CN114919624A - 一种跨线防护信号发送方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种跨线防护信号发送方法和装置。所述方法包括：接收第一轨道系统利用原有列车占用检测设备检测的联络线道岔的道岔信息，其中，联络线为第一轨道系统监控的第一轨道与第二轨道系统监控的第二轨道之间的轨道；根据所述道岔信息判断所述联络线道岔的使用状态是否为占用；在所述联络线道岔的使用状态为占用的情况下，向所述第二轨道系统对应的轨旁自动列车防护系统发送跨线防护信号，以使所述轨旁自动列车防护系统在目标列车通过联络线进入第二轨道时，提示第二轨道上行驶的列车与所述目标列车保持安全距离。本发明可以准确的判断联络线道岔的使用状态，进而保证了发送跨线防护信号的准确性，从而提高了列车跨线行驶的安全性。

Description

一种跨线防护信号发送方法和装置

技术领域

本发明涉及列车防护技术领域，特别是涉及一种跨线防护信号发送方法和装置。

背景技术

列车在轨道上运行时，常常会在运行过程中进行跨线行驶，即列车通过道岔和联络线由第一轨道切换至第二轨道，由于列车在进行跨线行驶时，会影响第二轨道上正在运行的列车，因此，需要在列车进行跨线行驶时，对列车占用信息进行识别，其中，列车占用信息用于确定联络线是否被占用，并根据识别结果确定是否向轨旁自动列车防护系统（autotrain protect，ATP）发送跨线防护信号，并在确定向轨旁自动列车防护系统发送跨线防护信号时，轨旁自动列车防护系统根据跨线防护信号对跨线行驶的列车设置跨线防护，以保证第二轨道上行驶列车的安全。

现有技术中在向轨旁自动列车防护系统发送跨线防护信号时，都是在联络线处单独设置列车占用检测设备，如计轴或轨道电路等，每个轨道的信号系统根据联络线入口处自设的列车占用检测设备识别的跨线列车占用信息，确定是否向轨旁自动列车防护系统发送跨线防护信号。例如，现存在两条轨道交通线路，分别为第一轨道和第二轨道，第一轨道的信号系统为第一轨道系统，第二轨道的信号系统为第二轨道系统，在安装列车占用检测设备时，第一轨道系统所对应的列车检测设备分别安装在联络线两端的道岔上，第二轨道系统所对应的列车检测设备分别安装在联络线两端的道岔上。

由于现有技术的跨线列车占用信息的检测方法，在对于已开通线路的联络线的接口上增加新的轨道时，需要重复安装列车占用检测设备，造成了资源的浪费，并由于同时存在两套列车占用检测设备，容易出现两套列车占用检测设备识别的列车占用信息结果相反的情况，导致无法准确的判断列车是否进行了跨线行驶，以至于出现跨线防护信号发送不准确的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种跨线防护信号发送方法和装置，可以利用第一轨道系统利用原有的列车检测设备检测的联络线道岔的道岔信息，并根据道岔信息准确的确定联络线道岔的使用状态，进而有效提高了发送跨线防护信号的准确性，同时保证了列车跨线行驶的安全性。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种跨线防护信号发送方法，所述方法包括：

接收第一轨道系统利用原有列车占用检测设备检测的联络线道岔的道岔信息，其中，联络线为第一轨道系统监控的第一轨道与第二轨道系统监控的第二轨道之间的轨道；

根据所述道岔信息判断所述联络线道岔的使用状态是否为占用；

在所述联络线道岔的使用状态为占用的情况下，向所述第二轨道系统对应的轨旁自动列车防护系统发送跨线防护信号，以使所述轨旁自动列车防护系统在目标列车通过联络线进入第二轨道时，提示第二轨道上行驶的列车与所述目标列车保持安全距离。

第二方面，本发明提供了一种跨线防护信号发送装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一轨道系统利用原有列车占用检测设备检测的联络线道岔的道岔信息；

判断模块，用于根据所述道岔信息判断所述联络线道岔的使用状态是否为占用；

发送模块，用于在所述联络线道岔的使用状态为占用的情况下，向所述第二轨道系统对应的轨旁自动列车防护系统发送跨线防护信号。

借由上述技术方案，本发明提供了一种跨线防护信号发送方法和装置，具体记载了通过接收第一轨道系统利用原有列车占用检测设备检测的道岔的道岔信息，并根据道岔信息对联络线道岔的使用状态进行判断，在判断联络线道岔使用状态为占用的情况下，向轨旁自动列车防护系统发送跨线防护信号，以使所述轨旁自动列车防护系统在目标列车通过联络线进入第二轨道时，提示第二轨道上行驶的列车与所述目标列车保持安全行驶距离。本发明一方面通过利用第一轨道系统利用原有列车占用检测设备检测的道岔的道岔信息，可以有效避免资源的浪费，同时通过第二轨道系统利用道岔信息对联络线道岔的使用状态进行判断，并根据判断结果准确的发送跨线防护信号，进而保证了发送跨线防护信号准确率，并保证了列车跨线行驶的安全性，另一方面，通过利用原有列车占用检测设备对联络线道岔的道岔信息进行检测，可以有效的避免现有技术中同时存在两套列车占用检测设备，容易出现两套列车占用检测设备识别的列车占用信息结果相反的情况，导致无法准确的判断列车是否进行了跨线行驶，以至于出现跨线防护信号发送不准确的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的一种跨线防护信号发送方法的流程示意图；

图2为本发明公开的一种联络线道岔的使用状态判断方法的流程示意图；

图3为本发明公开的又一种联络线道岔的使用状态判断方法的流程示意图；

图4为本发明公开的一种二次确定联络线道岔的使用状态方法的流程示意图；

图5为本发明公开的一种跨线防护信号发送装置示意图；

图6为本发明公开的又一种跨线防护信号发送装置示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

列车在轨道上运行时，常常会在运行过程中进行跨线行驶，即列车通过道岔和联络线由第一轨道切换至第二轨道，发明人发现现有技术中在向轨旁自动列车防护系统发送跨线防护信号时，都是在联络线处单独设置列车占用检测设备，以识别跨线列车占用信息，但在列车占用检测设备出现故障时，列车占用检测设备无法准确的识别跨线列车占用信息，从而无法准确的判断联络线是否被占用，以至于出现跨线防护信号发送不准确，干扰第二轨道上的列车正常行驶的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种跨线防护信号发送方法，所述方法应用于第二轨道系统，如图1所示，所述方法包括：

步骤101，接收第一轨道系统利用原有列车占用检测设备检测的联络线道岔的道岔信息。

其中，联络线为第一轨道系统监控的第一轨道与第二轨道系统监控的第二轨道之间的轨道。

具体的，本实施例中目标列车跨线行驶时，目标列车经过联络线由第一轨道行驶至第二轨道，其中，第一轨道为列车当前行驶轨道，第二轨道为列车跨线后的行驶轨道，第一轨道系统用于对在第一轨道行驶的目标列车进行防护，第二轨道系统用于对在第二轨道行驶的目标列车进行防护，联络线用于连接第一轨道系统监控的第一轨道与第二轨道系统监控的第二轨道，目标列车可以通过联络线在第一轨道和第二轨道之间进行跨线行驶，当目标列车由第一轨道行驶至第二轨道时，由第二轨道系统对目标列车的运行进行防护。同时在目标列车行驶时，第一轨道系统利用原有列车占用检测设备检测的联络线道岔的道岔信息，并在检测完成时，将道岔信息发送至第二轨道系统，其中，本实施例中的道岔信息用于确定联络线道岔的使用状态，本实施例中的道岔信息优选为在目标列车在第一轨道行驶时，第一轨道与联络线之间道岔的道岔信息，本实施例中的道岔信息还可以为在目标列车在第二轨道行驶时，第二轨道与联络线之间道岔的道岔信息。

具体的，在目标列车行驶在第一轨道时，第一轨道系统利用联络线上原有的列车占用检测设备检测联络线道岔信息，并将得到的道岔信息发送至第二轨道系统，第二轨道系统在接收到道岔信息时，根据道岔信息确定联络线的使用状态。

步骤102，根据所述道岔信息判断所述联络线道岔的使用状态是否为占用。

具体的，在执行步骤101之后，第二轨道系统在接收到第一轨道系统发送的道岔信息后，第二轨道系统对道岔信息进行分析，以判断道岔的使用状态是否为占用。本实施例中联络线道岔的使用状态包括占用和空闲，在道岔使用状态为占用时，第二轨道系统判断目标列车会由该道岔经过联络线行驶至第二轨道，当道岔使用状态为空闲时，第二轨道系统判断目标列车不会由该道岔经过联络线行驶至第二轨道。

步骤103，在所述联络线道岔的使用状态为占用的情况下，向所述第二轨道系统对应的轨旁自动列车防护系统发送跨线防护信号，以使所述轨旁自动列车防护系统在目标列车通过联络线进入第二轨道时，提示第二轨道上行驶的列车与所述目标列车保持安全距离。

具体的，在执行步骤102之后，在步骤102中第二轨道系统根据道岔信判断联络线道岔的使用状态为占用的情况下，则向第二轨道系统对应的轨旁自动列车防护系统发送跨线防护信号，在轨旁自动列车防护系统接收到第二轨道系统发送的跨线防护信号后，轨旁自动列车防护系统则对目标列车设置跨线防护，目标列车在利用该道岔经过联络线由第一轨道行驶至第二轨道时，第二轨道上的列车会与目标列车保持安全距离，以保证列车行驶安全。

步骤104，在所述联络线道岔的使用状态为空闲的情况下，在下一个预设周期内，接收所述第一轨道系统利用原有列车占用检测设备检测的联络线道岔的道岔信息。

具体的，在执行步骤102之后，当步骤102中判断所述联络线道岔的使用状态为空闲的情况下，则表示目标列车不会利用该联络线道岔经过联络线由第一轨道行驶至第二轨道，因此，无需发送跨线保护信号。

本发明通过接收第一轨道系统利用原有列车占用检测设备检测的道岔的道岔信息，并根据道岔信息对联络线道岔的使用状态进行判断，在判断联络线道岔使用状态为占用的情况下，向轨旁自动列车防护系统发送跨线防护信号，以使所述轨旁自动列车防护系统在目标列车通过联络线进入第二轨道时，提示第二轨道上行驶的列车与所述目标列车保持安全距离。本发明一方面通过利用第一轨道系统利用原有列车占用检测设备检测的道岔道岔信息，可以有效避免资源的浪费，同时通过第二轨道系统利用道岔信息对联络线道岔的使用状态进行判断，并根据判断结果准确的发送跨线防护信号，进而保证了发送跨线防护信号准确率，并保证了列车跨线行驶的安全性，同时，本发明通过使用原有的列车占用检测设备检测道岔信息，有效的降低了现场安装调试工作量和现场调试安全管理风险。另一方面，通过利用原有列车占用检测设备对联络线道岔的道岔信息进行检测，可以有效的避免现有技术中同时存在两套列车占用检测设备，容易出现两套列车占用检测设备识别的列车占用信息结果相反的情况，导致无法准确的判断列车是否进行了跨线行驶，以至于出现跨线防护信号发送不准确的问题。

进一步的，本发明实施例提供一种联络线道岔的使用状态判断方法，该方式是对图1所示实施例步骤102中“所述根据所述道岔信息判断所述联络线道岔的使用状态是否为占用”的具体介绍，具体步骤如图2所示，包括：

步骤201，根据道岔位置信息判断道岔位置，并根据所述道岔位置确定所述联络线道岔的使用状态。

其中，所述道岔信息包括道岔位置信息。

具体的，在判断联络线道岔的使用状态是否为占用时，首先根据接收到的道岔信息中的道岔位置信息判断道岔位置，其中，道岔位置信息包括道岔开口方向。本实施例中，道岔开口方向由第一轨道系统利用原有列车占用检测设备检测得到的。

步骤202，在所述道岔位置为定位的情况下，将所述联络线道岔的使用状态确定为空闲，并在下一个预设周期内，接收所述第一轨道系统检测的所述道岔的所述道岔信息。

具体的，在执行步骤201之后，在根据道岔位置信息得到道岔位置时，在第一轨道系统利用原有列车占用检测设备检测得到的道岔位置为定位的情况下，则判断列车无法利用该道岔进行跨线行驶，进而该道岔不会有列车通过，同时将该联络线道岔的使用状态确定为空闲，并重新执行步骤101。

步骤203，在所述道岔位置不为定位的情况下，将所述联络线道岔的使用状态初步确定为占用。

具体的，在执行步骤201之后，在根据道岔位置信息得到道岔位置时，当得到的道岔位置不为定位的情况下，则判断列车会通过该联络线道岔进行跨线行驶或列车可能通过该联络线道岔进行跨线行驶，进而该联络线道岔可能会有列车通过，同时将该联络线道岔的使用状态初步确定为占用。

具体的，本发明通过第二轨道系统利用道岔信息中的道岔位置信息，对道岔的道岔位置进行判断，同时根据道岔位置确定联络线道岔的使用状态，并在判断道岔位置为定位时，则判断目标列车无法利用该联络线道岔进行跨线行驶，同时进行下一个周期的判断，在判断道岔位置不为定位时，则判断列车存在利用该联络线道岔进行跨线行驶的可能，同时初步判断该联络线道岔使用状态为占用，通过利用联络线道岔位置对道岔使用状态的判断，可以准确的确定是否发送跨线防护信号，进而保证了发送跨线防护信号，从而提高了列车跨线行驶的安全性。

进一步的，本发明实施例提供又一种联络线道岔的使用状态判断方法，该方法是在图2所示实施例步骤203中“所述在所述道岔位置不为定位的情况下，将所述联络线道岔的使用状态初步确定为占用”之后的具体介绍，具体步骤如图3所示，所述方法还包括：

步骤301，根据所述道岔位置信息判断所述道岔位置是否为挤岔或反位，并根据所述道岔位置确定所述联络线道岔的使用状态。

具体的，在步骤203判断道岔位置不为定位的情况下，则根据第一轨道系统利用原有列车占用检测设备检测得到的道岔位置信息对道岔位置进行二次确定，并判断道岔位置是否为挤岔和反位。

步骤302，在判断所述道岔位置为挤岔的情况下，将所述联络线道岔的使用状态确定为占用。

具体的，在步骤301中判断道岔位置为挤岔的情况下，第二轨道系统则判断目标列车有利用该联络线道岔行驶至第二轨道的可能性，为了保证第二轨道上列车的行驶安全，在道岔位置为挤岔情况下，第二轨道系统将该道岔的使用状态判断为占用，并向轨旁自动列车防护系统发送跨线防护信号。

步骤303，在判断所述道岔位置为反位的情况下，根据道岔占用信息二次确定所述联络线道岔的使用状态。

其中，所述道岔信息还包括所述道岔占用信息。

具体的，在步骤301中判断道岔位置为反位的情况下，则判断目标列车可以通过该联络线道岔进行跨线行驶，但无法确定目标列车是否会实际经过该联络线道岔行驶至第二轨道，并需要根据道岔占用信息二次确定该联络信道岔的使用状态。

具体的，本发明实施例在初步确定道岔的使用状态为占用时，通过对道岔位置进行再次判断，在判断道岔位置为挤岔时，将道岔使用状态判断为占用，在判断道岔位置为反位时，根据道岔占用信息二次确定道岔使用状态，通过对道岔位置的再次判断，可以进一步的掌握道岔的使用状态，进而进一步的提高了判断道岔使用状态的准确率，从而有效的保证了发送跨线防护信号的准确性。

进一步的，本发明实施例提供一种二次确定联络线道岔的使用状态方法，该方法是对图3所示实施例步骤303中“所述在判断所述道岔位置为反位的情况下，根据道岔占用信息二次确定所述联络线道岔的使用状态”的具体介绍，具体步骤如图4所示，包括：

步骤401，根据所述道岔占用信息判断目标列车是否经过所述道岔，并根据判断结果二次确定所述联络线道岔的使用状态。

具体的，在步骤303中判断需要根据道岔占用信息对道岔使用状态进行二次确定时，首先接收第一轨道系统利用原有列车占用检测设备检测的道岔占用信息，根据第一轨道系统发送的道岔占用信息，判断目标列车的是否会实际经过该道岔行驶至第二轨道。本实施例，目标列车在第一轨道行驶时，第一轨道系统会利用原有列车占用检测设备检测目标列车的行驶位置，从而根据检测结果发送道岔占用信息，并根据接收到道岔占用信息判断列车是否会经过该道岔，当第一轨道系统利用原有列车占用检测设备检测目标列车行驶路线行驶至该联络线道岔时，则根据道岔占用信息判断目标列车会经过该联络线道岔，当第一轨道系统利用原有列车占用检测设备检测到目标列车行驶路线未行驶至该联络线道岔时，则根据道岔占用信息判断目标列车不会经过该道岔。

步骤402，在判断目标列车经过所述道岔的情况下，将所述联络线道岔的使用状态确定为占用。

具体的，在步骤401中判断目标列车会经过道岔的情况下，则判断道岔使用状态为占用。具体的，当判断会经过该联络线道岔时，目标列车则会利用联络线道岔和联络线由第一轨道行驶至第二轨道，进而需要对目标列车进行设置跨线防护，以保证跨线列车的安全行驶。

步骤403，在判断目标列车不经过所述道岔的情况下，将所述联络线道岔的使用状态确定为空闲，并在下一个预设周期内，接收所述第一轨道系统发送的道岔的所述道岔信息。

具体的，在步骤401中判断目标列车不会经过道岔的情况下，目标列车不会利用该道岔进行跨线行驶，并将道岔使用状态确定为空闲，同时进行下一个周期的联络线道岔的使用状态判断。

具体的，本发明实施例通过利用第一轨道系统利用原有列车占用检测设备对目标列车的位置检测结果，准确的联络线道岔的使用状态进行判断，并在目标列车会经过道岔进行跨线行驶时，向轨旁自动列车防护系统发送跨线防护信号，进而精准的对目标列车进行设置跨线防护，保证了发送跨线防护信号的准确性。

进一步的，本发明实施例中的联络线道岔设置在第一轨道与第二轨道之间的联络线处，具体的本实施例中道岔包括联络线和道岔，其中，联络线用于连接第一轨道和第二轨道，第一轨道为目标列车当前行驶轨道，第二轨道为目标列车跨线行驶轨道，联络线通过所述道岔与所述第一轨道相连。在列车进行跨线行驶时，通过道岔中的第一轨道上的道岔行驶至联络线，并由联络线行驶至第二轨道。

进一步的，本发明实施例中道岔的数量与第一轨道上联络线的数量相同。具体的，第一轨道系统检测第一轨道上联络线的数量，并检测各个联络线处均设置联络线道岔的道岔，从而可以在列车行驶时，可以准确的对各个道岔使用状态分别进行判断，进而准确的对各个道岔设置防护。

进一步的，作为上述图1-4所示方法实施例的实现，本发明实施例提供了一种跨线防护信号发送装置，该装置可以利用第一轨道系统利用原有的列车检测设备检测的联络线道岔的道岔信息，并根据道岔信息准确的确定联络线道岔的使用状态，进而有效提高了发送跨线防护信号的准确性，同时保证了列车跨线行驶的安全性。该装置的实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容，具体如图5所示，该装置应用于第二轨道系统，该装置包括：

接收模块10，用于接收第一轨道系统利用原有列车占用检测设备检测的联络线道岔的道岔信息；

判断模块20，用于根据接收模块10接收的所述道岔信息判断所述联络线道岔的使用状态是否为占用；

发送模块30，用于在判断模块20判断联络线道岔的使用状态为占用的情况下，向所述第二轨道系统对应的轨旁自动列车防护系统发送跨线防护信号。

进一步的，如图6所示，判断模块20包括：

第一判断单元210，用于根据道岔位置信息判断道岔位置

第二判断单元220，用于在第一判断单元210判断所述道岔位置为定位的情况下，将所述联络线道岔的使用状态确定为空闲；

第三判断单元230，用于在第一判断单元210判断所述道岔位置不为定位的情况下，将所述联络线道岔的使用状态初步确定为占用。

进一步的，如图6所示，跨线防护信号发送装置还包括再次判断模块40，再次判断模块40包括：

第四判断单元410，用于根据所述道岔位置信息判断所述道岔位置是否为挤岔或反位；

第五判断单元420，用于在第四判断单元410判断所述道岔位置为挤岔的情况下，将所述联络线道岔的使用状态确定为占用；

第六判断单元430，用于在第四判断单元410判断所述道岔位置为反位的情况下，根据道岔占用信息二次确定所述联络线道岔的使用状态，其中，所述道岔信息还包括所述道岔占用信息。

进一步的，如图6所示，第六判断单元430还用于根据所述道岔占用信息判断列车是否经过所述道岔；在判断列车经过所述道岔的情况下，将所述联络线道岔的使用状态确定为占用；在判断列车不经过所述道岔的情况下，将所述联络线道岔的使用状态确定为空闲。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再一一赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种跨线防护信号发送方法，其特征在于，所述方法应用于第二轨道系统，所述方法包括：

接收第一轨道系统利用原有列车占用检测设备检测的联络线道岔的道岔信息，其中，联络线为第一轨道系统监控的第一轨道与第二轨道系统监控的第二轨道之间的轨道；

根据所述道岔信息判断所述联络线道岔的使用状态是否为占用；

在所述联络线道岔的使用状态为占用的情况下，向所述第二轨道系统对应的轨旁自动列车防护系统发送跨线防护信号，以使所述轨旁自动列车防护系统在目标列车通过联络线进入第二轨道时，提示第二轨道上行驶的列车与所述目标列车保持安全距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道岔信息判断所述联络线道岔的使用状态是否为占用，包括：

根据道岔位置信息判断道岔位置，并根据所述道岔位置初步确定所述联络线道岔的使用状态，其中，所述道岔信息包括道岔位置信息；

在所述道岔位置为定位的情况下，将所述联络线道岔的使用状态确定为空闲，并在下一个预设周期内，接收所述第一轨道系统检测的所述道岔的所述道岔信息；

在所述道岔位置不为定位的情况下，将所述联络线道岔的使用状态初步确定为占用。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述道岔位置不为定位的情况下，将所述联络线道岔的使用状态初步确定为占用之后，所述方法还包括：

根据所述道岔位置信息判断所述道岔位置是否为挤岔或反位，并根据所述道岔位置确定所述联络线道岔的使用状态；

在判断所述道岔位置为挤岔的情况下，将所述联络线道岔的使用状态确定为占用；

在判断所述道岔位置为反位的情况下，根据道岔占用信息二次确定所述联络线道岔的使用状态，其中，所述道岔信息还包括所述道岔占用信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在判断所述道岔位置为反位的情况下，根据道岔占用信息二次确定所述联络线道岔的使用状态，包括：

根据所述道岔占用信息判断目标列车是否会经过所述道岔，并根据判断结果二次确定所述联络线道岔的使用状态；

在判断目标列车经过所述道岔的情况下，将所述联络线道岔的使用状态确定为占用；

在判断目标列车不经过所述道岔的情况下，将所述联络线道岔的使用状态确定为空闲，并在下一个预设周期内，接收所述第一轨道系统发送的道岔的所述道岔信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联络线道岔包括所述联络线和道岔，其中，所述联络线用于连接第一轨道和第二轨道，所述第一轨道为目标列车当前行驶轨道，所述第二轨道为目标列车跨线行驶轨道，所述联络线道岔通过所述道岔与所述第一轨道相连。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联络线道岔的数量与第一轨道上联络线的数量相同。

7.一种跨线防护信号发送装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一轨道系统利用原有列车占用检测设备检测的联络线道岔的道岔信息；

判断模块，用于根据所述道岔信息判断所述联络线道岔的使用状态是否为占用；

发送模块，用于在所述联络线道岔的使用状态为占用的情况下，向第二轨道系统对应的轨旁自动列车防护系统发送跨线防护信号。

8.一种终端，其特征在于，所述终端用于运行程序，其中，所述终端运行时执行权利要求1-6中任意一项所述的跨线防护信号发送方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1-6中任意一项所述的跨线防护信号发送方法。

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