CN217533318U - 开盒后道生产线及开盒后道投包生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开盒后道生产线及开盒后道投包生产线,开盒后道生产线包括输送机构，沿着所述输送机构的输送方向依次设置的：上料机构，用于将盒体放置在输送机构上；切边取模机构，用于将盒体打开并取出盒体中的内模；内衬纸装盒机构，用于将内衬纸装入盒体的下盖内。本实用新型开盒后道生产线，直接沿着输送机构设置切边取模机构打开并取出盒体中的内模，设置内衬纸装盒机构将内衬纸装入盒体的下盖内，打通了切边取模和装配内衬纸的生产线，形成一条连续不断自动化作业线，生产效率更高。

Description

开盒后道生产线及开盒后道投包生产线

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种开盒后道生产线及开盒后道投包生产线。

背景技术

某些产品，如卷烟、食品的包装盒内需要装内衬纸(一般选用牛油纸，也叫硫酸纸，是一种防潮功能、兼顾高档视觉形象的装潢纸)，或者需要投放干燥剂、防腐剂、调味剂等料包，或者先装内衬纸再投放料包。

现有技术一般是分多条产线，先成型包装盒，对包装盒进行切边取模后收集起来，然后人工转移到另外的投包产线或者装配内衬纸产线，干燥剂、防腐剂、调味剂等料包是先通过投包机切断后收集在料框中，内衬纸先成型后叠放收集起来，再人工打开开口盒放入料包，或者装内衬纸，这样的生产方式比较繁琐，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种开盒后道生产线及开盒后道投包生产线，旨在解决现有自动化程度低，效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种开盒后道生产线，包括用于承载盒体并携带盒体移动的输送机构，还包括沿着所述输送机构的输送方向依次设置的：

上料机构，用于将盒体放置在输送机构上；

切边取模机构，用于将盒体打开并取出盒体中的内模；

内衬纸装盒机构，用于将内衬纸装入盒体的下盖内。

进一步地，还包括设置在内衬纸装盒机构后的如下机构：

关盒机构，用于将盒体的上盖盖合在盒体的下盖上；

收盒机构，设置在输送机构的后侧，用于接收生产出的盒体。

进一步地，还包括设置在内衬纸装盒机构后的如下机构：

投包机构，用于向盒体投放料包；

内衬纸闭合机构，用于将内衬纸的上翻面闭合。

进一步地，所述关盒机构包括用于作用在盒体的上盖的压块，以及用于驱动所述压块将盒体的上盖朝向盒体的下盖按压和退回的按压驱动模组。

进一步地，所述关盒机构还包括用于作用在盒体的下盖的侧边的顶块，以及用于驱动所述顶块将盒体的下盖的侧边向内挤压和退回的挤压驱动模组。

进一步地，所述关盒机构还包括关盒杆，所述关盒杆相对于盒体的移动方向倾斜布置，且所述关盒杆与输送机构之间的间距沿着盒体的移动方向逐渐减小。

进一步地，所述内衬纸闭合机构包括调整板，所述调整板至少包括用于伸至内衬纸的上翻面的外侧面的前拨部以及用于压住内衬纸的上翻面而迫使内衬纸的上翻面闭合的后压部。

进一步地，所述内衬纸闭合机构还包括用于作用在内衬纸的上翻面棱边处的按块以及用于驱动所述按块对内衬纸的上翻面进行向下按压的压棱驱动模组。

进一步地，还包括设置在投包机构前的内衬纸遮挡机构，用于将内衬纸的上翻面挡住。

进一步地，还包括盒体开口定位机构，所述盒体开口定位机构包括用于与盒体的上盖限位配合的导向件和用于与盒体的下盖的台阶处限位配合的滚轮。

进一步地，所述收盒机构包括：

收盒通道，用于引导关闭后的盒体流出；

接收台，用于接收从所述收盒通道流出的盒体。

本实用新型还提供一种开盒后道投包生产线，包括用于承载盒体并携带盒体移动的输送机构，其特征在于,还包括沿着所述输送机构的输送方向依次设置的：

上料机构，用于将盒体放置在输送机构上；

切边取模机构，用于将盒体打开并取出盒体中的内模；

投包机构，用于向盒体投放料包；

关盒机构，用于将盒体的上盖盖合在盒体的下盖上；

收盒机构，设置在输送机构的后侧，用于接收生产出的盒体。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型开盒后道生产线，直接沿着输送机构设置切边取模机构打开并取出盒体中的内模，设置内衬纸装盒机构将内衬纸装入盒体的下盖内，打通了切边取模和装配内衬纸的生产线，形成一条连续不断自动化作业线，生产效率更高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例开盒后道生产线的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例开盒后道生产线的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例开盒后道投包生产线的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中内衬纸装盒机构、内衬纸遮挡机构、投包机构、内衬纸闭合机构、盒体开口定位机构的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中内衬纸打开单元的第一种设计结构示意图。

图6为本实用新型一实施例中内衬纸打开单元的第二种设计结构示意图。

图7为本实用新型一实施例中内衬纸打开单元的第三种设计结构示意图。

图8为本实用新型方位解释图。

图9为本实用新型一实施例关盒机构、收盒机构的立体结构示意图。

图10为本实用新型一实施例关盒机构、收盒机构的侧视图(省去接收台)。

图11为图9所示装置中的关盒机构一视角下的立体结构示意图。

图12为图9所示装置中的关盒机构另一视角下的立体结构示意图。

附图标记说明：

1输送机构、11让位口；

2上料机构；

3切边取模机构；

4内衬纸装盒机构、41机械手、42吸附部件；

5内衬纸遮挡机构、51前插部、52过渡部、53后撑部；

6投包机构；

7内衬纸闭合机构、71调整板、711前拨部、712后压部、73按块、74压棱驱动模组；

8关盒机构、81压块、82按压驱动模组、83顶块、84挤压驱动模组、85挡块、86截流驱动模组、87关盒杆；

9收盒机构、91收盒通道、92接收台；

10盒体开口定位机构、101导向件、1011第一限位部、1012第二限位部、102滚轮；

01盒体、011盒体的上盖、012盒体的下盖、0121开口侧侧边、02内衬纸、021内衬纸的上翻面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在。

本实用新型开盒后道生产线，参见图2，包括用于承载盒体01并携带盒体01移动的输送机构1，还包括沿着所述输送机构1的输送方向依次设置的：

上料机构2，用于将盒体01放置在输送机构1上；

切边取模机构3，用于将盒体01打开并取出盒体01中的内模；

内衬纸装盒机构4，用于将内衬纸02装入盒体的下盖012内。

本实用新型开盒后道生产线，直接沿着输送机构设置切边取模机构打开并取出盒体中的内模，设置内衬纸装盒机构将内衬纸装入盒体的下盖内，打通了切边取模和装配内衬纸的生产线，形成一条连续不断自动化作业线，生产效率更高。

在一实施例中，参见图2，还包括设置在内衬纸装盒机构4后的如下机构：

关盒机构8，用于将盒体的上盖011盖合在盒体的下盖012上；

收盒机构9，设置在输送机构1的后侧，用于接收生产出的盒体01。

内衬纸装入包装盒后，需要关闭包装盒，以便于打包运输，后续设置关盒机构来关闭盒体，设置收盒机构接收关闭后的盒体，打通了切边取模、装配内衬纸、关盒和收盒的生产线，形成一条连续不断自动化作业线，生产效率更高。

在一实施例中，参见图1，还包括设置在内衬纸装盒机构4后的如下机构：

投包机构6，用于向盒体01投放料包；

内衬纸闭合机构7，用于将内衬纸的上翻面021闭合。

这样设计，在内衬纸装入包装盒后通过投包机构投放料包，再通过内衬纸闭合机构将内衬纸的上翻面闭合，可实现在装内衬纸后料包的自动投包，打通了切边取模、装配内衬纸和投包的生产线，形成一条连续不断自动化作业线，生产效率更高。

优选地，在投包机构6和内衬纸闭合机构7后设置在关盒机构8和收盒机构9。继而打通关盒和收盒的生产线。

以下参见图9至图12：

在一实施例中，所述关盒机构8包括用于作用在盒体的上盖011的压块81，以及用于驱动所述压块81将盒体的上盖011朝向盒体的下盖012按压和退回的按压驱动模组82。

在一实施例中，所述关盒机构8还包括用于作用在盒体的下盖012的侧边的顶块83，以及用于驱动所述顶块83将盒体的下盖012的侧边向内挤压和退回的挤压驱动模组84。

包装盒的下盖边缘可能存在拱曲形变，使得包装盒的下盖无法盖合在下盖上，导致关盒受阻，本实用新型的设计，使用按压驱动模组带动压块按压包装盒的上盖进行关盒操作时，可以同时通过挤压驱动模组带动顶块将盒体的下盖的前侧边向内挤压，从而将包装盒的下盖存在拱曲形变处向内收缩，能够使下盖更容易进入上盖内，更加顺畅地进行关盒操作。

优选地，顶块53作用在盒体的下盖012的开口侧侧边0121上。这样设计，盒体的下盖向内收缩效果更好，更容易进入上盖内。

在一实施例中，所述关盒机构8还包括用于从盒体01的移动方向后方对盒体01进行限位的挡块85，以及用于驱动所述挡块85从盒体01的移动方向后方伸入和退出的截流驱动模组86。这样设计，可以在进行关盒操作时，通过截流驱动模组带动挡块阻挡在盒体后侧，使盒体位置固定，便于关盒作业的操作。

在一实施例中，所述关盒机构8还包括关盒杆87，所述关盒杆87相对于盒体01的移动方向倾斜布置，且所述关盒杆87与输送机构1之间的间距沿着盒体01的移动方向逐渐减小。因材质等因素影响，盒体的上下盖之间具有向外的张力，可能会导致盒体的上盖打开角度过大，在关盒时，压块不能准确地作用到盒体的上盖上，关盒杆设置在压块之前，这样设计，随着盒体的移动过程，关盒杆能够将盒体的上盖逐渐向下压迫使其翻转，可以缩小上盖的打开角度，从而使压块更准确地作用到盒体的上盖。

具体实施中，所述关盒杆87的两端可通过支架安装在输送机构上，更加容易实施，输送机构的两侧设置有对盒体进行限位的挡边，所述挡边上开设有用于让位顶块的让位口11。

在一实施例中，所述收盒机构9包括：

收盒通道91，用于引导关闭后的盒体01流出；

接收台92，用于接收从所述收盒通道91流出的盒体01。

这样设计，盒体通过输送机构后经由收盒通道流出，移动路径得到限制，能够更加准确地落在接收台，方便后续进行收集。

在一实施例中，所述收盒通道91设计成可将盒体01由横置状态转变为竖置状态的滑坡形。盒体在竖置状态下占地面积小，而且左右两侧能够提供较大的夹持面，便于进行夹持转移，收盒操作更加方便。

以下参见图4至图8：

在一实施例中，还包括设置在投包机构6前的内衬纸遮挡机构5，用于将内衬纸的上翻面021挡住。由于牛油纸本身的特性韧性较强且质量较轻，内衬纸的上翻面容易回弹盖住投包口，通过内衬纸遮挡机构可将内衬纸的上翻面打开而露出投包口。

在一实施例中，所述内衬纸遮挡机构5至少包括用于伸至内衬纸的上翻面021的内侧面的前插部51以及用于撑起内衬纸的上翻面021而迫使内衬纸的上翻面021打开的后撑部53。内衬纸的上翻面初始张开角度不定，内衬纸及盒体随着输送单元的移动过程中，先通过前插部伸至内衬纸的上翻面的前侧，使内衬纸向后方的上盖靠拢，然后随着盒体的移动，内衬纸的上翻面整面逐渐移动至后撑部并被限位使上翻面保持在大于90°的状态，这样设计，结构简单，操作性好。

在一实施例中，所述内衬纸遮挡机构5还包括设置在所述前插部51和所述后撑部53之间的过渡部52。过渡部用于将内衬纸的上翻面逐渐引导至后撑部，能够使内衬纸的上翻面的打开更加顺畅，当然，没有过渡部，仅靠前插部和后撑部依然能够实现内衬纸的上翻面的掀开，前插部、过渡部、后撑部相互之间可以连接，也可以不连接，本实用新型均不作特别限制。

在一实施例中，所述过渡部52为一体设计或分体设计的平面板或螺旋板。如图6所示，过渡部32为一体设计的整块平板，如图5所示，过渡部32为分体设计的两块平板，如图7所示，过渡部32为一体设计的整块螺旋板，本实用新型都可选用，另外，更多块的分体设计，分体设计的多块螺旋板等也可选用，本实用新型不做特别限制。

在一实施例中，所述内衬纸闭合机构7包括调整板71，所述调整板71至少包括用于伸至内衬纸的上翻面021的外侧面的前拨部711以及用于压住内衬纸的上翻面021而迫使内衬纸的上翻面021闭合的后压部712。投包时，因被内衬纸遮挡机构掀开的内衬纸的上翻面张开角度较大，先通过前拨部伸至内衬纸的上翻面的外侧，使调整板进入内衬纸的上翻面外，然后随着盒体的移动，内衬纸的上翻面逐渐移动至后压部并被后压部下压闭合，这样设计，结构新颖，操作性好。

在一实施例中，所述前拨部711和所述后压部712之间通过螺旋板衔接。这样设计，能够将内衬纸的上翻面从前拨部逐渐引导至后压部，操作更加顺畅，当然没有螺旋板衔接，同样能够实现闭合内衬纸的功能，本实用新型不做特别限制。

具体实施中，前插部和前拨部的倾斜角度可根据产品、材质等具体情况调整，以能够进入内衬纸的上翻面的内外侧为准即可。

在一实施例中，所述内衬纸闭合机构7还包括用于作用在内衬纸的上翻面021棱边处的按块73以及用于驱动所述按块73对内衬纸的上翻面021进行向下按压的压棱驱动模组74。这样设计，通过压棱驱动模组带动按块对内衬纸的上翻面的棱边进行压棱，能够进一步使内衬纸的上翻面向内翻折，提高内衬纸的上翻面闭合效果。

在一实施例中，还包括设置在切边取模机构3和关盒机构8之间的盒体开口定位机构10，所述盒体开口定位机构10包括用于与盒体的上盖011限位配合的导向件101和用于与盒体的下盖012的台阶处限位配合的滚轮102。这样通过限位配合保持盒体打开状态的设计，不需要额外的驱动机构，成本更低，而且不需要跟随盒体移动，操作性更好，导向件对盒体的下盖的作用力位于后侧，滚轮对盒体的下盖的作用力位于前侧，滚轮的设计，能够更进一步压住盒体的下盖，防止盒体的下盖翘起，而且滚轮与盒体的下盖滚动配合，摩擦力小，不易破坏盒体。具体实施中，滚轮的数量可以根据需要设置多个，本实用新型不做特别限制。

在一实施例中，所述导向件101包括用于与盒体的上盖011的底面限位配合的第一限位部1011，以及用于与盒体的上盖011的前侧面限位配合的第二限位部1012。如图8所示：以盒体01打开状态为例，定义盒体的开口侧为前方，第一限位部对盒体的上盖具有向后的作用力，能够限制盒体的上盖向前翻转，第二限位部对盒体的上盖具有向下的作用力，继而传递到盒体的下盖上，能够避免盒体的下盖翘起，影响操作。

优选地，导向件21设计成长条形，沿着输送单元1的延伸方向布置，能够在盒体随着输送单元的移动过程中，始终保持限制盒体的上盖的作用。

参见图3，本实用新型还提供一种开盒后道投包生产线，包括用于承载盒体01并携带盒体01移动的输送机构1，还包括沿着所述输送机构1的输送方向依次设置的：

上料机构2，用于将盒体01放置在输送机构1上；

切边取模机构3，用于将盒体01打开并取出盒体01中的内模；

投包机构6，用于向盒体01投放料包；

关盒机构8，用于将盒体的上盖011盖合在盒体的下盖012上；

收盒机构9，设置在输送机构1的后侧，用于接收生产出的盒体01。

各机构具体结构可同上述开盒后道生产线，在此不作赘述。

本实用新型开盒后道投包生产线不需要人工转运，直接沿着输送机构设置切边取模机构打开并取出盒体中的内模，设置投包机构投放料包，设置关盒机构关闭盒体，配合收盒机构接收关闭后的盒体，打通了切边取模和投包的生产线，形成一条连续不断自动化作业线，生产效率更高。

本实用新型所述料包可以是干燥剂、防腐剂、调味剂等任何产品包装过程中投放的原料包，本实用新型不做特别限制。

本实用新型所述的上下盖是从操作角度来说的，可以是，下盖为盒体的地盖，上盖为盒体的天盖，也可以是，下盖为盒体的天盖，上盖为盒体的地盖，本实用新型不做特别限制。

本实用新型输送机构可以选用但不限于输送带等任何能够携带盒体移动的设备，本实用新型上料机构2可选用但不限于如申请号为201922132640.9、201821591449.X、20192204862.2的中国专利公开的相应装置等现有设备，本实用新型投包机构6可选用如申请号为202011401062.5、202021531793.7的中国专利公开的等现有设备，投包机原理是通过牵引绷直包装袋绕组，并利用切刀将单个包装袋与绕组切断，投包机切出的包装袋后续可依靠滑道滑入打开的包装盒中，本实用新型的切边取模机构3可选用但不限于如申请号为201922132640.9的中国专利公开的的现有设备，内衬纸装盒机构4可以采用现有技术，比如由机械手41和吸附部件42组成，通过吸附部件吸附内衬纸，通过机械手带动内衬纸装入盒体的下盖，各驱动模组可选用气缸、液压缸、电机等直线或弧线驱动设备，本实用新型均不作特别限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.开盒后道生产线，包括用于承载盒体并携带盒体移动的输送机构，其特征在于,还包括沿着所述输送机构的输送方向依次设置的：

上料机构，用于将盒体放置在输送机构上；

切边取模机构，用于将盒体打开并取出盒体中的内模；

内衬纸装盒机构，用于将内衬纸装入盒体的下盖内。

2.如权利要求1所述的开盒后道生产线，其特征在于，还包括设置在内衬纸装盒机构后的如下机构：

关盒机构，用于将盒体的上盖盖合在盒体的下盖上；

收盒机构，设置在输送机构的后侧，用于接收生产出的盒体。

3.如权利要求1或2所述的开盒后道生产线，其特征在于，还包括设置在内衬纸装盒机构后的如下机构：

投包机构，用于向盒体投放料包；

内衬纸闭合机构，用于将内衬纸的上翻面闭合。

4.如权利要求2所述的开盒后道生产线，其特征在于，所述关盒机构包括用于作用在盒体的上盖的压块，以及用于驱动所述压块将盒体的上盖朝向盒体的下盖按压和退回的按压驱动模组。

5.如权利要求4所述的开盒后道生产线，其特征在于，所述关盒机构还包括用于作用在盒体的下盖的侧边的顶块，以及用于驱动所述顶块将盒体的下盖的侧边向内挤压和退回的挤压驱动模组。

6.如权利要求4所述的开盒后道生产线，其特征在于，所述关盒机构还包括关盒杆，所述关盒杆相对于盒体的移动方向倾斜布置，且所述关盒杆与输送机构之间的间距沿着盒体的移动方向逐渐减小。

7.如权利要求3所述的开盒后道生产线，其特征在于，所述内衬纸闭合机构包括调整板，所述调整板至少包括用于伸至内衬纸的上翻面的外侧面的前拨部以及用于压住内衬纸的上翻面而迫使内衬纸的上翻面闭合的后压部。

8.如权利要求7所述的开盒后道生产线，其特征在于，所述内衬纸闭合机构还包括用于作用在内衬纸的上翻面棱边处的按块以及用于驱动所述按块对内衬纸的上翻面进行向下按压的压棱驱动模组。

9.如权利要求3所述的开盒后道生产线，其特征在于，还包括设置在投包机构前的内衬纸遮挡机构，用于将内衬纸的上翻面挡住。

10.如权利要求3所述的开盒后道生产线，其特征在于，还包括盒体开口定位机构，所述盒体开口定位机构包括用于与盒体的上盖限位配合的导向件和用于与盒体的下盖的台阶处限位配合的滚轮。

11.如权利要求2所述的开盒后道生产线，其特征在于，所述收盒机构包括：

收盒通道，用于引导关闭后的盒体流出；

接收台，用于接收从所述收盒通道流出的盒体。

12.开盒后道投包生产线，包括用于承载盒体并携带盒体移动的输送机构，其特征在于,还包括沿着所述输送机构的输送方向依次设置的：

上料机构，用于将盒体放置在输送机构上；

切边取模机构，用于将盒体打开并取出盒体中的内模；

投包机构，用于向盒体投放料包；

关盒机构，用于将盒体的上盖盖合在盒体的下盖上；

收盒机构，设置在输送机构的后侧，用于接收生产出的盒体。

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