CN114922955A - 一种双轴同步对称可转位减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双轴同步对称可转位减速机，属于减速机领域，一种双轴同步对称可转位减速机，包括减速机壳，所述减速机壳的两侧设置有侧端壳，所述侧端壳两侧的轴心处设置有减速输出轴，所述减速机壳的侧面固定连接有输入连接端，所述输入连接端的侧面开设有输入转轴槽，所述减速机壳的外侧面固定连接有润滑油槽，所述输出轴的末端内侧固定连接有转轴固定杆，所述转轴固定杆的一侧固定连接有减速机构，所述减速机构的底侧设置有传动结构，本发明的特征为实现双轴同速运动，同时让一台电机为两组结构提供动力，对称结构有利用后期维护和检修，利用滚珠结构与减速结构结合，降低驱动阻力和噪音，利用润滑结构降低零件传动之间的磨损，提升零件使用寿命。

Description

一种双轴同步对称可转位减速机

技术领域

本发明涉及减速机领域，更具体地说，涉及一种双轴同步对称可转位减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，但减速在使用较长时间后，内部啮合零件容易出现轻微磨损，虽然能够正常使用，但是会产生异响，继续使用容易加重内部零件的磨损程度，进而影响整体减速机的使用寿命。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种双轴同步对称可转位减速机，它可以实现双轴同速运动，同时让一台电机为两组结构提供动力，对称结构有利用后期维护和检修，利用滚珠结构与减速结构结合，降低驱动阻力和噪音，利用润滑结构降低零件传动之间的磨损，提升零件使用寿命。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种双轴同步对称可转位减速机，包括减速机壳，所述减速机壳的两侧设置有侧端壳，所述侧端壳两侧的轴心处设置有减速输出轴，所述减速机壳的侧面固定连接有输入连接端，所述输入连接端的侧面开设有输入转轴槽；

所述减速机壳的外侧面固定连接有润滑油槽，所述输出轴的末端内侧固定连接有转轴固定杆，所述转轴固定杆的一侧固定连接有减速机构，所述减速机构的底侧设置有传动结构，所述润滑油槽侧面安装有输油供给端。

进一步的，所述减速机壳的顶部螺纹连接有润滑油盖，所述减速机壳的两侧末端固定连接有固壳法兰环，所述固壳法兰环与所述侧端壳固定连接，所述减速机壳的两端内侧壁开设有弧面环槽，所述弧面环槽内侧设置有减速滚珠，所述弧面环槽的侧面对应减速滚珠开设有轨道槽。

进一步的，所述减速滚珠的侧面转动连接有滚珠连杆，所述滚珠连杆的末端固定连接有转轴环，所述转轴环与所述转轴固定杆固定连接，所述轨道槽的内侧设置有侧密封盖，所述侧密封盖的侧面贯穿连接有输油管。

进一步的，所述减速机构包括外齿环、润滑油槽、内齿轮、齿轮轴固板，所述减速滚珠的内侧面设置有外齿环，所述外齿环的内侧设置有内齿槽，所述外齿环内侧设置有输油环槽，所述输油环槽的内侧设置有润滑油槽，所述润滑油槽的轴心处固定连接有齿轮轴固板，所述齿轮轴固板的另一端转动连接有内齿轮，所述内齿轮与所述外齿环构成啮合连接，所述外齿环的外侧也开设有滚珠卡槽。

进一步的，所述传动结构包括输出转动轴、拨动凸块、冠齿轮、输入轴齿轮、输入杆轴、套轴，所述内齿轮的侧面轴心处固定连接有输出转动轴，所述输出转动轴的外侧面固定连接有冠齿轮，所述冠齿轮的侧面啮合连接有输入轴齿轮，所述输入轴齿轮的轴心处固定连接有输入杆轴，所述输入杆轴的末端固定连接有套轴，所述输入杆轴通过设在外表面的转轴座与润滑油槽固定连接，输出转动轴的偏向一侧外表面设置有拨动凸块。

进一步的，所述输油供给端包括，过滤网板、抽油活塞、活塞联动杆、受压端、受压块，所述拨润滑油槽表面固定连接有过滤网板，所述过滤网板的侧面贯穿式固定连接有抽油活塞，所述抽油活塞的末端滑动连接有活塞联动杆，所述活塞联动杆整体结构呈“几”字形，所述活塞联动杆的末端固定连接有受压块，所述抽油活塞的外侧面固定连接有受压端，所述受压端与所述受压块构成滑动结构。

进一步的，所述抽油活塞的末端固定连接有输油单向胶头，所述抽油活塞的侧面固定连接有供油单向胶头，所述抽油活塞的内侧固定连接有滑动活塞，所述滑动活塞与所述活塞联动杆固定连接，所述受压端内侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外侧面滑动连接有收缩块，所述收缩块侧面固定连接有回弹弹簧，所述收缩块与所述受压块固定连接，所述收缩块侧面固定连接有滑动磁块，所述受压端的侧面固定连接有固定磁块，所述固定磁块与所述滑动磁块相对设置，所述滑动磁块与所述受压端也构成滑动结构。

进一步的，所述供油单向胶头与所述输油管构成连通结构，所述输油管的末端固定连接有环形油管，所述环形油管镶设在所述润滑油槽的侧面，所述环形油管其中一侧面与所述侧密封盖固定连接，所述环形油管的外侧固定连接有分支润油管，所述输油管的中间位置连接有润油管分支喷头。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案，通过两端这种对称结构，进而让固壳法兰环与侧端壳拆离时，以相同结构作为参照进行维修，可降低整体的维修难度，通过润滑油盖可将加油端口打开，可向内部加入润滑油，通过外齿环外侧的滚珠卡槽与减速滚珠，并降低滚珠卡槽与减速滚珠的接触面积，即可降低减速结构在传动时产生的异响和噪音。

本方案，通过输出转动轴转动带动连接的内齿轮转动，进而让内齿轮转动带动外齿环转动，由于内齿轮与外齿环的齿数不同，使得内齿轮转动时刻降低外齿环的转动速度，进而起到减速效果，而输油环槽内可用于储存多余润滑油，并将内齿轮与外齿环的啮合处浸泡在润滑油中，可对零件起到保护作用。

本方案，通过输出转动轴转动带动冠齿轮转动，进而让冠齿轮带动啮合的输入轴齿轮转动，随后通过输入轴齿轮带动固定的输入杆轴转动，让输入杆轴末端套轴与电机输出轴固定，同时输出转动轴还通过外侧固定的拨动凸块拨动受压块移动，进而通过传动结构的转动周期来控制供油结构的进行，这样既实现供油润滑的驱动，又能够降低润滑部分的制造成本，更能够实现结构一体化，简化整体结构减轻自重。

本方案，通过受压块移动带动活塞联动杆移动，同时挤压收缩块移动带动滑动磁块与固定磁块相互靠近，由于滑动磁块与固定磁块相对面磁性相同，靠近时相斥力逐渐增大，起到缓冲的作用，利用传动结构来控制输油结构的间断供给，可节省润滑油的油量消耗，同时利用磁性进行缓冲，有利于减小本装置工作时产生的噪音。

本方案，润滑油通过输油管流出，一部分流入到环形油管内，并通过环形油管向外侧分支润油管流出，流入到轨道槽的内侧，另一部分润滑油通过输油管侧面的润油管分支喷头流入到输油环槽内侧，对减速机构中容易产生磨损消耗的零件，进行润滑，从而降低零件传动时产生的磨损，降低磨损的消耗提升零件的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的正面立体结构示意图；

图2为本发明的固壳法兰环侧面结构示意图；

图3为本发明的减速输出轴连接结构示意图；

图4为本发明的减速机壳内结构示意图；

图5为本发明的部驱动结构结构示意图；

图6为本发明的输油供给端组成结构示意图；

图7为本发明的受压端内部结构示意图；

图8为本发明的回弹弹簧位置结构示意图；

图9为本发明的环形油管结构示意图。

图中标号说明：

1、减速机壳；2、侧端壳；3、减速输出轴；4、输入连接端；5、输入转轴槽；6、润滑油盖；7、固壳法兰环；8、轨道槽；9、侧密封盖；10、减速滚珠；11、滚珠连杆；12、转轴环；13、外齿环；14、润滑油槽；15、转轴固定杆；16、输油管；17、内齿轮；18、齿轮轴固板；19、输油环槽；20、传动结构；21、输出转动轴；22、拨动凸块；23、冠齿轮；24、输入轴齿轮；25、输入杆轴；26、套轴；27、输油供给端；28、过滤网板；29、抽油活塞；30、活塞联动杆；31、受压端；32、受压块；33、收缩块；34、滑动磁块；35、固定磁块；36、输油单向胶头；37、供油单向胶头；38、滑动活塞；39、回弹弹簧；40、滑动杆；41、环形油管；42、分支润油管；43、润油管分支喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种双轴同步对称可转位减速机，包括减速机壳1，减速机壳1的两侧设置有侧端壳2，侧端壳2两侧的轴心处设置有减速输出轴3，减速机壳1的侧面固定连接有输入连接端4，输入连接端4的侧面开设有输入转轴槽5；

减速机壳1的外侧面固定连接有润滑油槽14，减速输出轴3的末端内侧固定连接有转轴固定杆15，转轴固定杆15的一侧固定连接有减速机构，减速机构的底侧设置有传动结构20，润滑油槽14侧面安装有输油供给端27。

参阅图2，减速机壳1的顶部螺纹连接有润滑油盖6，减速机壳1的两侧末端固定连接有固壳法兰环7，固壳法兰环7与侧端壳2固定连接，减速机壳1的两端内侧壁开设有弧面环槽，弧面环槽的侧面对应减速滚珠10开设有轨道槽8，减速滚珠10的侧面设置有轨道槽8，通过两端这种对称结构，进而让固壳法兰环7与侧端壳2拆离时，以相同结构作为参照进行维修，可降低整体的维修难度，通过润滑油盖6可将加油端口打开，可向内部加入润滑油。

参阅图3，减速滚珠10的侧面转动连接有滚珠连杆11，滚珠连杆11的末端固定连接有转轴环12，转轴环12与转轴固定杆15固定连接，轨道槽8的内侧设置有侧密封盖9，侧密封盖9的侧面贯穿连接有输油管16，外齿环13转动时，通过外齿环13外侧的滚珠卡槽与减速滚珠10，并降低滚珠卡槽与减速滚珠10的接触面积，即可降低减速结构在传动时产生的异响和噪音。

参阅图3机图4，减速机构包括外齿环13、润滑油槽14、内齿轮17、齿轮轴固板18，减速滚珠10的内侧面设置有外齿环13，外齿环13的内侧设置有内齿槽，外齿环13内侧设置有输油环槽19，输油环槽19的内侧设置有润滑油槽14，润滑油槽14的轴心处固定连接有齿轮轴固板18，齿轮轴固板18的另一端转动连接有内齿轮17，内齿轮17与外齿环13构成啮合连接，外齿环13的外侧也开设有滚珠卡槽，通过输出转动轴21转动带动连接的内齿轮17转动，进而让内齿轮17转动带动外齿环13转动，由于内齿轮17与外齿环13的齿数不同，使得内齿轮17转动时刻降低外齿环13的转动速度，进而起到减速效果，而输油环槽19内可用于储存多余润滑油，并将内齿轮17与外齿环13的啮合处浸泡在润滑油中，可对零件起到保护作用。

参阅图5，传动结构20包括输出转动轴21、拨动凸块22、冠齿轮23、输入轴齿轮24、输入杆轴25、套轴26，内齿轮17的侧面轴心处固定连接有输出转动轴21，输出转动轴21的外侧面固定连接有冠齿轮23，冠齿轮23的侧面啮合连接有输入轴齿轮24，输入轴齿轮24的轴心处固定连接有输入杆轴25，输入杆轴25的末端固定连接有套轴26，输入杆轴25通过设在外表面的转轴座与润滑油槽14固定连接，输出转动轴21的偏向一侧外表面设置有拨动凸块22，通过输出转动轴21转动带动冠齿轮23转动，进而让冠齿轮23带动啮合的输入轴齿轮24转动，随后通过输入轴齿轮24带动固定的输入杆轴25转动，让输入杆轴25末端套轴26与电机输出轴固定，同时输出转动轴21还通过外侧固定的拨动凸块22拨动受压块32移动，进而通过驱动结构的转动周期来控制供油结构的进行，这样既实现供油润滑的驱动，又能够降低润滑部分的制造成本，更能够实现结构一体化，简化整体结构减轻自重。

参阅图6，输油供给端27包括，过滤网板28、抽油活塞29、活塞联动杆30、受压端31、受压块32，拨润滑油槽14表面固定连接有过滤网板28，过滤网板28的侧面贯穿式固定连接有抽油活塞29，抽油活塞29的末端滑动连接有活塞联动杆30，活塞联动杆30整体结构呈“几”字形，活塞联动杆30的末端固定连接有受压块32，抽油活塞29的外侧面固定连接有受压端31，受压端31与受压块32构成滑动结构，通过受压块32受压挤压收缩块33向受压端31内侧收缩，并利用挤压收缩块33与滑动杆40滑动作为导向，挤压回弹弹簧39受压，通过受压块32移动带动活塞联动杆30移动，同时挤压收缩块33移动带动滑动磁块34与固定磁块35相互靠近，由于滑动磁块34与固定磁块35相对面磁性相同，靠近时相斥力逐渐增大，起到缓冲的作用，利用驱动结构来控制输油结构的间断供给，可节省润滑油的油量消耗，同时利用磁性进行缓冲，有利于减小本装置工作时产生的噪音。

参阅图7及图8，抽油活塞29的末端固定连接有输油单向胶头36，抽油活塞29的侧面固定连接有供油单向胶头37，抽油活塞29的内侧固定连接有滑动活塞38，滑动活塞38与活塞联动杆30固定连接，受压端31内侧固定连接有滑动杆40，滑动杆40的外侧面滑动连接有收缩块33，收缩块33侧面固定连接有回弹弹簧39，收缩块33与受压块32固定连接，收缩块33侧面固定连接有滑动磁块34，受压端31的侧面固定连接有固定磁块35，固定磁块35与滑动磁块34相对设置，滑动磁块34与受压端31也构成滑动结构，当活塞联动杆30移动拉动抽油活塞29内的滑动活塞38移动时，抽油活塞29将通过末端的输油单向胶头36从润滑油槽14内部抽油，当滑动活塞38向抽油活塞29内挤压时，此时输油单向胶头36受压闭合，同时利用供油单向胶头37释放压力，并将油从供油单向胶头37释放压力的开口处喷出，通过这种结构，让润滑供油结构伴随内部零件的运作而添加，以方便及时添加因零件之间传动而产生的润滑油消耗，保证驱动结构的稳定运行。

参阅图9，供油单向胶头37与输油管16构成连通结构，输油管16的末端固定连接有环形油管41，环形油管41镶设在润滑油槽14的侧面，环形油管41其中一侧面与侧密封盖9固定连接，环形油管41的外侧固定连接有分支润油管42，输油管16的中间位置连接有润油管分支喷头43，润滑油通过输油管16流出，一部分流入到环形油管41内，并通过环形油管41向外侧分支润油管42流出，流入到轨道槽8的内侧，另一部分润滑油通过输油管16侧面的润油管分支喷头43流入到输油环槽19内侧，通过对减速机构中容易产生磨损消耗零件进行润滑，从而降低零件传动时产生的磨损，降低磨损的消耗提升零件的使用寿命。

在使用时：首先，通过电机与套轴26固定，随后通过电机驱动套轴26，进而让套轴26连接的输入杆轴25带动输入轴齿轮24转动，随后通过输入轴齿轮24，带动啮合的冠齿轮23转动，当冠齿轮23转动时带动输出转动轴21转动，通过输出转动轴21转动同时带动内齿轮17与拨动凸块22转动，当内齿轮17转动时，通过内齿轮17啮合转动带动外齿环13转动，随后通过受压块32移动带动活塞联动杆30移动转动，摆动挤压受压块32，让受压块32移动带动活塞联动杆30移动，当活塞联动杆30移动拉动抽油活塞29内的滑动活塞38移动时，抽油活塞29将通过末端的输油单向胶头36从润滑油槽14内部抽油，当滑动活塞38向抽油活塞29内挤压时，此时输油单向胶头36受压闭合，同时利用供油单向胶头37释放压力，并将油从供油单向胶头37释放压力的开口处喷出即可起到润滑作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种双轴同步对称可转位减速机，包括减速机壳（1），其特征在于：所述减速机壳（1）的两侧设置有侧端壳（2），所述侧端壳（2）两侧的轴心处设置有减速输出轴（3），所述减速机壳（1）的侧面固定连接有输入连接端（4），所述输入连接端（4）的侧面开设有输入转轴槽（5）；

所述减速机壳（1）的外侧面固定连接有润滑油槽（14），所述减速输出轴（3）的末端外侧固定连接有转轴固定杆（15），所述转轴固定杆（15）的一侧固定连接有减速机构，所述减速机构的底侧设置有传动结构（20），所述润滑油槽（14）侧面安装有输油供给端（27）。

2.根据权利要求1所述的一种双轴同步对称可转位减速机，其特征在于：所述减速机壳（1）的顶部螺纹连接有润滑油盖（6），所述减速机壳（1）的两侧末端固定连接有固壳法兰环（7），所述固壳法兰环（7）与所述侧端壳（2）固定连接，所述减速机壳（1）的两端内侧壁开设有弧面环槽，所述弧面环槽内侧设置有减速滚珠（10），所述弧面环槽的侧面对应减速滚珠（10）开设有轨道槽（8）。

3.根据权利要求2所述的一种双轴同步对称可转位减速机，其特征在于：所述减速滚珠（10）的侧面转动连接有滚珠连杆（11），所述滚珠连杆（11）的末端固定连接有转轴环（12），所述转轴环（12）与所述转轴固定杆（15）固定连接，所述轨道槽（8）的内侧设置有侧密封盖（9），所述侧密封盖（9）的侧面贯穿连接有输油管（16）。

4.根据权利要求2所述的一种双轴同步对称可转位减速机，其特征在于：所述减速机构包括外齿环（13）、润滑油槽（14）、内齿轮（17）、齿轮轴固板（18），所述外齿环（13）设置在减速滚珠（10）的内侧面，所述外齿环（13）的内侧设置有内齿槽，所述外齿环（13）内侧设置有输油环槽（19），所述输油环槽（19）的内侧设置有润滑油槽（14），所述润滑油槽（14）的轴心处与齿轮轴固板（18）固定连接，所述齿轮轴固板（18）的另一端与内齿轮（17）可转动式固定连接，所述内齿轮（17）与所述外齿环（13）构成啮合连接，所述外齿环（13）的外侧也开设有滚珠卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种双轴同步对称可转位减速机，其特征在于：所述传动结构（20）包括输出转动轴（21）、拨动凸块（22）、冠齿轮（23）、输入轴齿轮（24）、输入杆轴（25）、套轴（26），所述内齿轮（17）的侧面轴心处与输出转动轴（21）固定连接，所述输出转动轴（21）的外侧面与冠齿轮（23）固定连接，所述冠齿轮（23）的侧面与输入轴齿轮（24）啮合连接，所述输入轴齿轮（24）的轴心处与输入杆轴（25）固定连接，所述输入杆轴（25）的末端与套轴（26）固定连接，所述输入杆轴（25）通过设在外表面的转轴座与润滑油槽（14）固定连接，所述输出转动轴（21）与位于其侧面的拨动凸块（22）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种双轴同步对称可转位减速机，其特征在于：所述输油供给端（27）包括过滤网板（28）、抽油活塞（29）、活塞联动杆（30）、受压端（31）、受压块（32），所述过滤网板（28）固定连接在润滑油槽（14）外表面，所述抽油活塞（29）贯穿式固定连接在过滤网板（28）的侧面，所述活塞联动杆（30）与抽油活塞（29）的末端滑动连接，所述活塞联动杆（30）整体结构呈“几”字形，所述活塞联动杆（30）的末端与受压块（32）固定连接，所述抽油活塞（29）与受压端（31）固定连接有受压端（31），所述受压端（31）与所述受压块（32）构成滑动结构。

7.根据权利要求6所述的一种双轴同步对称可转位减速机，其特征在于：所述抽油活塞（29）与受压端（31）连接处设有输油单向胶头（36），所述抽油活塞（29）的侧面固定连接有供油单向胶头（37），所述抽油活塞（29）的内侧固定连接有滑动活塞（38），所述滑动活塞（38）与所述活塞联动杆（30）固定连接，所述受压端（31）内侧固定连接有滑动杆（40），所述滑动杆（40）的外侧面滑动连接有收缩块（33），所述收缩块（33）侧面固定连接有回弹弹簧（39），所述收缩块（33）与所述受压块（32）固定连接，所述收缩块（33）侧面固定连接有滑动磁块（34），所述受压端（31）的侧面固定连接有固定磁块（35），所述固定磁块（35）与所述滑动磁块（34）相对设置，所述滑动磁块（34）与所述受压端（31）也构成滑动结构。

8.根据权利要求3所述的一种双轴同步对称可转位减速机，其特征在于：所述供油单向胶头（37）与所述输油管（16）构成连通结构，所述输油管（16）的末端固定连接有环形油管（41），所述环形油管（41）镶设在所述润滑油槽（14）的侧面，所述环形油管（41）其中一侧面与所述侧密封盖（9）固定连接，所述环形油管（41）的外侧固定连接有分支润油管（42），所述输油管（16）的中间位置连接有润油管分支喷头（43）。

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