CN114929085A - 用于形成可抛弃式插入内窥镜的端头的端头部 - Google Patents

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Abstract

一种用于形成可抛弃式插入内窥镜(1)的端头的端头部(2)，该端头部包括：·提供在该内部空间内的相机插入套筒(28)，该相机插入套筒由从该壳体的远侧前壁延伸至该相机插入套筒的近端的周向相机套筒壁形成，使得该相机插入套筒包括开放近端；·提供在该内部空间内并且相对于远侧前壁固定的管插入套筒(38)，该管插入套筒由周向管套筒壁形成，该周向管套筒壁延伸了从该壳体的远侧前壁到该管插入套筒的近端的管套筒总长度S，使得该管插入套筒包括开放近端；·该周向壳体壁包括从该近端朝向该远侧前壁延伸的至少一个切口(41)，该至少一个切口在该至少一个切口内为构造元件留出空间，这样的构造元件包括例如转向线的固定装置比如卷边、和/或用于在制造期间将该端头部对准的对准元件。此外，披露了其制造方法。

Description

用于形成可抛弃式插入内窥镜的端头的端头部
技术领域
本披露涉及可插入的医疗视觉装置，比如但不限于气管内套管和内窥镜、尤其可抛弃式插入内窥镜，更具体地涉及这种视觉装置的端头部、具有这种端头部的内窥镜、以及制造这种端头部的方法。
背景技术
众所周知，视觉装置、比如内窥镜是用于目视检查比如人体体腔等不可触及的位置。通常，内窥镜包括长形插入管，在该长形插入管的近端(从操作者的视角来看)处具有手柄，而在该长形插入管的远端处具有比如包括视觉传感器的内置相机等视觉检查装置。在本说明书中遵守本文中所使用的通常用于内窥镜的对术语″远侧″和″近侧″的定义，即近侧是最靠近操作者的端部，而远侧是远离操作者的端部。相机和其他电子器件(比如远端处的端头部中容纳的一个或多个LED)的电连线沿着长形插入管的内部从内窥镜的手柄延伸到端头部。工作通道或抽吸通道可以沿着插入管的内部从手柄延伸到端头部，例如允许从体腔中移除液体或者允许将外科手术器械等插入体腔中。抽吸通道可以连接到典型地定位在插入管近端的手柄处的抽吸连接器。
为了能够在体腔内部操纵内窥镜，内窥镜的远端可以包括具有增大的柔性的弯曲区段，例如多个铰接式节段，其中端头部或其外部壳体可以形成最远侧节段。在体内操纵内窥镜典型地通过拉紧或松弛拉线来完成，这些拉线也沿着长形插入管的内部从端头部经过其余铰接段延伸到手柄的控制机构。
顾名思义，内窥镜用于观察比如患者的肺部或其他人体体腔等体内的东西。因此，现代内窥镜通常配备有光源和相机或视觉感受器，包括视觉或图像传感器。只要存在足够的光，操作者就可以看到内窥镜在哪里操控以及一旦将端头推进到位即设定感兴趣的目标。因此，这一般需要对内窥镜的远侧端头前方的区域、特别是(多个)相机的视野进行照明。比如发光二极管或光纤等光源可以提供照明。
另外，如在本披露中，当内窥镜的插入管旨在插入人体体腔中时，还应将插入管以不漏水的方式密封。对于容纳相机、(多个)LED、和/或其他专用电子器件的远侧端头部尤其如此，如果它们暴露于湿度下则易于发生故障或毁坏。
在WO 2010/066790中披露了一种用于密封内窥镜的端头部的已知方式。在该文献中，通过将电子器件和形成工作通道的管放在透明材料、比如硅酮的模具中来围绕电子器件和工作通道形成透明整体壳体。接着从模具的底部插入透明的UV可固化树脂，以避免在透明树脂中形成气泡。由于树脂从底部缓慢地上升，因此空气从模具的顶部缓慢地排出，而没有空气气泡被捕获在模具中的任何风险。接着使用UV辐射穿过透明模具来固化树脂以形成整体壳体。
发明内容
本披露的第一方面涉及一种用于形成可抛弃式插入内窥镜的端头的端头部，该端头部包括：
外部壳体，该外部壳体具有用于连接至该内窥镜的其他部的开放近端，该壳体进一步具有远侧前壁和周向壳体壁，该周向壳体壁从该壳体的远侧前壁延伸至该近端，该远侧前壁和该周向壳体壁围成该端头部的内部空间；
位于该外部壳体中或形成该外部壳体的一部分的相机窗口；
提供在该内部空间内的相机插入套筒，该相机插入套筒由从该壳体的远端延伸至该相机插入套筒的近端的周向相机套筒壁形成，使得该相机插入套筒包括开放近端；以及
相机组件，该相机组件能够根据从要研究的对象接收到的光提供图像；
其中，该相机组件插入该相机插入套筒中，使得从要研究的对象接收的光能够透过该相机窗口到达该相机组件。
根据本披露的端头部可以使得能够减小端头部的外部尺寸并且可以减少制造成本和时间。
可抛弃式插入内窥镜的端头可以是可抛弃式插入内窥镜的远侧端头。
端头部可以进一步附接至和/或包括具有远端节段的弯曲区段，该弯曲区段的远端和壳体的开放近端潜在地彼此邻接。
外部壳体可以包括第一材料，其可以是第一聚合物材料。外部壳体可以是端头部的最外壁。外部壳体可以是杯形的，该杯由远侧前壁和周向壳体壁形成。外部壳体可以流体密封内部空间。第一材料可以是不漏流体材料。
周向壳体壁可以具有柱形或圆柱形外和/或内表面。周向壳体壁可以包括或者是周向延伸的柱形壁。
周向壳体壁可以在远侧到近侧方向上延伸。远侧前壁可以在横向方向上延伸，横向方向横向于远侧到近侧方向。
远侧前壁可以与壳体的近端相反地定位。远侧前壁可以至少部分地与端头部的远端重合。
周向相机套筒壁可以从相机窗口延伸到相机插入套筒的近端。周向相机套筒壁和/或相机插入套筒可以包括第一材料，该第一材料可以是第一聚合物材料。周向相机套筒壁和/或相机插入套筒可以包括与外部壳体相同的材料。
相机插入套筒可以定位在内部空间和/或周向壳体壁的近端与远端之间。周向相机套筒壁可以从壳体的远侧前壁延伸至壳体的近端。相机插入套筒的近端可以延伸至壳体的近端。
周向相机套筒壁可以至少部分地由周向壳体壁形成和/或部分与其重合。替代性地，该周向相机套筒壁可以与周向壳体壁分开形成，即，不与周向壳体壁一体地或一件式地形成。周向相机套筒壁可以是与周向壳体壁分开的壁。
相机插入套筒可以包括镜头组支架，镜头组插入该镜头组支架中。当相机组件插入相机插入套筒中时，镜头组可以插入镜头组支架中。镜头组支架可以具有与镜头组的形状互补的形状。镜头组支架可以定位在相机插入套筒的远端处。镜头组支架可以是远侧前壁和/或相机窗口中的凹窝。镜头组支架可以定位在相机插入套筒的截面中心。镜头组支架可以定位在两个光导之间。镜头组支架可以延伸到远侧前壁和/或相机窗口中。这两个光导可以沿着镜头组支架的相反侧朝近侧到远侧方向延伸。镜头组支架可以定位在相机插入套筒的远端处。镜头组支架可以延伸到远侧前壁和/或相机窗口中。镜头组支架的一部分可以形成在远侧前壁和/或相机窗口中。镜头组支架可以至少部分地形成在远侧前壁和/或相机窗口中。镜头组支架可以提供在周向相机套筒壁内。
在本披露的背景中，套筒是允许另一部件插入其中的任何部件。
相机插入套筒可以包括相对的竖直表面。当相机组件插入相机插入套筒时，相对的竖直表面可以位于相机组件的侧面。当相机组件插入时，相对的竖直侧可以提供在相机插入套筒和/或相机组件的横向侧处。相对的竖直表面可以从相应的光导、潜在地紧靠插入后的相机组件的一个或多个光源、延伸至相机插入套筒的近端。相对的竖直表面可以通过在相对的竖直表面之间延伸的一个或多个倾斜表面互连。相对的竖直表面可以构成相机插入套筒的侧面、潜在地横向侧。相对的竖直侧可以在相机插入套筒的顶侧和/或底侧处通过一个或多个倾斜表面互连。倾斜表面可以相对于相机插入套筒的相对竖直侧倾斜。当从近侧到远侧方向看相机插入套筒的横向于近侧到远侧方向截取的截面时，相机插入套筒的截面可以具有两个对置的竖直表面和/或侧面，其潜在地限定了相机插入套筒的横向侧。相对的竖直表面可以通过相机插入套筒的顶侧和底侧互连。顶侧和/或底侧可以包括一个或多个倾斜表面。这两个相对的竖直表面之间的最大范围可以大于相机插入套筒的顶侧与底侧之间的最大范围。相机组件可以包括与相机插入套筒的一个或多个表面互补的一个或多个表面。
相机插入套筒可以包括一个或多个引导表面，用于在插入相机插入套筒中期间引导相机组件。引导表面可以呈本文披露的引导元件的形式。
当相机组件插入相机插入套筒时，印刷电路板与相机插入套筒之间可以存在空间。该空间可以在大部分相机组件与相机插入套筒之间延伸。引导表面和/或引导元件可以将相机组件和相机插入套筒间隔开。
在去除提供在相机组件的近端处、和/或相机组件与相机插入套筒之间的粘合剂和/或密封剂之后，相机组件可能潜在地滑出相机插入套筒。
相机插入套筒可以包括与外部壳体相同的材料和/或由其形成。
另外或替代性地，镜头组可以包括潜在地呈镜筒形式的外壳，其定位在相机组件的第一光源与视觉传感器之间，外壳潜在地包括被配置用于显著地防止光透过外壳的遮光罩。遮光罩可以被提供成设在外壳上的遮光层的形式。可以通过粘合剂(潜在地是硬化胶水)来提供遮光层。胶水可以是不透明的、潜在地是黑色的。遮光层可以提供在镜头组支架周围。相机窗口可以是外部壳体中的或外部壳体的透明部分，使得光能够进入端头部中以被图像传感器接收。相机窗口可以与周向相机套筒壁一体地形成为一件式。
相机窗口可以包括第二材料，该第二材料可以是第二聚合物材料并且可以不同于外部壳体的所述第一聚合物材料。第二材料可以是不漏流体材料。相机窗口和外部壳体可以通过多组分模制工艺一体地模制成一件式。相机窗口的前表面可以处于与外部壳体的前表面相同的平面中。
第一聚合物材料可以包括一种或几种聚合物和/或另外的材料或由其组成。所述聚合物中的一种或多种可以是塑料或热塑性聚合物。所述第一聚合物材料和潜在的第二聚合物材料(见下文)可以选自热塑性材料、热固性材料、和弹性体。第二材料可以包括透明材料或由其组成、和/或可以包括若干种聚合物和/或另外的材料或由其组成。所述第一聚合物材料和/或所述第二聚合物材料可以是纤维增强的。第一材料可以至少在凝固条件下是不透明的。所述第一聚合物材料也可以针对其他特性来选择，比如对密封剂材料和粘合剂的良好粘附性。因此，设置的所述第一聚合物材料可以具有比第二聚合物材料更好的对胶水的粘合特性。
相机窗口的第一窗口部和第二窗口部可以模制为第二聚合物材料的一个单一件材。
第一材料可以是不透明的。这可以允许引入遮挡部，以尤其减少杂散光和炫光到视觉感受器中。
与第二材料相比，第一材料可以对胶水具有更好的粘附特性。这可以允许周向壳体壁有效地粘附至密封胶从而密封内部空间，并且使得内窥镜的插入管的外部套筒或外护套牢固地粘附至周向壳体壁的外部或内部。
第二材料可以是热塑性材料。这可以允许以有效的方式、比如通过注入模制来产生外部壳体。
视觉传感器可以是可以形成相机组件的一部分的相机的相机传感器。
在前一实施例的发展中，周向壳体壁延伸了从壳体的远侧前壁到壳体的近端的总距离H，并且周向相机套筒壁延伸了从壳体的远侧前壁到相机插入套筒的近端的总距离X，其中，距离X至少为距离H的一半。
距离X可以是距离H的至少6/10、7/10、8/10、9/10、10/10、11/10、12/10、13/10、14/10、15/10、16/10。距离X可以等于距离H。距离X和/或周向相机套筒壁可以平行于距离H和/或周向壳体壁延伸。
相机插入套筒的宽度可以大于高度。相机插入套筒可以具有大于总高度的总宽度。总宽度可以是横向于近侧到远侧方向延伸的尺寸。总宽度可以在相对的竖直表面之间延伸。总高度可以与宽度正交地潜在地在相机插入套筒的顶表面与底表面之间延伸。总宽度可以是相机插入套筒的总高度的至少1.1倍、1.2倍、1.3倍、1.4倍、1.5倍、1.6倍、1.7倍、1.8倍、1.9倍、2倍、2.1倍、2.2倍、2.3倍、2.4倍、2.5倍、2.6倍、2.7倍、2.8倍、2.9倍、3.1倍、3.2倍、3.3倍、3.4倍、3.5倍、3.6倍、3.7倍、3.8倍、3.9倍、4倍、4.1倍或更多倍。在相机插入套筒的截面中，宽度和高度可以横向于近侧到远侧方向延伸。高度可以是径向方向上的。横向于近侧到远侧方向截取的相机插入套筒的截面可以具有在第一维度(潜在地宽度维度)上的第一总长度、以及在第二维度(潜在地高度维度)上的第二总长度，第二维度与第一维度正交。第一总长度可以是相机插入套筒的总宽度。第二总长度可以是相机插入套筒的总高度。第一总长度可以大于第二总长度。
相机插入套筒的内表面可以包括几个相对的侧面和/或子表面。光导可以定位在相机插入套筒和/或镜头组支架的横向侧。
截面可以是横向于近侧到远侧方向和/或周向壳体壁延伸的横向截面。相机插入套筒的横向截面形状可以是长圆形、椭圆形、矩形、豆形、香肠形等。当从近侧到远侧方向看时，横向截面形状可以潜在地在中间附近和/或在镜头组支架上方包括凹窝。凹窝可以从相机插入套筒的远端延伸至近端
相机窗口可以定位在镜头组支架的远侧。相机窗口可以定位在远侧前壁中的凹窝的远侧。相机窗口可以定位在远侧前壁的凹窝中。凹窝的一部分可以提供在两个光导之间。
相机插入套筒可以定位在内部空间的顶部处。工作通道流体开口和/或工作通道管可以定位在相机插入套筒下方。
外部壳体和/或周向壳体壁的总长度可以小于外部壳体和/或周向壳体壁和/或远侧前壁的最大截面范围。截面可以横向于给定部件的长度延伸。截面可以横向于近侧到远侧方向延伸。外部壳体和/或周向外部壳体壁的总长度可以等于或大于外部壳体和/或周向壳体壁和/或远侧前壁的最大截面范围0.5倍、0.6倍、0.7倍、0.8倍、0.9倍、1倍、1.1倍、1.2倍、1.3倍、1.4倍、1.5倍、1.6倍、1.7倍、1.8倍、1.9倍、2倍、2.1倍、2.2倍、2.3倍、2.4倍、2.5倍、2.6倍、2.7倍、2.8倍、2.9倍、3倍、3.1倍、3.2倍、3.3倍、3.4倍、3.5倍、3.6倍、3.7倍、3.8倍、3.9倍、4倍。外部壳体和/或周向壳体壁和/或远侧前壁的最大截面范围可以是其直径。
在实施例中，相机窗口位于远侧前壁中或形成远侧前壁的一部分。
在实施例中，周向相机套筒壁从壳体的远侧前壁延伸至相机插入套筒的近端。
在实施例中，相机组件包括视觉传感器、镜头组、和印刷电路板(PCB)，并且
其中，该视觉传感器、镜头组、和至少一部分印刷电路板位于相机插入套筒内。
在实施例中，相机插入套筒是不漏流体的、和/或与内部空间的周围部分流体密封。
相机插入套筒可以是不漏流体的、和/或抵靠远侧前壁和/或相机窗口流体地密封。
在实施例中，相机插入套筒与远侧前壁和/或与相机窗口和/或与周向壳体壁一体地形成为一件式。
相机插入套筒、远侧前壁、和周向壳体壁都可以彼此一体地形成为一件式。
如本文使用的，术语″一体地形成为一件式″可以包括：将两个或更多个部分彼此一体地模制成一件式，潜在地是在多组分模制工艺中模制而成，如本文所披露。
周向壳体壁可以是侧壁、和/或可以具有大致柱形形状。远侧前壁和相机窗口可以一体地形成或模制成一件式。远侧前壁和周向壳体壁可以形成端头部的外部或环境与端头部的内部空间之间的不漏液体(除了任何潜在的入口、出口和开口之外)屏障或边界。外部壳体还可容纳用于将流体供应至远侧前壁中的工作通道开口的工作通道的至少一部分。
通过将周向壳体壁和远侧前壁一体地形成，可以提供密封的端头部。另外，由于需要的零件更少，可以使端头部的组装更简单。类似地，通过将周向相机套筒壁和远侧前壁和/或相机窗口一体地形成，可以提供密封的相机套筒。
另外或替代性地，外部壳体可以基本上由与窗口相同的材料、比如透明材料组成。
这样可以提供的优点是可以根据所期望的特性选择第一材料和第二材料，例如可以为窗口选择透明材料，并且可以为外部壳体选择不透明材料。
在此背景下并且通常适用于本披露，术语″包括″包含″基本上由……组成″。
多组分模制工艺可以是双组分模制工艺。
在实施例中，整个印刷电路板位于相机插入套筒内。
整个印刷电路板可以定位在相机插入套筒的近端与远端之间。在从相机插入套筒的近端到印刷电路板的近端的近侧到远侧方向上延伸的距离可以大于零。印刷电路板还可以包括比如LED等光源。印刷电路板可以附接至视觉传感器。印刷电路板可以从视觉传感器的近端延伸至印刷电路板的近端。
可以在所插入的相机组件的印刷电路板的近端处提供粘合剂和/或密封剂，由此印刷电路板可以流体地密封在相机插入套筒中。
在前一实施例的发展中，相机组件通过粘合剂和/或密封剂抵靠相机插入套筒被密封。
可以将粘合剂和/或密封剂提供在相机套筒壁的近端处、在相机组件与相机套筒壁之间。可以将粘合剂和/或密封剂提供在相机组件与周向相机套筒壁之间、和/或如果存在引导外壳则在引导外壳与周向相机套筒壁之间。可以将粘合剂和/或密封剂提供在相机组件和/或引导外壳(如果存在的话)的近端的外表面与周向相机套筒壁的内表面之间。可以将粘合剂和/或密封剂提供在周向相机套筒壁的近端的内表面与相机组件和/或引导外壳(如果存在)的外表面之间。
在实施例中，该相机组件包括一个或多个光源，用于提供光给要研究的对象。
在前述实施例的发展中，该相机组件插入该相机插入套筒中，使得该一个或多个光源也位于该相机插入套筒内。
一个或多个光源可以定位在镜头组的每一侧。
该端头部可以进一步包括位于该一个或多个光源中的每一个的前方的一个或多个光导。
另外或替代地，相机插入套筒和/或相机窗口和/或远侧前壁可以包括一个或多个光导，该一个或多个光导在相机组件插入相机插入套筒中时位于该一个或多个光源的前方、潜在地在该一个或多个光源的正前方。当相机组件插入相机插入套筒中时，光导可以定位在相机组件的每一侧。
另外或替代地，一个或多个光导可以是透明材料，潜在地是与相机窗口相同的材料。一个或多个光导在适于接收来自相应光源的光的至少一个第一光接收端与适于发射光的至少一个第二光发射端之间可以具有预定长度。一个或多个光导可以形成相机插入套筒和/或外部壳体和/或相机窗口的一体部分。通过将一个或多个光导集成在相机插入套筒和/或外部壳体和/或相机窗口中，可以提供端头部的密封前端，并且同时为来自相应光源的光提供明确定义的出射视角。
一个或多个光源可以定位在相机插入套筒内以在相机组件插入相机插入套筒中时抵接光导。
相机窗口也可以延伸定位在一个或多个光源的前方，或者窗口部可以包括相机窗口和一个或多个光窗口，如下文进一步描述。替代性地，可以为一个或多个光源提供与相机窗口分开提供的光窗口，该分开的光窗口提供在该一个或多个光源的前方、潜在地在端头部的远侧前表面中。
外部壳体可以包括布置在视觉传感器视场前方的第一窗口部和布置在一个或多个光源前方的第二窗口部。
外部壳体可以包括第一聚合物材料和第二聚合物材料，第二聚合物材料是透明的。
镜头组可以包括一个或多个镜头、并且可以布置在视觉传感器与相机窗口之间、潜在地在相机插入套筒内。一个或多个镜头可以潜在地以镜头组布置在视觉传感器的前方，潜在地使得镜头(潜在地该一个或多个镜头)的光轴与视觉传感器的光轴对准或重合。前镜头或远侧镜头可以形成相机窗口。该多个镜头可以被至少一个间隔件、潜在地多个间隔件隔开。相机组件可以包括印刷电路板(PCB)，该印刷电路板具有用于将相机组件接收到的光转换成图像的至少一个电气部件。相机窗口可以具有不同的形状，比如圆形、半月形等。相机窗口可以包括多个窗口部。这些窗口部可以彼此抵接。这些窗口部可以彼此固定，潜在地通过胶粘或焊接。相机窗口可以形成外部壳体的一部分。相机窗口可以与外部壳体一体地形成为或模制成一件式。相机窗口可以由相机组件的镜头(潜在地镜头组的前镜头)形成，在这种情况下，该镜头可以定位在壳体的开口中。
相机组件可以包括视觉传感器、和/或镜头组、和/或印刷电路板(PCB)。
另外或替代性地，相机窗口可以是远侧前窗口，从而潜在地允许视觉传感器接收来自端头部的远端的图像信息。相机窗口的外表面可以形成外部壳体的远侧前壁的一部分。
另外或替代性地，例如当内窥镜是十二指肠内窥镜时，相机窗口可以是侧窗口。在这种情况下，远侧前壁可以是位于端头部的横向侧的侧远侧前壁。侧窗口可以允许视觉传感器接收来自端头部的侧面、潜在地来自径向方向的图像信息。窗口的外部表面可以是外部侧表面。因此，远侧前壁可以是侧远侧前壁而不是远侧前壁。
另外或替代性地，相机窗口可以包括前窗口或侧面窗口。因此，远侧前壁可以是远侧的侧远侧前壁。
相机窗口可以包括透明材料、潜在地由其组成。透明材料可以传输一些图像信息并且可以潜在地被定义为允许在外表面处进入窗口的至少50％可见光穿过该窗口。透明材料可以是聚合物、玻璃、塑料聚合物、或任何其他适合的材料、例如硅酮、或其组合。
端头部可以进一步包括位于远侧前壁处或其中的窗口部，其中窗口部包括相机窗口，并且窗口部由第二聚合物材料形成，第二聚合物材料不同于所述第一聚合物材料。
第二聚合物材料不同于所述第一聚合物材料可以是指这两种聚合物材料的组成不同，和/或第一聚合物材料包括至少一种在第二聚合物材料中不包含的组分，或者反过来。例如，第一聚合物材料可以包括在第二聚合物材料中不包含的聚合物，和/或反过来，和/或第一聚合物材料可以包括一定量的特定聚合物而第二聚合物材料包括不同量的同一特定聚合物。类型地，这两种聚合物材料的各种物理或化学特性、比如熔点和/或粘附特性可以不同。
替代性地，窗口部由与外部壳体相同的材料形成，即由所述第一聚合物材料形成，在这种情况下第一聚合物材料可以是透明的和/或半透明的。
窗口部可以形成外部壳体的一部分、或者可以与外部壳体分开提供。
外部壳体可能已经是在或可以在双组分模制工艺中制造，由此窗口部或相机窗口可以潜在地说成与远侧前壁、周向壳体壁和相机插入套筒一体地模制成一件式。
窗口部可以定位在远侧端壁的切口中和/或可以延伸到周向壳体壁的切口中。
窗口部可以进一步包括一个或多个、比如两个光窗口，用于分布来自定位在外部壳体的空间内的光源的光。相机窗口和(多个)光窗口可以彼此一体地形成为一件式，该(多个)光窗口潜在地与相机窗口一体地模制成一件式。
窗口部和/或相机窗口可以是透明和/或半透明的。(多个)光窗口可以类似地是透明和/或半透明的、和/或可以允许来自待检查对象的光穿过(多个)光窗口以照射待检查对象。要研究的对象典型地在远侧前壁、相机窗口和(多个)光窗口的前方或远侧。
相机窗口总体上可以定位成使得相机窗口的中心线与端头部或外部壳体的远侧前表面的中心线重合。两个光窗口可以定位成在相机窗口的每侧上一个，潜在地与中心线的距离相等。
一个或多个光导可以各自定位在光窗口后方或近侧。窗口部可以包括(多个)光导。因此，该(多个)光导可以由第二聚合物材料形成。
替代性地，光导与窗口部分开提供和/或具有与外部壳体相同的材料，即第一聚合物材料，在这种情况下第一聚合物材料可以是透明的。
该(多个)光导可以形成外部壳体的一部分、或者可以与外部壳体分开提供。
外部壳体可能已经是在或可以在双组分模制工艺中制造，由此包括(多个)光导的窗口部可以潜在地说成与远侧前壁、周向壳体壁、和相机插入套筒一体地模制成一件式。
光窗口可以是光导的远端。
(多个)光导可以沿近侧方向延伸到外部壳体的内部空间中。
相机窗口和/或(多个)光窗口和/或(多个)光导可以彼此一体地形成为一件式，这些部件潜在地一体地模制成一件式。(多个)光导可以是透明的。
在本说明书中，术语″容纳″可以另外或可替代地被定义为″收容″或″包围″或″环绕″。例如，外部壳体可以包围或环绕视觉传感器和/或一个或多个光源。
在本说明书中，术语″一体地″或″一体地提供″或″一体地包括″或类似术语可以被定义为形成整体的一体部分的相关特征、和/或为一件式、潜在地模制成一件式；和/或基本上可用手分开。
在本说明书中，术语″近侧″可以被定义为最靠近内窥镜的操作者，而术语″远侧″为远离操作者。术语″近侧到远侧″可以被定义为在这两个极端之间延伸，在当前情况下近侧到远侧可以沿着端头部的、在端头部的近端的近侧极端与端头部的远端的远侧极端之间延伸的中心轴线延伸。
在本说明书中，端头部的远端不应被解释为仅包括端头部的最远末端，而是术语″端头部的远端″应被理解为端头部的定位在远侧的部分，例如端头部相对于近端或后端的其余部分和/或端头部的没有连接到内窥镜的其他部件的部分和/或端头部的位于远侧的一半。在一些实施例中，相机窗口可以是位于端头部的远端或前端处的侧窗口。
在本说明书中，术语″内部″可以被定义为是定位在端头部的内部空间中，并且术语″外部″可以被定义为是定位在端头部的外部空间中或者没有定位在端头部的内部空间中。外部壳体可以包括外表面，该外表面形成外部壳体或端头部的外表面。
在本说明书中，内窥镜可以被定义为适于观察人类和/或动物身体的体腔和/或通道的设备。内窥镜可以例如是潜在地设有相机和光源而用于确保气管内导管的正确位置的传统的柔性或可转向内窥镜或刚性内窥镜或气管内导管，例如喉镜。内窥镜可以是十二指肠内窥镜或尿道镜、或者尤其是胃镜或结肠镜。
另外或替代性地，端头部可以包括工作通道管，该工作通道管潜在地形成内窥镜的工作通道的一部分。外部壳体可以容纳工作通道管的至少一部分。工作通道管可以相对于外部壳体密封，潜在地使得工作通道管中的流体不可以进入外部壳体的内部中。工作通道管可以包括潜在地呈工作通道流体开口形式的流体开口，其可以定位在外部壳体的远侧前表面中。
在实施例中，相机组件进一步包括引导外壳，用于将相机组件引导到相机插入套筒中。
引导外壳可以包括与相机插入套筒的内部形状互补的外部形状。引导外壳可以是插入相机插入套筒中的衬套。引导外壳和/或衬套可以在将相机组件插入相机插入套筒之前或之后附接至相机组件。引导外壳可以通过粘附、比如通过粘合剂或通过将引导外壳模制到相机组件的其他部件来附接。
引导外壳可以包括被配置用于显著地防止光透过外壳的遮光罩。
引导外壳可以至少部分地包绕相机组件，该相机组件包括视觉传感器和/或镜头组和/或一个或多个光源和/或印刷电路板。引导外壳可以沿相机组件的近侧到远侧轴线延伸。当插入相机插入套筒中时，引导外壳可以沿着端头部的近侧到远侧方向延伸。引导外壳可以呈封壳的形式，潜在地基本上具有柱形封壳的形状。引导外壳可以包括与相机组件的外部形状互补的内部形状。遮光罩可以以提供在引导外壳上的遮光层的形式提供。可以通过粘合剂(潜在地是硬化胶水)来提供遮光层。胶水可以是不透明的、潜在地是黑色的。
相机插入套筒和/或引导外壳可以包括一个或多个引导元件，用于在插入期间和/或在插入相机插入套筒时引导相机组件和/或引导外壳。该一个或多个引导元件可以通过物理地接触相机插入套筒和/或相机组件和/或引导外壳来引导相机组件和/或引导外壳、和/或通过界定相机插入套筒内的空间以定位相机组件和/或引导外壳。引导元件可以将相机组件引导到相机插入套筒和/或远侧前壁中的期望位置。当插入时，该一个或多个引导元件可以朝近侧到远侧方向延伸的总长度等于或小于引导外壳朝近侧到远侧方向延伸的总长度的1/2、1/3、1/4、1/5或1/10。当相机组件插入相机插入套筒中时，引导元件可以是相机插入套筒与引导外壳之间的唯一物理接触。引导元件可以定位在相机插入套筒的内表面上和/或引导外壳的外部上。引导元件可以从相机插入套筒的内表面和/或引导外壳的外部突出。
在前一实施例的发展中，引导外壳包括与相机插入套筒的内部形状互补的外部形状。
在实施例中，相机插入套筒的内表面包括一个或多个引导元件，用于在插入期间引导相机组件。
在前一实施例的发展中，该一个或多个引导元件从相机插入套筒的内表面突出。
在前两个实施例中的任一实施例的发展中，相机插入套筒包括第一对相对的引导元件，该对引导元件定位在内表面的相对侧上，使得它们彼此面对。
相机插入套筒可以包括第二对相对的引导元件。第二对相对的引导元件可以与第一对引导元件正交地定位。第一对引导元件可以定位在相机插入套筒的内表面的相对侧上、潜在地在相对的竖直表面上。第二对相对的引导元件可以定位在相机插入套筒的顶部和底部处，用于引导相机组件的顶部和底部。第一对相对的引导元件可以定位在相机插入套筒的横向侧，用于引导相机组件的横向侧。这可以增大将相机组件定位在相机插入套筒内的准确度。
相机插入套筒和/或引导外壳的引导元件可以分别与相机插入套筒和/或引导外壳一体地形成为一件式。引导元件可以分别与相机插入套筒和/或引导外壳一体地模制成一件式。
在实施例中，引导外壳的外表面包括一个或多个引导元件，用于在插入相机插入套筒中期间引导相机组件。
在前一实施例的发展中，该一个或多个引导元件从引导外壳的外表面突出。
引导外壳可以包括第一对引导元件，该第一对引导元件定位在引导外壳的外表面的相反侧上并且背向彼此。第一对引导元件可以定位在引导外壳的相反的横向侧上。当相机组件插入时，引导外壳的第一对引导元件可以与相机插入套筒的第一对引导元件对准和/或抵接。
另外或替代性地，引导外壳可以包括一个或多个引导元件，这些引导元件被定位成与潜在地在引导外壳的顶表面和/或底表面上的第一对引导元件正交。
这些引导元件可以是相机组件和/或引导外壳与相机插入套筒之间的唯一接触点。引导元件可以定位在引导外壳和/或相机插入套筒的近端处。
引导外壳的近端可以包括电缆护罩，用于屏蔽并保护从相机组件的近端延伸并潜在地从相机插入套筒的近端伸出的一个或多个电缆。电缆护罩可以完全包围从相机组件的近端延伸并从相机插入套筒的近端伸出的一个或多个电缆。电缆护罩可以包括和/或提供电缆护套的附接表面。电缆护套可以附接至电缆护罩并抵靠其密封，由此电缆可以不漏流体地密封在电缆护套内。可以在电缆护套与电缆护罩之间提供粘合剂和/或密封剂。电缆护套可以包括不漏流体材料或基本上由其组成。电缆护套可以从电缆护罩延伸至内窥镜的近端。
在实施例中，相机组件进一步包括密封几何结构，比如密封表面、唇缘、和/或凹槽，用于密封在该相机插入套筒上。
相机组件和/或引导外壳和/或电缆护罩可以进一步包括密封几何结构，比如密封表面、唇缘、和/或凹槽，用于密封在相机插入套筒上。该密封几何结构可以定位在相机组件和/或引导外壳和/或电缆护罩的近端处。该密封几何结构可以密封在相机插入套筒的内表面上。可以在密封几何结构和/或引导外壳与相机插入套筒的内表面之间提供粘合剂和/或密封剂，由此相机组件可以流体地密封在相机插入套筒中。当相机组件插入时，密封几何结构可以定位在相机插入套筒的近端处。
引导外壳可以是大致U形的。引导外壳可以具有通过互连部互连的两个腿。该互连部可以基本上包括电缆护罩和/或由其组成。该互连部和这两个腿可以一体地形成为一件式。该互连部和这两个腿可以一体地模制成一件式。引导外壳可以包括第一和/或第二材料、和/或由其组成。引导外壳的这两个腿可以在相机组件的相反侧上延伸。这两个腿中的每一个的远端可以抵接相机组件的光源。这两个腿可以从相机组件的近端沿着印刷电路板和/或视觉传感器和/或光源和/或镜头组延伸。这两个腿可以基本平行地延伸。这两个腿可以是大致矩形的。引导外壳可以具有大致箱形截面。引导外壳可以构成相机组件的外表面。这两个腿可以分别包括顶侧、横向侧、和底侧。这两个腿的相应横向侧的外表面可以背向彼此。这两条腿的横向侧可以包括一个或多个引导元件。互连部和/或这两个腿可以包括一个或多个引导元件。引导外壳的引导元件可以与引导外壳一体地形成为一件式。引导外壳的引导元件可以与引导外壳一体地模制成一件式。
引导外壳的第一对引导元件可以定位在引导外壳的外表面的相反侧上、潜在地在两个腿上并且背向彼此。引导外壳的第一对引导元件可以定位在这两个腿的每一个的相应横向侧的外表面上。
引导外壳的横向截面可以具有与相机插入套筒的横向截面互补的形状。引导外壳可以包括凹窝以补充相机插入套筒的凹窝。引导外壳的互连部可以包括凹窝。
在实施例中，该端头部进一步包括一个或多个管插入套筒，用于接纳一个或多个管，比如工作通道管、流体管等。
该一个或多个管插入套筒可以与远侧前壁和/或外部壳体一体地形成为一件式。
管(其可以替代性地表示为管路)可以定位在该一个或多个管插入套筒的每一个中。每个管可以延伸穿过端头部、潜在地到达相应的流体源。每个管可以与外部壳体分开提供或不与之成一件式。第一个管可以用于气体，第二个管可以用于液体。
管在管插入套筒中的定位可以发生在外部壳体(包括管插入套筒和潜在地相机窗口和/或相机插入套筒)的制造之后。该一个或多个管可以沿近侧到远侧方向、潜在地穿过外部壳体的近侧定位的开口插入管插入套筒中。
每个管的外表面的外直径或最大外截面可以对应于每个对应的管插入套筒的直径或最大截面。
一个或多个管可以沿着其/它们的长度具有恒定的直径。一个或多个管可以是柔性的、并且可以包括塑料或聚合物材料(比如，PET、PE或PP)或由其组成。一个或多个管可以是管状的并且可以是柱形的。
并排延伸的两个管插入套筒的至少一部分可以包括在它们之间纵向延伸的开放槽。
当管定位在管插入套筒中时，开放槽可以允许这两个管沿着纵向方向彼此靠近(潜在地抵接)地定位。
潜在地，管插入套筒沿着纵向方向的部分可以是重合的，和/或周向管套筒壁的部分可以从管插入套筒彼此相交的切口中去除。
端头部可以包括喷嘴。喷嘴可以定位在远侧前壁处或其中。喷嘴可以与远侧前壁一体地形成为一件式。喷嘴通常可以适合于喷射气体和液体两者。喷嘴出口总体上可以用于喷射气体和液体两者。喷嘴可以是一个或多个管插入套筒和/或管的出口。
本披露的第二方面涉及一种用于制造端头部的方法，该端头部用于形成可抛弃式插入内窥镜的端头，该方法包括：
提供该端头部的外部壳体，该外部壳体具有用于连接至该内窥镜的其他部的开放近端，该壳体进一步具有远侧前壁和周向壳体壁，该周向壳体壁从该壳体的远侧前壁延伸至该近端，该远侧前壁和该周向壳体壁围成该端头部的内部空间；
提供该端头部的、位于该外部壳体中或形成该外部壳体的一部分的相机窗口；
在该内部空间内提供该端头部的相机插入套筒，该相机插入套筒由从该壳体的远端延伸至该相机插入套筒的近端的周向相机套筒壁形成，使得该相机插入套筒包括开放近端；
提供该端头部的相机组件，该相机组件能够根据从要研究的对象接收到的光提供图像；以及
将该相机组件从该相机插入套筒的开放近端插入该相机插入套筒中，使得从要研究的对象接收的光能够透过该相机窗口到达该相机组件。
在实施例中，该相机窗口位于该远侧前壁中或形成该远侧前壁的一部分。
在实施例中，该周向相机套筒壁从该壳体的远侧前壁延伸至该相机插入套筒的近端。
在实施例中，该相机组件包括视觉传感器、镜头组、和印刷电路板，并且其中，该相机组件从该相机插入套筒的开放近端插入该相机插入套筒中，使得该视觉传感器、该镜头组、和至少一部分该印刷电路板位于该相机插入套筒内。
根据本披露的该方面的方法可以是用于制造根据如本文披露的端头部的任一个实施例中的任一个或任何组合的端头部的方法。另外或替代性地，根据本披露这方面的方法可以包括如本文披露的另外的方法步骤中的任一个，包括关于本披露的端头部披露的那些。
相机组件可以插入相机插入套筒中，使得相机组件的一个或多个光源抵接外部壳体和/或周向壳体壁和/或远侧前壁和/或相机窗口和/或周向相机套筒壁的一个或多个光导。
如果相机插入套筒和/或引导外壳包括一个或多个引导元件，该一个或多个引导元件可以在插入相机插入套筒中期间将相机组件引导至限定的位置。
相机组件可以插入相机插入套筒中，使得镜头组定位在相机窗口和/或远侧前壁和/或周向相机套筒壁的镜头组支架中。
如果相机组件包括引导外壳，则相机组件可以插入相机插入套筒中使得引导外壳抵接远侧前壁和/或相机窗口。
在插入相机组件之后，可以通过在相机组件的近端处提供粘合剂和/或密封剂来将相机组件流体地密封在相机插入套筒中。可以将粘合剂和/或密封剂提供在相机组件与周向相机套筒壁之间、和/或如果存在引导外壳则在引导外壳与周向相机套筒壁之间。可以将粘合剂和/或密封剂提供在相机组件和/或引导外壳(如果存在的话)的近端的外表面与周向相机套筒壁的内表面之间。可以将粘合剂和/或密封剂提供在周向相机套筒壁的近端的内表面与相机组件和/或引导外壳(如果存在)的外表面之间。
这可以提供更容易组装的端头部。此外，可以确保在端头部内正确定位相机组件。
在前一实施例的发展中，该方法进一步包括以下步骤：将该外部壳体一体地模制成一件式，使得该远侧前壁和该周向壳体壁彼此模制成一件式并且使得该远侧前壁和该相机插入套筒彼此一体地模制成一件式。
在前一实施例的发展实施例中，该将该外部壳体一体地模制成一件式的步骤进一步包括：将该周向壳体壁和该相机插入套筒彼此一体地模制成一件式。
模制步骤可以涉及注入模制或由其组成。注入模制典型地在相同物品的快速复制方面有效。
第一和/或第二材料可以选自热塑性材料、热固性材料和弹性体。第二材料可以包括透明材料或由其组成。第一材料可以至少在凝固条件下是不透明的。第一材料和所述第一聚合物材料也可以针对其他特性来选择，比如对密封剂材料和粘合剂的良好粘附性。因此，与第二材料或第二聚合物材料相比，凝固的第一材料可以对胶水具有更好的粘附特性。
第二材料可以是透明的、和/或可以包括相机窗口和潜在地一个或多个光窗口、和/或可以如本文关于本披露端头部的描述所披露的提供。
该方法可以是用于制造根据本文披露的端头部的任一实施例的端头部的方法。
根据本披露这方面的方法可以进一步包括以下步骤：和/或根据本披露的制造端头部的方法可以包括：
提供模制工具；
将第一熔融材料引入模制工具中，其中第一材料可以是熔融形式的所述第一聚合物材料；
将与该第一材料不同的至少一种第二熔融材料引入该模制工具中，其中，该第二材料可以是呈熔融形式的所述第二聚合物材料；
允许该第二材料凝固并且与该第一材料形成组合的外部壳体；以及
将组合的外部壳体从模制工具中取出。
这可以允许为端头外部壳体提供集成单元，该集成单元具有不同期望特性的不同区域；具体地，第二材料可以形成相机窗口以及潜在地一个或多个光窗口。
该模制工具可以包括第一空腔、第二空腔、和一个或多个芯。如果应用注入模制，这可以是有利的，因为模制对象可以在冷却期间收缩并且因此可能倾向于粘至芯上。可以在允许第一材料凝固或部分地凝固之后引入第二材料。这可以在最终集成单元中的两种材料之间提供明确定义的边界。此外，还可以允许第一模具粘至芯上以引入模具工具的第二空腔中。引入模具中的第二材料的体积可以小于引入模具中的第一材料的体积。如果第二材料比第一材料更脆性，则这可以是有利的，因为其具有较小的体积使之由于收缩而更不易于粘至模具，由此使其更容易从模具中提取。相应地，第二材料还可以在比第一材料更高的压力下注入，因为用于第一材料的高压使之更易于粘至模具和/或(多个)芯，进而使取出更加困难。相应地，引入第一和/或第二材料可以形成注入模制工艺的一部分。
第二材料可以包括透明材料或由其组成。注入透明材料作为第二材料可以是有利的，因为透明材料(对于其光学特性是优选的)接着可以在比第一材料更高的压力下引入。这进而可以减少收缩并且可以提供对所制造端头部的光学特性的改善控制。第二材料(可以更脆性)总体上可以仅构成外部壳体的总材料的一小部分。这可以使得更容易从模具中取出外部壳体。第一材料相应地可以至少在其凝固形式下是不透明的。替代性地或另外，第一材料和所述第一聚合物材料可以针对其他特性来选择，比如对密封剂材料和粘合剂的良好粘附性。因此，与第二材料或第二聚合物材料相比，凝固的第一材料可以对胶水具有更好的粘附特性。第一空腔和第二空腔可以具有大体柱形形状。这可以获得大体柱形的外部壳体，其进而可以适用于将内窥镜制成为具有根据本披露的端头部。
在一个实施例中，该方法进一步包括以下步骤：在多组分模制工艺中将外部壳体、相机窗口、相机插入套筒以及潜在地一个或多个管插入套筒一体地模制成一件式，在该模制工艺中，外部壳体和相机窗口由两种不同的材料制成。
替代性地，在这样的多组分模制工艺中，窗口部由与外部壳体相同的材料形成，即由所述第一聚合物材料形成，在这种情况下第一聚合物材料可以是透明的和/或半透明的。在这种情况下，外部壳体或相机窗口可以用母料制造，而其他不用。
本披露的第三方面涉及一种内窥镜，该内窥镜包括根据第一方面的任一实施例的端头部和/或包括根据第二方面的任一实施例制造的端头部。
该内窥镜可以是可抛弃式插入内窥镜。内窥镜可以包括上文中描述的一个或多个特征，包括在本描述的以上介绍中和结合根据本披露的方法和端头部的描述所描述的特征。
内窥镜可以包括在近端处具有手柄的长形插入管。端头部可以定位于长形插入管的远端处。端头部可以进一步包括定位在端头部与长形插入管之间的弯曲区段。该弯曲区段可以被配置为铰接式的以在体腔内操纵内窥镜。
本披露的第四方面涉及一种系统，该系统包括：
内窥镜，该内窥镜包括根据第一方面的任一实施例的端头部和/或包括根据第二方面的任一实施例制造的端头部；以及
显示器，用于显示由该相机组件提供的图像。
本披露的第五方面涉及一种用于形成可抛弃式插入内窥镜的端头的端头部，该端头部包括：
外部壳体，该外部壳体具有用于连接至该内窥镜的其他部的开放近端，该壳体进一步具有远侧前壁和周向壳体壁，该周向壳体壁朝近侧方向延伸了从该壳体的远侧前壁到该近端的壳体总长度H，该远侧前壁和该周向壳体壁围成该端头部的内部空间；
相机组件，该相机组件能够根据从要研究的对象接收到的光提供图像；以及
提供在该内部空间内并且相对于远侧前壁固定的管插入套筒，该管插入套筒由周向管套筒壁形成，该周向管套筒壁延伸了从该壳体的远侧前壁到该管插入套筒的近端的管套筒总长度S，使得该管插入套筒包括开放近端；
其中，该远侧前壁具有与该管插入套筒的远端对准的流体开口，该远侧前壁的近侧表面环绕该流体开口以提供管抵接表面；
其中，管可以穿过该管插入套筒的近端插入直至该管的远端抵接该管抵接表面，其中该管的远端被定位成允许流体流经该管到达并穿过该流体开口。
该抵接表面可以周向包绕该流体开口。该抵接表面可以是环形的。该抵接表面的宽度可以是该抵接表面从管套筒壁向流体开口延伸的程度。该抵接表面的宽度可以从管套筒壁的内表面延伸至流体开口。该宽度可以从管套筒壁的内表面径向地延伸至流体开口。该宽度可以基本上垂直于管套筒壁的长度延伸。该抵接表面的宽度可以从管套筒壁的内表面到流体开口径向地测得。该抵接表面的宽度可以等于或小于管套筒总长度S的1/30、1/29、1/28、1/27、1/26、1/25、1/24、1/23、1/22、1/21、1/20、1/19、1/18、1/17、1/16、1/15、1/14、1/13、1/12、1/11、1/10、1/9、1/8、1/7、1/6、1/5、1/4、1/3、1/2、2/5、3/5、2/3、4/5、或9/10。该抵接表面的宽度可以等于或小于插入的管的厚度。该宽度可以等于或大于插入的管的厚度。该抵接表面的宽度可以等于或小于管套筒壁的厚度。该抵接表面的宽度可以等于或大于管套筒壁的厚度。该抵接表面的宽度可以等于或小于管套筒壁的厚度的10倍、9倍、8倍、7倍、6倍、5倍、4倍、3倍、2倍、1倍、0.5倍。
管插入套筒可以与外部壳体一体地形成为一件式。
该周向管套筒壁可以至少部分地由该周向壳体壁形成。替代性地，该周向管套筒壁可以与周向壳体壁分开形成，即，不与周向壳体壁一体地或一件式地形成。
该端头部可以包括提供在内部空间中的至少两个、三个、四个、五个、六个或更多个管插入套筒。每个管插入套筒可以由周向管套筒壁形成。至少两个、潜在地至少三个、潜在地每个管插入套筒可以至少部分地由共同的周向管套筒壁形成。至少一个管插入套筒的周向管套筒壁可以至少部分地由周向壳体壁形成并且至少部分地由相邻的管插入套筒的周向管套筒壁形成。每个管插入套筒可以至少部分地由相邻的周向管套筒壁的周向管套筒壁形成。一个或多个周向管套筒壁可以与周向壳体壁分开形成，即，不与周向壳体壁一体地或一件式形成。
这可以具有减少占用空间的优点，从而减少每个管插入套筒所需的空间，由此可以减少外部壳体的截面范围和/或直径。
并排延伸的两个管插入套筒的至少一部分可以包括在它们之间纵向延伸的开放槽。
当管定位在管插入套筒中时，开放槽可以允许这两个管沿着纵向方向彼此靠近(潜在地抵接)地定位。
潜在地，管插入套筒沿着纵向方向的部分可以是重合的，和/或周向管套筒壁的部分可以从管插入套筒彼此相交的切口中去除。
因此，两个管的出口和/或两个管插入套筒的开放近端的形状可以类似于数字″8″，尤其管具有修圆形或圆形截面的情况。
该实施例可以使管插入套筒和/或管的尺寸最小化，因为它们定位得非常靠近彼此。这进而可以允许减小端头部和/或外部壳体的总截面或径向范围。
该实施例还可以或至少更容易地模制管插入套筒，因为它们之间存在连接。
管(替代性地表示为管路)可以是工作通道管、流体供应管、流体吸入管等。
管可以定位在每个管插入套筒中。每个管可以延伸穿过端头部、潜在地延伸至相应的流体源。每个管可以与外部壳体分开提供或不与之成一件式。其中一个或多个管可以用于气体，其中一个或多个管可以用于液体，其中一个或多个管可以用于漂洗流体。
在本披露的背景中，管是允许流体不漏地流经并且长度大于零的任何部件。
管在管插入套筒中的定位可以发生在外部壳体(包括管插入套筒和潜在地相机窗口和/或相机插入套筒)的制造之后。该一个或多个管可以沿近侧到远侧方向、潜在地穿过外部壳体的近侧定位的开口插入管插入套筒中。
每个管的外表面的外直径或最大外截面可以对应于每个对应的管插入套筒的直径或最大截面。
一个或多个管可以沿着其/它们的长度具有恒定的直径。一个或多个管可以是柔性的、并且可以包括塑料或聚合物材料(比如，PET、PE或PP)或由其组成。一个或多个管可以是管状的和/或可以是柱形的。
端头部可以包括喷嘴。喷嘴可以定位在远侧前壁处或其中。喷嘴可以与远侧前壁一体地形成为一件式。喷嘴通常可以适合于喷射气体和液体两者。喷嘴出口总体上可以用于喷射气体和液体两者。喷嘴可以是一个或多个管插入套筒和/或管的出口。
端头部、尤其该一个或多个管可以被连接至或可连接到一个或多个流体源。从流体源提供的流体可以是液体和/或空气或气体。液体可以是水。气体可以是二氧化碳。可以使用从喷嘴喷射液体或从喷嘴喷射或喷洒的液体来用液体进行冲洗并且由此清洁相机窗口的前表面的至少一部分。在用水冲洗之后，可以使用喷射的气体来清洁相机窗口上的残留液体。喷射的气体还可以用于使体内体积扩大。气体还可以用于使液体流动和/或液体冲洗过程加速或以其他方式进行影响。
管插入套筒可以是管状的。管插入套筒可以是柱形封壳。管插入套筒潜在地沿着管插入套筒的整个长度可以具有圆形截面。管插入套筒在其近端和/或远端处可以具有圆形端表面。管插入套筒的内表面可以与要插入的管的外表面互补。周向壳体壁是环形的。
在前一实施例的发展中，管插入套筒是不漏流体的、和/或与内部空间的周围部分流体密封。
管插入套筒可以是不漏流体的、和/或抵靠远侧前壁流体地密封。
在实施例中，周向管套筒壁至少部分地由周向壳体壁形成或与其重合。
在实施例中，管插入套筒与远侧前壁和/或与周向壳体壁一体地形成为一件式。
管插入套筒、远侧前壁、和周向壳体壁都可以彼此一体地形成为一件式。如果端头部包括多于一个管插入套筒，则其中一个或多个、或所有管插入套筒可以与远侧前壁和/或周向壳体壁一体地模制成一件式。
该端头部可以包括根据上述任一实施例所述的相机插入套筒。
相机插入套筒可以定位在内部空间的顶部处。用于工作通道和工作通道管的管插入套筒可以定位在相机插入套筒下方。一个或多个管插入套筒可以定位在工作通道管旁边的横向空间中。用于工作通道管的相机插入套筒和管插入套筒在端头部内界定了横向空间。一个或多个例如用于流体供应、漂洗流体和/或流体提取的管插入套筒可以定位在横向空间中。
管插入套筒可以至少部分地由相机插入套筒形成或与其重合。管插入套筒可以与相机插入套筒一体地模制成一件式。
该端头部可以包括至少两个、三个、四个、五个、或六个此类管插入套筒。管插入套筒可以分布在外部壳体的截面中和/或在远侧前壁的径向方向上彼此相邻。在外部壳体的截面中，管插入套筒可以定位在彼此上方、下方和/或横向相邻的位置。管插入套筒可以被定位成使得它们部分地彼此重合，和/或部分地与周向壳体壁和/或相机插入套筒重合。至少两个、三个、四个、五个、六个或更多个管插入套筒可以至少部分地由相机插入套筒形成、或与其重合。至少两个、三个、四个、五个、六个或更多个管插入套筒可以与相机插入套筒一体地模制成一件式。
端头部可以进一步包括至少部分定位在视觉装置前方的相机窗口，该相机窗口定位在远侧前壁中或形成远侧前壁的一部分，使得从对象接收到的光可以透过窗口到达视觉装置。
在实施例中，套筒总长度S小于壳体总长度H。
套筒总长度S可以等于或小于壳体总长度H的9/10、8/10、7/10、6/10、5/10、4/10、3/10、2/10、1/10。替代性地，套筒总长度S大于壳体总长度H。
在实施例中，该管抵接表面被定位成在远侧到近侧方向上与该远侧前壁的远端表面相距等于或小于该壳体总长度H的3/10。
管抵接表面可以被定位成与远侧前壁的远端表面相距等于或小于壳体总长度H的2/10或1/10、1/11、1/12、1/13、1/14、1/15、1/16、1/17、1/18、1/19、或1/20。这可以允许管较深地定位在端头部中、并且减少端头部在近侧到远侧方向上所需的材料，这可以允许端头部在纵向方向上被制造得更紧凑。
在实施例中，管、比如工作通道管、流体供应管、流体抽吸管等插入该管插入套筒中，该管的远端抵接该管抵接表面，其中该管的远端被定位成允许流体流经该管到达并穿过该流体开口。
在前一实施例的发展中，该插入的管通过粘合剂和/或密封剂抵靠该管插入套筒流体地密封。
这可以在端头部中提供流体密封的管，这可以改善端头部的流体密封性并降低端头部内部泄漏的风险，从而可以减少对端头部和/或端头部中的电气部件的其他流体密封的要求。
可以将粘合剂和/或密封剂提供在管套筒壁的近端处、在所插入的管与管套筒壁之间。可以将粘合剂和/或密封剂提供在周向管套筒壁的内表面与所插入的管的外表面之间。可以将粘合剂和/或密封剂提供在管插入套筒的近端的内表面与所插入的管的外表面之间。可以将粘合剂和/或密封剂提供在管的远端表面与抵接表面之间。
在实施例中，在抵接表面与所插入的管之间提供了粘合剂和/或密封剂。
在实施例中，在周向管套筒壁的内表面与所插入的管之间提供了粘合剂和/或密封剂。
在实施例中，内部空间中显著地填充有粘合剂和/或密封剂。内部空间可以基本上用粘合剂和/或密封剂填充到一定的粘合剂和/或密封剂水平。该粘合剂和/或密封剂水平可以基本上与外部壳体的近端重合。这可以改善端头部的电绝缘、流体密封性、和/或稳定性。
在实施例中，该端头部进一步包括第二管插入套筒，并且所述管插入套筒中的至少一个的周向管套筒壁至少部分地由该周向壳体壁形成或与其重合、并且至少部分地由另一管插入套筒的周向管套筒壁形成或与其重合。
在实施例中，该端头部包括至少三个管插入套筒，并且所述管插入套筒中的至少一个的周向管套筒壁至少部分地由另外两个管插入套筒的周向管套筒壁形成或与其重合。
在前一实施例的发展中，该至少一个管插入套筒的周向管套筒壁至少部分地由另外两个管插入套筒的周向管套筒壁形成或与其重合，并且还至少部分地由该周向壳体壁形成或与其重合。
至少两个、三个、四个或更多个管插入套筒的周向管套筒壁可以至少部分地由至少一个、两个、三个、四个、或更多个其他管插入套筒的周向管套筒壁形成或与其重合，并且还至少部分地由该周向壳体壁形成或与其重合。这可以通过将管插入套筒的相应周向管套筒壁的一部分与其他管插入套筒″共享″来减少管插入套筒所需的占用空间。减小管插入套筒所需的空间可以允许减小外部壳体的直径。
在实施例中，该端头部进一步包括根据前述权利要求中任一项所述的相机插入套筒，其中，至少一个管插入套筒至少部分地由该周向相机套筒壁形成和/或与其重合。
本披露的第六方面涉及一种用于制造端头部的方法，该端头部用于形成可抛弃式插入内窥镜的端头，该方法包括：
提供该端头部的外部壳体，该外部壳体具有用于连接至该内窥镜的其他部的开放近端，该壳体进一步具有远侧前壁和周向壳体壁，该周向壳体壁朝近侧方向延伸了从该壳体的远侧前壁到该近端的总壳体长度H，该远侧前壁和该周向壳体壁围成该端头部的内部空间；
提供该端头部的管插入套筒，该管插入套筒在该内部空间内并且相对于远侧前壁固定，该管插入套筒由周向管套筒壁形成，该周向管套筒壁延伸了从该壳体的远侧前壁到该管插入套筒的近端的管套筒总长度S，使得该管插入套筒包括开放近端；
提供相机组件，该相机组件能够根据从要研究的对象接收到的光提供图像；
提供该端头部的管；并且
其中，该远侧前壁具有与该管插入套筒的远端对准的流体开口，该远侧前壁的近侧表面环绕该流体开口以提供管抵接表面；
将该管穿过该管插入套筒的近端插入该管插入套筒中直至该管的远端抵接该管抵接表面，其中该管的远端被定位成允许流体流经该管到达并穿过该流体开口。
在前一实施例的发展中，该方法进一步包括以下步骤：在该管的远端与该抵接表面之间提供粘合剂和/或密封剂。
在实施例中，该方法进一步包括以下步骤：在该管插入套筒的内表面与该管的外表面之间提供粘合剂和/或密封剂。
根据本披露的该方面的方法可以是用于制造根据如本文披露的端头部的任一个实施例中的任一个或任何组合的端头部的方法。另外或替代性地，根据本披露这方面的方法可以包括如本文披露的另外的方法步骤中的任一个，包括关于本披露的端头部披露的那些。
另外或替代性地，可以在管插入套筒的近端处提供粘合剂和/或密封剂。可以在周向管套筒壁的近端的内表面与管的外表面之间提供粘合剂和/或密封剂。以此方式，管可以在管插入套筒中流体地密封。
这可以提供更容易组装的端头部。此外，可以确保在端头部内正确定位相机组件。
在实施例中，该方法进一步包括以下步骤：将该外部壳体一体地模制成一件式，使得该远侧前壁和该周向壳体壁彼此模制成一件式并且使得该远侧前壁和该管插入套筒彼此一体地模制成一件式。
如果端头部包括多于一个管插入套筒，则每个管插入套筒可以与远侧前壁一体地模制成一件式。
在前一实施例的发展中，该将该外部壳体一体地模制成一件式的步骤进一步包括：将该周向壳体壁和该管插入套筒彼此一体地模制成一件式。
如果端头部包括多于一个管插入套筒，则每个管插入套筒可以与周向壳体壁一体地模制成一件式。
模制步骤可以涉及注入模制或由其组成。注入模制典型地在相同物品的快速复制方面有效。
第一和/或第二材料可以选自热塑性材料、热固性材料和弹性体。第二材料可以包括透明材料或由其组成。第一材料可以至少在凝固条件下是不透明的。第一材料和所述第一聚合物材料也可以针对其他特性来选择，比如对密封剂材料和粘合剂的良好粘附性。因此，与第二材料或第二聚合物材料相比，凝固的第一材料可以对胶水具有更好的粘附特性。
第二材料可以是透明的、和/或可以包括相机窗口和潜在地一个或多个光窗口、和/或可以如本文关于本披露端头部的描述所披露的提供。
该方法可以是用于制造根据本文披露的端头部的任一实施例的端头部的方法。
根据本披露这方面的方法可以进一步包括以下步骤：和/或根据本披露的制造端头部的方法可以包括：
提供模制工具；
将第一熔融材料引入模制工具中，其中第一材料可以是熔融形式的所述第一聚合物材料；
将与该第一材料不同的至少一种第二熔融材料引入该模制工具中，其中，该第二材料可以是呈熔融形式的所述第二聚合物材料；
允许该第二材料凝固并且与该第一材料形成组合的外部壳体；以及
将组合的外部壳体从模制工具中取出。
这可以允许为端头外部壳体提供集成单元，该集成单元具有不同期望特性的不同区域；具体地，第二材料可以形成相机窗口以及潜在地一个或多个光窗口。
该模制工具可以包括第一空腔、第二空腔、和一个或多个芯。如果应用注入模制，这可以是有利的，因为模制对象可以在冷却期间收缩并且因此可能倾向于粘至芯上。可以在允许第一材料凝固或部分地凝固之后引入第二材料。这可以在最终集成单元中的两种材料之间提供明确定义的边界。此外，还可以允许第一模具粘至芯上以引入模具工具的第二空腔中。引入模具中的第二材料的体积可以小于引入模具中的第一材料的体积。如果第二材料比第一材料更脆性，则这可以是有利的，因为其具有较小的体积使之由于收缩而更不易于粘至模具，由此使其更容易从模具中提取。相应地，第二材料还可以在比第一材料更高的压力下注入，因为用于第一材料的高压使之更易于粘至模具和/或(多个)芯，进而使取出更加困难。相应地，引入第一和/或第二材料可以形成注入模制工艺的一部分。
第二材料可以包括透明材料或由其组成。注入透明材料作为第二材料可以是有利的，因为透明材料(对于其光学特性是优选的)接着可以在比第一材料更高的压力下引入。这进而可以减少收缩并且可以提供对所制造端头部的光学特性的改善控制。第二材料(可以更脆性)总体上可以仅构成外部壳体的总材料的一小部分。这可以使得更容易从模具中取出外部壳体。第一材料相应地可以至少在其凝固形式下是不透明的。替代性地或另外，第一材料和所述第一聚合物材料可以针对其他特性来选择，比如对密封剂材料和粘合剂的良好粘附性。因此，与第二材料或第二聚合物材料相比，凝固的第一材料可以对胶水具有更好的粘附特性。第一空腔和第二空腔可以具有大体柱形形状。这可以获得大体柱形的外部壳体，其进而可以适用于将内窥镜制成为具有根据本披露的端头部。
在一个实施例中，该方法进一步包括以下步骤：在多组分模制工艺中将外部壳体、相机窗口、相机插入套筒以及潜在地一个或多个管插入套筒一体地模制成一件式，在该模制工艺中，外部壳体和相机窗口由两种不同的材料制成。
替代性地，在这样的多组分模制工艺中，窗口部由与外部壳体相同的材料形成，即由所述第一聚合物材料形成，在这种情况下第一聚合物材料可以是透明的和/或半透明的。在这种情况下，外部壳体或相机窗口可以用母料制造，而其他不用。
本披露的第七方面涉及一种内窥镜，该内窥镜包括根据第五方面的任一实施例的端头部和/或包括根据第六方面的任一实施例制造的端头部。
该内窥镜可以可抛弃式插入内窥镜。内窥镜可以包括上文中描述的一个或多个特征，包括在本描述的以上介绍中和结合根据本披露的方法和端头部的描述所描述的特征。
内窥镜可以包括在近端处具有手柄的长形插入管。端头部可以定位于长形插入管的远端处。端头部可以进一步包括定位在端头部与长形插入管之间的弯曲区段。该弯曲区段可以被配置为铰接式的以在体腔内操纵内窥镜。
本披露的第八方面涉及一种系统，该系统包括：
内窥镜，该内窥镜包括根据第五方面的任一实施例的端头部和/或包括根据第六方面的任一实施例制造的端头部；以及
显示器，用于显示由该相机组件提供的图像。
本披露的第九方面涉及一种用于形成可抛弃式插入内窥镜的端头的端头部，该端头部包括：
外部壳体，该外部壳体具有用于连接至该内窥镜的其他部的开放近端，该壳体进一步具有远侧前壁和周向壳体壁，该周向壳体壁朝近侧方向从该壳体的远侧前壁延伸至该近端，该远侧前壁和该周向壳体壁围成该端头部的内部空间；
相机组件，该相机组件能够根据从要研究的对象接收到的光提供图像；并且
其中，该周向壳体壁包括从该近端朝向该远侧前壁延伸的至少一个切口，该至少一个切口在该至少一个切口内为构造元件留出空间，这样的构造元件包括例如转向线的固定装置比如卷边、和/或用于在制造期间将端头部对准的对准元件。
这可以允许将构造元件定位在壳体内并且因此减小外部壳体的外部尺寸。此外，由于端头部可以容易地与要附接至端头部的其他部件、比如弯曲区段对准，因此可以允许工人更容易地组装。
在本披露的背景中，切口是切穿某物以允许插入其他物的孔洞。
周向壳体壁可以包括至少两个、三个、四个或更多个切口。如果周向壳体壁包括至少两个或更多个切口，则这些切口可以对称地或反对称地分布在周向壳体壁的圆周中。
如果周向壳体壁包括至少两个或更多个切口，则这些切口可以周向地间隔开5度、10度、15度、20度、25度、30度、35度、40度、45度、50度、55度、65度、70度、75度、80度、85度、90度、95度、100度、105度、110度、115度、120度、125度、130度、135度、140度、145度、150度、155度、160度、165度、170度、175度、180度、185度、190度、195度、200度、205度、210度、215度、220度、225度、230度、235度、240度、245度、250度、255度、260度、265度、270度、275度、280度、285度、290度、295度、300度、305度、310度、315度、320度、325度、330度、335度、340度、355度、或更多度。
该至少一个切口可以具有大致矩形或正方形形状。该至少一个切口可以朝向远侧前壁逐渐渐缩。当周向壁包括多于一个切口时，这些切口可以具有不同的大小和/或形状。
该至少一个切口可以在近侧到远侧方向上延伸等于或大于壳体总长度H的1/20、1/19、1/18、1/17、1/16、1/15、1/14、1/13、1/12、1/11、1/10、1/9、1/8、1/7、1/6、1/5、1/4、1/3、1/2、3/5、2/3、或更多。
该至少一个切口可以周向地延伸等于或大于周向壳体壁的圆周和/或壳体总长度H的1/20、1/19、1/18、1/17、1/16、1/15、1/14、1/13、1/12、1/11、1/10、1/9、1/8、1/7、1/6、1/5、1/4、1/3或更多。
第一至第四方面的所有实施例也可以是根据第五至第八方面的实施例和根据第九方面的实施例。
在一个实施例中，端头部是根据第一方面的任一实施例和第五方面的任一实施例的端头部。
在一个实施例中，端头部是根据第一方面的任一实施例和第九方面的任一实施例的端头部。
在一个实施例中，端头部是根据第五方面的任一实施例和第九方面的任一实施例的端头部。
本发明的第十方面涉及一种用于形成可抛弃式插入内窥镜的端头的端头部，该端头部包括：
外部壳体，该外部壳体具有用于连接至该内窥镜的其他部的开放近端，该壳体进一步具有远侧前壁和周向壳体壁，该周向壳体壁朝近侧方向延伸了从该壳体的远侧前壁到该近端的壳体总长度H，该远侧前壁和该周向壳体壁围成该端头部的内部空间；
位于该外部壳体中或形成该外部壳体的一部分的相机窗口；
提供在该内部空间内的相机插入套筒，该相机插入套筒由从该壳体的远端延伸至该相机插入套筒的近端的周向相机套筒壁形成，使得该相机插入套筒包括开放近端；
相机组件，该相机组件能够根据从要研究的对象接收到的光提供图像；
提供在该内部空间内并且相对于远侧前壁固定的管插入套筒，该管插入套筒由周向管套筒壁形成，该周向管套筒壁延伸了从该壳体的远侧前壁到该管插入套筒的近端的管套筒总长度S，使得该管插入套筒包括开放近端；
其中，该相机组件插入该相机插入套筒中，使得从要研究的对象接收的光能够透过该相机窗口到达该相机组件；并且
其中，该远侧前壁具有与该管插入套筒的远端对准的流体开口，该远侧前壁的近侧表面环绕该流体开口以提供管抵接表面；
其中，管可以穿过该管插入套筒的近端插入直至该管的远端抵接该管抵接表面，其中该管的远端被定位成允许流体流经该管到达并穿过该流体开口。
本领域技术人员将理解的是，本披露的以上各方面及其实施例的任何一个或多个都可以与其它方面及其实施例中的任何一个或多个进行组合。
附图说明
在下文中，将参照附图更详细地描述非限制性示例性实施例，在附图中：
图1示出了根据本披露的包括可抛弃式插入内窥镜和显示器的系统的实施例；
图2示出了图1的内窥镜的端头部的前透视图；
图3示出了图2的端头部的后视图；
图4示出了图2的端头部的立体后视图；
图5示出了图2的端头部沿着图3的A-A线截取的截面视图；
图6示出了图5的端头部的截面视图，其中插入了相机组件；
图7示出了图2的端头部的立体后视图，其中插入了相机组件；
图8示出了图6和图7的相机组件的侧视立体图；
图8示出了图6和图7的相机组件的侧视立体图；
图9示出了图6和图7的相机组件的底视立体图；
图10示出了图2的端头部沿着图3的B-B线截取的截面视图；
图11示出了图10的端头部的截面视图，其中插入了管；
图12示出了图2的端头部沿着图3的C-C线截取的截面视图；
图13示出了图12的端头部的截面视图，其中插入了管；
图14示出了图2的端头部沿着图3的D-D线截取的截面视图；
图15示出了图14的端头部的截面视图，其中插入了管；并且
图16示出了图2的端头部的后视立体图，其中插入了相机组件和管。
图1示出了根据本披露的内窥镜的实施例的内窥镜1、具体是胃镜。在其他实施例中，该内窥镜是另一类型的内窥镜，例如支气管镜、尿道镜、结肠镜、鼻喉镜、膀胱镜、或十二指肠镜。内窥镜1被连接至或可以连接至图1所示的显示器26。内窥镜1是可抛弃式单次使用的，即，不打算进行清洁和重复使用。内窥镜1包括长形插入管4。操作手柄5布置在插入管4的近端3b处。操作手柄5具有控制杠杆42，该控制杠杆本身是已知的并且分别包括两个控制旋钮43、44以用于操纵端头部组件，该端头部组件包括通过一个或多个未示出的转向线附接在插入管4的远端处的端头部2和弯曲区段7。在控制杠杆42的已知操作中，每个旋钮43、44由操作者的一个或多个手指操作，以控制内窥镜1的端头通过弯曲区段7进行的弯曲操作，该弯曲区段允许在两个维度上弯曲，每个方向对应于两个旋钮43、44之一的操作。控制杠杆42可以包括已知的锁定或止动机构，一旦被激活，可以以已知方式来实现端头的选定弯曲构型。其他已知类型的控制系统可以替代性地在本披露的内窥镜中实施。
端头部2位于内窥镜1的长形插入管4的远端3a处。在所示的实施例中，弯曲区段7位于端头部2与插入管4之间。弯曲区段7被配置为铰接式的以在体腔内操纵内窥镜1。手柄5连接至流体软管8以将流体供应至端头部2。流体软管8将经由插塞8a连接至到图像处理与流体供应组合单元45的插塞接纳件8b。穿过内窥镜1的流体流动可以通过控制转盘46来控制。插塞8a还包括电线，用于将显示器26连接至内窥镜1以显示和观看由相机组件27提供的图像。手柄5上还提供了工作通道入口6。
图2至7示出了端头部2的不同视图。端头部2包括外部壳体9，该外部壳体具有连接至内窥镜1的更靠近侧定位的部分的开放近端9a。壳体9进一步包括远侧前壁11，其中壳体9的柱形周向壳体壁12从壳体9的远侧前端9b延伸至壳体9的近端9a。周向壳体壁12和前壁11围成内部空间24，该内部空间容纳具有视觉传感器29的相机组件27，该视觉传感器能够根据从要研究的对象接收的光来提供图像。前壁11被定位成与壳体9的近端9a相反、并且与端头部2的远端重合。周向壳体壁12从壳体9的前壁11延伸至近端9a。
壳体9进一步包括喷嘴15，该喷嘴提供在端头部2的远端处、用于用从流体源传输至喷嘴15的流体来冲洗相机窗口14的外表面14a。
前壁11和周向壳体壁12由第一聚合物材料一体地模制成并且彼此成一件式。前壁11、喷嘴15类似地由所述第一聚合物材料一体地模制成并且彼此成一件式。前壁11、周向壳体壁12和喷嘴15由第一聚合物材料一体地模制成并且彼此成一件式。
外部壳体9为大体杯形，该杯由前壁11和周向壳体壁12形成。
喷嘴15是用于喷射液体的液体喷嘴、并且还用作喷射气体的气体喷嘴。
所述第一聚合物材料是不透明的，并且由热塑性聚合物组成、或包括热塑性聚合物或基本上由热塑性聚合物组成。相机窗口14由第二聚合物材料制成，该第二聚合物材料是透明的并且类似地包括热塑性聚合物。
周向壳体壁12是周向延伸的柱形壁，其具有大体柱形外表面12a并且包括阶梯部12b以定位柔性外部套筒或外护套4a，该柔性外部套筒或外护套从近端3b延伸至阶梯部12b，从而环绕插入管4和一部分端头部2。
壳体9的前壁11包括液体流体开口16a和气体流体开口16b，它们是前壁11中用于将液体引入喷嘴15中的开口。壳体9的前壁11还包括工作通道开口17和用于喷射水射流的漂洗流体开口10。
端头部2或内窥镜1进一步包括弯曲区段7，该弯曲区段具有远端节段，弯曲区段7的远端和壳体9的开放近端9a通过铰接区段彼此邻接，该铰接区段的近端区段邻接端头部2。
相机窗口14定位在视觉传感器29的前方，相机窗口14定位在前壁11中，使得从对象接收的光可以透过窗口14到达视觉传感器29，如内窥镜中的常规那样。
相机窗口14包括第二聚合物材料，该第二聚合物材料不同于外部壳体9的所述第一聚合物材料。相机窗口14和外部壳体9通过根据本披露第二方面的方法的多组分模制工艺而一体地模制成一件式。相机窗口14的外部前表面14a位于与外部壳体9、尤其前壁11的前表面相同的平面中。
相机窗口14的远侧前表面沿着端头部2的远端表面在与前壁11的远端表面共同的平面内延伸。相机窗口14还被定位成使其远端表面从相机窗口14的远侧表面延伸到周向壳体壁12中，以具有完成周向壳体壁12的柱形外表面的侧表面。相机窗口14包括若干窗口部，所有这些窗口部均彼此成一件式。相机窗口14可以潜在地被说成形成外部壳体9的一部分，相机窗口14的远侧前表面形成壳体9的远侧表面或其前壁11的一部分，并且相机窗口14的侧表面形成壳体9的周向侧面或周向壳体壁12的一部分。
相机窗口14是远侧前窗口，其允许相机组件27从端头部2的远端(即，从位于相机窗口14前方的对象、比如体腔或身体部位)接收图像信息。相机窗口14的外部远侧前表面可以被视为形成外部壳体14的远侧前壁12的一部分。
整个相机窗口14与外部壳体9通过双组分模制工艺一体地模制成一件式，进一步参见下文。相机窗口14由第二透明塑料聚合物材料组成，该第二聚合物材料不同于模制外部壳体的所述第一聚合物材料，该外部壳体包括周向壳体壁12和前壁11。
如上所述，包括周向壳体壁12、前壁11的外部壳体9、和相机窗口14已经在双组分模制工艺中制造，由此相机窗口与前壁11、周向壳体壁12和喷嘴15一体地模制成一件式。
相机窗口14包括位于端头部2内的视觉传感器29前方的相机窗口部18和延伸至定位在两个光源30(具体地为LED)前方的两个光窗口部19，这两个光源定位在端头部2内。替代性地，相机窗口部18可以被认为是″相机窗口″，并且光窗口部可以被认为是″光窗口″。光窗口部19用于分配来自位于外部壳体9的空间内的LED的光。相机窗口部18和光窗口部19彼此一体地模制成一件式。
如图3所示，相机窗口部18被定位成使相机窗口的中心线与端头部2和外部壳体9的远侧前表面或前壁11的中心线A-A重合。这两个光窗口部19相对于中心线A-A对称并且与中心线等距地定位在相机窗口部18的每一侧。
替代性地，在未示出的实施例中，例如如果内窥镜是十二指肠内窥镜，相机窗口14代替地是侧窗口。在这种情况下，前壁11可以是定位在端头部2的横向侧表面处的侧前壁。这样的侧窗口可以允许相机组件从端头部2的一侧(潜在地从径向方向)接收图像信息。相应地，前壁11可以是侧前壁，而不是附图实施例中所示的远侧前壁。
在附图所示的实施例中，相机窗口14的光窗口部19各自包括光导20，每个光导从相机窗口14的远侧前表面向近侧朝向两个LED中的每一个延伸。一个LED定位在每个光导20的近端处。相机窗口部18和包括光导20的光窗口19由所述第二聚合物材料彼此一体地模制成一件式。光导20类似地是透明的并且将如本领域已知的那样传送和控制来自LED的光。
喷嘴15与前壁11一体地形成为由一种聚合物材料或用于模制包括前壁11和周向壳体壁12的外部壳体9的该第一聚合物材料的单件。该第一聚合物材料是不透明的，这允许引入未示出的遮挡部，从而减少杂散光和炫光进入视觉传感器。
与第二聚合物材料相比，第一聚合物材料对胶水具有更好的粘附特性。这允许周向壳体壁12有效地粘附至密封胶从而密封内部空间，并且使得覆盖插入管4的外护套4a牢固地粘附至周向壳体壁12的外表面的从阶梯部12b向近侧延伸的部分。
第一和第二聚合物材料是热塑性聚合物材料，这允许外部壳体9(包括相机窗口14在内)通过所述双组分模制工艺中的注入模制来产生。
因此，前壁11、周向壳体壁12和相机窗口形成端头部2的外部或环境与端头部2的内部空间24之间的不漏液体(除了既定的出口和开口之外)的屏障或边界。
通过将周向壳体壁和相机窗口一体地形成，来提供密封的端头部2。另外，由于需要更少的零件，使端头部2的组装更简单。
端头部2的远侧外部前表面或前表面11是基本上平面的。
周向壳体壁12从该前表面沿着位于内部空间内的部件的横向侧延伸。因此，周向壳体壁12沿图1所示的方向PD延伸。前壁11沿横向于方向PD的方向延伸。
端头部2进一步包括提供在内部空间24内的相机插入套筒28，该相机插入套筒由从壳体9的远侧前壁11延伸至相机插入套筒28的近端的周向相机套筒壁31形成，使得相机插入套筒包括开放近端。相机组件27能够根据从待研究对象接收的光提供图像，并且包括视觉传感器29、镜头组32、和印刷电路板(PCB)33。
相机组件27插入相机插入套筒28中，使得视觉传感器29、镜头组32、和至少一部分印刷电路板33位于相机插入套筒28内，并且使得从待研究对象接收的光可以透过相机窗口14到达相机组件27，具体参见图6。
周向相机套筒壁31从相机窗口14延伸至相机插入套筒28的近端。周向相机套筒壁31和相机插入套筒28包括第一聚合物材料，即，与外部壳体9相同的材料。
相机插入套筒可以定位在内部空间24和周向壳体壁12的近端与远端之间。周向相机套筒壁31从壳体9的远侧前壁11延伸至壳体9的近端9a。相机插入套筒28的近端28a延伸至壳体9的近端9a。周向相机套筒壁31部分地由周向壳体壁12形成并且与其重合。
相机插入套筒28包括镜头组支架32a，镜头组32插入该镜头组支架中。当相机组件27插入相机插入套筒28中时，镜头组32插入镜头组支架32a中。镜头组支架32a具有与镜头组32的形状互补的形状。镜头组支架32a位于相机插入套筒28的远端处并且位于相机插入套筒28的截面中心。镜头组支架32a位于两个光导20之间。镜头组支架32a延伸到远侧前壁11中。这两个光导20沿着镜头组支架32a的相反侧朝近侧到远侧方向延伸。镜头组支架32a的一部分形成在远侧前壁11中。镜头组支架32a提供在周向相机套筒壁31内。
相机插入套筒28包括相对的竖直表面28b，当相机组件被插入时，该相对的竖直表面在相机插入套筒28和相机组件27的侧面(该侧面可以表示为横向侧)。相对的竖直表面28b从相应的光导20延伸、在相机组件27插入时紧靠光源30、并且延伸至相机插入套筒28的近端28a。相对的竖直表面28b在相机插入套筒28的顶侧和底侧处通过在相对的竖直表面28b之间延伸的倾斜表面28c互连。相对的竖直表面28b构成相机插入套筒28的横向侧。倾斜表面28c相对于相机插入套筒28的相对竖直侧28b倾斜。当沿近侧到远侧方向看向相机插入套筒28的横向于近侧到远侧方向PD截取的截面时，相机插入套筒28的截面具有两个对置的竖直侧28b，其限定了相机插入套筒28的横向侧。相对的竖直表面可以通过相机插入套筒的顶侧和底侧互连。这两个相对的竖直表面28b之间的最大范围大于相机插入套筒28的顶侧与底侧之间的最大范围。相机组件27包括与相机插入套筒28的表面互补的表面。
相机插入套筒包括呈本文所披露的引导元件28d形式的引导表面。
当相机组件27插入相机插入套筒28时，印刷电路板33与相机插入套筒28之间存在空间。该空间在相机组件27的大部分与相机插入套筒28之间延伸。引导元件28d将相机组件27和相机插入套筒28间隔开。
潜在地在去除提供在相机组件27的近端处、和/或在相机组件27与相机插入套筒28之间的任何粘合剂和/或密封剂之后，相机组件27可能滑出相机插入套筒28。相机插入套筒28由与外部壳体9相同的材料形成。
镜头组32进一步包括呈镜筒32b形式的外壳，其定位在相机组件27的第一光源30与视觉传感器29之间，镜筒包括被配置用于显著地防止光透过外壳的遮光罩。遮光罩以提供在镜筒32b上的遮光层的形式提供。
周向壳体壁12延伸了从壳体9的远侧前壁11到壳体的近端9a的总距离H，并且周向相机套筒壁31延伸了从壳体9的远侧前壁11到相机插入套筒31的近端28a的总距离X，其中，距离X等于距离H，参见图5。在其他实施例中，距离X不等于距离H。距离X和周向相机套筒壁31平行于距离H和周向壳体壁12延伸。
相机插入套筒28的宽度大于高度，并且相机插入套筒的总宽度大于总高度。在图3中可以看到，总宽度W是横向于近侧到远侧方向延伸的尺寸。总宽度W在相对的竖直表面28b之间延伸。总高度C与宽度正交地在相机插入套筒28的顶表面与底表面之间延伸。总宽度W是相机插入套筒28的总高度C的1.6倍。
相机插入套筒28的内表面包括几个相对的侧面和子表面，比如倾斜表面28c和相对的竖直表面28b。光导20定位在相机插入套筒和/或镜头组支架的横向侧。
除非另有说明，否则截面应理解为横向于近侧到远侧方向PD和周向壳体壁12延伸的横向截面。相机插入套筒28的横向截面形状为长圆形和豆形。当沿近侧到远侧方向PD看时，相机插入套筒28的横向截面形状在其中间附近在镜头组支架32a上方包括凹窝34。凹窝34从相机插入套筒28的远端延伸至近端28a。
相机窗口14定位在镜头组支架32a的远侧。
相机插入套筒28定位在内部空间24的顶部。工作通道流体开口17定位在相机插入套筒28的下方。
周向壳体的总长度H小于外部壳体9的最大截面范围E。周向壳体壁12的总长度H等于外部壳体9的最大截面范围E的0.9倍。外部壳体9的最大截面范围是其直径。
相机插入套筒28是不漏流体的、并且与内部空间24的周围部分流体密封。相机插入套筒28是不漏流体的、并且抵靠远侧前壁11和相机窗口14流体地密封。
相机插入套筒28与远侧前壁11和相机窗口14、并且与周向壳体壁12一体地形成为一件式。
从图6中可以看到，整个印刷电路板33定位在相机插入套筒28的近端31a与远端之间。印刷电路板33还包括呈LED 20形式的光源。印刷电路板33附接至视觉传感器29。
在插入的相机组件27的印刷电路板33的近端处提供粘合剂和密封剂(未示出)，由此印刷电路板33流体地密封在相机插入套筒28中。更具体地，在周向相机套筒壁31的近端28a的内表面与引导外壳35的外表面之间提供粘合剂和密封剂，关于引导外壳的进一步细节参见下文。
相机组件27插入相机插入套筒28中，使得光源30也位于相机插入套筒28内。至少一个光源30定位在镜头组32的一侧或每一侧。
当相机组件27插入相机插入套筒28中时，光导20定位在光源30的正前方。当相机组件27插入相机插入套筒28中时，光导定位在相机组件27的每一侧。
光源30定位在相机插入套筒28内以在相机组件27插入相机插入套筒28时抵接光导20。
镜头组32包括一个或多个镜头、并且在相机插入套筒28内布置在视觉传感器29与相机窗口14之间。这些镜头布置在视觉传感器29的前方，使得镜头的光轴与视觉传感器29的光轴对准。印刷电路板(PCB)33具有用于将相机组件27接收到的光转换成图像的电气部件。
在图8至图9中最佳所见，相机组件27进一步包括引导外壳35，用于将相机组件27引导到相机插入套筒28中。引导外壳35包括与相机插入套筒28的内部形状互补的外部形状。引导外壳35是插入相机插入套筒28中的衬套。引导外壳35在相机组件27插入相机插入套筒28中之前通过粘合剂附接至相机组件27。
引导外壳35部分地包绕相机组件27并且在插入相机插入套筒28中时沿着端头部2的近侧到远侧方向延伸。引导外壳35呈封壳形式，其包括与相机组件27的外部形状互补的内部形状。
引导外壳35的外表面包括引导元件28d，用于在插入相机插入套筒28中期间引导相机组件27。引导元件28d通过物理接触相机插入套筒28来引导相机组件27并通过界定相机插入套筒28内的空间来定位相机组件27。引导元件28d将相机组件27引导到相机插入套筒28中的期望位置。当插入时，引导元件28d朝近侧到远侧方向延伸的总长度等于引导外壳35朝近侧到远侧方向延伸的总长度的1/10。引导元件28d定位在引导外壳35的外部上并且在相机插入套筒28的内表面上。引导元件28d从相机插入套筒28的内表面和引导外壳35的外部突出。
引导外壳35包括与相机插入套筒28的内部形状互补的外部形状。
相机插入套筒28包括第一对相对的引导元件28d，这对引导元件35定位在相对的竖直表面28b上，使得它们面向彼此。
第一对引导元件28d定位在相机插入套筒28的横向侧处，以引导相机组件27的横向侧。这可以提高将相机组件27定位在相机插入套筒28内的容易性和准确性。相机插入套筒28包括第二对相对的引导元件28d，其位于相机插入套筒28的顶部和底部处以引导相机组件27的顶部和底部。
相机插入套筒28和引导外壳35两者的引导元件28d分别与相机插入套筒28和引导外壳35一体地形成为一件式。引导元件35分别与相机插入套筒28和引导外壳35一体地模制成一件式。
引导元件28d从引导外壳35的外表面突出。引导外壳35包括第一对引导元件28d，这对引导元件位于引导外壳35的外表面的相反侧上并且背向彼此。第一对引导元件35定位在引导外壳35的相反的横向侧上。当相机组件27插入时，引导外壳35的第一对引导元件28d与相机插入套筒28的第一对引导元件28d对准并抵接。
引导外壳35进一步包括定位在引导外壳35的顶表面上的两个引导元件28d和在底表面上的一个引导元件28d。
引导外壳35的近端包括电缆护罩36，用于屏蔽并保护电缆从相机组件27的近端延伸并从相机插入套筒28的近端28a伸出。电缆护罩36完全包围从相机组件27的近端延伸并从相机插入套筒28的近端28a伸出的电缆。电缆护罩36包括用于电缆护套37的附接表面36a。电缆护套37可以附接至电缆护罩36并抵靠其密封，由此电缆可以不漏流体地密封在电缆护套37内，参见图16。在电缆护套37与电缆护罩36之间提供了粘合剂和密封剂。电缆护套37基本上由不漏流体的材料组成。电缆护套37从电缆护罩36延伸至内窥镜1的近端。
电缆护罩36进一步包括用于密封相机插入套筒28的密封几何结构36b。密封几何结构36b定位在相机组件27的近端处。密封几何结构36b密封相机插入套筒28的内表面。将已知的粘合剂和密封剂提供在密封几何结构36b与相机插入套筒28的内表面之间，由此相机组件37流体地密封在相机插入套筒28中。
引导外壳35是具有两个腿35a的大致U形，这两个腿通过互连部35b互连。互连部35b基本上包括电缆护罩36。互连部35b和这两个腿35a一体地模制成一件式。引导外壳35基本上由第一材料组成。引导外壳35的两个腿35a在相机组件27的相反侧上延伸。这两个腿35a中的每一个的远端抵接相机组件27的相应光源30。这两个腿35a沿着印刷电路板33和视觉传感器29从相机组件27的近端延伸。这两个腿35a基本上平行延伸。这两个腿35a是大致矩形的。这两个腿35a分别包括顶侧、横向侧、和底侧。这两个腿35a的相应横向侧的外表面背向彼此。引导外壳35的第一对引导元件28d定位在这两个腿的每一个的相应横向侧的外表面上。互连部35b还包括三个引导元件28d，两个在其顶部，一个在其底部。引导外壳35的引导元件28d与引导外壳35一体地模制成一件式。
引导外壳35的横向截面具有与相机插入套筒28的横向截面互补的形状。引导外壳35包括凹窝35c以补充相机插入套筒28的凹窝34。引导外壳35的互连部35b包括凹窝35c。
端头部2进一步包括提供在内部空间24内并相对于远侧前壁11固定的管插入套筒38。管插入套筒38由周向管套筒壁39形成，该周向管套筒壁延伸了从壳体8的远侧前壁11到管插入套筒39的近端的管套筒总长度S，使得管插入套筒38包括开放近端。远侧前壁11具有与管插入套筒38的远端对准的流体开口10、16a、16b、17，远侧前壁11的近侧表面环绕流体开口10、16a、16b、17以提供管抵接表面40。
管13、21、22、23可以穿过管插入套筒38的近端插入，直至该管的远端抵接该管抵接表面40，其中该管的远端被定位成允许流体流经该管到达并穿过流体开口10、16a、16b、17，参见图10至图15。
抵接表面40周向环绕流体开口10、16a、16b、17。抵接表面40是环形的。抵接表面40的宽度A是抵接表面40从管套筒壁39向流体开口10、16a、16b、17延伸的程度。宽度A基本上垂直于管套筒壁39的长度S延伸。抵接表面40的宽度A小于管套筒总长度S的1/5。抵接表面的宽度可以等于或小于所插入的管的厚度。一些抵接表面40的宽度A大于所插入的管21、22、23的厚度，而一些抵接表面的宽度小于所插入的管13的厚度。抵接表面40的宽度大于管套筒壁39的厚度。管插入套筒38与外部壳体9一体形成为一件式。一些周向管套筒壁39部分地由周向壳体壁12形成。
在所示的实施例中，端头部包括提供在内部空间24内的四个管插入套筒38。每个管插入套筒38由周向管套筒壁39形成。管插入套筒38部分地由共同的周向管套筒壁39形成。其中两个管插入套筒38的周向管套筒壁39部分地由周向壳体壁12并且部分地由相邻的管插入套筒38的周向管套筒壁39形成。
两个管插入套筒38并排延伸、并且包括在其间纵向延伸的开放槽25。当管21、22定位在管插入套筒38中时，开放槽25允许这两个管21、22沿着纵向方向彼此靠近地定位。管插入套筒38沿着纵向方向的部分是重合的。从管插入套筒38彼此相交的切口中去除其中两个周向管套筒壁38的一部分。相应地，两个管21、22的出口和两个管插入套筒38的开口近端的形状类似于数字″8″。
管13、21、22、23定位在每个管插入套筒38中。每个管13、21、22、23延伸穿过端头部2。每个管13、21、22、23与外部壳体9分开提供并且不与之成一件式。液体管21用于液体，气体管22用于气体，而漂洗流体管23用于漂洗流体。工作通道管13用于工作通道并且可以用于流体供应或抽取，或用于插入工具等。
管13、21、22、23在管插入套筒38中的定位发生在外部壳体9(包括管插入套筒38和相机窗口14以及相机插入套筒28)的制造之后。管13、21、22、23穿过外部壳体9的近侧定位开口沿近侧到远侧方向插入管插入套筒38中。
每个管13、21、22、23的外表面的外直径或最大外截面对应于每个对应的管插入套筒38的直径或最大截面。
管13、21、22、23沿着其长度具有恒定的直径。管13、21、22、23是柔性的、并且包括塑料或聚合物材料，比如PET、PE或PP。管13、21、22、23是管状且柱形的。
端头部2、尤其管13、21、22、23可连接至一个或多个未示出的流体源。从流体源提供的流体可以是液体和/或空气或气体。液体可以是水。气体可以是二氧化碳。从喷嘴15喷射液体、或从喷嘴喷射或喷洒的液体射流用于用液体进行冲洗并由此清洁相机窗口14的前表面的至少一部分。喷射的气体用于在用液体漂洗之后将相机窗口14上的剩余液体清洁掉。喷射的气体还用于扩大身体体积。该气体还用于加速或以其他方式影响液体流动和液体漂洗过程。
管插入套筒38是具有柱形封壳的管状。这些管插入套筒38具有圆形截面。一些管插入套筒38在其近端和远端处具有圆形端表面。管插入套筒38的内表面与要插入的管13、21、22、23的外表面互补。
管插入套筒38是不漏流体的、并且与内部空间24的周围部分流体密封。
管插入套筒38是不漏流体的、并且抵靠远侧前壁11流体地密封。
管插入套筒38与远侧前壁11和周向壳体壁12一体地形成为一件式。
相机插入套筒28定位在内部空间24的顶部。用于工作通道和工作通道管13的管插入套筒38定位在相机插入套筒28下方。三个管插入套筒定位在工作通道管13旁边的横向空间中。相机插入套筒28和用于工作通道管13的管插入套筒38在端头部2内界定了横向空间。用于流体供应和漂洗流体的管插入套筒38定位在横向空间中。
其中两个管插入套筒38部分地由相机插入套筒28形成并且与其重合。管插入套筒38与相机插入套筒28一体地模制成一件式。
管插入套筒38分布在外部壳体9的截面中并且在远侧前壁11的径向方向上彼此相邻。在外部壳体9的截面中，管插入套筒38定位在彼此上方、下方和横向相邻的位置。管插入套筒38被定位成使得它们部分地彼此重合，并且其中一些管插入套筒部分地与周向壳体壁12和相机插入套筒28重合。其中两个管插入套筒38部分地由相机插入套筒28形成并且与其重合。
套筒总长度S小于壳体总长度H。
套筒总长度S小于壳体总长度H的3/10。
管抵接表面40在远侧到近侧方向上与远侧前壁11的远端表面相距小于壳体总长度H的3/10。
管13、21、22、23插入每个管插入套筒中至该管的远端抵接该管抵接表面40，其中该管的远端被定位成允许流体流经该管到达并穿过流体开口，参见图11、图13、图15、和图16。所插入的管13、21、22、23通过粘合剂和/或密封剂(未示出)抵靠其管插入套筒38流体地密封。将粘合剂和密封剂提供在管套筒壁39的近端处、在所插入的管13、21、22、23与管套筒壁39之间。将粘合剂和/或密封剂提供在周向管套筒壁39的内表面与所插入的管13、21、22、23的外表面之间。还将粘合剂和/或密封剂提供在相应的抵接表面40与所插入的管13、21、22、23之间。
在图4中最佳所见，其中两个管插入套筒38的周向管套筒壁39部分地由另外两个管插入套筒38的周向管套筒壁39形成并与其重合。
在前一实施例的发展中，其中一个管插入套筒38的周向管套筒壁39至少部分地由另外两个管插入套筒38的周向管套筒壁39形成或与其重合，并且还至少部分地由周向壳体壁12形成或与其重合。在实施例中，该端头部进一步包括根据前述权利要求中任一项所述的相机插入套筒，其中，至少一个管插入套筒至少部分地由周向相机套筒壁31形成并与其重合。
在制造端头部2之后，将管穿过管插入套筒38的近端插入管插入套筒中，直至管13、21、22、23的远端抵接该管抵接表面40，其中管13、21、22、23的远端被定位成允许流体流经管13、21、22、23到达并穿过流体开口10、16a、16b、17。然后在管13、21、22、23的远端与邻接表面40之间以及在管插入套筒38的内表面与管13、21、22、23的外表面之间提供粘合剂和密封剂。
周向壳体壁12进一步包括从近端9a朝向远侧前壁11延伸的三个切口41。切口41为切口内的构造元件留出空间，这样的构造元件包括例如转向线的固定装置、比如卷边、以及用于在制造期间将端头部2对准的对准元件。
切口41周向地间隔开大约80度。切口41具有大致矩形形状并且具有不同的大小。切口41朝近侧到远侧方向PD延伸超过壳体总长度H的1/4。每个切口41周向地延伸等于或超过周向壳体壁12的圆周的1/10。
端头部2通过根据本披露的方法的实施例制造，如下所述。
首先，前壁11、周向壁12、相机窗口14、喷嘴15、相机插入套筒28、和管插入套筒38在双组分模制工艺中通过注入模制彼此模制成一件式。提供适合的模制工具，并且将呈熔融状或熔融形式的第一聚合物材料引入模制工具中。接着将呈熔融形式的第二聚合物材料引入模制工具中。接着允许第一材料和第二材料以一个单一或一件式凝固并形成一体部件。接着从模制工具中取出或提取这一件材。模制工具包括第一空腔、第二空腔、和芯。允许第一材料凝固或部分地凝固之后引入第二材料。如上所述，第二材料是透明的，并且在比第一材料更高的压力下被引入。第二材料形成相机窗口14，其仅构成外部壳体9的总材料的一小部分。第一材料至少在其凝固形式下是不透明的。
然后，将包括管21、22、13a和相机组件27等部件分别插入外部壳体9的内部空间24中的管插入套筒38和相机插入套筒中。
因此，外部壳体9(包括喷嘴15、相机插入套筒28、管插入套筒38和相机窗口14)可以通过所述的双组分注入模制工艺在一个单一的工序或工作步骤中自动制造，这节省了端头部2的制造时间和成本。然后可以将管13、21、22、23容易地定位在管插入套筒38中，并且接着将另外的部件、比如相机组件27插入位于外部壳体9的内部空间24内的相机插入套筒28中。
附图标记清单：
1 内窥镜
2 端头部
3a 远端
3b 近端
4 插入管
4a 外护套
5 手柄
6 工作通道入口
7 弯曲区段
8 流体软管
8a 插塞
8b 插塞接纳件
9 外部壳体
9a 开放近端
10 漂洗流体开口
11 远侧前壁
12 周向壳体壁
12b 阶梯部
13 工作通道管
14 相机窗口
14a 外表面
15 喷嘴
16a 液体流体开口
16b 气体流体开口
17 工作通道流体开口
18 相机窗口部
19 光窗口部
20 光导
21 液体管
22 气体管
23 漂洗流体管
24 内部空间
25 槽缝
26 显示器
27 相机组件
28 相机插入套筒
28a 近端
28b 竖直表面
28c 倾斜表面
28d 引导元件
29 视觉传感器
30 光源
31 周向相机套筒壁
32 镜头组
32a 镜头组支架
32b 镜筒
33 印刷电路板(PCB)
34 凹窝
35 引导外壳
35a 腿
35b 互连部
35c 凹窝
36 电缆护罩
36a 附接表面
36b 密封几何结构
37 电缆护套
38 管插入套筒
39 周向管套筒壁
40 管抵接表面
41 切口
42 控制杠杆
43、44 控制旋钮
45 图像处理与流体供应组合单元
46 流体控制转盘

Claims (55)

1.一种用于形成可抛弃式插入内窥镜的端头的端头部，该端头部包括：
外部壳体，该外部壳体具有用于连接至该内窥镜的其他部的开放近端，该壳体进一步具有远侧前壁和周向壳体壁，该周向壳体壁从该壳体的远侧前壁延伸至该近端，该远侧前壁和该周向壳体壁围成该端头部的内部空间；
位于该外部壳体中或形成该外部壳体的一部分的相机窗口；
提供在该内部空间内的相机插入套筒，该相机插入套筒由从该壳体的远端延伸至该相机插入套筒的近端的周向相机套筒壁形成，使得该相机插入套筒包括开放近端；以及
相机组件，该相机组件能够根据从要研究的对象接收到的光提供图像；
其中，该相机组件插入该相机插入套筒中，使得从要研究的对象接收的光能够透过该相机窗口到达该相机组件。
2.根据权利要求1所述的端头部，其中，该相机窗口位于该远侧前壁中或形成该远侧前壁的一部分。
3.根据权利要求1或2所述的端头部，其中，该周向相机套筒壁从该壳体的远侧前壁延伸至该相机插入套筒的近端。
4.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，其中，该相机组件包括视觉传感器、镜头组、和印刷电路板(PCB)，并且
其中，该视觉传感器、镜头组、和至少一部分所述印刷电路板位于该相机插入套筒内。
5.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，其中，该周向壳体壁延伸了从该壳体的远侧前壁到该壳体的近端的总距离H，并且该周向相机套筒壁延伸了从该壳体的远侧前壁到该相机插入套筒的近端的总距离X，其中，该距离X至少为该距离H的一半。
6.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，其中，该相机插入套筒是不漏流体的、和/或与该内部空间的周围部分流体密封。
7.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，其中，该相机插入套筒与该远侧前壁和/或与该相机窗口和/或与该周向壳体壁一体地形成为一件式。
8.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，其中，整个所述印刷电路板位于该相机插入套筒内。
9.根据权利要求8所述的端头部，其中，该相机组件通过粘合剂和/或密封剂抵靠该相机插入套筒被密封。
10.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，其中，该相机组件包括一个或多个光源，用于提供光给要研究的对象。
11.根据权利要求10所述的端头部，其中，该相机组件插入该相机插入套筒中，使得该一个或多个光源也位于该相机插入套筒内。
12.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，其中，该相机组件进一步包括引导外壳，用于将该相机组件引导到该相机插入套筒中。
13.根据权利要求12所述的端头部，其中，该引导外壳包括与该相机插入套筒的内部形状互补的外部形状。
14.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，其中，该相机插入套筒的内表面包括一个或多个引导元件，用于在插入期间引导该相机组件。
15.根据权利要求14所述的端头部，其中，该一个或多个引导元件从该相机插入套筒的内表面突出。
16.根据权利要求14或15所述的端头部，其中，该相机插入套筒包括第一对相对的引导元件，该对引导元件定位在该内表面的相对侧上，使得它们面向彼此。
17.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，其中，该引导外壳的外表面包括一个或多个引导元件，用于在插入该相机插入套筒中期间引导该相机组件。
18.根据权利要求17所述的端头部，其中，该一个或多个引导元件从该引导外壳的外表面突出。
19.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，其中，该相机组件进一步包括密封几何结构，比如密封表面、唇缘、和/或凹槽，用于密封在该相机插入套筒上。
20.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，其中，该端头部进一步包括一个或多个管插入套筒，用于接纳一个或多个管，比如工作通道管、流体管等。
21.一种用于制造端头部的方法，该端头部用于形成可抛弃式插入内窥镜的端头，该方法包括：
提供该端头部的外部壳体，该外部壳体具有用于连接至该内窥镜的其他部的开放近端，该壳体进一步具有远侧前壁和周向壳体壁，该周向壳体壁从该壳体的远侧前壁延伸至该近端，该远侧前壁和该周向壳体壁围成该端头部的内部空间；
提供该端头部的、位于该外部壳体中或形成该外部壳体的一部分的相机窗口；
在该内部空间内提供该端头部的相机插入套筒，该相机插入套筒由从该壳体的远端延伸至该相机插入套筒的近端的周向相机套筒壁形成，使得该相机插入套筒包括开放近端；
提供该端头部的相机组件，该相机组件能够根据从要研究的对象接收到的光提供图像；以及
将该相机组件从该相机插入套筒的开放近端插入该相机插入套筒中，使得从要研究的对象接收的光能够透过该相机窗口到达该相机组件。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，该相机窗口位于该远侧前壁中或形成该远侧前壁的一部分。
23.根据权利要求21或22所述的方法，其中，该周向相机套筒壁从该壳体的远侧前壁延伸至该相机插入套筒的近端。
24.根据权利要求21至23所述的方法，其中，该相机组件包括视觉传感器、镜头组、和印刷电路板，并且其中，该相机组件从该相机插入套筒的开放近端插入该相机插入套筒中，使得该视觉传感器、该镜头组、和至少一部分所述印刷电路板位于该相机插入套筒内。
25.根据权利要求24所述的方法，进一步包括以下步骤：将该外部壳体一体地模制成一件式，使得该远侧前壁和该周向壳体壁彼此模制成一件式并且使得该远侧前壁和该相机插入套筒彼此一体地模制成一件式。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，该将该外部壳体一体地模制成一件式的步骤进一步包括：将该周向壳体壁和该相机插入套筒彼此一体地模制成一件式。
27.一种内窥镜，包括根据权利要求1至20中任一项所述的端头部和/或包括根据权利要求21至26中任一项制造的端头部。
28.一种系统，包括：
内窥镜，该内窥镜包括根据权利要求1至20中任一项所述的端头部和/或包括根据权利要求21至26中任一项制造的端头部；以及
显示器，用于显示由该相机组件提供的图像。
29.一种用于形成可抛弃式插入内窥镜的端头的端头部，该端头部包括：
外部壳体，该外部壳体具有用于连接至该内窥镜的其他部的开放近端，该壳体进一步具有远侧前壁和周向壳体壁，该周向壳体壁朝近侧方向延伸了从该壳体的远侧前壁到该近端的壳体总长度H，该远侧前壁和该周向壳体壁围成该端头部的内部空间；
相机组件，该相机组件能够根据从要研究的对象接收到的光提供图像；以及
提供在该内部空间内并且相对于远侧前壁固定的管插入套筒，该管插入套筒由周向管套筒壁形成，该周向管套筒壁延伸了从该壳体的远侧前壁到该管插入套筒的近端的管套筒总长度S，使得该管插入套筒包括开放近端；
其中，该远侧前壁具有与该管插入套筒的远端对准的流体开口，该远侧前壁的近侧表面环绕该流体开口以提供管抵接表面；
其中，管可以穿过该管插入套筒的近端插入直至该管的远端抵接该管抵接表面，其中该管的远端被定位成允许流体流经该管到达并穿过该流体开口。
30.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，其中，该管插入套筒是不漏流体的、和/或与该内部空间的周围部分流体密封。
31.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，其中，该周向管套筒壁至少部分地由该周向壳体壁形成或与其重合。
32.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，其中，该管插入套筒与该远侧前壁和/或与该周向壳体壁一体地形成为一件式。
33.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，其中，该套筒总长度S小于该壳体总长度H。
34.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，其中，该管抵接表面被定位成在远侧到近侧方向上与该远侧前壁的远端表面相距等于或小于该壳体总长度H的3/10。
35.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，其中，管，比如工作通道管、流体供应管、流体抽吸管等，插入该管插入套筒中，该管的远端抵接该管抵接表面，其中该管的远端被定位成允许流体流经该管到达并穿过该流体开口。
36.根据权利要求35所述的端头部，其中，该插入的管通过粘合剂和/或密封剂抵靠该管插入套筒流体地密封。
37.根据权利要求35或36中任一项所述的端头部，其中，在该抵接表面与该插入的管之间提供了粘合剂和/或密封剂。
38.根据权利要求35至37中任一项所述的端头部，其中，在该周向管套筒壁的内表面与该插入的管之间提供了粘合剂和/或密封剂。
39.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，其中，该端头部进一步包括第二管插入套筒，并且所述管插入套筒中的至少一个的周向管套筒壁至少部分地由该周向壳体壁形成或与其重合、并且至少部分地由另一管插入套筒的周向管套筒壁形成或与其重合。
40.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，其中，该端头部包括至少三个管插入套筒，并且所述管插入套筒中的至少一个的周向管套筒壁至少部分地由另外两个管插入套筒的周向管套筒壁形成或与其重合。
41.根据权利要求40所述的端头部，其中，该至少一个管插入套筒的周向管套筒壁至少部分地由另外两个管插入套筒的周向管套筒壁形成或与其重合，并且还至少部分地由该周向壳体壁形成或与其重合。
42.根据前述权利要求中任一项所述的端头部，进一步包括根据前述权利要求中任一项的相机插入套筒，其中，至少一个管插入套筒至少部分地由该周向相机套筒壁形成和/或与其重合。
43.一种用于制造端头部的方法，该端头部用于形成可抛弃式插入内窥镜的端头，该方法包括：
提供该端头部的外部壳体，该外部壳体具有用于连接至该内窥镜的其他部的开放近端，该壳体进一步具有远侧前壁和周向壳体壁，该周向壳体壁朝近侧方向延伸了从该壳体的远侧前壁到该近端的总壳体长度H，该远侧前壁和该周向壳体壁围成该端头部的内部空间；
提供该端头部的管插入套筒，该管插入套筒在该内部空间内并且相对于远侧前壁固定，该管插入套筒由周向管套筒壁形成，该周向管套筒壁延伸了从该壳体的远侧前壁到该管插入套筒的近端的管套筒总长度S，使得该管插入套筒包括开放近端；
提供相机组件，该相机组件能够根据从要研究的对象接收到的光提供图像；
提供该端头部的管；并且
其中，该远侧前壁具有与该管插入套筒的远端对准的流体开口，该远侧前壁的近侧表面环绕该流体开口以提供管抵接表面；
将该管穿过该管插入套筒的近端插入该管插入套筒中直至该管的远端抵接该管抵接表面，其中该管的远端被定位成允许流体流经该管到达并穿过该流体开口。
44.根据权利要求43所述的方法，进一步包括以下步骤：在该管的远端与该抵接表面之间提供粘合剂和/或密封剂。
45.根据权利要求43或44中任一项所述的方法，进一步包括以下步骤：在该管插入套筒的内表面与该管的外表面之间提供粘合剂和/或密封剂。
46.根据权利要求43至45中任一项所述的方法，进一步包括以下步骤：将该外部壳体一体地模制成一件式，使得该远侧前壁和该周向壳体壁彼此模制成一件式并且使得该远侧前壁和该管插入套筒彼此一体地模制成一件式。
47.根据权利要求46所述的方法，其中，该将该外部壳体一体地模制成一件式的步骤进一步包括：将该周向壳体壁和该管插入套筒彼此一体地模制成一件式。
48.一种内窥镜，包括根据权利要求29至42中任一项所述的端头部和/或包括根据权利要求43至47中任一项制造的端头部。
49.一种系统，包括：
内窥镜，该内窥镜包括根据权利要求29至42中任一项所述的端头部和/或包括根据权利要求43至47中任一项制造的端头部；以及
显示器，用于显示由该相机组件提供的图像。
50.一种用于形成可抛弃式插入内窥镜的端头的端头部，该端头部包括：
外部壳体，该外部壳体具有用于连接至该内窥镜的其他部的开放近端，该壳体进一步具有远侧前壁和周向壳体壁，该周向壳体壁朝近侧方向从该壳体的远侧前壁延伸至该近端，该远侧前壁和该周向壳体壁围成该端头部的内部空间；
相机组件，该相机组件能够根据从要研究的对象接收到的光提供图像；并且
其中，该周向壳体壁包括从该近端朝向该远侧前壁延伸的至少一个切口，该至少一个切口在该至少一个切口内为构造元件留出空间，这样的构造元件包括例如转向线的固定装置比如卷边、和/或用于在制造期间将该端头部对准的对准元件。
51.一种根据权利要求1至20中任一项并且根据权利要求29至42中任一项所述的端头部。
52.一种根据权利要求1至20中任一项并且根据权利要求50所述的端头部。
53.一种根据权利要求29至42中任一项并且根据权利要求50所述的端头部。
54.一种根据权利要求1至20中任一项并且根据权利要求29至42中任一项并且根据权利要求50所述的端头部。
55.一种用于形成可抛弃式插入内窥镜的端头的端头部，该端头部包括：
外部壳体，该外部壳体具有用于连接至该内窥镜的其他部的开放近端，该壳体进一步具有远侧前壁和周向壳体壁，该周向壳体壁朝近侧方向延伸了从该壳体的远侧前壁到该近端的壳体总长度H，该远侧前壁和该周向壳体壁围成该端头部的内部空间；
位于该外部壳体中或形成该外部壳体的一部分的相机窗口；
提供在该内部空间内的相机插入套筒，该相机插入套筒由从该壳体的远端延伸至该相机插入套筒的近端的周向相机套筒壁形成，使得该相机插入套筒包括开放近端；以及
相机组件，该相机组件能够根据从要研究的对象接收到的光提供图像；
提供在该内部空间内并且相对于远侧前壁固定的管插入套筒，该管插入套筒由周向管套筒壁形成，该周向管套筒壁延伸了从该壳体的远侧前壁到该管插入套筒的近端的管套筒总长度S，使得该管插入套筒包括开放近端；
其中，该相机组件插入该相机插入套筒中，使得从要研究的对象接收的光能够透过该相机窗口到达该相机组件；并且
其中，该远侧前壁具有与该管插入套筒的远端对准的流体开口，该远侧前壁的近侧表面环绕该流体开口以提供管抵接表面；
其中，管可以穿过该管插入套筒的近端插入直至该管的远端抵接该管抵接表面，其中该管的远端被定位成允许流体流经该管到达并穿过该流体开口。
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