CN114918667B - 一种防松弹簧螺母用的自动化生产线及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于螺母加工领域，具体涉及一种防松弹簧螺母用的自动化生产线及生产工艺，通过设置螺母固定组件、弹簧安装组件以及驱动组件来实现防松弹簧螺母的自动化安装；通过设置第一推动气缸、推动板、旋转电机以及夹持爪，将弹簧垫圈推向螺母的膨胀片，并通过夹持爪的钩爪对膨胀片进行收缩，从而便于弹簧垫圈套设在螺母的膨胀片上；通过设置视觉传感器以及控制模块来检测螺母与弹簧垫圈的安装状态，从而对螺母以及弹簧垫圈的配合状态进行合格性检测，从而提高了防松弹簧螺母的合格率；通过在钩爪的外侧壁开设打磨片以及在钩爪的底面开设打磨面，对能够被钩爪插入的膨胀片进行打磨，从而避免后续使用时，造成人员划伤。

Description

一种防松弹簧螺母用的自动化生产线及生产工艺

技术领域

本发明涉及螺母加工领域，具体涉及一种防松弹簧螺母用的自动化生产线及生产工艺。

背景技术

现有技术中的防松弹簧螺母在安装时，一般采用人工安装，将弹簧垫圈套设在螺母的膨胀片上，从而完成防松弹簧螺母的安装，一方面，装配效率低下，另一方面，装配时，螺母的膨胀片容易将手划伤。

上述问题是目前亟待解决的。

发明内容

本发明的目的是提供一种防松弹簧螺母用的自动化生产线及生产工艺。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种防松弹簧螺母用的自动化生产线，包括：

安装台、螺母固定组件、弹簧安装组件以及驱动组件；

所述螺母固定组件设置在所述安装台上；

所述弹簧安装组件上的弹簧插接工位与所述螺母固定组件上的螺母固定工位相对设置；

所述驱动组件适于推动所述弹簧安装组件朝向所述螺母固定组件移动，从而将弹簧垫圈套设在螺母轴向阵列的膨胀片上。

进一步的，所述驱动组件包括：第一推动气缸以及推动板，所述弹簧安装组件包括旋转电机以及夹持爪；

所述推动板连接在所述第一推动气缸上；

所述旋转电机固定设置在所述推动板上；

所述夹持爪连接在所述旋转电机上；

所述夹持爪开设有适于弹簧垫圈卡入的卡接槽。

进一步的，所述夹持爪包括与螺母上的膨胀片数量相同的钩爪。

进一步的，所述钩爪的末端的内侧壁为弧形面；

所述钩爪适于在所述第一推动气缸将所述夹持爪推向螺母的膨胀片上，并将膨胀片向径向收缩，从而使卡接在所述夹持爪上的弹簧垫圈套设在螺母的膨胀片上，同时，通过旋转电机将夹持抓的钩爪转动至相邻膨胀片的间隔之中。

进一步的，所述防松弹簧螺母用的自动化生产线还包括视觉传感器以及控制模块；

所述视觉传感器设置在所述螺母固定组件上，且适于对套设在螺母的膨胀片以及套设在膨胀片上的弹簧垫圈进行图像采集，并将采集到的图像信息发送给所述控制模块；

所述控制模块适于依据采集到的图形信息判断螺母与弹簧垫圈的安装状态是否合格。

进一步的，螺母与弹簧垫圈的安装状态包括，第一状态：

所述钩爪未插入到螺母的相邻膨胀片之间的间隙中，且位于相邻的膨胀片的间隙的上方，此时，弹簧垫圈与螺母的安装状态不合格，所述控制模块控制所述第一推动气缸将所述夹持爪回拉，从而将弹簧垫圈从螺母的膨胀片上脱离。

进一步的，螺母与弹簧垫圈的安装状态还包括，第二状态：

所述钩爪未插入到螺母的相邻膨胀片之间的间隙中，且位于相邻膨胀片的间隙的下方，此时，弹簧垫圈与螺母的安装状态不合格，所述控制模块还适于控制所述第一推动气缸将所述夹持爪回拉，从而将夹持爪与螺母分离。

进一步的，螺母与弹簧垫圈的安装状态还包括，第三状态：

所述钩爪插入到螺母的相邻膨胀片之间的间隙中，此时弹簧垫圈与螺母的安装状态合格，所述控制模块还适于控制所述第一推动气缸继续对夹持爪进行推进，从而完成螺母与弹簧垫圈的安装；

所述钩爪的外侧壁开设置有打磨片，所述钩爪的底面开设有倾斜的打磨面，所述钩爪在插入到所述螺母相邻膨胀片之间的间隙时，所述打磨片或所述打磨面适于对相邻膨胀片进行打磨。

进一步的，所述钩爪的末端与相邻膨胀片接触的侧面开设有涂油部。

本发明还提供了一种采用如上述的防松弹簧螺母用的自动化生产线的生产工艺，所述工艺包括：

将螺母安装在螺母固定组件上；

将弹簧垫圈安装在弹簧安装组件上；

驱动所述驱动组件推动弹簧安装组件朝向所述螺母固定组件移动，从而将弹簧垫圈套设在螺母轴向阵列的膨胀片上。

本发明的有益效果是，本发明提供了一种防松弹簧螺母用的自动化生产线及生产工艺，其中，防松弹簧螺母用的自动化生产线包括：安装台、螺母固定组件、弹簧安装组件以及驱动组件；所述螺母固定组件设置在所述安装台上；所述弹簧安装组件上的弹簧插接工位与所述螺母固定组件上的螺母固定工位相对设置；所述驱动组件适于推动所述弹簧安装组件朝向所述螺母固定组件移动，从而将弹簧垫圈套设在螺母轴向阵列的膨胀片上。通过设置螺母固定组件、弹簧安装组件以及驱动组件来实现防松弹簧螺母的自动化安装；通过设置第一推动气缸、推动板、旋转电机以及夹持爪，将弹簧垫圈推向螺母的膨胀片，并通过夹持爪的钩爪对膨胀片进行收缩，从而便于弹簧垫圈套设在螺母的膨胀片上；通过设置视觉传感器以及控制模块来检测螺母与弹簧垫圈的安装状态，从而对螺母以及弹簧垫圈的配合状态进行合格性检测，从而提高了防松弹簧螺母的合格率；通过在钩爪的外侧壁开设打磨片以及在钩爪的底面开设打磨面，对能够被钩爪插入的膨胀片进行打磨，从而避免后续使用时，造成人员划伤；通过设置涂油部，对膨胀片之间的间隙进行防锈油的涂抹，从而避免膨胀片生锈。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所提供的防松弹簧螺母用的自动化生产线的结构示意图。

图2是本发明所提供的弹簧安装组件与螺母的安装时的结构示意图。

图3是本发明所提供的弹簧安装组件与螺母的侧视图。

图4是本发明所提供的弹簧安装组件与螺母的剖视图。

图5是本发明所提供的涂油部的结构示意图。

图中：100、安装台；200、螺母固定组件；300、弹簧安装组件；310、旋转电机；320、夹持爪；321、钩爪；322、卡接槽；323、打磨片；324、涂油部；3241、弹性块；3242、海绵层；3243、附着球；3245、储油腔；400、驱动组件；410、第一推动气缸；420、推动板；430、第二推动气缸；440、滑动板；500、螺母；510、膨胀片；520、限位块；600、弹簧垫圈。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

请参阅图1-图5，本实施例1提供了一种防松弹簧螺母用的自动化生产线，包括：安装台100、螺母固定组件200、弹簧安装组件300以及驱动组件400；所述螺母固定组件200设置在所述安装台100上；所述弹簧安装组件300上的弹簧插接工位与所述螺母固定组件200上的螺母500固定工位相对设置；所述驱动组件400适于推动所述弹簧安装组件300朝向所述螺母固定组件200移动，从而将弹簧垫圈600套设在螺母500轴向阵列的膨胀片510上。通过设置螺母固定组件200、弹簧安装组件300以及驱动组件400来实现防松弹簧螺母的自动化安装。

需要说明的是，弹簧垫圈600以及螺母500的安装以及固定，通过机械手来操作。

在本实施例中，所述驱动组件400包括：第一推动气缸410以及推动板420，所述弹簧安装组件300包括旋转电机310以及夹持爪320；所述推动板420连接在所述第一推动气缸410上；所述旋转电机310固定设置在所述推动板420上；所述夹持爪320连接在所述旋转电机上；所述夹持爪320开设有适于弹簧垫圈600卡入的卡接槽322。其中，所述夹持爪320包括与螺母500上的膨胀片510数量相同的钩爪321。所述钩爪321的末端的内侧壁为弧形面；所述钩爪321适于在所述第一推动气缸410将所述夹持爪320推向螺母500的膨胀片510上，并将膨胀片510向径向收缩，从而使卡接在所述夹持爪320上的弹簧垫圈600套设在螺母500的膨胀片510上，同时，通过旋转电机310将夹持抓的钩爪321转动至相邻膨胀片510的间隔之中。通过设置第一推动气缸410、推动板420、旋转电机310以及夹持爪320，将弹簧垫圈600推向螺母500的膨胀片510，并通过夹持爪320的钩爪321对膨胀片510进行收缩，从而便于弹簧垫圈600套设在螺母500的膨胀片510上。

在本实施例中，钩爪321的截面为类梯形，钩爪321截面的上底面以及下底面均为弧形。

在本实施例中，所述防松弹簧螺母用的自动化生产线还包括视觉传感器以及控制模块；所述视觉传感器设置在所述螺母固定组件200上，且适于对套设在螺母500的膨胀片510以及套设在膨胀片510上的弹簧垫圈600进行图像采集，并将采集到的图像信息发送给所述控制模块；所述控制模块适于依据采集到的图形信息判断螺母500与弹簧垫圈600的安装状态是否合格。通过设置视觉传感器以及控制模块来检测螺母500与弹簧垫圈600的安装状态，从而对螺母500以及弹簧垫圈600的配合状态进行合格性检测，从而提高了防松弹簧螺母的合格率。

具体来说，螺母500与弹簧垫圈600的安装状态包括以下三种状态：

第一状态，所述钩爪321未插入到螺母500的相邻膨胀片510之间的间隙中，且位于相邻的膨胀片510的间隙的上方，此时，弹簧垫圈600与螺母500的安装状态不合格，所述控制模块控制所述第一推动气缸410将所述夹持爪320回拉，从而将弹簧垫圈600从螺母500的膨胀片510上脱离，由于膨胀片510沿弹簧垫圈600的径向施加了挤压力，从而使弹簧垫圈600与钩爪321接触的更牢靠，同时通过卡接槽322对弹簧垫圈600进行限位，从而使弹簧垫圈600能跟随夹持爪320回拉而从膨胀片510上脱离。该状态表明，弹簧垫圈600的内径过小，从而导致弹簧垫圈600将膨胀片510箍住之后，相邻膨胀片510之间的距离过小，从而导致钩爪321并不能插入到相邻膨胀片510之间的间隙中。

第二状态，所述钩爪321未插入到螺母500的相邻膨胀片510之间的间隙中，且位于相邻膨胀片510的间隙的下方，此时，弹簧垫圈600与螺母500的安装状态不合格，所述控制模块还适于控制所述第一推动气缸410将所述夹持爪320回拉，从而将夹持爪320与螺母500分离。改状态表明，膨胀片510的扩张直径过大，超过了钩爪321的内径，从而使钩爪321朝向螺母500运动时，将直接插入到螺母500的膨胀片510内，从而表明螺母500已经损坏。

第三状态，所述钩爪321插入到螺母500的相邻膨胀片510之间的间隙中，此时弹簧垫圈600与螺母500的安装状态合格，所述控制模块还适于控制所述第一推动气缸410继续对夹持爪320进行推进，从而完成螺母500与弹簧垫圈600的安装；所述钩爪321的外侧壁开设置有打磨片323，所述钩爪321的底面开设有倾斜的打磨面，所述钩爪321在插入到所述螺母500相邻膨胀片510之间的间隙时，所述打磨片323或所述打磨面适于对相邻膨胀片510进行打磨。在该状态下，相邻膨胀片510可以是向外扩张的，也可以是向内收缩的，在相邻膨胀片510是向外扩张的状态时，打磨片323对相邻膨胀片510的侧壁进行打磨，在相邻膨胀片510是向内收缩的状态时，打磨面对相邻膨胀片510的侧壁进行打磨。

在本实施例中，螺母500的膨胀片510上还设置有限位块520，所述限位块520远离螺母500的侧面为斜面，从而便于弹簧垫圈600插入到膨胀片510上，所述限位块520的另一个侧面为直角面，从而对弹簧垫圈600进行限位，在第一推动气缸410拉动夹持爪320回拉时，弹簧垫圈600将卡接在螺母500与限位块520之间，从而防止弹簧垫圈600从膨胀片510上脱落。

在本实施例中，所述钩爪321的末端与相邻膨胀片510接触的侧面开设有涂油部324。所述涂油部324包括弹性块3241、海绵层3242、附着球3243；所述附着球3243固定设置在所述弹性块3241上，所述海绵层3242设置在弹性块3241与膨胀片510相对的侧面上，所述附着球3243的表面设置有多个储油孔；所述爪钩开设有储油腔3245，所述弹性块3241弹性连接在储油腔3245的出口处，且将储油腔3245的出口堵死。所述爪钩在插入相邻膨胀片510的间隙时，将挤压弹性块3241，从而将储油腔3245中的油排出，并被海绵层3242进行吸收，在海绵层3242与膨胀片510的侧壁接触时，将对膨胀片510的侧壁进行除锈油的涂抹，同时，附着球3243上开设有多个储油坑，当海绵层3242挤压出来的除锈油过多时，会被附着球3243上的储油坑进行吸附，从而便于下次润滑使用。

在本实施例中，所述驱动组件400还包括第二推动气缸430以及滑动板440；所述弹簧安装组件300固定设置在所述滑动板440上；所述滑动板440滑动连接在所述安装台100上；所述第二推动气缸430适于推动所述滑动板440在所述安装台100上滑动，从而便于机械臂将弹簧垫圈600卡接在弹簧安装组件300上。

本发明实施例还提供了一种采用如上述的防松弹簧螺母用的自动化生产线的生产工艺，所述工艺包括：将螺母500安装在螺母固定组件200上；将弹簧垫圈600安装在弹簧安装组件300上；驱动所述驱动组件400推动弹簧安装组件300朝向所述螺母固定组件200移动，从而将弹簧垫圈600套设在螺母500轴向阵列的膨胀片510上。

综上所述，本发明提供了一种防松弹簧螺母用的自动化生产线及生产工艺，通过设置螺母固定组件、弹簧安装组件以及驱动组件来实现防松弹簧螺母的自动化安装；通过设置第一推动气缸、推动板、旋转电机以及夹持爪，将弹簧垫圈推向螺母的膨胀片，并通过夹持爪的钩爪对膨胀片进行收缩，从而便于弹簧垫圈套设在螺母的膨胀片上；通过设置视觉传感器以及控制模块来检测螺母与弹簧垫圈的安装状态，从而对螺母以及弹簧垫圈的配合状态进行合格性检测，从而提高了防松弹簧螺母的合格率；通过在钩爪的外侧壁开设打磨片以及在钩爪的底面开设打磨面，对能够被钩爪插入的膨胀片进行打磨，从而避免后续使用时，造成人员划伤；通过设置涂油部，对膨胀片之间的间隙进行防锈油的涂抹，从而避免膨胀片生锈。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种防松弹簧螺母用的自动化生产线，其特征在于，包括：

安装台、螺母固定组件、弹簧安装组件以及驱动组件；

所述螺母固定组件设置在所述安装台上；

所述弹簧安装组件上的弹簧插接工位与所述螺母固定组件上的螺母固定工位相对设置；

所述驱动组件适于推动所述弹簧安装组件朝向所述螺母固定组件移动，从而将弹簧垫圈套设在螺母轴向阵列的膨胀片上；

所述驱动组件包括：第一推动气缸以及推动板，所述弹簧安装组件包括旋转电机以及夹持爪；

所述推动板连接在所述第一推动气缸上；

所述旋转电机固定设置在所述推动板上；

所述夹持爪连接在所述旋转电机上；

所述夹持爪开设有适于弹簧垫圈卡入的卡接槽；

所述夹持爪包括与螺母上的膨胀片数量相同的钩爪；

所述钩爪的末端的内侧壁为弧形面；

所述钩爪适于在所述第一推动气缸将所述夹持爪推向螺母的膨胀片上，并将膨胀片向径向收缩，从而使卡接在所述夹持爪上的弹簧垫圈套设在螺母的膨胀片上，同时，通过旋转电机将夹持抓的钩爪转动至相邻膨胀片的间隔之中。

2.如权利要求1所述的防松弹簧螺母用的自动化生产线，其特征在于，

所述防松弹簧螺母用的自动化生产线还包括视觉传感器以及控制模块；

所述视觉传感器设置在所述螺母固定组件上，且适于对套设在螺母的膨胀片以及套设在膨胀片上的弹簧垫圈进行图像采集，并将采集到的图像信息发送给所述控制模块；

所述控制模块适于依据采集到的图形信息判断螺母与弹簧垫圈的安装状态是否合格。

3.如权利要求2所述的防松弹簧螺母用的自动化生产线，其特征在于，

螺母与弹簧垫圈的安装状态包括，第一状态：

所述钩爪未插入到螺母的相邻膨胀片之间的间隙中，且位于相邻的膨胀片的间隙的上方，此时，弹簧垫圈与螺母的安装状态不合格，所述控制模块控制所述第一推动气缸将所述夹持爪回拉，从而将弹簧垫圈从螺母的膨胀片上脱离。

4.如权利要求2所述的防松弹簧螺母用的自动化生产线，其特征在于，

螺母与弹簧垫圈的安装状态还包括，第二状态：

所述钩爪未插入到螺母的相邻膨胀片之间的间隙中，且位于相邻膨胀片的间隙的下方，此时，弹簧垫圈与螺母的安装状态不合格，所述控制模块还适于控制所述第一推动气缸将所述夹持爪回拉，从而将夹持爪与螺母分离。

5.如权利要求2所述的防松弹簧螺母用的自动化生产线，其特征在于，

螺母与弹簧垫圈的安装状态还包括，第三状态：

所述钩爪插入到螺母的相邻膨胀片之间的间隙中，此时弹簧垫圈与螺母的安装状态合格，所述控制模块还适于控制所述第一推动气缸继续对夹持爪进行推进，从而完成螺母与弹簧垫圈的安装；

所述钩爪的外侧壁开设置有打磨片，所述钩爪的底面开设有倾斜的打磨面，所述钩爪在插入到螺母相邻膨胀片之间的间隙时，所述打磨片或所述打磨面适于对相邻膨胀片进行打磨。

6.如权利要求5所述的防松弹簧螺母用的自动化生产线，其特征在于，

所述钩爪的末端与相邻膨胀片接触的侧面开设有涂油部。

7.一种采用如权利要求1-6任一项所述的防松弹簧螺母用的自动化生产线的生产工艺，其特征在于，所述工艺包括：

将螺母安装在螺母固定组件上；

将弹簧垫圈安装在弹簧安装组件上；

驱动所述驱动组件推动弹簧安装组件朝向所述螺母固定组件移动，从而将弹簧垫圈套设在螺母轴向阵列的膨胀片上。

Images