CN114919823A - 盒体投包方法及装盒投包生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盒体投包方法及装盒投包生产工艺，盒体投包方法，涉及装有内衬纸的盒体，包括以下步骤：通过输送机构承载盒体并携带盒体移动，保持盒体处于打开状态，设置挡板一将盒体中的内衬纸的上翻面挡住，然后向盒体中投放料包，设置挡板二将盒体中的内衬纸的上翻面下压而闭合。本发明，通过保持盒体在打开状态，避免盒体回弹压迫内衬纸，同时通过挡板一在投包前将内衬纸的上翻面挡住限位，防止上翻面回弹遮挡开口，投放料包后，再通过挡板二将内衬纸的上翻面闭合，从而实现了在装内衬纸后的干燥剂等料包的自动投包，集成后道投包工艺。

Description

盒体投包方法及装盒投包生产工艺

技术领域

本发明涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种盒体投包方法及装盒投包生产工艺。

背景技术

某些产品，如卷烟、食品的包装盒内需要投放干燥剂、防腐剂、调味剂等料包，而在投包的操作过程中，需要考虑前道工序引入的影响因素，即这种包装盒一般需要先装内衬纸(一般选用牛油纸，也叫硫酸纸，是一种防潮功能、兼顾高档视觉形象的装潢纸)，再装干燥剂料包。

由于牛油纸本身的特性韧性较强且质量较轻，内衬纸的上翻面容易回弹盖住投包口，不利于集成后道投包工艺，因此需克服这一技术难点，以实现如何在装内衬纸后的干燥剂等料包的自动投包。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种盒体投包方法及装盒投包生产工艺，旨在解决现有不利于集成后道投包工艺的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种盒体投包方法，涉及装有内衬纸的盒体，包括以下步骤：

通过输送机构承载盒体并携带盒体移动，保持盒体处于打开状态，设置挡板一将盒体中的内衬纸的上翻面挡住，然后向盒体中投放料包，设置挡板二将盒体中的内衬纸的上翻面下压而闭合。

进一步地,料包通过设置的滑道落入盒体中。

进一步地,通过导向件对盒体的上盖进行限位而使盒体处于打开状态，所述导向件包括用于与盒体的上盖的底面限位配合的第一限位部，以及用于与盒体的上盖的前侧面限位配合的第二限位部。

进一步地,设置滚轮与盒体的下盖的台阶处限位配合而使盒体处于打开状态。

进一步地,所述挡板一至少包括用于伸至内衬纸的上翻面的内侧面的前插部，以及用于撑起内衬纸的上翻面而迫使内衬纸的上翻面打开的后撑部。

进一步地,所述挡板一还包括设置在所述前插部和所述后撑部之间的过渡部。

进一步地,所述过渡部为一体设计或分体设计的平面板或螺旋板。

进一步地,所述挡板二至少包括用于伸至内衬纸的上翻面的外侧面的前拨部，以及用于压住内衬纸的上翻面而迫使内衬纸的上翻面闭合的后压部。

进一步地,设置压棱机构对内衬纸的上翻面进行压棱，所述压棱机构包括用于作用在内衬纸的上翻面棱边处以及用于驱动所述按块对内衬纸的上翻面进行按压的驱动模组。

本发明还提供一种装盒投包生产工艺，包括以下步骤：

(1)上料工序：将盒体投放到输送机构上，通过输送机构承载盒体并携带盒体移动；

(2)开口工序：将盒体的盒口打开；

(3)翻盖工序：将盒体的上盖翻开；

(4)装盒工序：将内衬纸装入盒体的下盖中；

(5)投包工序：如权利要求1至9中任意一项所述的盒体投包方法的操作步骤。

进一步地,上料工序包括以下步骤：将盒体堆叠成整垛，整垛盒体包括多层盒体，将整垛盒体的最底部或者最顶部的一层盒体提取出来，逐个向输送机构提供盒体。

本发明还提供一种投包生产工艺，包括以下步骤：

(1)上料工序：将盒体投放到输送机构上，通过输送机构承载盒体并携带盒体移动；

(2)开口工序：将盒体的盒口打开；

(3)翻盖工序：将盒体的上盖翻开；

(4)投包工序：保持盒体处于打开状态，然后向盒体中投放料包。

本发明的有益效果体现在：

本发明，通过保持盒体在打开状态，避免盒体回弹压迫内衬纸，同时通过挡板一在投包前将内衬纸的上翻面挡住限位，防止上翻面回弹遮挡开口，投放料包后，再通过挡板二将内衬纸的上翻面闭合，从而实现了在装内衬纸后的干燥剂等料包的自动投包，集成后道投包工艺。

本发明装盒投包生产工艺，打通了切边取模、装配内衬纸和投包的生产工艺，能够形成一条连续不断自动化作业线，生产效率更高。

本发明投包生产工艺，打通了切边取模和投包的生产工艺，能够形成一条连续不断自动化作业线，生产效率更高。

附图说明

图1为本发明一实施例盒体投包方法的操作流程图。

图2为本发明一实施例中挡板一的第一种设计结构示意图。

图3为本发明一实施例中挡板一的第二种设计结构示意图。

图4为本发明一实施例中挡板一的第三种设计结构示意图。

图5为本发明方位解释图。

图6为本发明一实施例装盒投包生产工艺的操作流程图。

图7为本发明一实施例装盒投包生产工艺使用的开口机构的结构示意图。

附图标记说明：

1输送机构；

2导向件、21第一限位部、22第二限位部；

3挡板一、31前插部、32过渡部、33后撑部；

4挡板二、41前拨部、42后压部；

5滑道；6滚轮；

7压棱机构、71按块、72驱动模组；

8机械手、81吸附部件；

9开口机构、91吸盘、92吸附驱动模组、93隔板、94隔挡驱动模组；

10盒体、101盒体的上盖、102盒体的下盖、20内衬纸、201内衬纸的上翻面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在。

参见图1至图5：

本发明盒体投包方法，涉及装有内衬纸20的盒体10，包括以下步骤：

通过输送机构1承载盒体102并携带盒体10移动，保持盒体10处于打开状态，设置挡板一3将盒体10中的内衬纸的上翻面201挡住，然后向盒体10中投放料包，设置挡板二4将盒体10中的内衬纸的上翻面201下压而闭合。

本发明，通过保持盒体在打开状态，避免盒体回弹压迫内衬纸，同时通过挡板一在投包前将内衬纸的上翻面挡住限位，防止上翻面回弹遮挡开口，投放料包后，再通过挡板二将内衬纸的上翻面闭合，从而实现了在装内衬纸后的干燥剂等料包的自动投包，集成后道投包工艺。

在一实施例中,料包通过设置的滑道5落入盒体10中。这样设计，通过滑道可以限制料包的移动路径，能够更加精准地进入盒体。

在一实施例中,通过导向件2对盒体的上盖101进行限位而使盒体10处于打开状态，所述导向件2包括用于与盒体的上盖101的底面限位配合的第一限位部21，以及用于与盒体的上盖101的前侧面限位配合的第二限位部22。通过导向件使盒体保持在打开状态，避免盒体回弹压迫内衬纸，这种通过限位配合保持盒体打开状态的设计，不需要额外的驱动机构，成本更低，而且不需要跟随盒体移动，操作性更好。如图5所示：以盒体10打开状态为例，定义盒体的开口侧为前方，第一限位部对盒体的上盖具有向后的作用力，能够限制盒体的上盖向前翻转，第二限位部对盒体的上盖具有向下的作用力，继而传递到盒体的下盖上，能够避免盒体的下盖翘起，影响操作。

优选地，导向件21设计成长条形，沿着输送单元1的延伸方向布置，能够在盒体10随着输送单元的移动过程中，始终保持限制盒体的上盖101的作用。

在一实施例中,设置滚轮6与盒体的下盖102的台阶处限位配合而使盒体10处于打开状态。第二限位部对盒体的下盖的作用力位于后侧，滚轮对盒体的下盖的作用力位于前侧，滚轮的设计，能够更进一步压住盒体的下盖，防止盒体的下盖翘起，而且滚轮与盒体的下盖滚动配合，摩擦力小，不易破坏盒体。具体实施中，滚轮的数量可以根据需要设置多个，本发明不做特别限制。

在一实施例中,所述挡板一3至少包括用于伸至内衬纸的上翻面201的内侧面的前插部31，以及用于撑起内衬纸的上翻面201而迫使内衬纸的上翻面打开的后撑部33。内衬纸的上翻面初始张开角度不定，内衬纸及盒体随着输送单元的移动过程中，先通过前插部伸至内衬纸的上翻面的前侧，使内衬纸向后方的上盖靠拢，然后随着盒体的移动，内衬纸的上翻面整面逐渐移动至后撑部并被限位使上翻面保持在大于90°的状态，这样设计，结构简单，操作性好。

在一实施例中,所述挡板一3还包括设置在所述前插部31和所述后撑部33之间的过渡部32。过渡部用于将内衬纸的上翻面逐渐引导至后撑部，能够使内衬纸的上翻面的打开更加顺畅，当然，没有过渡部，仅靠前插部和后撑部依然能够实现内衬纸的上翻面的掀开，前插部、过渡部、后撑部相互之间可以连接，也可以不连接，本发明均不作特别限制。

在一实施例中,所述过渡部32为一体设计或分体设计的平面板或螺旋板。如图3所示，过渡部32为一体设计的整块平板，如图2所示，过渡部32为分体设计的两块平板，如图4所示，过渡部32为一体设计的整块螺旋板，本发明都可选用，另外，更多块的分体设计，分体设计的多块螺旋板等也可选用，本发明不做特别限制。

在一实施例中,所述挡板二4至少包括用于伸至内衬纸的上翻面201的外侧面的前拨部41，以及用于压住内衬纸的上翻面201而迫使内衬纸的上翻面201闭合的后压部42。投包时，因被挡板一掀开的内衬纸的上翻面张开角度较大，先通过前拨部伸至内衬纸的上翻面的外侧，使调整板进入内衬纸的上翻面外，然后随着盒体的移动，内衬纸的上翻面逐渐移动至后压部并被后压部下压闭合，这样设计，结构新颖，操作性好。

在一实施例中，所述前拨部511和所述后压部512之间通过螺旋板衔接。这样设计，能够将内衬纸的上翻面从前拨部逐渐引导至后压部，操作更加顺畅，当然没有螺旋板衔接，同样能够实现闭合内衬纸的功能，本发明不做特别限制。

具体实施中，前插部31和前拨部41的倾斜角度可根据产品、材质等具体情况调整，以能够进入内衬纸的上翻面的内外侧为准即可。

在一实施例中,设置压棱机构7对内衬纸的上翻面201进行压棱，所述压棱机构7包括用于作用在内衬纸的上翻面201棱边处71以及用于驱动所述按块71对内衬纸的上翻面201进行按压的驱动模组72。这样设计，通过驱动模组带动按块对内衬纸的上翻面的棱边进行压棱，能够进一步使内衬纸的上翻面向内翻折，提高内衬纸的上翻面闭合效果。

优选地，所述后压部42作用在内衬纸的上翻面201的外侧。这样设计，作用面更加合理、全面，效果更好。

参见图6(简洁描述起见，图6中与图1相同的部件不再进行标注)，本发明还提供一种装盒投包生产工艺，包括以下步骤：

(1)上料工序：将盒体投放到输送机构上，通过输送机构承载盒体并携带盒体移动；

(2)开口工序：将盒体的盒口打开；

(3)翻盖工序：将盒体的上盖翻开；

(4)装盒工序：将内衬纸装入盒体的下盖中；

(5)投包工序：如权利要求1至9中任意一项所述的盒体投包方法的操作步骤。

现有的开口小盒制盒工艺水平是：利用开盒机(也叫切边取模机)，将包覆在内盒外围的面纸切三面开口，再翻盖，取出内模并收纳，余留的就是开口盒，开口盒另外收纳备用。

然而，现有的自动化工艺方案还远未覆盖所有的开口小盒的生产工艺，因不同品牌烟包、茶包等小盒的内部有不同的配件，这些配件目前只能用人工的方式来单独装配，例如，干燥剂、防腐剂、调味剂等料包是先通过投包机切断后收集在料框中，内衬纸先成型后叠放收集起来，再人工打开开口盒放入料包，或者装内衬纸，这样的生产方式比较繁琐，效率底下。

本发明装盒投包生产工艺，打通了切边取模、装配内衬纸和投包的生产工艺，能够形成一条连续不断自动化作业线，生产效率更高。

在一实施例中,上料工序包括以下步骤：将盒体堆叠成整垛，整垛盒体包括多层盒体，将整垛盒体的最底部或者最顶部的一层盒体提取出来，逐个向输送机构提供盒体。采用这种方式输出盒体，能够实现不间断连续操作，而且便于定位控制，保证上料精度。

在一实施例中,参见图7，开口工序中设置开口机构9进行操作，所述开口机构9包括用于吸取盒体的上盖的吸盘91以及用于驱动吸盘91携带盒体的上盖打开的吸附驱动模组92，还包括用于伸入盒体的上盖和下盖之间的隔板93以及用于驱动隔板93伸入和退出盒体的上盖和下盖之间的隔挡驱动模组94。在吸附驱动模组的驱动下，吸盘将盒体的上盖向外拉开，使盒体开口，同时隔板伸入和退出盒体的上盖和下盖之间，防止开口的盒体闭合。

本发明上料工序可选用但不限于如申请号为201922132640.9、201821591449.X、20192204862.2的中国专利公开的相应装置等现有设备实施。

本发明翻盖工序可选用但不限于如申请号为202110398550.3的中国专利公开的纸盒加工中盒盖防回弹的方法中使用的设备实施。

本发明还提供一种投包生产工艺，适用于仅需容纳料包的盒子自动化添加料包，包括以下步骤：

(1)上料工序：将盒体投放到输送机构上，通过输送机构承载盒体并携带盒体移动；

(2)开口工序：将盒体的盒口打开；

(3)翻盖工序：将盒体的上盖翻开；

(4)投包工序：保持盒体处于打开状态，然后向盒体中投放料包。

本发明投包生产工艺即在图6的基础上省去装盒工序以及投包工序中的内衬纸相关操作，简洁描述起见，不再附图赘示。

本发明投包生产工艺，打通了切边取模和投包的生产工艺，能够形成一条连续不断自动化作业线，生产效率更高。

具体实施中，将内衬纸装入盒体的下盖可以采用现有技术，比如使用机械手8和吸附部件81的组合，通过吸附部件吸附内衬纸，通过机械手带动内衬纸装入盒体的下盖。

本发明所述料包可以是干燥剂、防腐剂、调味剂等任何产品包装过程中投放的原料包，本发明不做特别限制。

本发明所述的上下盖是从操作角度来说的，可以是，下盖为盒体的地盖，上盖为盒体的天盖，也可以是，下盖为盒体的天盖，上盖为盒体的地盖，本发明不做特别限制。

本发明输送机构可以选用输送带等任何能够携带盒体移动的设备，本发明可选用如申请号为202011401062.5、202021531793.7的中国专利公开的投包机自动投包到滑道内，投包机原理是通过牵引绷直包装袋绕组，并利用切刀将单个包装袋与绕组切断，投包机切出的包装袋后续可依靠滑道滑入打开的包装盒中，各驱动模组可选用气缸、液压缸、电机等直线或弧线驱动设备，本发明均不作特别限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.盒体投包方法，涉及装有内衬纸的盒体，其特征在于,包括以下步骤：

通过输送机构承载盒体并携带盒体移动，保持盒体处于打开状态，设置挡板一将盒体中的内衬纸的上翻面挡住，然后向盒体中投放料包，设置挡板二将盒体中的内衬纸的上翻面下压而闭合。

2.如权利要求1所述的盒体投包方法，其特征在于,料包通过设置的滑道落入盒体中。

3.如权利要求1所述的盒体投包方法，其特征在于，通过导向件对盒体的上盖进行限位而使盒体处于打开状态，所述导向件包括用于与盒体的上盖的底面限位配合的第一限位部，以及用于与盒体的上盖的前侧面限位配合的第二限位部。

4.如权利要求1或2或3所述的盒体投包方法，其特征在于，设置滚轮与盒体的下盖的台阶处限位配合而使盒体处于打开状态。

5.如权利要求1或2或3所述的盒体投包方法，其特征在于，所述挡板一至少包括用于伸至内衬纸的上翻面的内侧面的前插部，以及用于撑起内衬纸的上翻面而迫使内衬纸的上翻面打开的后撑部。

6.如权利要求5所述的盒体投包方法，其特征在于，所述挡板一还包括设置在所述前插部和所述后撑部之间的过渡部。

7.如权利要求6所述的盒体投包方法，其特征在于，所述过渡部为一体设计或分体设计的平面板或螺旋板。

8.如权利要求1所述的盒体投包方法，其特征在于，所述挡板二至少包括用于伸至内衬纸的上翻面的外侧面的前拨部，以及用于压住内衬纸的上翻面而迫使内衬纸的上翻面闭合的后压部。

9.如权利要求1或8所述的盒体投包方法，其特征在于，设置压棱机构对内衬纸的上翻面进行压棱，所述压棱机构包括用于作用在内衬纸的上翻面棱边处以及用于驱动所述按块对内衬纸的上翻面进行按压的驱动模组。

10.装盒投包生产工艺，其特征在于,包括以下步骤：

(1)上料工序：将盒体投放到输送机构上，通过输送机构承载盒体并携带盒体移动；

(2)开口工序：将盒体的盒口打开；

(3)翻盖工序：将盒体的上盖翻开；

(4)装盒工序：将内衬纸装入盒体的下盖中；

(5)投包工序：如权利要求1至9中任意一项所述的盒体投包方法的操作步骤。

11.如权利要求10所述的装盒投包生产工艺，其特征在于,上料工序包括以下步骤：将盒体堆叠成整垛，整垛盒体包括多层盒体，将整垛盒体的最底部或者最顶部的一层盒体提取出来，逐个向输送机构提供盒体。

12.投包生产工艺，其特征在于,包括以下步骤：

(1)上料工序：将盒体投放到输送机构上，通过输送机构承载盒体并携带盒体移动；

(2)开口工序：将盒体的盒口打开；

(3)翻盖工序：将盒体的上盖翻开；

(4)投包工序：保持盒体处于打开状态，然后向盒体中投放料包。

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