CN115067851A - 用于医疗插入式视觉装置的端头部 - Google Patents

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CN115067851A CN202210238787.XA CN202210238787A CN115067851A CN 115067851 A CN115067851 A CN 115067851A CN 202210238787 A CN202210238787 A CN 202210238787A CN 115067851 A CN115067851 A CN 115067851A
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Abstract

用于形成医疗插入式视觉装置的端头的至少一部分的端头部，包括端头部的外部壳体，外部壳体具有用于连接到装置的其它部分的开放近端，壳体还具有远侧前壁和从远侧前壁延伸到壳体的近端的周向壁，远侧前壁和周向壁围成端头部的内部空间；定位在内部空间的远侧的、填充有空气的相机隔室中的相机组件，相机组件包括图像传感器和定位在图像传感器的远侧的透镜组，由此图像传感器能提供来自研究对象的图像；填充有空气的相机隔室通过密封材料朝向内部空间的近侧灌封隔室密封；在灌封材料已被灌封到灌封隔室中后，灌封材料不会向远侧延伸得比图像传感器的近端远。还披露了制造端头部的方法、包括端头部的医疗插入式视觉装置及包括该装置和显示器的系统。

Description

用于医疗插入式视觉装置的端头部
技术领域
本披露涉及插入式医疗视觉装置，比如但不限于内窥镜、具有内置相机的导管(比如气管内管)、具有内置相机的饲喂探针以及包括相机的医疗工具，更具体地，涉及制造这种视觉装置的端头部的方法、这种视觉装置的端头部以及具有这种端头部的医疗插入式视觉装置。
背景技术
众所周知，比如内窥镜和导管等医疗插入式视觉装置是用于目视检查比如人体体腔等难以触及的位置。
典型地，内窥镜包括长形插入管，在该长形插入管的近端(从操作者的视角来看)处具有手柄，而在该长形插入管的远端处具有比如包含视觉传感器的内置相机等目视检查装置。在本说明书中遵守本文中所使用的通常用于医疗插入式视觉装置的对术语“远侧”和“近侧”的定义，即，近侧是最靠近操作者的端部，而远侧是远离操作者的端部。相机和其它电子器件(比如远端处的端头部中容纳的一个或多个LED)的电气布线沿着长形插入管的内部从装置的手柄延伸到端头部。工作通道或抽吸通道可以沿着插入管的内部从手柄延伸到端头部，例如允许从体腔中移除液体或者允许将外科手术器械等插入体腔中。抽吸通道可以连接到典型地定位在插入管近端的手柄处的抽吸连接器。
为了能够在体腔内部操纵内窥镜，该装置的远端可以包括具有增大的柔性的弯曲区段，例如多个铰接式部段，其中端头部或其外部壳体可以形成最远侧部段。在体内操纵该装置典型地通过拉紧或松弛一根或多根拉线来完成，该一根或多根拉线也沿着长形插入管的内部从端头部经过其余铰接式部段延伸到手柄的控制布置。
另一方面，具有内置相机的导管典型地包括用于插入解剖学体腔中的单内腔管或双内腔管。相机与用于照明和有助于视觉的光源和清洁管嘴布置一起可以布置在导管的单独的专用外围内腔的端头部中，例如在专用相机内腔中。专用相机内腔可以设置在包括工作通道的工作通道内腔的远端附近，以使得相机可以在导管的插入期间使得看到工作通道内腔和/或其周围环境，以确保正确插入。当插入时，相机还可以用于看到和监视解剖学体腔内的特定目标区域。一旦导管已被插入到正确位置，一个或多个可膨胀套袖可以膨胀以密封而防止空气泄漏和胃内容物、血液、分泌物和其它流体的吸入，并有助于保持位置。如本文所述，工作通道可以允许流体(例如用于患者的通气和/或医疗工具的插入的空气)通过。导管在体内的操纵典型地通过用手移动和调整导管来完成，或者可以通过工具来帮助。导管可以例如由塑料、橡胶、聚合物或硅酮一起制成。
顾名思义，插入式医疗视觉装置用于使得看到比如患者的肺部或其它人体体腔等解剖学空腔内部。因此，现代插入式医疗视觉装置典型地配备有光源和相机或视觉感受器，该相机或视觉感受器包含视觉或图像传感器。只要存在足够的光，操作者就可以看到装置插入到哪里或在哪里操控以及一旦将端头推进到所关注目标即设定该所关注目标。因此，这通常需要对装置的端头前方的区域、特别是相机的视野进行照明。比如发光二极管(LED)或光纤等光源可以提供照明。
附加地，如在本披露中，当装置的容纳电子部件的部分旨在插入人体体腔中时，还应此外将这些部分以不漏水的方式适当地密封。对于容纳相机、(多个)LED和/或其它专用电子器件的端头部尤其如此，如果它们暴露于湿度下则易于发生故障或毁坏。
发明内容
本披露的第一方面涉及一种制造端头部的方法，该端头部用于形成医疗插入式视觉装置(比如插入式内窥镜或导管)的端头的至少一部分，该方法包括：
提供端头部的外部壳体，该外部壳体具有用于连接到医疗插入式视觉装置的、比如插入管等其它部分的开放近端，该壳体进一步具有远侧前壁和周向壁，周向壁从远侧前壁延伸到壳体的近端，远侧前壁和周向壁围成端头部的内部空间；
将端头部的相机组件插入内部空间的远侧相机隔室中，相机组件包括图像传感器和透镜组，透镜组定位在图像传感器的远侧，由此图像传感器能够提供要研究的对象的图像；
通过密封材料将相机隔室朝向内部空间的近侧灌封隔室密封；以及
将灌封材料灌封到灌封隔室中，相机隔室的密封防止灌封材料到达相机隔室，相机隔室容纳透镜组和图像传感器，
其中，在灌封材料的灌封之后，灌封材料不会向远侧延伸得比图像传感器的近端远。
以这种方式，可以实现相机隔室的紧密密封，这可以防止灌封材料进入相机隔室并潜在地干扰或阻碍光穿过透镜组并到达图像传感器。
根据本披露的端头部可以使得能够减小端头部的外部尺寸并且可以减少制造成本和时间。
医疗插入式视觉装置的端头可以是医疗插入式视觉装置的远侧端头。
端头部可以进一步附接到具有远端部段的弯曲区段，弯曲区段的远端和壳体的开放近端潜在地彼此邻接。
端头部可以是用于形成可抛弃医疗插入式视觉装置的端头的至少一部分的端头部。术语“可抛弃”可以被理解为单次使用，即，使用一次后就丢弃的装置。
医疗插入式视觉装置的插入管的外部套筒或外部护套可以附接到壳体的周向壁的外部或内部。
外部壳体可以是端头部的最外壁。外部壳体可以是杯形的，杯形由远侧前壁和壳体周向壁形成。外部壳体可以流体密封内部空间。
远侧前壁可以是端头部的最远侧壁。远侧前壁可以限定端头部的最远侧部分。远侧前壁可以与壳体的近端相反地定位。远侧前壁可以至少部分地与端头部的远端重合。
周向壁可以具有多边形(例如正方形、五边形、六边形、七边形、八边形、九边形、十边形等)、卵形、柱形或圆柱形的外表面和/或内表面。壳体周向壁可以包括或者是周向延伸的多边形(例如正方形、五边形、六边形、七边形、八边形、九边形、十边形等)、卵形、柱形或圆柱形的壁。
壳体周向壁可以在远-近侧方向上延伸。远侧前壁可以在横向方向上延伸，横向方向横向于远-近侧方向。
内部空间可以是由远侧前壁和周向壁围成的容积。术语“围成内部空间(enclosing an interior spacing)”可以被理解为围合内部空间。空间可以被完全封闭，即，被封装而仅具有开放近端处的开口和/或端头部的潜在出口和/或入口处的任何开口。
相机组件可以被插入相机隔室中到达相机组件在所制造的端头部中的最终位置。相机组件可以被定位成抵接相机窗口和/或前壁的近侧表面和/或周向壁的内表面。相机组件可以从壳体的开放近端插入。相机组件可以从外部壳体的开放近端插入相机隔室中，并且潜在地穿过相机隔室的开放近端，以使得图像传感器和透镜组定位在相机隔室内。
相机隔室可以是内部空间的远侧容积。远侧容积可以定位在外部壳体和/或内部空间的最远侧的三分之二、潜在地最远侧的一半或最远侧的三分之一中。
相机隔室可以具有开放近端。相机组件和/或关闭元件可以从相机隔室的开放近端插入相机隔室中。相机隔室的近端可以定位在外部壳体的开放近端的远侧。相机隔室的近端可以定位在等于或大于壳体的总壳体距离的1/20、1/19、1/18、1/17、1/16、1/15、1/14、1/13、1/12、1/11、1/10、1/9、1/8、1/7、1/6、1/5、1/4、1/3、2/5、1/2、3/5、2/3、4/5或9/10的距离处。总壳体长度可以在近-远侧方向上延伸。
术语“其中，在灌封材料的灌封之后，灌封材料不会向远侧延伸得比图像传感器的近端远”可以替代性地表述为或者可以进一步包括“其中，在灌封材料的灌封之后，灌封材料不会向远侧延伸得比图像传感器的近端的近侧水平远”或者“由此，在灌封材料的灌封之后，灌封材料不会向远侧延伸超过图像传感器的近端”或“其中，灌封隔室不会向远侧延伸超过图像传感器的近端”。
对灌封材料进行灌封的步骤可以基本上用灌封材料填充灌封隔室。灌封隔室可以被填充到上灌封水平。上灌封水平可以与灌封隔室的近侧开口基本上重合。灌封隔室的近侧开口可以与外部壳体的近侧开口基本上重合。
灌封隔室可以由内部空间的近侧容积限定，近侧容积定位在密封材料的近侧，潜在地在关闭元件的近侧。灌封隔室可以定位在外部壳体的近侧开口与密封材料和/或关闭元件的近侧之间。
当端头部包括工作通道开口和/或工作通道时，在对灌封材料进行灌封的步骤之前，潜在地在施加密封材料的步骤之前，工作通道管可以插入到端头部中，潜在地插入到端头部的工作通道开口和/或工作通道中。工作通道或工作通道管可以在施加密封材料之后插入端头部中。
内部空间可以由外部壳体围成的容积限定。
术语“灌封”可以涉及用灌封材料基本上完全填充灌封隔室。
透镜组可以包含两个或更多个透镜。透镜可以在近-远侧方向上堆叠。透镜可以光学地改变光，以便将光聚焦到图像传感器上。
术语“外部壳体”中的术语“外部”可以被理解为壳体相对于如上文所限定的定位在壳体内的部件或元件处于外部。周向壁可以是柱形和/或管状的。对于包括这种周向壁的外部壳体来说，术语“开放端”可以包括壳体在周向壁的近端处基本上不包括将潜在地覆盖管的端部开口的横向延伸的部分。替代性地，这种横向延伸的部分或壁可以被包括在外部壳体中，开放端作为这种部分或壁中的开口而设置。
医疗插入式视觉装置可以是插入式内窥镜。
医疗插入式视觉装置可以是导管，比如气管内管。气管内管可以是单内腔气管内管或双内腔气管内管。包括相机的导管可以是插入式内窥镜。包括相机的气管内管可以是插入式内窥镜。
该方法可以包括以下步骤：施加密封材料。该方法可以包括固化密封材料的步骤。密封材料可以在施加之后立即固化，潜在地使得它在流入密封间隙中之前固化。密封材料可以通过热和/或通过活化剂经活化和/或通过曝光(例如UV、激光)等来固化。
灌封步骤可以在固化密封材料之后发生。灌封材料可以在灌封之后固化。这种灌封材料可以是端头部中的仅有的灌封材料。
近-远侧方向可以从端头部的近端延伸到端头部的远端。远-近侧方向可以从端头部的远端延伸到端头部的近端。
周向壁可以在远-近侧方向上延伸。远侧前壁可以在横向方向上延伸，横向方向横向于远-近侧方向。
周向壁可以具有柱形或圆柱形外表面和/或内表面。周向壁可以包括或者是周向延伸的柱形壁。
远侧前壁可以与壳体的近端相反地定位。远侧前壁可以至少部分地与端头部的远端重合。
周向壁可以是侧壁、和/或可以具有基本上柱形形状。远侧前壁和相机窗口可以以一件式一体地形成或模制。附加地或替代性地，相机窗口可以与周向壁以一件式一体地形成或模制。远侧前壁和周向壁可以在端头部的外部或环境与端头部的内部空间之间形成不漏液体(除了任何潜在的入口、出口和开口之外)的屏障或边界。外部壳体还可以容纳工作通道的至少一部分，该工作通道用于向远侧前壁或周向壁中的工作通道开口供应流体和/或用于引导工具穿过工作通道。端头部和/或外部壳体可以包括用于插入工作通道管的工作通道套管。工作通道管可以从端头部延伸到医疗插入式视觉装置的手柄，潜在地延伸到手柄中的端口和/或集合体，以用于施加吸力和/或允许插入工具或将流体和/或气体施加到工作通道管和/或工作通道开口中。
通过将周向壁和远侧前壁一体地形成，可以提供密封的端头部。附加地，由于需要的零件更少，可以使端头部的组装更简单。
如本文使用的，术语“以一件式一体地形成”可以包括两个或更多个部分彼此以一件式一体地模制而成，潜在地是在多部件模制过程中模制而成。
一个或多个印刷电路板(PCB)可以连接和/或附接到相机组件。附加地或替代性地，相机组件可以包括一个或多个PCB。PCB中的一个或多个可以是或者包括柔性PCB，其可以替代性地被表示为柔性印刷电路(FPC)。两个或更多个PCB可以相互连接，潜在地形成主PCB。PCB中的一个或多个可以具有用于将相机组件接收的光转换成图像信号的至少一个电气部件。图像信号可以潜在地经由一个或多个PCB或FPC和/或数据和/或信号图像电缆从相机组件和/或图像传感器传输到医疗装置的手柄中的手柄PCB。手柄PCB可以有线地或无线地将数据和/或图像信号传输到显示器。至少一个电气部件可以将来自图像传感器的图像信号转换成替代信号，该替代信号潜在地更适合于通过电缆或无线地传输，潜在地噪声更小和损耗更小。对将图像信号转换成替代信号的需要可能取决于所使用的任何电缆的长度、屏蔽和厚度。一个或多个PCB可以包括一个或多个电容器。一个或多个PCB可以进一步包括用于将电缆和/或部件附接和/或焊接到PCB上的一个或多个附接区域。一个或多个PCB可以定位在端头部中。一个或多个PCB可以定位在相机隔室和/或灌封隔室中。一个或多个PCB可以定位在医疗插入式视觉装置的手柄中。PCB中的一个或多个可以向一个或多个光源和/或相机组件供应电力。用于向一个或多个PCB供应电力的电源潜在地经由附接到PCB的电力电缆可以设置在医疗插入式视觉装置的手柄中。替代性地，电源(比如固定或便携式电源)可以附接到医疗装置。电源可以被布置在单独的装置中，比如如本文所述的适配器(dongle)。附加地或替代性地，电力可以通过数据/信号传输电缆来提供。数据和/或信号传输电缆和/或电力电缆可以从相机组件延伸到医疗装置的近侧部分，潜在地延伸到装置的手柄。医疗装置可以无线地连接到显示器以传输图像。医疗装置可以包括用于无线地将数据和/或图像信号传输到显示器的适配器。透镜组可以包括一个或多个透镜，并且可以布置在图像传感器与远侧前壁之间，潜在地在相机窗口与图像传感器之间。替代性地，透镜组可以布置在图像传感器与周向壁之间，潜在地在相机窗口与图像传感器之间。一个或多个透镜可以布置在图像传感器前方、潜在地在透镜组中，潜在地使得透镜(潜在地一个或多个透镜)的光轴与图像传感器的光轴对准或重合。前透镜或远侧透镜可以形成相机窗口。该多个透镜可以被至少一个间隔件、潜在地多个间隔件隔开。
在实施例中，密封相机隔室的步骤包括在密封表面的近侧施加密封材料。
附加地或替代性地，密封材料可以施加在密封表面上。附加地或替代性地，密封材料可以施加在密封间隙中。密封材料可以定位在密封表面的近侧。
在实施例中，密封表面基本上由周向壁形成。
密封表面可以基本上由周向壁的内表面形成或作为周向壁的内表面来设置。
密封表面可以部分地由电缆和/或PCB的一部分和/或区段和/或表面形成。密封表面可以是外部壳体、潜在地周向壁的表面。密封表面可以部分地由从壳体的远侧前壁延伸到相机隔室的近端或更远的隔室壁形成。隔室壁可以形成工作通道的外部的至少一部分。隔室壁可以是工作通道的外壁。隔室壁可以形成工作通道套管的至少一部分。隔室壁可以在远-近侧方向上延伸。隔室壁可以被周向壁围住。隔室壁可以设置在内部空间中。隔室壁可以与周向壁分开。隔室壁可以与远侧前壁一体地且以一件式形成。密封表面可以是周向表面。密封表面可以具有基本上圆形、环形、柱形、椭圆形、卵形、多边形(例如矩形、正方形、五边形、六边形、七边形、八边形、九边形或十边形等)的截面形状。
在实施例中，该方法进一步包括以下步骤：将端头部的板状关闭元件插入相机隔室中，关闭元件基本上覆盖由相机隔室的内部周向密封表面限定的截面区域，其中将相机隔室朝向内部空间的近侧灌封隔室密封是通过关闭元件和密封材料来进行的。
插入关闭元件的步骤可以与插入相机组件的步骤同时。关闭元件可以是相机组件的一部分。
关闭元件可以插入相机隔室中，以定位在图像传感器的近端处。当插入时，关闭元件的近侧表面可以基本上在横向方向上延伸。当插入时，在关闭元件与密封表面之间可以有预定密封间隙。以这种方式，可以实现可重复且可靠的密封，这在生产大量端头部时尤其有利。优选地，预定密封间隙尽可能小，以防止密封材料到达相机隔室并干扰相机的图像接收和来自一个或多个光源的光传输，同时可以使关闭元件容易插入。
附加地或替代性地，施加密封材料可以包括将密封材料施加在关闭元件的近侧表面和/或周向外表面上。
附加地或替代性地，密封材料可以施加在关闭元件与密封表面之间。附加地或替代性地，密封材料可以施加在关闭元件的近端处，潜在地施加到其近侧表面。可以施加密封材料，以使得密封表面与关闭元件之间的密封间隙被密封材料覆盖，从而对密封间隙进行密封。密封材料可以通过插管来施加。
数据和/或信号传输电缆和/或电力电缆可以连接到一个或多个PCB。数据和/或信号传输电缆和/或电力电缆可以是PCB(潜在地，柔性PCB)的一部分和/或形成其至少一部分。一个或多个PCB可以向相机组件和/或光源供应电力。一个或多个PCB可以传输来自相机组件和/或图像传感器的数据和/或图像信号。数据和/或信号传输电缆和/或电力电缆可以邻近于关闭元件延伸，潜在地抵接关闭元件和/或被关闭元件压靠在内部密封表面上。数据和/或信号传输电缆和/或电力电缆可以被关闭元件压靠在内部密封表面上，以使得数据和/或信号传输电缆和/或电力电缆变形，潜在地变形为与密封表面和/或关闭元件互补的形状。相机组件的数据和/或信号传输电缆和/或电力电缆可以穿过关闭元件朝向医疗插入式视觉装置的近端延伸。数据和/或信号传输电缆和/或电力电缆可以连接到图像传感器，潜在地连接到图像传感器的近侧表面。数据和/或信号传输电缆和/或电力电缆可以经由一个或多个PCB连接到图像传感器。数据和/或信号传输电缆和/或电力电缆可以延伸穿过密封的电缆护套。电缆护套可以密封到关闭元件和/或相机组件的近端。电缆护套可以是套管和/或管的形式。
替代性地，一个或多个PCB可以邻近于关闭元件延伸，潜在地抵接关闭元件和/或被关闭元件压靠在内部密封表面上。一个或多个PCB可以被关闭元件压靠在内部密封表面上，以使得一个或多个PCB变形，潜在地变形为与密封表面和/或关闭元件互补的形状。出于此目的，被关闭元件压靠在密封表面上的PCB优选是FPC，以有助于变形。一个或多个PCB可以穿过关闭元件朝向医疗插入式视觉装置的近端延伸。一个或多个PCB可以连接到图像传感器，潜在地连接到图像传感器的近侧表面。
另一实施例涉及该方法，其中，与插入相机组件的步骤一起，一个或多个光导也被插入相机隔室中。
通过将光导插入密封的相机隔室中，可以防止灌封材料到达光导并干扰光传输通过光导。
光导可以与关闭元件一体地且以一件式形成。如本文使用的，术语“以一件式一体地形成”可以包括两个或更多个部分彼此以一件式一体地模制而成，潜在地是在多部件模制过程中模制而成，如本文所披露。一个或多个光导可以被插入相机隔室中而到达所制造的端头部的最终位置。光导可以延伸到端头部的远侧前壁和/或相机窗口，潜在地直接定位在远侧前壁和/或相机窗口的相应光导窗口和/或光导的近侧和/或与之抵接。替代性地，光导可以延伸到端头部的周向壁和/或相机窗口，潜在地直接定位在周向壁和/或相机窗口的相应光导窗口和/或光导的近侧和/或与之抵接。远侧前壁和/或周向壁可以包括一个或多个光导。端头部、潜在地端头部的主印刷电路板(PCB)可以包括一个或多个光源，比如LED。一个或多个光源可以被定位成抵接和/或附接到关闭元件的近侧表面。该方法可以进一步包括以下步骤：在插入关闭元件之前，将一个或多个光源定位成抵接关闭元件。附加地或替代性地，该方法可以包括以下步骤：在插入关闭元件之前，将一个或多个光源附接到关闭元件。一个或多个光源可以通过粘合剂、潜在地透明粘合剂附接到关闭元件。该方法可以包括以下步骤：在插入关闭元件之后，将一个或多个光源定位成抵接关闭元件。该方法可以包括以下步骤：在插入关闭元件之后，将一个或多个光源附接到关闭元件。关闭元件可以包括用于定位一个或多个光源的一个或多个凹部。一个或多个凹部可以定位在关闭元件的近侧和/或近侧表面上。一个或多个凹部和/或一个或多个光源可以直接定位在一个或多个光导的近侧。一个或多个凹部可以与一个或多个光导和/或关闭元件一体地且以一件式形成。
主PCB的至少一部分和/或主PCB的大部分和/或全部可以定位在相机隔室的外部。主PCB可以定位在内部空间内。数据和/或信号传输电缆和/或电力电缆可以连接到主PCB。
该方法可以进一步包括以下步骤：在施加密封材料之后，固化、潜在地立即固化密封材料。
关闭元件可以基本上覆盖相机隔室在密封表面处的截面区域。关闭元件的截面形状可以与由密封表面限定的截面区域的形状互补。潜在地在施加密封材料之前，在关闭元件与密封表面之间可能存在空气密封间隙。空气密封间隙可以在关闭元件的周向外表面与密封表面之间延伸。
关闭元件的截面形状可以与周向密封表面互补。关闭元件可以是大体新月形的。关闭元件可以是大体盘形的。
关闭元件可以定位在图像传感器和/或透镜组的近侧。关闭元件可以附接到图像传感器，潜在地附接到图像传感器的近端。关闭元件可以通过粘合剂和/或密封材料来附接。关闭元件可以定位在相机隔室内。关闭元件可以定位在相机组件的PCB的远侧。
如果端头部包括工作通道和/或工作通道套管，那么关闭元件可以至少部分地封闭和/或抵接工作通道和/或工作通道套管。关闭元件的周向外表面可以至少部分地封闭和/或抵接工作通道和/或工作通道套筒。
关闭元件的至少一部分可以抵接密封表面。
端头部可以包括定位在远侧前壁和/或周向壁中或形成其一部分的相机窗口。相机窗口和/或远侧前壁可以与周向壁一体地和/或以一件式形成。相机窗口可以具有不同形状，比如圆形、新月形、半月形等。相机窗口可以包括多个窗口部分。
附加地或替代性地，端头部可以在周向壁中包括工作通道开口和相机窗口。这种配置可以例如用于十二指肠镜。端头部可以是用于形成十二指肠镜的端头的至少一部分的端头部。医疗插入式视觉装置可以是十二指肠镜。
另一个实施例涉及该方法，其中密封的相机隔室的未被该端头部的部件占用的部分填充有空气。
部件可以是一个或多个PCB、光导、光源、关闭元件、包括透镜组和图像传感器的相机组件等。
空气可以被理解为一种气体，比如大气。术语“密封的相机隔室的未被部件占用的部分”可以被理解为密封的相机隔室的未被部件占用的“容积”或“空间”。术语“未被占用”可以被理解为“未被填充”或“未被占据”，即，相机隔室的部分和/或空间和/或容积可以是空的，并且没有端头部的部件。替代性地，密封的相机隔室的未被部件占用的部分可以用生物相容的惰性气体填充，例如氮气。
在本披露的上下文中，“定位在相机隔室内”的元件或部件可以被理解为或可以包括这种元件定位在相机隔室内、在相机隔室的近端与远端之间。
密封材料在施加时可以是液体材料，并且可以包括粘合剂。密封材料的粘度可以比灌封材料高。密封材料的粘度在涂布时可以比灌封材料高。密封材料和/或灌封材料可以是粘合剂。在25+/-0.2℃时通过布氏R/S-CPS+流变仪(或根据标准DS/EN 12092:2001中的测试6.3)测量的密封材料的粘度可以等于或高于800、900、950、1000、1100、1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300、2400、2500、2600、2700、2800、2900、3000、3100或3200cP。随后，以帕斯卡-秒(Pa*s)表示，在25+/-0.2℃时通过布氏R/S-CPS+流变仪(或根据标准DS/EN 12092:2001中的测试6.3)测量的密封材料的粘度可以等于或高于0.8、0.9、0.95、1、1.1、1.2、1.3、1.4、1.5、1.6、1.7、1.8、1.9、2、2.1、2.2、2.3、2.4、2.5、2.6、2.7、2.8、2.9、3、3.1或3.2Pa*S。这可以在涂布期间和/或之后提供对粘合剂的涂布和扩散的良好控制，并且可以使粘合剂能够在期望位置处固化。在25+/-0.2℃时通过布氏R/S-CPS+流变仪(或根据标准DS/EN 12092:2001中的测试6.3)测量的密封材料的粘度可以选自以下粘度范围组：800到3200cP(0.8到3.2Pa*s)、950到1300cP(0.95到1.3Pa*s)或2400到3200cP(2.4至3.2Pa*s)。密封材料可以通过热、光和/或化学反应来固化。密封材料可以通过紫外(UV)光和/或LED光来固化。密封材料可以是丙烯酸酯化聚氨酯。丙烯酸酯化聚氨酯的粘度可以如上所述。例如，其在25+/-0.2℃时通过布氏R/S-CPS+流变仪(或根据标准DS/EN 12092:2001中的测试6.3)测量的粘度可以是1000cP(1Pa*s)。
灌封材料可以是热固性塑料、硅橡胶、环氧树脂或其组合。灌封材料在施加时可以是液体材料，并且可以包括粘合剂。灌封材料可以是粘合剂。灌封材料的粘度可以比密封材料低。灌封材料的粘度在涂布时可以比密封材料低。在25+/-0.2℃时通过布氏R/S-CPS+流变仪(或根据标准DS/EN 12092:2001中的测试6.3)测量的或在25+/-0.2℃时且在20rpm下使用布氏RVDV-II+(或根据标准DS/EN 12092:2001中的测试6.2)测量的灌封材料的粘度可以等于或小于800、750、700、650、600、550、500、450、400、350、300、250、200、150、120、100、75或50cP。随后，以帕斯卡-秒(Pa*s)表示，在25+/-0.2℃时通过布氏R/S-CPS+流变仪(或根据标准DS/EN 12092:2001中的测试6.3)测量的或在25+/-0.2℃时且在20rpm下使用布氏RVDV-II+(或根据标准DS/EN 12092:2001中的测试6.2)测量的灌封材料的粘度可以等于或小于0.8、0.75、0.7、0.65、0.6、0.55、0.5、0.45、0.4、0.35、0.3、0.25、0.2、0.15、0.12、0.1、0.075或0.05Pa*s。在25+/-0.2℃时通过布氏R/S-CPS+流变仪(或根据标准DS/EN 12092:2001中的测试6.3)测量的或在25+/-0.2℃时且在20rpm下使用布氏RVDV-II+流变仪(或根据标准DS/EN 12092:2001中的测试6.2)测量的灌封材料的粘度可以是50到800cP(0.05到0.8Pa*s)。在25+/-0.2℃时且在20rpm下使用布氏RVDV-II+流变仪(或根据标准DS/EN12092:2001中的测试6.2)测量的灌封材料的粘度可以是100到200cP(0.1到0.2Pa*s)。在25+/-0.2℃时通过布氏R/S-CPS+流变仪(或根据标准DS/EN 12092:2001中的测试6.3)测量的灌封材料的粘度可以是120到200cP(0.12到0.2Pa*s)。以这种方式，灌封材料可以具有良好的流动特性，并且能够到达并基本上完全填充灌封隔室。
灌封材料可以通过热、光和/或化学反应来固化。灌封材料可以通过UV光和/或LED光来固化。灌封材料可以在涂布之后固化。灌封材料可以是丙烯酸酯化聚氨酯。灌封材料的粘度可以如上所述。例如，其在25+/-0.2℃时通过布氏R/S-CPS+流变仪(或根据标准DS/EN12092:2001中的测试6.3)测量的或在25+/-0.2℃时且在20rpm下使用布氏RVDV-II+流变仪(或根据标准DS/EN 12092:2001中的测试6.2)测量的粘度可以是75cP或150cP(0.075或0.15Pa*s)。
灌封材料可以是与密封材料相同的材料。灌封材料可以以不同于密封材料的粘度涂布。灌封材料可以在不同于密封材料的温度时施加。
本披露的第二方面涉及一种用于形成医疗插入式视觉装置的端头的至少一部分的端头部，该端头部包括：
端头部的外部壳体，该外部壳体具有用于连接到该装置的其它部分的开放近端，该壳体进一步具有远侧前壁和周向壁，该周向壁从远侧前壁延伸到壳体的近端，远侧前壁和周向壁围成端头部的内部空间；以及
相机组件，该相机组件定位在内部空间的远侧的、填充有空气的相机隔室中，相机组件包括图像传感器和透镜组，透镜组定位在图像传感器的远侧，由此图像传感器能够提供来自要研究的对象的图像；
其中，填充有空气的相机隔室通过密封材料朝向内部空间的近侧灌封隔室密封；
其中在灌封材料已被灌封到灌封隔室中之后，灌封材料不会向远侧延伸得比图像传感器的近端远。
以这种方式，可以防止灌封材料干扰到达和/或穿过图像传感器或透镜组的光传输。
上文关于本披露的方法和医疗插入式视觉装置的所有实施例、选项和评论也适用于本披露的端头部。
在先前实施例的发展中，填充有空气的相机隔室通过密封材料和板状关闭元件朝向近侧灌封隔室密封，该板状关闭元件覆盖由相机隔室的内部周向密封表面限定的截面区域，并且其中，密封材料设置在相机隔室的密封表面的近侧。
在实施例中，一个或多个光导定位在相机隔室内。
至少两个光导可以定位在相机隔室内。光导可以定位在图像传感器和/或透镜组的每一侧上。一个或多个光导可以从关闭元件延伸到远侧前壁，潜在地延伸到远侧前壁的近侧表面或周向壁的内表面。光导可以被定位成在横向方向上彼此相距某距离。该距离可以等于或大于图像传感器在横向方向上的最大范围。一个或多个光导可以被定位成邻近和/或紧邻周向壁。一个或多个光导可以被定位在距周向壁等于或小于光导在横向方向上的最大范围的距离处。一个或多个光导可以在横向方向上定位在端头部的相反两侧。
在先前实施例的发展中，一个或多个光导与关闭元件一体地且以一件式形成。
以这种方式，可以防止光导与关闭元件之间的密封处的潜在泄漏。此外，其可以使光导能够在插入关闭元件的同时定位在相机隔室中。
在实施例中，密封表面基本上由周向壁形成。
在实施例中，一个或多个光源被定位成抵接和/或附接到关闭元件，一个或多个光源潜在地定位在关闭元件的近侧表面上。
这可以防止灌封和/或密封材料潜在地通过流动到一个或多个光源上和/或前方而干扰由光源发射的光，特别是当光源在涂布密封材料和/或灌封材料之前附接到关闭元件时。
一个或多个光源可以定位在关闭元件的近侧表面上，以便将光朝向一个或多个光导发射和/或发射到其中。至少一个光源可以定位在关闭元件的近侧表面上，以便将光朝向一个或多个光导中的每一个发射和/或发射到其中。一个或多个光源可以直接定位在一个或多个光导的近侧。至少两个光源可以附接到关闭元件。一个或多个光源可以是LED和/或光纤。光源可以定位在图像传感器和/或透镜组的每一侧上。当两个或更多个光源附接到关闭元件时，光源可以被定位成在横向方向上彼此相距某距离。该距离可以等于或大于图像传感器在横向方向上的最大范围。一个或多个光源可以被定位成邻近和/或紧邻周向壁。一个或多个光源可以被定位在距周向壁等于或小于光导在横向方向上的最大范围的距离处。一个或多个光源可以在横向方向上定位在端头部的相反两侧。
在实施例中，外部壳体包括工作通道的至少一部分，该工作通道在外部壳体的远侧前壁中具有开口。工作通道的该部分可以是工作通道的远侧部分。替代性地，工作通道在壳体的周向壁中具有开口。
工作通道可以允许从体腔中移除液体和/或允许将外科手术器械等插入体腔中。工作通道可以作为从医疗插入式视觉装置的近端延伸到该装置的远端以引导工具和/或提供吸力的通道来设置的。可以在医疗插入式视觉装置的近端处设置连接器和/或连接部分，以允许将工具插入工作通道中和/或允许对工作通道施加吸力。在一些实施例中，工作通道在端头部处或其中包括内置或集成的工具。这种工具可以适合于从医疗插入式视觉装置端头部在使用期间所布置在的患者身体内抓取、获取元件和/或固持元件。替代性地，工作通道可以设置在与端头部分开的第二内腔中。
工作通道可以至少部分地容纳在端头部的外部壳体中。替代性地，工作通道可以完全容纳在外部壳体中。工作通道可以定位在端头部的底部部分中。工作通道和/或工作通道开口可以定位在相机隔室下方。工作通道和/或工作通道开口可以定位在相机窗口和/或光导和/或关闭元件和/或相机组件和/或一个或多个PCB下方。关闭元件的形状可以被设置为至少部分围绕和/或低接工作通道。端头部可以包括用于固持和/或围绕工作通道的至少远侧部分的工作通道固持器。工作通道固持器可以包括和/或构成工作通道的一部分，并且可以延伸到工作通道开口中和/或包括工作通道开口。工作通道固持器的远侧部分可以终止于工作通道开口中。
以上关于本披露的端头部和医疗插入式视觉装置的所有实施例、选项和评论也适用于本披露的方法。
在第三方面中，本披露涉及一种医疗插入式视觉装置，该医疗插入式视觉装置包括根据第一方面制造的端头部或者包括根据第二方面的端头部。
医疗插入式视觉装置可以是可抛弃医疗插入式视觉装置。医疗插入式视觉装置可以包含本文中以上描述的一个或多个特征，包括在本说明书的以上介绍中和结合根据本披露的方法和端头部的描述所描述的特征。
医疗插入式视觉装置、特别是内窥镜可以包括在近端处具有手柄的长形插入管。端头部可以定位于长形插入管的远端处。端头部可以进一步包括定位在端头部与长形插入管之间的弯曲区段。弯曲区段可以被配置为铰接以在体腔内操纵医疗插入式视觉装置。该装置可以包括一根或多根操纵线，以用于潜在地在上/下和/或左/右方向上操纵该装置的至少端头部。该装置可以包括控制布置，该控制布置潜在地形成该装置的手柄的一部分，以用于拉紧或松弛操纵线以操纵该装置的至少端头部。在医疗插入式视觉装置的一些实施例中，医疗插入式视觉装置进一步包括远侧端头或端头部，该远侧端头或端头部包括连接到操纵线的弯曲区段，以使得控制机械部件可以通过操纵线激活弯曲区段的弯曲操作。
插入管可以通过粘合剂和/或卷边而附接到端头部或弯曲区段。类似地，如果存在的话，弯曲区段可以通过粘合剂和/或卷边(crimps)而附接到插入管和/或端头部。
在实施例中，医疗插入式视觉装置是内窥镜。
在实施例中，医疗插入式视觉装置是导管，比如气管内管，特别是单内腔或双内腔气管内管或饲喂探针。
在实施例中，医疗插入式视觉装置是包括相机的医疗工具。
本披露的第四方面涉及一种系统，包括：
根据第三方面的医疗插入式视觉装置；以及
显示器，该显示器用于显示由医疗插入式视觉装置的相机组件提供的图像。
在上文中，已主要描述了端头部在内窥镜中的应用，然而，端头部同样适用于在其它医疗装置(比如，导管，例如气管内管，特别是单内腔或双内腔气管内管，或者饲喂探针，或者携带相机的医疗工具)中的应用。
端头部可以用于形成导管或饲喂探针或医疗工具的端头的至少一部分。端头部可以用于形成相机内腔、潜在地导管的相机内腔的端头的至少一部分，。相机内腔可以是专用的相机内腔。专用相机内腔可以与第二内腔分开，比如工作通道内腔。工作通道内腔也可以被表示为导管内腔。
医疗插入式视觉装置的端头可以是相机内腔、潜在地单独相机内腔的端头，例如在双内腔管中。双内腔管可以例如用于导管和/或气管内管。相机内腔、潜在地相机内腔的最远侧部分可以定位在第二内腔的近侧，潜在地第二内腔的最远侧部分的近侧。相机内腔可以定位在单内腔或双内腔管的管壁中。相机内腔可以沿着工作通道内腔的外部延伸。相机内腔可以定位在工作通道内腔的外部。
端头部的外部壳体的开放近端可以被帽元件关闭。帽元件可以在周向壁的近端处横向延伸。数据和/或电力电缆可以穿过帽元件、潜在地穿过相机内腔朝向装置的近端延伸。
导管可以用于心血管、泌尿、胃肠、神经血管和眼科应用。导管可以允许流体或气体的排出和/或施用，比如外科手术器械等工具的插入。导管可以包括一个或多个流体和/或气体通道和/或一个或多个工作通道。导管可以包括用于排出和/或施用流体或气体的针或插管。导管可以包括用于过滤流体和/或气体的过滤器。
导管可以包括潜在地定位在导管的第一内腔上的第一可膨胀套袖。导管可以包括潜在地定位在第一或第二内腔上的第二可膨胀套袖。附加地或替代性地，导管可以包括围绕第一与第二内腔两者的可膨胀套袖(cuff)。附加地或替代性地，第一和/或第二可膨胀套袖可以围绕第一与第二内腔两者。
一个或多个光导可以从关闭元件延伸到前壁，潜在地延伸到周向壁和/或侧壁的内表面。
导管或内窥镜可以包括以下材料中的一种或多种和/或基本上由其组成：聚合物，比如硅橡胶、乳胶橡胶、尼龙、聚氯乙烯(PVC)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、乳胶或热塑性弹性体。
本领域技术人员将理解的是，本披露的以上各方面及其实施例的任何一个或多个都可以与其它方面及其实施例中的任何一个或多个进行组合。
附图说明
在下文中，将参照附图更详细地描述非限制性示例性实施例，在附图中：
图1示出了根据本披露的系统的实施例，该系统包括可抛弃插入式内窥镜形式的医疗插入式视觉装置的实施例和显示器；
图2示出了图1中的内窥镜的端头部的立体侧视图；
图3示出了沿着图2中的线A-A截取的端头部的截面；
图4示出了图3的关闭元件和相机组件的立体侧视图；
图5示出了图4的关闭元件的立体侧视图；
图6示出了没有插入任何部件的图1至图3的端头部的外部壳体的后视图；
图7示出了插入了关闭元件的图6的外部壳体；
图8示出了系统的另一个实施例，该系统包括可抛弃双内腔气管内管形式的医疗插入式视觉装置的实施例；
图9示出了可抛弃单内腔气管内内窥镜形式的医疗插入式视觉装置的另一个实施例。
具体实施方式
图1示出了包括可抛弃或一次性医疗插入式视觉装置的系统，该医疗插入式视觉装置此处由旨在用作输尿管镜的可抛弃插入式内窥镜1示范，但是内窥镜1也可以用于其它医疗目的。替代性地，医疗插入式视觉装置可以是具有内置相机单元的导管，比如单内腔或双内腔气管内管，或者具有内置相机的饲喂探针，或者包括相机的医疗工具。
内窥镜1包含具有端头部2的远侧端头，端头部2是根据本披露的第二方面的端头部的实施例。端头部是根据本披露的方法制造的。
端头部2位于内窥镜1的长形插入管4的远端3a处。插入管4的近端3b连接到内窥镜手柄5，该内窥镜手柄包括控制布置6，用于控制位于端头部2附近或者在其它实施例中作为端头部的未示出部分的弯曲区段7的弯曲。在所示的实施例中，弯曲区段7位于端头部2与插入管4之间。弯曲区段7被配置为被铰接以在体腔内操纵内窥镜1。手柄5进一步包括具有连接器8a的电缆8，该连接器用于连接到用于显示内窥镜1的相机组件提供的图像的显示器33。替代性地，医疗插入式视觉装置可以例如经由适配器无线连接到显示器以传输图像。
图2示出了图1中的内窥镜1的端头部2的立体侧视图。端头部具有外部壳体9，该外部壳体具有柱形周向壁10和远侧前壁11，周向壁10在近-远侧方向PD上从远侧前壁11延伸到壳体9的开放近端14，开放近端14用于连接到装置的其它部分，比如插入管4、外部护套4a和弯曲区段7。插入管4和弯曲区段7通过粘合剂和/或卷边而附接。还看到了电缆护套32，该电缆护套保护从端头部2中的PCB朝向内窥镜1的近端延伸的数据电缆、电力电缆和图像信号电缆。替代性地，当端头部例如实现在导管中时，端头部可以是专用相机内腔的端头部，该专用相机内腔与比如工作通道内腔(也可以表示为导管内腔)等第二内腔分开。在这种情况下，端头部的开放近端可以由帽元件关闭，数据电缆和电力电缆可以通过帽元件穿过相机内腔朝向装置的近端延伸。
图3示出了沿着图2中的线A-A截取的端头部的截面。可以看出，远侧前壁11和周向壁10围成了内部空间15。相机组件16定位在内部空间15的远侧的、填充有空气的相机隔室17中。内部空间15是由远侧前壁11和周向壁10围成的容积。相机隔室17是内部空间15的、定位在外部壳体9和/或内部空间15的最远侧一半中的远侧容积。
相机组件16包括图像传感器18和透镜组19，透镜组19定位在图像传感器18的远侧，由此图像传感器18可以提供来自要研究的对象的图像。填充有空气的相机隔室17通过密封材料(为了清楚起见，未示出)朝向内部空间15的近侧灌封隔室20密封。灌封材料(为了清楚起见，也未示出)已被灌封到灌封隔室20中，灌封材料不会向远侧延伸得比图像传感器18的近端远。以这种方式，防止灌封材料干扰到达图像传感器18或透镜组19的光传输。
板形关闭元件21覆盖由相机隔室17的内部周向密封表面22限定的截面区域，其中密封材料在关闭元件21的近侧表面21a上设置在相机隔室17的密封表面22的近侧。还参照图4至图6，两个光导23定位在相机隔室17内在图像传感器18和透镜组19的两侧上。光导23从关闭元件21延伸到远侧前壁11的近侧表面，以直接定位在远侧前壁11的光导窗口23b的近侧并与之抵接。在替代实施例中，光导窗口可以定位在周向壁中，并且光导延伸到此处。光导23和光导窗口23b被定位成在横向于近-远侧方向PD延伸的横向方向上彼此相距某距离。该距离大于图像传感器18在横向方向上的最大范围。光导23被定位成邻近且紧邻周向壁10。光导23被定位在距周向壁10小于光导23在横向方向上的最大范围的距离处。光导23优选地与关闭元件21一体地且以一件式形成。
密封表面22基本上由周向壁10形成。呈LED 24形式的两个光源附接到关闭元件21或抵接该关闭元件，并且定位在关闭元件21的近侧表面21a上，以便将光朝向光导23发射并发射到这些光导中。LED 24直接定位在光导23的近侧，并且定位在图像传感器18和透镜组19的每一侧上。光源24被定位成在横向方向上彼此相距某距离，该距离大于图像传感器18在横向方向上的最大范围。光源24被定位成邻近且紧邻周向壁10，距周向壁10的距离小于光导23在横向方向上的最大范围。光源24在横向方向上定位在端头部2的相反两侧处。
图3中的外部壳体9被示出为具有可选的工作通道25。此处，外部壳体9包括工作通道25的远侧部分，该工作通道在外部壳体9的远侧前壁11中具有开口12。在替代实施例中，工作通道开口可以位于外部壳体9的周向壁10中。工作通道25允许将流体引入体腔和/或从体腔移除和/或将外科手术器械等插入体腔中。连接到工作通道25的工作通道管(未示出)可以被设置成从内窥镜1的近端3b延伸到内窥镜1的远端3a，以引导工具和/或提供吸力。替代性地，工作通道可以设置在与端头部2分开的第二内腔中。
工作通道25和工作通道开口12定位在相机窗口26、光导23、23b、关闭元件21、相机组件16和PCB 27下方。关闭元件21的形状被设置成至少部分围绕并抵接工作通道25。
参考附图，现在将描述根据本披露的端头部2的制造方法。首先，提供端头部2的外部壳体9，该外部壳体具有用于连接到医疗插入式视觉装置1的其它部分的开放近端14。壳体9具有远侧前壁11和周向壁10，周向壁10从远侧前壁11延伸到外部壳体9的近端14。远侧前壁11和周向壁10围成了端头部2的内部空间15。
接着，端头部2的相机组件16被插入内部空间15的远侧相机隔室17中。包括图像传感器18和透镜组19的相机组件16布置在内部空间中，以使得透镜组19定位在图像传感器18的远侧，由此图像传感器18可以提供来自要研究的对象的图像。关闭元件21与相机组件16同时插入。关闭元件21被插入相机隔室17中，以定位在图像传感器18的近端18a处。关闭元件21用作相机隔室17与灌封隔室20之间的分隔物。所插入的关闭元件21的近侧表面21a基本上在横向方向上延伸。当插入时，在关闭元件21与密封表面22之间存在预定密封间隙34(在图7中最佳地看出)。此密封间隙34优选地尽可能小，以防止密封材料到达相机隔室17并干扰相机组件16的图像接收和LED 24的光传输，同时可以使关闭元件21容易插入。
接着，相机隔室17通过密封材料(未示出)朝向内部空间15的近侧灌封隔室20密封。密封相机隔室17的步骤包括将密封材料在关闭元件21的近侧表面21a上涂布在密封表面22的近侧，以使得密封表面22与关闭元件21之间的密封间隙34被密封材料覆盖，从而对密封间隙34进行密封。密封材料可以通过插管来涂布。在此示例中，密封材料在涂布时是液体材料，并且粘度比涂布时的灌封材料高。在此示例中，密封材料是在25+/-0.2℃时通过布氏R/S-CPS+流变仪(或根据标准DS/EN 12092:2001中的测试6.3)测量的粘度是1000cP(1Pa*s)的丙烯酸酯化聚氨酯，但是可以是上文描述的任何密封材料。
接着，密封材料通过UV光曝光而固化。密封的相机隔室17的、未被端头部2的部件(比如相机组件和光导)占用的部分填充有空气。
随后，灌封材料(未示出)被灌封到灌封隔室20中，相机隔室17的密封防止灌封材料到达容纳了透镜组19和图像传感器18的相机隔室17。在此示例中，灌封材料在涂布时是在25+/-0.2℃时通过布氏R/S-CPS+流变仪(或根据标准DS/EN 12092:2001中的测试6.3)测量的粘度为150cP(0.15Pa*s)的丙烯酸酯化聚氨酯形式的液体材料，但是可以是上述任何灌封材料。在灌封材料的灌封之后，灌封材料不会向远侧延伸得比图像传感器18的近端18a远。这种灌封材料是端头部2中存在的仅有的灌封材料。
外部壳体9是端头2的最外壁，并且是杯形的，杯形由远侧前壁11和壳体周向壁10形成。
远侧前壁11是端头部2的最远侧壁，并且限定了端头部2的最远侧部分。远侧前壁11与外部壳体9的近端14相反地定位。远侧前壁11与端头部2的远端重合。应注意，端头部2的远侧前壁11不需要限定医疗插入式视觉装置的最远侧部分。
在端头部2的制造期间，相机组件16被插入相机隔室17中而到达相机组件的最终位置。相机组件16被定位成抵接相机窗口26，并且从壳体9的开放近端14插入相机隔室17中，并且从外部壳体9的开放近端14穿过相机隔室17的开放近端28插入，以使得图像传感器18和透镜组19定位在相机隔室17内。
相机隔室17的近端28定位在远离外部壳体9的开放近端14达外部壳体9的总壳体长度HL的2/3的距离CC处。总壳体长度HL在近-远侧方向PD上延伸。
在对灌封材料进行灌封的步骤之前，可以将工作通道管(未示出)插入端头部2的工作通道开口12中。
对灌封材料进行灌封的步骤基本上用灌封材料填充灌封隔室20。
灌封隔室20是内部空间15的近侧容积，定位在密封材料和关闭元件21的近侧。灌封隔室20定位在外部壳体9的近侧开口14与密封材料和关闭元件21的近侧之间。
透镜组19可以例如包括三个透镜。透镜布置在图像传感器18前方，以使得透镜的光轴与图像传感器18的光轴对准并重合。透镜在近-远侧方向PD上堆叠，并且光学地改变光以将光聚焦到图像传感器21上。
此处，相机窗口26形成远侧前壁11的一部分，并且与远侧前壁11和周向壁10一体地且以一件式形成，如图6中最佳地看出。还如前所述，在其它实施例中，相机窗口可以形成周向壁10的一部分。远侧前壁11和周向壁10形成端头部3的外部或环境与端头部2的内部空间15之间的不漏液体(除了任何潜在的入口、出口和开口之外)的屏障。通过一体地形成周向壁10和远侧前壁11，提供了密封的端头部2。
印刷电路板(PCB)27连接并附接到相机组件16。PCB 27可以包括例如用于将来自图像传感器的图像信号转换成替代信号的电气部件29。PCB 27的电力可以由医疗插入式视觉装置的手柄中设置的电源供应。接着，PCB 27可以向发光二极管24供应电力。
作为PCB 27的一部分的柔性印刷电路(FPC)13邻近于关闭元件21延伸并抵接关闭元件21，并且被关闭元件21压靠在内部密封表面22上。FPC 13连接到图像传感器18。
PCB 27包括被定位成通过透明粘合剂抵接和/或附接到关闭元件21的近侧表面21a的LED 24。如图5中最佳地看出，关闭元件21包括定位在近侧表面21a上以用于定位LED24的凹部30。凹部30和LED 24直接定位在光导23的近侧。凹部30与光导23和关闭元件21一体地且以一件式形成。PCB 27的大部分定位在相机隔室17的外部。
密封表面22基本上由周向壁10的内表面10a形成。在所示的示例中，密封表面22部分地由FPC 13的一部分形成。此处，密封表面22可选地也部分地由在远-近侧方向上从外部壳体9的远侧前壁11延伸到相机隔室17的近端且更远的隔室壁31形成。隔室壁31由周向壁10封闭，并设置在内部空间15中。隔室壁31与周向壁10分开，并且与远侧前壁11一体地且以一件式形成。在此实施例中，隔室壁11形成工作通道25的外部的一部分。
如在图7中最佳地看出，关闭元件21基本上覆盖相机隔室17在密封表面22处的截面区域。关闭元件21的截面形状与由密封表面22限定的截面形状互补。关闭元件21定位在图像传感器18和透镜组19的近侧。
图8示出了根据本发明的双内腔气管内管35，该双内腔气管内管具有管36、第一内腔37和第二内腔38以及端头部2。端头部2形成专用相机内腔39的端头的一部分，该专用相机内腔与作为工作通道内腔(也可以表示为导管内腔)的第一内腔37和第二内腔38分开。包括相机内腔39的最远侧部分的相机内腔39定位在第二内腔38的最远侧部分的近侧。相机内腔39定位在工作通道内腔37、38的外部，并沿着工作通道内腔37、38的外部延伸。气管内管35进一步包括两个可膨胀套袖40，这些可膨胀套袖可以膨胀以密封而防止空气泄漏和胃内容物、血液、分泌物和其它流体的吸入，并有助于保持位置和通气。电缆8将气管内管连接到显示器33，该显示器允许显示由端头部2的相机组件接收的图像，以使得看到气管内管的周围环境和/或允许在插入时监视解剖学体腔内的特定目标区域。
图9示出了根据本发明的端头部的又一可能的应用，此处是在单内腔气管内管41中，该单内腔气管内管具有单一内腔37、可膨胀套袖40和定位在管36和内腔37的远端附近的根据本发明的端头部2。因此，可以在插入气管内管期间使得看到远端的周围环境，和/或可以执行特定目标区域的监视。附图标记清单：
1 内窥镜
2 端头部
3a 远端
3b 近端
4 插入管
4a 外部护套
5 手柄
6 控制布置
7 弯曲区段
8 电缆
8a 连接器
9 外部壳体
10 周向壁
10a 内表面
11 远侧前壁
12 工作通道开口
13 柔性印刷电路(FPC)
14 开放近端
15 内部空间
16 相机窗口
17 相机隔室
18 图像传感器
18a 图像传感器的近端
19 透镜组
20 灌封隔室
21 关闭元件
21a 近侧表面
22 密封表面
23 光导
23b 光导窗口
24 光源
25 工作通道
26 相机窗口
27 印刷电路板(PCB)
28 开放近端
29 电气部件
30 凹部
31 隔室壁
32 电缆护套
33 显示器
34 密封间隙
35 双内腔气管内管
36 管
37 第一内腔
37a 第一内腔的近端
38 第二内腔
38a 第二内腔的近端
39 相机内腔
40 可膨胀套袖
41 单内腔气管内管
PD 近-远侧方向
HL 总外部壳体长度
CC 距离

Claims (21)

1.一种制造端头部的方法，该端头部用于形成医疗插入式视觉装置的端头的至少一部分，该方法包括：
提供该端头部的外部壳体，该外部壳体具有用于连接到该医疗插入式视觉装置的、比如插入管的其它部分的开放近端，该壳体进一步具有远侧前壁和周向壁，该周向壁从该远侧前壁延伸到该壳体的近端，该远侧前壁和该周向壁围成该端头部的内部空间；
将该端头部的相机组件插入该内部空间的远侧相机隔室中，该相机组件包括图像传感器和透镜组，该透镜组定位在该图像传感器的远侧，由此该图像传感器能够提供要研究的对象的图像；
通过密封材料将该相机隔室朝向该内部空间的近侧灌封隔室密封；以及
将灌封材料灌封到该灌封隔室中，该相机隔室的密封防止该灌封材料到达该相机隔室，该相机隔室容纳该透镜组和该图像传感器，
其中，在该灌封材料的灌封之后，该灌封材料不会向远侧延伸得比该图像传感器的近端远。
2.根据权利要求1所述的制造端头部的方法，其中，密封表面基本上由该周向壁形成。
3.根据权利要求1或2所述的制造端头部的方法，其中，密封该相机隔室的步骤包括在该密封表面的近侧施加该密封材料。
4.根据权利要求1或2所述的制造端头部的方法，进一步包括以下步骤：将该端头部的板状关闭元件插入该相机隔室中，该板状关闭元件基本上覆盖由该相机隔室的内部周向密封表面限定的截面区域，其中，将该相机隔室朝向该内部空间的近侧灌封隔室密封是通过该板状关闭元件和该密封材料来进行的。
5.根据权利要求1或2所述的制造端头部的方法，其中，与插入该相机组件的步骤一起，一个或多个光导也被插入该相机隔室中。
6.根据权利要求1或2所述的制造端头部的方法，其中，该密封的相机隔室的未被该端头部的部件占用的部分填充有空气。
7.一种用于形成医疗插入式视觉装置的端头的至少一部分的端头部，该端头部包括：
该端头部的外部壳体，该外部壳体具有用于连接到该装置的其它部分的开放近端，该壳体进一步具有远侧前壁和周向壁，该周向壁从该远侧前壁延伸到该壳体的近端，该远侧前壁和该周向壁围成该端头部的内部空间；以及
相机组件，该相机组件定位在该内部空间的远侧的、填充有空气的相机隔室中，该相机组件包括图像传感器和透镜组，该透镜组定位在该图像传感器的远侧，由此该图像传感器能够提供来自要研究的对象的图像；
其中，该填充有空气的相机隔室通过密封材料朝向该内部空间的近侧灌封隔室密封；
其中在灌封材料已被灌封到该灌封隔室中之后，该灌封材料不会向远侧延伸得比该图像传感器的近端远。
8.根据权利要求7所述的端头部，其中，通过该密封材料进行的密封已防止该灌封材料到达该相机隔室。
9.根据权利要求7或8所述的端头部，其中，该灌封隔室由该内部空间的近侧容积限定，该近侧容积定位在该密封材料的近侧，其中，该灌封隔室基本上填充有该灌封材料。
10.根据权利要求7或8所述的端头部，其中，该灌封材料与该密封材料接触。
11.根据权利要求7或8所述的端头部，其中，该填充有空气的相机隔室通过该密封材料和板状关闭元件朝向该近侧灌封隔室密封，该板状关闭元件覆盖由该相机隔室的内部周向密封表面限定的截面区域，并且其中，该密封材料设置在该相机隔室的密封表面的近侧。
12.根据权利要求7或8所述的端头部，其中，一个或多个光导定位在该相机隔室内。
13.根据权利要求12所述的端头部，其中，该一个或多个光导与该板状关闭元件一体地且以一件式形成。
14.根据权利要求11所述的端头部，其中，该密封表面基本上由该周向壁形成。
15.根据权利要求11所述的端头部，其中，一个或多个光源被定位成抵接和/或附接到该板状关闭元件，该一个或多个光源潜在地定位在该板状关闭元件的近侧表面上。
16.根据权利要求7或8所述的端头部，其中，该外部壳体包括工作通道的至少一部分，该工作通道在该外部壳体的远侧前壁中具有开口。
17.一种医疗插入式视觉装置，该医疗插入式视觉装置包括根据权利要求1至6中任一项制造的端头部，或者包括根据权利要求7至16中任一项所述的端头部。
18.根据权利要求17所述的医疗插入式视觉装置，其中，该医疗插入式视觉装置是内窥镜。
19.根据权利要求17所述的医疗插入式视觉装置，其中，该医疗插入式视觉装置是导管，比如气管内管，特别是单内腔或双内腔气管内管或饲喂探针。
20.根据权利要求17所述的医疗插入式视觉装置，其中，该医疗插入式视觉装置是包括相机的医疗工具。
21.一种系统，包括：
根据权利要求17至20中任一项所述的医疗插入式视觉装置；以及
显示器，该显示器用于显示由该医疗插入式视觉装置的相机组件提供的图像。
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