CN114922916A - 具有配置成防止冲击载荷部署的常开式支柱的离合器组件 - Google Patents

具有配置成防止冲击载荷部署的常开式支柱的离合器组件 Download PDF

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CN114922916A CN202210124328.9A CN202210124328A CN114922916A CN 114922916 A CN114922916 A CN 114922916A CN 202210124328 A CN202210124328 A CN 202210124328A CN 114922916 A CN114922916 A CN 114922916A
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Abstract

提供了一种离合器组件，其包括致动器、施力弹簧、具有袋形部的袋形板和保持在袋形部中的支柱(例如，跷跷板支柱)。施力弹簧持续作用在支柱上以使支柱处于接合位置。支柱响应于致动器另外地作用在支柱上而从接合位置枢转至脱离接合位置。离合器组件配置为防止支柱由于冲击载荷而意外部署，使得当支柱由于致动器另外地作用在支柱上而处于脱离接合位置时，离合器组件防止冲击载荷导致支柱从脱离接合位置枢转至接合位置。

Description

具有配置成防止冲击载荷部署的常开式支柱的离合器组件
技术领域
本公开大致涉及离合器组件，并且更具体地，涉及离合器组件支柱。
背景技术
离合器组件的锁定构件(诸如支柱)的意外部署/就位(deployment)涉及支柱从未部署(即，脱离接合、未联接，或“关闭”)位置意外移动到部署(即，接合、联接，或“打开”)位置。支柱由于冲击载荷而意外部署(即，支柱从脱离接合位置意外移动到接合位置)是有问题的。
典型地，支柱为常闭式(即，被偏置处于脱离接合位置)。在某些场景下，期望支柱为常开式(即，被偏置处于接合位置)。当常开式支柱被关闭时(即，当被施力弹簧偏置到处于接合位置的支柱由于被致动器以克服偏置的方式另外地作用而处于脱离接合位置时)，需要考虑G载荷。
发明内容
根据一个实施例，提供了一种离合器组件，其包括致动器、施力弹簧、具有袋形部的袋形板和保持在袋形部中的支柱(例如，跷跷板支柱)。施力弹簧持续作用在支柱上以使支柱处于接合位置。支柱响应于致动器另外地作用在支柱上而从接合位置枢转至脱离接合位置。离合器组件配置成防止支柱由于冲击载荷而意外部署，使得当支柱由于致动器另外地作用在支柱上而处于脱离接合位置时，离合器组件防止冲击载荷导致支柱从脱离接合位置枢转至接合位置。
根据另一实施例，提供了一种离合器组件，其包括致动器、施力弹簧、具有袋形部的袋形板和保持在袋形部中的支柱。施力弹簧持续作用在支柱上以使支柱处于接合位置。支柱响应于致动器另外地作用在支柱上而从接合位置枢转至脱离接合位置。离合器组件包括以下中的至少一个：(i)位于支柱的前侧和支柱的质心(CoM)之间的支柱的枢轴点，或(ii)位于支柱的后侧和支柱的质心(CoM)之间的支柱的枢轴点，从而当支柱由于致动器另外地作用在支柱上而处于脱离接合位置时，防止意外的冲击载荷使支柱从脱离接合位置枢转至接合位置。
根据实施例，支柱具有用于防止支柱由于冲击载荷而意外部署的增强特征。因此，当支柱由于致动器另外地作用在支柱上而处于脱离接合位置时，支柱的增强特征防止冲击载荷导致支柱从脱离接合位置枢转至接合位置。根据本公开的实施例的增强的支柱特征包括利用支柱质心(CoM)来防止当支柱处于受控关闭位置时常开式支柱的意外接合。支柱的CoM可以定位在复位致动器(例如，柱塞)或支柱的后侧与支柱的耳部之间，但是在支柱和配合构件(诸如袋形板的袋形部内的表面)之间出现的枢转点之前(朝向支柱的前侧)。由于在平行于支柱接合方向的冲击载荷期间CoM的定位，支柱将趋于移动远离接合。这防止了致动器电枢上的来自支柱的另外的G载荷。因此，与闩锁电枢联接的支柱设计可防止意外的支柱接合。
根据本公开的至少某些实施例，离合器组件或机电设备(例如，下文讨论的“可选螺线管插件”或“单支柱插件”(“SSI”))被设计成使得SSI的施力弹簧放置在支柱的末端下方，从而使支柱处于通常接合位置。为了使支柱收回，SSI的可控柱塞作用在支柱的后部，使得支柱的面的接合移动到脱离接合位置。当支柱被柱塞保持在脱离接合位置时，支柱的CoM放置为使得在与接合运动平行的冲击载荷事件期间，支柱将向下倾斜并远离接合面。这种运动防止来自支柱的另外的载荷被引入到柱塞上。防止在SSI的闩锁螺线管上施加另外的力会导致所需的闩锁力减小，并减少使支柱脱离接合的力。
本公开的至少某些实施例提供了使用具有防止G载荷功能的常开式SSI/离合器。常规组件不涉及使用具有受控关闭位置的常开式支柱。这与增加的冲击载荷部署一起使其可用于汽车动力传动系统和制动系统。
附图说明
图1例示具有可控联接组件和机电设备的例示性径向/平面离合器系统的示意性立体图；
图2是径向/平面离合器系统的可控联接组件和机电设备的分解立体图；
图3是径向/平面离合器系统的可控联接组件和机电设备的另一角度的分解立体图；
图4是径向/平面离合器系统的可控联接组件和机电设备以及以虚线表示的第二机电设备的局部截断的放大侧视图，其中机电设备的锁定元件朝向可控联接组件的联接构件的锁定结构部分延伸；
图5例示具有可控联接组件和机电设备的例示性平面离合器系统的前视立体图；
图6是平面离合器系统的前视立体图，其中可控联接组件的凹口板和锁定环被移除以显示机电设备相对于可控联接组件的支撑机电设备的联接构件的位置；
图7是(i)支撑机电设备的联接构件和(ii)机电设备的局部截断的放大后视立体图；
图8是(i)支撑机电设备的联接构件和(ii)机电设备的局部截断的放大前视立体图，其中，机电设备的锁定支柱处于联接位置；
图9例示包括袋形板(pocket plate)、支柱(处于其脱离接合位置)和盖板的机电设备子组件的立体图；
图10例示机电设备子组件的袋形板的立体图；
图11例示机电设备子组件的支柱的立体图；
图12A例示机电设备子组件的横截面图，其中支柱由于来自机电设备子组件的施力弹簧的偏置而处于接合位置，从而支柱是常开的；
图12B例示机电设备子组件的横截面图，其中支柱由于机电设备子组件的柱塞以克服偏置的方式另外作用在支柱上而处于脱离接合位置，从而支柱受控关闭；
图12C例示支柱处于脱离接合位置时机电设备子组件的横截面图，其中向上的冲击载荷作用在支柱上，支柱的加强特征防止向上的冲击载荷导致支柱从脱离接合位置意外部署到接合位置；以及
图12D例示支柱处于脱离接合位置时机电设备子组件的横截面图，其中向下的冲击载荷作用在支柱上，支柱的加强特征防止向下的冲击载荷导致支柱从脱离接合位置意外部署到接合位置。
具体实施方式
本文公开了本公开的详细的实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的例示，本公开可以以各种各样的和可替代的形式体现。附图不一定按比例绘制；某些特征可能被放大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文所公开的具体结构和功能性细节不应解释为限制性的，而是仅作为教导本领域技术人员以各种方式利用本公开的代表性基础。
现在参考图1、图2、图3和图4，例示性径向/平面离合器系统10的各种视图被示出。径向/平面离合器系统10包括可控联接组件12。可控联接组件12包括第一联接构件18和第二联接构件22。联接构件18、22被安装用于相对于彼此围绕转动轴线16转动。第一联接构件18具有定向为相对于转动轴线16沿第一方向轴向面向的联接面19(图3)。第二联接构件22具有定向为相对于转动轴线16沿相反的第二方向轴向面向的轴向联接面23(图2)以及定向为相对于转动轴线16径向面向的径向联接面25。
第二联接构件22的轴向联接面23具有形成在其上的成角度间隔开的袋形部(pocket)26。第二联接构件22的径向联接面25具有形成在其上的反向锁定结构(凹口或齿部)30。每个凹口30限定承载肩部31(图4)。
第二联接构件22具有形成在其内径上的一组花键28，用于驱动地接合驱动构件或从动构件(未示出)以围绕转动轴线16转动。
可控联接组件12还包括一组正向锁定元件(锁定构件或支柱)20。正向支柱20容纳在第二联接构件22的轴向联接面23的袋形部26内。
关于图3，可控联接组件12还包括成形为环形板的锁定环24。锁定环24插入到第一联接构件18的轴向延伸壁37的环形凹槽36中，以将联接构件18、22保持在一起。锁定环24具有周向切口34，当锁定环24插入到第一联接构件18的环形凹槽36中时，周向切口34与第一联接构件18的轴向延伸壁37中的周向切口32对准。
径向/平面离合器系统10还包括机电设备14。机电设备14在本文可以称之为“可选螺线管插件”或“单支柱插件(SSI)”。SSI 14固定在适当位置。例如，SSI 14固定至变速箱(未示出)。
关于图4，SSI 14包括外壳48。外壳48具有袋形部51(图4)。袋形部51限定承载肩部。SSI 14还包括反向锁定元件(锁定构件或支柱)52。反向支柱52具有跷跷板设计。反向支柱52容纳在SSI外壳48的袋形部51内。反向支柱52在(i)部署位置(即，接合位置、联接位置或“打开”)和(ii)未部署位置(即，脱离接合位置、未联接位置或“关闭”)之间可以移动，在部署位置，反向支柱52的接合面延伸出SSI外壳48并且接合第二联接构件22的径向联接面25的凹口30，在未部署位置，反向支柱52完全包含在SSI外壳48内并且从而与凹口30脱离接合。部署位置的特征在于反向支柱52与凹口30的承载肩部31以及袋形部51的承载肩部邻接接合。处于部署位置的反向支柱52从而防止第二联接构件22围绕转动轴线16沿一个方向转动，其中第二联接构件22围绕转动轴线16沿另一方向可以保持自由转动。
SSI 14还包括施力弹簧(在图12A、图12B、图12C和图12D中示出为施力弹簧270)。施力弹簧布置在SSI外壳48的袋形部51中。施力弹簧配置成持续作用在反向支柱52上，以将反向支柱52偏置到部署位置。因此，反向支柱52是常开的。
SSI 14还包括螺线管和致动器。螺线管和致动器包含在SSI外壳48内。螺线管包括电枢和励磁线圈。致动器是可控的往复柱塞。柱塞延伸穿过SSI外壳48的内孔并进入SSI外壳48的袋形部51中。
励磁线圈在通电时使致动器从(i)非致动位置(如图12A所示)线性移动到(ii)致动位置(如图12B、图12C和图12D所示)，在非致动位置，致动器与反向支柱52的接触被去除，在致动位置，致动器与反向支柱52接触并作用在反向支柱52上。处于致动位置的致动器克服了施力弹簧的偏置作用并使得反向支柱52处于未部署位置。因此，反向支柱52响应于致动器另外地作用在反向支柱52上而关闭。
当励磁线圈断电时，致动器处于非致动位置(如图12A所示)。因此，当施力弹簧的偏置作用施加在反向支柱52上而没有来自致动器的任何反作用力时，反向支柱52移动到或保持在部署位置。因此，如上所述，反向支柱52是常开的。
反向支柱52具有用于防止反向支柱52由于冲击载荷而意外部署的增强特征(参照图12A、图12B、图12C和图12D所描述的)。因此，当反向支柱52响应于致动器另外地作用在反向支柱52上而处于脱离接合位置时，反向支柱52的增强特征防止冲击载荷导致反向支柱52从脱离接合位置枢转到接合位置。
现在参考图5、图6、图7和图8，例示性平面离合器系统111的各种视图。平面离合器系统111可以是棘轮单向离合器组件。平面离合器系统111包括具有第一联接构件110(例如，袋形板)和第二联接构件112(例如，凹口板)的可控联接组件(图5)。联接构件110、112被安装用于围绕转动轴线120相对于彼此转动。
凹口板112具有定向成相对于转动轴线120沿第一方向轴向面向的联接面。凹口板112的联接面具有形成在其上的多个凹口(未示出)。每个凹口限定承载肩部。
平面离合器系统111还包括机电设备115(“SSI 115”)。SSI 115包括具有外联接面114的外壳113。外壳113的外联接面114具有形成在其中的袋形部122(图8)。袋形部122限定承载肩部。
如图5所示，当袋形板110和凹口板112通过锁定环118被组装并保持在一起时，凹口板112的联接面与SSI外壳113的外联接面114关闭-间隔地相对。
SSI 115还包括锁定支柱126。支柱126具有跷跷板设计。支柱126被容纳在SSI外壳113的袋形部122内。当袋形板110和凹口板112被组装并保持在一起时，支柱126设置在SSI外壳113的外联接面114和凹口板112的联接面之间。
支柱126可在(i)部署位置(即，接合位置、联接位置或“打开”)(如图8所示)和(ii)未部署位置(即，脱离接合位置、解除接合位置或“关闭”)(如图6所示)之间可以移动，在部署位置，支柱126的接合面延伸出SSI外壳113并且接合凹口板112的凹口，在未部署位置，支柱126完全包含在SSI外壳113内并且从而与凹口板112的凹口脱离接合。部署位置的特征在于支柱126与凹口板112的接合凹口的承载肩部以及袋形部122的承载肩部邻接接合。处于部署位置的支柱126由此将袋形板110和凹口板112联接在一起，从而在袋形板110和凹口板112之间可以发生单向扭矩传递。
SSI 115还包括施力弹簧(在图12A、图12B、图12C和图12D中示出为施力弹簧270)。施力弹簧布置在SSI外壳113的袋形部122中。施力弹簧配置成持续作用在支柱126上，以将支柱126偏置到部署位置。因此，支柱126是常开的。
SSI 115还包括包含在SSI外壳113内的螺线管和致动器(如图12A、图12B、图12C和图12D所示)。致动器(诸如可控的往复柱塞)延伸穿过SSI外壳113的内孔并进入SSI外壳113的袋形部122。励磁线圈通电以使致动器从(i)非致动位置(如图12A所示)线性移动到(ii)致动位置(如图12B、图12C和图12D所示)，在非致动位置，致动器与支柱126的接触被去除，在致动位置，致动器与支柱126接触并作用在支柱126上。处于致动位置的致动器克服了施力弹簧的偏置作用并使得支柱126处于未部署位置。因此，支柱126响应于致动器另外作用在支柱126上而关闭。
当螺线管断电时，致动器线性地处于非致动位置(如图12A所示)。因此，当施力弹簧的偏置作用施加在支柱126上而没有来自致动器的任何反作用力时，支柱126移动到或保持在部署位置。因此，如上所述，支柱126是常开的。
支柱126具有用于防止支柱126由于冲击载荷而意外部署的增强特征(参照图12A、图12B、图12C和图12D所描述的)。因此，当支柱126响应于致动器另外地作用在支柱126上而处于脱离接合位置时，支柱126的增强特征防止冲击载荷导致支柱126从脱离接合位置枢转到接合位置。
现在参考图9，示出了机电设备子组件200的立体图。机电设备子组件200可以是离合器或SSI(诸如SSI 14或SSI 115)的部件。机电设备子组件200包括袋形板202、支柱204和盖板206。支柱204代表SSI 14的支柱52和SSI 115的支柱126。支柱204在图9中示出为处于脱离接合位置。
图10例示袋形板202的立体图。袋形板202通过袋形板202的带孔附接凸缘246和外壳的带孔附接凸缘固定到SSI的外壳。SSI的螺线管的螺纹紧固件将螺线管固定到袋形板202。袋形板202具有带有袋形部240的联接面235，袋形部240限定承载肩部237。支柱204由施力弹簧(未示出)朝向其接合位置偏置，施力弹簧设置在较大袋形部240内的弹簧袋形部239内。SSI的致动器(例如，柱塞)(未示出)可以延伸穿过袋形板240的孔238以延伸到袋形部240中并作用在支柱204上。
图11例示支柱204的立体图。图11所示的支柱204是跷跷板支柱。支柱204包括位于支柱204的前侧205的第一接合面250和位于支柱204的后侧207的第二接合面252。在接合位置，第一接合面250延伸出袋形部240。支柱204还包括具有一对耳部241的主体部分。支柱204可围绕耳部241枢转以在接合位置和脱离接合位置之间枢转。
根据本公开的实施例，常开式支柱(诸如支柱204)，其代表径向/平面离合器系统10的SSI 14的反向支柱52和平面离合器系统111的SSI 115的支柱126，具有用于防止支柱由于冲击载荷而意外部署的增强特征。也就是说，支柱204的增强特征防止冲击载荷导致支柱从脱离接合位置(“关闭”)意外移动到接合位置(“打开”)。
更具体地，支柱204由施力弹簧持续作用以处于接合位置，因此，支柱204是常开式支柱。支柱204响应于致动器另外地作用在支柱上而从接合位置枢转至脱离接合位置。当支柱204由于致动器另外地作用在支柱上而处于脱离接合位置时，支柱的增强特征防止冲击载荷导致支柱从脱离接合位置枢转至接合位置。
现在参考图12A、图12B、图12C和图12D，示出了机电设备子组件200的截面图。除了袋形板202、支柱204和盖板206之外，其中还示出了机电设备子组件200的施力弹簧270和可控柱塞272。
在图12A中，支柱204由于来自施力弹簧270的偏置而处于接合位置，由此支柱是常开的。施力弹簧270作用在支柱204的与支柱204的第一接合面250相邻的“前”侧上。相应地，柱塞272与支柱204脱离接合并且不作用在支柱204上或不接触支柱204。如图所示，在接合位置，支柱204的第一接合面250延伸出袋形板202的袋形部240。
在图12B中，由于柱塞272以克服由施力弹簧270提供的偏置的方式另外地作用在支柱204上，支柱204处于脱离接合位置，由此支柱204可控地关闭。柱塞272通过接触支柱204并在支柱204上向上推动而作用在支柱204上。特别地，柱塞272作用在支柱204的与支柱204的第二接合面252相邻的“后”侧上。如图所示，在脱离接合位置，支柱204整体(包括支柱204的第一接合面250)位于袋形部240内并且没有从其向外延伸。
如图12A、图12B、图12C和图12D所示，支柱204的增强特征包括质心(CoM)280，质心(CoM)280定位成当支柱处于受控关闭位置时防止支柱204意外接合。CoM 280定位成使得支柱204相对于支柱204的耳部241朝向支柱204邻近柱塞272的一侧偏置，但在配合构件中的枢轴前方。由于在平行于支柱204的接合方向的冲击载荷期间CoM 280的定位，支柱204将趋于移动远离接合。这防止了致动器电枢上的来自支柱204的额外G载荷。
在图12C中，当支柱204被柱塞272保持在脱离接合位置时，向上的冲击载荷290作用在支柱204上。如图12C所描绘的，向上的冲击载荷290平行于接合运动。支柱204的增强特征防止向上的冲击载荷290使得支柱从脱离接合位置意外部署到接合位置。特别地，由于CoM 280相对于作用在支柱204的向上侧或第一侧上的支柱204的第一或向上枢轴点291的定位，力矩292为负，导致支柱向下倾斜并远离接合。特别地，CoM 280被定位在或位于柱塞272作用在支柱204上(诸如，如图12C所示的向下侧或第二侧上)的点或部分(表示为273)与第一枢轴点291之间，第一枢轴点291可以由例示实施例中示出的支柱的一对耳部241限定。该运动防止来自支柱204的另外的载荷被引入到柱塞272上。
在图12D中，当支柱204被柱塞272保持在脱离接合位置时，向下的冲击载荷294作用在支柱204上。如图12D所描绘的，向下的冲击载荷294平行于接合运动。支柱204的增强特征防止向下的冲击载荷294使得支柱从脱离接合位置意外部署到接合位置。特别地，由于CoM 280相对于作用在支柱204的向下侧上的支柱204的第二或向下枢轴点293的定位，力矩292为负，导致支柱向下倾斜并远离接合。特别地，CoM 280被定位成或其位置使得第二枢轴点293定位在或位于CoM 280和柱塞272作用在支柱204上(诸如，如图12D所示的向下侧上)的点或部分(表示为273)之间。该运动防止来自支柱204的另外的载荷被引入到柱塞272上。第二枢轴点293可以由袋形板202的位于袋形部240内的表面限定，如所示实施例中示出的。支柱204的CoM 280位于支柱204的第一枢轴点291和支柱204的第二枢轴点293之间。
最后，目前结合若干明确的例示性实施例和对这些实施例的修改，使用各种术语来公开本申请的主题。除非在需要不同解释的上下文中使用，否则本文所使用的所有术语都旨在仅仅是描述性的，而不必然是限制性的，并且将根据它们在本领域中常见和约定俗成的含义进行解释和诠释。并且为了方便起见，每个明确的例示性实施例和修改在此通过引用并入一个或多个其他的明确的例示性实施例和修改中。同样地，许多其他的实施例、修改和等同物现在就存在或尚待发现，因此，并不旨在也不可能现在描述出所有这些主题，但鉴于本公开，这将很容易地被暗示给本领域普通技术人员。相反，本公开旨在涵盖落入所附权利要求的广泛范围内的本申请的主题的所有这些实施例和修改及其等同物。

Claims (20)

1.一种离合器组件，包括：
具有袋形部的袋形板；
保持在所述袋形部中的支柱；
持续作用在所述支柱上以使得所述支柱处于接合位置的施力弹簧；以及
致动器，
其中，所述支柱响应于所述致动器另外地作用在所述支柱上而从所述接合位置枢转至脱离接合位置，并且所述离合器组件配置为防止所述支柱由于冲击载荷而意外部署，从而当所述支柱由于所述致动器另外地作用在所述支柱上而处于所述脱离接合位置时，所述离合器组件防止所述冲击载荷导致所述支柱从所述脱离接合位置枢转至所述接合位置。
2.根据权利要求1所述的离合器组件，其中所述支柱的质心(CoM)位于所述支柱的第一枢转点和所述支柱的后侧之间。
3.根据权利要求2所述的离合器组件，其中所述支柱的所述第一枢转点由能够枢转地附接至所述袋形板的一对耳部限定。
4.根据权利要求1所述的离合器组件，其中所述支柱的质心(CoM)位于所述支柱的枢转点和所述致动器作用在所述支柱上的位置之间。
5.根据权利要求1所述的离合器组件，其中所述接合位置的特征在于所述支柱的接合面延伸出所述袋形部。
6.根据权利要求1所述的离合器组件，其中所述支柱的质心(CoM)位于所述支柱的第一枢转点和所述支柱的第二枢转点之间。
7.根据权利要求5所述的离合器组件，其中所述支柱的所述第二枢转点位于所述CoM和所述支柱的后侧之间。
8.根据权利要求6所述的离合器组件，其中所述支柱的所述第二枢转点位于所述CoM和所述致动器作用在所述支柱上的位置之间。
9.根据权利要求6所述的离合器组件，其中所述第一枢转点作用在所述支柱的向上侧上。
10.根据权利要求9所述的离合器组件，其中所述第二枢转点作用在所述支柱的向下侧上。
11.根据权利要求1所述的离合器组件，其中所述支柱的枢转点位于所述支柱的前侧和所述支柱的质心(CoM)之间。
12.根据权利要求1所述的离合器组件，其中所述支柱的枢转点位于所述支柱的后侧和所述支柱的质心(CoM)之间。
13.根据权利要求1所述的离合器组件，还包括可选螺线管插件，所述可选螺线管插件包括所述致动器。
14.一种离合器组件，包括：
具有袋形部的袋形板；
保持在所述袋形部中的支柱；
持续作用在所述支柱上以使得所述支柱处于接合位置的施力弹簧；以及
致动器，
其中，所述支柱响应于所述致动器另外地作用在所述支柱上而从所述接合位置枢转至脱离接合位置，并且所述离合器组件还包括以下中的至少一个：
(i)所述支柱的位于所述支柱的前侧和所述支柱的质心(CoM)之间的枢转点，或
(ii)所述支柱的位于所述支柱的后侧和所述支柱的质心(CoM)之间的枢转点，
从而当所述支柱由于所述致动器另外地作用在所述支柱上而处于所述脱离接合位置时，防止意外的冲击载荷导致所述支柱从所述脱离接合位置枢转至所述接合位置。
15.根据权利要求14所述的离合器组件，其中所述离合器组件包括第一枢转点，所述第一枢转点作为所述支柱的位于所述支柱的前侧和所述支柱的CoM之间的枢转点。
16.根据权利要求15所述的离合器组件，其中所述第一枢转点作用在所述支柱的向上侧上并且由所述支柱的一对耳部限定。
17.根据权利要求16所述的离合器组件，其中所述离合器组件包括第二枢转点，所述第二枢转点作为所述支柱的位于所述支柱的后侧和所述支柱的CoM之间的枢转点。
18.根据权利要求17所述的离合器组件，其中所述第二枢转点作用在所述支柱的向上侧上并且由所述袋形板的位于所述袋形部内的表面限定。
19.根据权利要求17所述的离合器组件，其中所述支柱是跷跷板支柱。
20.根据权利要求14所述的离合器组件，还包括可选螺线管插件，所述可选螺线管插件包括所述致动器。
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