: 140
암 장착 구조: 리세스진 사이드 표면: 142
암 장착 구조: 원추형 핀을 수용하기 위한 상단 표면의 홀: 146
암 장착 구조: 볼트(138)를 수용하기 위한 홀: 148
구조적 부재들: 100
하부바디 섀시 또는 스케이트 플랫폼의 상부 사이드: 12
하부바디 섀시 또는 스케이트 플랫폼의 바깥쪽을 향하는 사이드: 13
하부바디 섀시 또는 스케이트 플랫폼의 하부 사이드: 14
전후 방향으로 연장되는 프레임의 직선 부재들: 110
프레임 또는 구조적 서브 프레임의 U자형 부재들: 120
U자형 부재의 발 섹션: 112
U자형 부재의 상단 섹션: 124
U자형 부재의 직선 필러 섹션: 126
발: 발의 베이스 또는 평평한 상단 표면: 130
발: 발의 가장자리(lip) 또는 평평한 사이드 표면: 132
발: 내부 필렛 반경부(internal filet radius): 134
발: 필러 섹션을 수용하기 위한 구멍: 135
발: 원추형 위치지정 핀: 136
발: 상단 표면을 관통하는 볼트: 138
발: 수(male) 장착 구조: 139
하부바디: 암(female) 장착 구조: 149
암 장착 구조: 리세스진 상부 표면: 140
암 장착 구조: 리세스진 사이드 표면: 142
암 장착 구조: 원추형 핀을 수용하기 위한 상단 표면의 홀: 146
암 장착 구조: 볼트(138)를 수용하기 위한 홀: 148
Claims (55)
- 스케이트보드 플랫폼 또는 스케이트보드 섀시와, 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 부착되는 운송수단(vehicle) 바디를 가지는 자동(automotive) 운송수단에 있어서,
상기 운송수단 바디의 사이드들은 상기 운송수단 바디의 사이드들에 구조적 무결성(structural integrity)을 제공하고 바디 패널들이 부착되는 복수의 구조적 서브 프레임들로 이루어지는 구조적 프레임을 통해 형성되고,
각각의 구조적 서브 프레임은 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 직접 부착되는, 운송수단. - 제1항에 있어서,
상기 프레임은 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시의 바깥쪽을 향하는(outward-facing) 사이드에 부착되는, 운송수단. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 프레임은 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시의 바깥쪽을 향하는 에지에 영구적으로 부착되는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프레임은 로보틱(robotic) 시스템을 통해 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시의 바깥쪽을 향하는 사이드 또는 에지에 영구적으로 부착되는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프레임은 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시의 위쪽을 향하는 사이드 및 바깥쪽을 향하는 사이드에도 부착되는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프레임은 상기 바디의 사이드들을 형성하는 필러들(pillars) 또는 레그들(legs)을 포함하고,
각각의 필러 및 레그의 베이스 또는 발은 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시의 상단(top) 또는 사이드에 직접 부착되는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프레임은 실질적으로 'U'자형의, 뒤집힌 일련의, 구조적 서브 프레임들로 이루어지는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프레임은 구조적 서브 프레임을 각각 형성하는 일련의 실질적으로 'U'자형의 구조적 후프들로 이루어지는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프레임은 인접한 'U'자형의, 구조적 서브 프레임들에 부착되는, 실질적으로 수평한 바들 또는 부재들을 더 포함하는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 실질적으로 수평한 바들 또는 부재들은 상기 운송수단 바디의 루프(roof) 및/또는 사이드들의 일부를 형성하는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임은,
(i) 상기 화물(cargo) 바디의 좌측 및 우측을 규정하는, 실질적으로 수직한 필러들 또는 레그들의 쌍 - 각각의 필러 또는 레그는 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 직접 부착되도록 구성되는 발에서 종단함 -, 및
(ii) 상기 실질적으로 수직한 레그들의 쌍을 연결하는 루프 바 또는 부재를 포함하는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임은 조립되도록 구성되고, 이후 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시 상의 제위치(position)로 이동되고, 이후 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 부착되는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
구조적 서브 프레임은, 상기 운송수단을 설계할 때 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시 상의 부착 위치가 결정되고 모든 바디 타입들에 적용되는 미리 설정된 부착 위치가 없도록 구성되는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시는 구조적 서브 프레임이 맞물리도록(fit against) 구성된 능선(ridge) 또는 함몰(depression)과 같은 특징을 포함하는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임은 제위치로 이동된 후 로보틱 시스템을 사용하여 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 직접 부착되도록 구성되는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임은 개방 조인트 시스템을 사용하여 상기 플랫폼 또는 섀시에 부착되도록 구성되는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임은 개방 조인트 시스템을 사용하여 상기 플랫폼에 직접 부착되도록 구성되는 - 상기 개방 조인트 시스템에서 접착제는 글루 인젝션(glue injection) 또는 글루 스프리딩 엔드 이펙터(glue spreading end effector)를 가지는 로봇을 사용하여 상기 조인트의 개방된 표면에 적용됨 -, 운송 수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임은 각각 로봇틱 핸들링에 적합한 하나 이상의, 고정 나사들, 플로우-드릴 나사들, 패스너들(fasteners), 접착제들(adhesives)을 사용하여 상기 플랫폼 또는 섀시에 직접 부착되는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임은 셀프-정렬 고정구(self-alighing fixture)를 사용하여 상기 플랫폼 또는 섀시에 부착되는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수직한 필러들 또는 레그들은 금속(예: 알루미늄) 압출물(extrusion) 들인, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
루프 바 또는 부재는 하나 이상의 금속 프레싱들로 이루어지는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
구조적 서브 프레임들은 운송수단 바디를 위한 베이스를 제공하지 않는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수직한 필러들 또는 레그들은 알루미늄 압출물들과 같은 압출물들인, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 발은 알루미늄 주물(casting)과 같은 단일 주물인, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 발은 수직한 필러 또는 레그에 부착되도록 구성되는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 발은 개방 조인트를 사용하여 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 부착되도록 구성되는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 발은 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시의 상단(top) 또는 위쪽을 향하는 표면에 대해 놓이도록 구성된 평평한 섹션을 가지는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 발은 상기 섀시 또는 스케이트 보드 플랫폼의 바깥쪽을 향하는 표면 또는 사이드에 대해 놓이도록 구성된 평평한 섹션을 가지는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 발은 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시의 상단(top) 및 사이드에 인접하도록(abut against) 설계된 'L'자형의 하부 표면을 가지는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 발은 접착제 및 복수의 플로우-드릴 나사들을 사용하여 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 부착되는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 발은, 개방 조인트 시스템 및 글루 인젝션 또는 글루 스프리딩 엔드-이펙터를 가지는 로봇을 사용하여 상기 조인트의 개방된 표면에 적용되는 접착제를 사용하여, 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 부착되는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임은 각각 로봇 핸들링에 적합한 하나 이상의 고정 나사들, 플로우-드릴 나사들, 패스너들, 접착제들을 사용하여 상기 플랫폼 또는 섀시에 직접 부착되는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시 상의 적어도 하나의 부착 위치는 상기 운송수단을 설계할 때 결정되고, 모든 바디 타입들에 적용되는 미리 설정된 부착 위치가 없는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시는 발이 맞물리도록 구성된 능선 또는 함몰과 같은 특징을 포함하는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 발은 셀프-정렬 특징(feature)을 포함하는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 바디는 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 부착하도록 구성된 다양한 설계들, 형태들 또는 바디 타입들 중 하나일 수 있고,
각각의 구조적 서브 프레임은 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 직접 부착되는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운송수단 바디는 밴(van)의 화물 영역이거나 또는 이를 포함하는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운송수단 바디는 버스(bus)의 승객 영역이거나 또는 이를 포함하는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운송수단 바디는 승용차(car)의 승객 영역이거나 또는 이를 포함하는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
개별 바디 패널들은 구조적 서브 프레임들에 부착되도록 구성되는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 바디 패널들은 구조적 서브 프레임의 적어도 하나의 부분을 포함하는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구조적 서브 프레임들에 개별적으로 부착되는 바디 패널들의 적어도 일부는 복합 재료로 제조되는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시는 각각 평평한 사이드들을 가지는 하나 이상의 실질적으로 평평한 상단(flat-topped) 섹션들을 가지고, 상기 구조적 서브 프레임들은 상기 섹션들에서 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 부착하는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시는 압출된(extruded) 금속(예: 압출된 알루미늄) 사이드 부재들 또는 빔들을 가지고, 상기 구조적 서브 프레임들은 상기 사이드 부재들 또는 빔들에 직접 부착되는, 운송수단 - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시는 충전가능한 배터리 모듈들을 포함하는 실질적으로 평평한 상단 중앙 섹션을 가지는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시는 적어도 운송수단의 차축들(axles) 사이에서 연장하는 실질적으로 평평한 상단 섹션을 가지는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시의 상단 표면은 실질적으로 평평하고, 하나 이상의 전기 견인 모터(electric traction motor)들 위로 연장되는, 운송수단.
상기 운송수단 - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 자동 운송수단은 딜리버리 밴 또는 버스인, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 자동 운송수단은 화물 바디를 포함하는 바디 및 밴인, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운송수단은 두개 이상의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임들을 포함하는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운송수단은 세개 이상의 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임들을 포함하는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운송수단 바디의 높이는 뒤집힌, 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임들의 높이에 의해 결정되고 상이한 높이들을 가지는 다른 바디 타입들은 동일한 타입의 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 부착될 수 있는, 운송수단. - 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운송수단 바디의 길이는 사용된 실질적으로 'U'자형인, 구조적 서브 프레임들의 개수에 따라 결정되고 상이한 길이들을 가지는 다른 바디 타입들은 상이한 길이들을 가지는 섀시 또는 스케이트보드 플랫폼들에 부착될 수 있는, 운송수단. - 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시와, 바디를 가지는 전동 운송수단에 있어서,
상기 운송수단 바디의 사이드들은 상기 바디를 위한 바디 패널이 부착되는 구조적 프레임을 사용하여 형성되고,
상기 구조적 프레임은 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 직접 부착되는, 전동 운송수단. - 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시와, 바디 - 상기 바디의 사이드들은 바디 패널들이 부착되기 위한 복수의 구조적 서브 프레임들로 이루어지는 구조적 프레임을 통해 형성됨 - 를 가지는 운송수단을 조립하는 방법에 있어서,
(i) 하나 이상의 구조적 서브 프레임들을 조립하는 단계;
(ii) 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 각각의 구조적 서브 프레임을 위치시키고, 각각을 상기 스케이트보드 플랫폼 또는 섀시에 직접 부착하는 단계;
(iii) 상기 구조적 서브 프레임들에 패널들을 부착하는 단계를 포함하는, 방법.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP19210147.5A EP3825214A1 (en) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | An electric vehicle body and underbody |
| EP19210147.5 | 2019-11-19 | ||
| PCT/GB2020/052943 WO2021099782A1 (en) | 2019-11-19 | 2020-11-18 | A zero emission vehicle with a skateboard platform or skateboard chassis and a body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220101175A true KR20220101175A (ko) | 2022-07-19 |
Family
ID=68618071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020227020686A KR20220101175A (ko) | 2019-11-19 | 2020-11-18 | 스케이트보드 플랫폼 또는 스케이트보드 섀시와 바디를 가지는 무공해 운송수단 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20220402559A1 (ko) |
| EP (2) | EP3825214A1 (ko) |
| KR (1) | KR20220101175A (ko) |
| CN (1) | CN114929566A (ko) |
| WO (1) | WO2021099782A1 (ko) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117262039B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-03-12 | 襄阳腾龙汽车有限公司 | 一种变截面车身结构 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2239089A (en) * | 1938-12-29 | 1941-04-22 | Twin Coach Co | Reinforced vehicle body construction |
| GB2178701B (en) * | 1985-08-06 | 1989-09-13 | Peter G Reeves & Company Limit | Dismountable vehicle body |
| DE19503044A1 (de) * | 1995-02-01 | 1996-08-08 | Klaus Trisl | Fahrzeug |
| JP2002316670A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-10-29 | Nissan Motor Co Ltd | 脚型取付片を有した車載装備品の取付方法およびその取付構造 |
| US7373315B2 (en) * | 2001-08-23 | 2008-05-13 | General Motors Corporation | Vehicle body business methods |
| DE10162825B4 (de) * | 2001-12-20 | 2011-03-24 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Intrusionsoptimierte B-Säule eines Personenkraftwagens |
| HU225708B1 (en) * | 2002-06-21 | 2007-06-28 | Nabi Gyarto Es Kereskedelmi Kf | Body particularly for bus made of fibre reinforced plastic |
| US7303033B2 (en) * | 2002-10-10 | 2007-12-04 | General Motors Corporation | Vehicle frame assembly and method for same |
| US6899194B2 (en) * | 2003-02-26 | 2005-05-31 | General Motors Corporation | Lower vehicle body structure and method of use therefor |
| BRPI0405594A (pt) * | 2004-12-13 | 2006-09-05 | Marcopolo Sa | processo modular de fabricação e montagem de estrutura de veìculo automotor, para transporte de passageiros e cargas, e carroceria e chassi resultante |
| US7810876B2 (en) * | 2007-01-11 | 2010-10-12 | Ford Motor Company | Vehicle having a rear end body structure |
| KR101165734B1 (ko) * | 2010-04-20 | 2012-07-18 | (주) 지우테크 | 버스용 복합소재 플로어 |
| US8567855B2 (en) * | 2011-01-07 | 2013-10-29 | Tesla Motors, Inc. | Bumper mounting plate for double channel front rails |
| CN102582689B (zh) * | 2012-02-24 | 2014-02-12 | 东风汽车公司 | 一种新能源公交客车全承载式车身结构 |
| US8869929B2 (en) * | 2012-12-27 | 2014-10-28 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle body frame of utility vehicle |
| US9751569B2 (en) * | 2014-03-25 | 2017-09-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Automobile body structure |
| WO2016031337A1 (ja) * | 2014-08-26 | 2016-03-03 | 本田技研工業株式会社 | 自動車車体および自動車車体の製造方法 |
| EP3505427A1 (en) * | 2015-01-21 | 2019-07-03 | Polaris Industries Inc. | Electric vehicle |
| US10300948B2 (en) * | 2015-10-30 | 2019-05-28 | Faraday&Future Inc. | Webbing devices for an underbody of a motor vehicle |
| US10112563B2 (en) * | 2015-06-30 | 2018-10-30 | Faraday & Future Inc. | Tapered crush can |
| GB2565848A (en) * | 2017-08-25 | 2019-02-27 | Arrival Ltd | Vehicle, Vehicle chassis and drivetrain module |
| EP3470312B1 (en) * | 2017-10-11 | 2021-02-24 | Integralia Movilidad S.L. | Pillar and structure for a vehicle and vehicle comprising said structure |
| JP6521046B1 (ja) * | 2017-12-26 | 2019-05-29 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両 |
-
2019
- 2019-11-19 EP EP19210147.5A patent/EP3825214A1/en active Pending
-
2020
- 2020-11-18 CN CN202080090953.5A patent/CN114929566A/zh active Pending
- 2020-11-18 KR KR1020227020686A patent/KR20220101175A/ko unknown
- 2020-11-18 US US17/778,161 patent/US20220402559A1/en not_active Abandoned
- 2020-11-18 WO PCT/GB2020/052943 patent/WO2021099782A1/en unknown
- 2020-11-18 EP EP20811428.0A patent/EP4061691A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4061691A1 (en) | 2022-09-28 |
| US20220402559A1 (en) | 2022-12-22 |
| CN114929566A (zh) | 2022-08-19 |
| WO2021099782A1 (en) | 2021-05-27 |
| EP3825214A1 (en) | 2021-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9254874B2 (en) | Rear floor module of a motor vehicle | |
| JP2024061825A (ja) | 電池搭載構造 | |
| US8820820B2 (en) | Rear motor vehicle floor module | |
| US11161560B2 (en) | Motor vehicle modular construction | |
| US20060289224A1 (en) | Vehicle body structure | |
| US12059951B2 (en) | Energy-store floor assembly for a motor vehicle | |
| US11801741B2 (en) | Vehicle frame including internal battery compartments | |
| US11679660B2 (en) | Three dimensional backup structure joint system for battery electric vehicles | |
| CN106005014B (zh) | 一种轻量化中巴车的底盘模块结构 | |
| CN114537117A (zh) | 电池组搭载车辆 | |
| CN1684866A (zh) | 包括由大型部件模块制成的支承结构的机动车车体 | |
| US11485214B2 (en) | Frame-mounted battery enclosure | |
| CN113039081A (zh) | 用于机动车白车身的蓄能器-底板组件 | |
| US11110787B2 (en) | Structural enhancements of an electric vehicle | |
| US11433949B2 (en) | Body of electric vehicle | |
| US20220144065A1 (en) | Vehicle-mounted battery pack | |
| CN114269636B (zh) | 机动车组 | |
| CN114537535A (zh) | 车身结构 | |
| KR20220101175A (ko) | 스케이트보드 플랫폼 또는 스케이트보드 섀시와 바디를 가지는 무공해 운송수단 | |
| KR20170016457A (ko) | 리어 바디 모듈 | |
| CN113016102A (zh) | 用于汽车的高电压存储器壳体 | |
| US20230347756A1 (en) | Projection for vehicle frame rail | |
| RU2784731C2 (ru) | Электрический или гибридный спортивный автомобиль | |
| JP2021041812A (ja) | 車両 | |
| WO2024201241A1 (en) | Structural support modular platform for a vehicle |