CN114918597A - 一种带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人 - Google Patents

一种带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人，包括焊接台，所述焊接台顶部的两侧均开设有移动槽，所述移动槽内腔前部与后部之间的两侧均通过固定块固定连接有导杆，所述导杆的表面滑动安装有绕组环，本发明涉及工业除尘技术领域。该带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人，通过在焊接台的两侧安装有净化箱，并在焊接机的下部安装有与焊接头相配合的吸附框，同时净化箱和吸附框之间通过波纹管以及小型抽风机进行连接，这些结构的设置能够通过波纹管的弹性使得吸附框可以跟随焊接头一起进行移动，而电动伸缩杆能够使得吸附框与焊接点更加贴合。

Description

一种带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人
技术领域
本发明涉及工业除尘技术领域，具体为一种带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人。
背景技术
焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，当前龙门架式焊接设备由于其能够更加精细化的调节焊接点所以被广泛运用，但是在使用的过程中还具有一定的缺陷，如在焊接过程中会散发出大量的对人体有害的烟气以及颗粒物，而当前除尘方式是在设备顶部安装吸风管进行抽吸，但是由于不能影响焊接操作所以管道安装的距离过远且是固定的，所以当焊接距离过远时无法将散发的烟气以及颗粒尽数吸收，总会散发出一些，对环境造成影响，并且当前除尘都是使用净化设备，而设备内的过滤板需要时常更换，不仅过程繁琐同时也增加了经济成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人，解决了当前对焊接设备除尘效率低，且除尘成本高的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人，包括焊接台，所述焊接台顶部的两侧均开设有移动槽，所述移动槽内腔前部与后部之间的两侧均通过固定块固定连接有导杆，所述导杆的表面滑动安装有绕组环，所述绕组环的顶部通过固定块固定连接有连接板，所述连接板的顶部通过固定板固定连接有支撑框，所述支撑框顶部通过固定连接有顶框，所述顶框的左侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱内腔的左侧通过固定板固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端依次贯穿驱动箱和顶框并延伸至顶框的内部，且螺纹杆延伸至顶框内部的一端通过轴承件转动连接于顶框内腔的右侧，所述螺纹杆的表面且位于顶框的内部螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的底部固定连接有汽缸，所述汽缸的底端贯穿顶框并延伸至顶框的下部，所述汽缸延伸至顶框下部的一端固定连接有焊接机，且焊接机的底端设置有焊接头。
优选的，所述顶框内腔的顶部固定连接有第一滑槽板，所述第一滑槽板的内部滑动安装有滑块，所述滑块与螺纹筒的顶部固定连接，所述顶框的底部开设有与汽缸相配合使用的移动口，所述焊接机的两侧均通过固定块固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有吸附框，且吸附框套接于焊接头的外侧，所述吸附框底部的边缘侧开设有吸收口，且吸收口设置有若干个。
优选的，所述支撑框内腔的后部固定连接有第二滑槽板，所述第二滑槽板的内部滑动安装有滑板，所述滑板的表面固定连接有小型抽风机，且小型抽风机的两端贯穿支撑框并延伸至支撑框的两侧，所述支撑框的两侧均开设有与小型抽风机相配合使用的位移口。
优选的，所述焊接台的两侧均通过固定块固定连接有净化箱，所述净化箱的顶部开设有净化槽，所述净化箱的顶部放置有与净化槽相配合使用的网板盖，所述净化槽内腔的底部通过开设开口固定连接有连接管，且连接管的一端延伸至净化箱的内腔，所述净化槽的内侧放置有网框。
优选的，所述网框的底部通过开设开口固定连接有插接管，且插接管的底端通过连接管并延伸至净化箱的内腔。
优选的，所述网框的内侧放置有海绵块，所述小型抽风机的两端均固定连接有波纹管，相近两个所述波纹管的一端分别连通于吸附框的两侧，相背两个所述波纹管远离小型抽风机的一端分别连通于相近网板盖的顶部。
优选的，所述净化箱的一侧通过固定块固定连接有水泵，所述水泵的出水口与进水口均固定连接有输液管，下部所述输液管的一端贯穿净化箱并延伸至内腔，上部所述输液管的一端贯穿净化箱并延伸至净化槽的内部。
优选的，所述网板盖的顶部固定连接有防水盒，所述防水盒内腔的底部通过开设开口滑动安装有按压杆，且按压杆的一端贯穿网板盖并延伸至净化槽的内部，所述按压杆延伸至净化槽内部的一端固定连接有漂浮块，所述防水盒内腔的顶部固定安装有按钮。
有益效果
本发明提供了一种带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人。与现有的技术相比具备以下有益效果：
(1)、该带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人，通过在焊接台的两侧安装有净化箱，并在焊接机的下部安装有与焊接头相配合的吸附框，同时净化箱和吸附框之间通过波纹管以及小型抽风机进行连接，这些结构的设置能够通过波纹管的弹性使得吸附框可以跟随焊接头一起进行移动，而电动伸缩杆能够使得吸附框与焊接点更加贴合，使得在小型抽风机的作用下将焊接烟气以及颗粒物完全吸收并送入净化箱的内部进行净化，达到了移动除尘的效果，避免烟气扩散出去，极大的提高了工作环境的质量。
(2)、该带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人，通过在焊接台顶部的两侧开设有移动槽并在其内部安装有导杆，同时导杆的表面安装有绕组环与支撑框进行连接，再配合电机与螺纹杆的作用能够对焊接机和焊接头进行位置调节，由于导杆和绕组环组成直线电机，从而使得支撑框在移动时更加快捷稳定，而螺纹杆旋转能使得焊接头移动更加精细，从而有效的提高焊接质量，增加工作效率。
(3)、该带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人，通过在净化箱的内部设置网框以及海绵块，而净化箱的内部同时也使用水泵使水进行循环流动，海绵块可以将颗粒物进行阻拦，不仅达到净化的作用同时也起到了对水进行过滤的效果，并且材料价格低廉降低净化成本，同时内部设置的按压杆、漂浮块以及按钮可以自行检测堵塞程度方便工作人员进行清理。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明焊接台、支撑框、顶框和驱动箱结构的剖视图；
图3为本发明净化箱结构的剖视图；
图4为本发明吸附框和吸收口结构的仰视图。
图中：1、焊接台；2、移动槽；3、导杆；4、绕组环；5、连接板；6、支撑框；7、顶框；8、驱动箱；9、电机；10、螺纹杆；11、螺纹筒；12、第一滑槽板；13、滑块；14、汽缸；15、移动口；16、焊接机；17、焊接头；18、电动伸缩杆；19、吸附框；20、第二滑槽板；21、滑板；22、小型抽风机；23、位移口；24、净化箱；25、净化槽；26、网板盖；27、连接管；28、网框；29、插接管；30、海绵块；31、波纹管；32、水泵；33、输液管；34、防水盒；35、按压杆；36、漂浮块；37、按钮；38、吸收口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人，包括焊接台1，焊接台1顶部的两侧均开设有移动槽2，移动槽2内腔前部与后部之间的两侧均通过固定块固定连接有导杆3，导杆3的表面滑动安装有绕组环4，绕组环4的顶部通过固定块固定连接有连接板5，连接板5的顶部通过固定板固定连接有支撑框6，支撑框6顶部通过固定连接有顶框7，顶框7的左侧固定连接有驱动箱8，驱动箱8内腔的左侧通过固定板固定连接有电机9，电机9的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的一端依次贯穿驱动箱8和顶框7并延伸至顶框7的内部，且螺纹杆10延伸至顶框7内部的一端通过轴承件转动连接于顶框7内腔的右侧，螺纹杆10的表面且位于顶框7的内部螺纹连接有螺纹筒11，螺纹筒11的底部固定连接有汽缸14，汽缸14的底端贯穿顶框7并延伸至顶框7的下部，汽缸14延伸至顶框7下部的一端固定连接有焊接机16，且焊接机16的底端设置有焊接头17。
作为可选的实施例，为了能够对烟气进行抽吸，支撑框6内腔的后部固定连接有第二滑槽板20，第二滑槽板20的内部滑动安装有滑板21，滑板21的表面固定连接有小型抽风机22，且小型抽风机22的两端贯穿支撑框6并延伸至支撑框6的两侧，支撑框6的两侧均开设有与小型抽风机22相配合使用的位移口23。
进一步的，为了能够让吸附框19与焊接点更加接近，顶框7内腔的顶部固定连接有第一滑槽板12，第一滑槽板12的内部滑动安装有滑块13，滑块13与螺纹筒11的顶部固定连接，顶框7的底部开设有与汽缸14相配合使用的移动口15，焊接机16的两侧均通过固定块固定连接有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的底端固定连接有吸附框19，且吸附框19套接于焊接头17的外侧，吸附框19底部的边缘侧开设有吸收口38，且吸收口38设置有若干个。
进一步的，为了能够使得吸附框19可以跟随焊接机16移动，并进行净化，焊接台1的两侧均通过固定块固定连接有净化箱24，净化箱24的顶部开设有净化槽25，净化箱24的顶部放置有与净化槽25相配合使用的网板盖26，净化槽25内腔的底部通过开设开口固定连接有连接管27，且连接管27的一端延伸至净化箱24的内腔，净化槽25的内侧放置有网框28，网框28的底部通过开设开口固定连接有插接管29，且插接管29的底端通过连接管27并延伸至净化箱24的内腔，网框28的内侧放置有海绵块30，小型抽风机22的两端均固定连接有波纹管31，相近两个波纹管31的一端分别连通于吸附框19的两侧，相背两个波纹管31远离小型抽风机22的一端分别连通于相近网板盖26的顶部，净化箱24的一侧通过固定块固定连接有水泵32，水泵32的出水口与进水口均固定连接有输液管33，下部输液管33的一端贯穿净化箱24并延伸至内腔，上部输液管33的一端贯穿净化箱24并延伸至净化槽25的内部。
其中，为了便于对净化槽25进行清理，网板盖26的顶部固定连接有防水盒34，防水盒34内腔的底部通过开设开口滑动安装有按压杆35，且按压杆35的一端贯穿网板盖26并延伸至净化槽25的内部，按压杆35延伸至净化槽25内部的一端固定连接有漂浮块36，防水盒34内腔的顶部固定安装有按钮37。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
使用时，工作人员首先将网板盖26打开并往净化槽25内注水，水通过插接管29把净化箱24的内腔完全注满，并且净化槽25的内部也注满大半，随后在将网板盖26盖上使得波纹管31插入水中，此时就可以进行焊接工作，首先将工件放置在焊接台1的顶部，然后启动绕组环4，通过导杆3的限位使得支撑框6带动焊接机16进行前后移动，同时电机9启动带动螺纹杆10进行旋转，此时螺纹筒11在第一滑槽板12的限位下带动汽缸14以及焊接机16左右移动至工件的焊接处，然后汽缸14推动焊接机16下降使得焊接头17与焊接处接触，随后电动伸缩杆18推动吸附框19下降与工件相靠近，此时焊接机16通过焊接头17进行焊接，小型抽风机22启动通过波纹管31对吸附框19进行抽风，吸附框19通过吸收口38将烟气以及颗粒吸收，吸收后的烟气会被输入净化槽25内部的水中，这时水泵32启动，会将净化箱24内腔的水不断向外抽吸，并注入净化槽25的内部使得呈循环状态，而净化槽25内部的水会被向下吸引流通，经过海绵块30时会将烟气中的颗粒物滞留在网框28的内部，同时也能够将水进行过滤，当海绵块30顶部的颗粒积攒过多被堵塞时，净化槽25内部的水会无法流通逐渐上涨，当上涨到一定高度时会通过漂浮块36将按压杆35顶起，然后将按钮37按压对工作人员进行提醒，工作人员知晓后将网板盖26打开对净化箱24的内部进行清洗。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人，包括焊接台(1)，其特征在于：所述焊接台(1)顶部的两侧均开设有移动槽(2)，所述移动槽(2)内腔前部与后部之间的两侧均通过固定块固定连接有导杆(3)，所述导杆(3)的表面滑动安装有绕组环(4)，所述绕组环(4)的顶部通过固定块固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的顶部通过固定板固定连接有支撑框(6)，所述支撑框(6)顶部通过固定连接有顶框(7)，所述顶框(7)的左侧固定连接有驱动箱(8)，所述驱动箱(8)内腔的左侧通过固定板固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的一端依次贯穿驱动箱(8)和顶框(7)并延伸至顶框(7)的内部，且螺纹杆(10)延伸至顶框(7)内部的一端通过轴承件转动连接于顶框(7)内腔的右侧，所述螺纹杆(10)的表面且位于顶框(7)的内部螺纹连接有螺纹筒(11)，所述螺纹筒(11)的底部固定连接有汽缸(14)，所述汽缸(14)的底端贯穿顶框(7)并延伸至顶框(7)的下部，所述汽缸(14)延伸至顶框(7)下部的一端固定连接有焊接机(16)，且焊接机(16)的底端设置有焊接头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人，其特征在于：所述顶框(7)内腔的顶部固定连接有第一滑槽板(12)，所述第一滑槽板(12)的内部滑动安装有滑块(13)，所述滑块(13)与螺纹筒(11)的顶部固定连接，所述顶框(7)的底部开设有与汽缸(14)相配合使用的移动口(15)，所述焊接机(16)的两侧均通过固定块固定连接有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的底端固定连接有吸附框(19)，且吸附框(19)套接于焊接头(17)的外侧，所述吸附框(19)底部的边缘侧开设有吸收口(38)，且吸收口(38)设置有若干个。
3.根据权利要求1所述的一种带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人，其特征在于：所述支撑框(6)内腔的后部固定连接有第二滑槽板(20)，所述第二滑槽板(20)的内部滑动安装有滑板(21)，所述滑板(21)的表面固定连接有小型抽风机(22)，且小型抽风机(22)的两端贯穿支撑框(6)并延伸至支撑框(6)的两侧，所述支撑框(6)的两侧均开设有与小型抽风机(22)相配合使用的位移口(23)。
4.根据权利要求1所述的一种带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人，其特征在于：所述焊接台(1)的两侧均通过固定块固定连接有净化箱(24)，所述净化箱(24)的顶部开设有净化槽(25)，所述净化箱(24)的顶部放置有与净化槽(25)相配合使用的网板盖(26)，所述净化槽(25)内腔的底部通过开设开口固定连接有连接管(27)，且连接管(27)的一端延伸至净化箱(24)的内腔，所述净化槽(25)的内侧放置有网框(28)。
5.根据权利要求4所述的一种带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人，其特征在于：所述网框(28)的底部通过开设开口固定连接有插接管(29)，且插接管(29)的底端通过连接管(27)并延伸至净化箱(24)的内腔。
6.根据权利要求4所述的一种带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人，其特征在于：所述网框(28)的内侧放置有海绵块(30)，所述小型抽风机(22)的两端均固定连接有波纹管(31)，相近两个所述波纹管(31)的一端分别连通于吸附框(19)的两侧，相背两个所述波纹管(31)远离小型抽风机(22)的一端分别连通于相近网板盖(26)的顶部。
7.根据权利要求4所述的一种带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人，其特征在于：所述净化箱(24)的一侧通过固定块固定连接有水泵(32)，所述水泵(32)的出水口与进水口均固定连接有输液管(33)，下部所述输液管(33)的一端贯穿净化箱(24)并延伸至内腔，上部所述输液管(33)的一端贯穿净化箱(24)并延伸至净化槽(25)的内部。
8.根据权利要求4所述的一种带移动除尘效果的龙门架式焊接机器人，其特征在于：所述网板盖(26)的顶部固定连接有防水盒(34)，所述防水盒(34)内腔的底部通过开设开口滑动安装有按压杆(35)，且按压杆(35)的一端贯穿网板盖(26)并延伸至净化槽(25)的内部，所述按压杆(35)延伸至净化槽(25)内部的一端固定连接有漂浮块(36)，所述防水盒(34)内腔的顶部固定安装有按钮(37)。
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