CN114918540B - 一种多轴联动三维表面激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多轴联动三维表面激光焊接机，涉及三维表面激光焊接技术领域，包括连接箱，所述连接箱上端前部等距离固定连接有四个支撑柱，且四个支撑柱上端共同固定连接有底座，所述底座上端中部固定连接有固定装置，所述底座下端前部与下端后部均对称固定连接有两个夹紧装置，四个所述支撑柱中部外表面共同滑动连接有滑动板，所述滑动板下端中部固定连接有气缸，所述气缸下部贯穿连接箱上端前部并延伸至连接箱内，所述连接箱上端后部固定连接有吸收装置。本发明所述的一种多轴联动三维表面激光焊接机，通过设置第一螺杆、第二螺杆和第三螺杆，从而实现装置的多轴联动，使激光焊接器可灵活位移，提高了三维表面焊接的效率。

Description

一种多轴联动三维表面激光焊接机

技术领域

本发明涉及三维表面激光焊接技术领域，特别涉及一种多轴联动三维表面激光焊接机。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

然而现有技术中的仍存在以下问题：1、对产品的固定效果不佳，从而影响产品的焊接；2、现有的装置不能对不同体积大小的产品进行固定，导致装置实用性不高；3、现有的装置对产品进行激光焊接时产生的刺鼻的气体不能及时处理，长时间会对空气造成污染，危害人体健康。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多轴联动三维表面激光焊接机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种多轴联动三维表面激光焊接机，包括连接箱，所述连接箱上端前部等距离固定连接有四个支撑柱，且四个支撑柱上端共同固定连接有底座，所述底座上端中部固定连接有固定装置，所述底座下端前部与下端后部均对称固定连接有两个夹紧装置，四个所述支撑柱中部外表面共同滑动连接有滑动板，所述滑动板下端中部固定连接有气缸，所述气缸下部贯穿连接箱上端前部并延伸至连接箱内，所述连接箱上端后部固定连接有吸收装置，所述连接箱上端左部与上端右部均固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，且两个第一支撑杆之间共同活动穿插连接有第一螺杆，所述第一螺杆右端贯穿右部的第一支撑杆并固定连接有电机，所述第二支撑杆之间共同固定连接有稳固柱，所述稳固柱和第一螺杆之间共同穿插连接有两个活动板，且两个活动板上端共同固定连接有连接板，所述连接板上端左部与上端右部均固定连接有第一滑轨，所述连接板上端前部与上端后部均固定连接有第一定位块，且两个第一定位块之间共同活动穿插连接有第二螺杆，所述第二螺杆后端贯穿后部的第一定位块并固定连接有第一驱动器，所述第二螺杆前部外表面螺纹穿插连接有升降装置，所述升降装置内固定连接有激光焊接器。

优选的，所述固定装置包括固定板，所述固定板上端中部开有凹槽，所述凹槽内前槽壁中部与后槽壁中部均开有滑槽，且两个滑槽之间左部与右部均对称滑动连接有定位机构，所述凹槽内下槽壁中部固定连接有第一固定块，所述第一固定块右端中部固定贯穿连接有稳固杆，所述稳固杆左部外表面与右部外表面均套接有第一弹簧，所述固定板与底座固定连接在一起。

优选的，所述定位机构包括定位板，所述定位板左端固定连接有第一软垫，所述定位板下端固定连接有滑动柱，所述滑动柱前端中部外表面与后端中部外表面均固定连接有滑块，所述定位板与固定板紧贴在一起。

优选的，所述滑动柱与稳固杆活动穿插连接在一起，两个所述滑块分别与两个滑槽活动穿插连接在一起。

优选的，所述夹紧装置包括第二弹簧，所述第二弹簧上端与下端均固定连接有连接柱，所述连接柱均活动穿插连接有连接座，且下部的连接座固定连接有接触机构，所述接触机构左端与右端均活动穿插连接有第二固定块，上部的所述连接座与底座固定连接在一起，所述第二固定块均与底座固定连接在一起。

优选的，所述接触机构包括连杆，所述连杆左端中部固定贯穿连接有活动杆，所述连杆后端上部固定连接有第二软垫，所述第二软垫下部通过转轴活动穿插连接有滑轮，所述活动杆左部与右部分别与两个第二固定块活动穿插连接在一起，所述滑轮与滑动板紧贴在一起。

优选的，所述吸收装置包括净化机，所述净化机右端上部固定连接有控制面板，所述净化机上端中部固定连接有连接泵，所述连接泵上端中部固定连接有固定管，所述固定管上端固定连接有软管，所述软管远离固定管的一端固定连接有吸收架，所述净化机与连接箱固定连接在一起。

优选的，所述吸收架包括连接块，所述连接块上端固定贯穿连接有穿插管，所述穿插管下端固定连接有波纹管，所述波纹管下端固定连接有吸收管，所述穿插管与软管固定连接在一起，所述连接块与升降装置固定连接在一起。

优选的，所述升降装置包括位移板，所述位移板下端左部与下端中部均固定连接有第一滑动块，所述位移板下端中部固定连接有第一位移块，所述位移板前端左部与前端右部均固定连接有第二滑轨，所述位移板前端上部与前端下部均固定连接有第二定位块，且上部的第二定位块固定连接有第二驱动器，所述第二定位块之间共同活动穿插连接有第三螺杆，所述第三螺杆贯穿后部的第二定位块并与第二驱动器固定连接在一起，所述第三螺杆下部外表面螺纹穿插连接有固定架，两个所述第一滑动块分别与两个第一滑轨滑动连接在一起，所述第一位移块与第二螺杆螺纹穿插连接在一起。

优选的，所述固定架包括承重板，所述承重板下端前部固定连接有安装架，所述安装架后端固定连接有支撑架，所述承重板后端左部与后端右部均固定连接有第二滑动块，所述承重板后端中部固定连接有第二位移块，所述支撑架与激光焊接器固定穿插连接在一起，所述第二位移块与第三螺杆螺纹穿插连接在一起，两个所述第二滑动块分别与两个第二滑轨滑动连接在一起。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过在连接箱内的下箱壁设置一个气缸，并将气缸的输出端贯穿连接箱的上端前部，在滑动板的上端四角均设置一个穿孔，并通过这四个穿孔与四个支撑柱活动穿插连接在一起，再将滑动板的下端与气缸的输出端连接在一起，底座的下端前部与下端后部均设置两个夹紧装置，并在底座的前部与后部分别设置两个穿槽，将四个连杆连杆分别与四个穿插连接在一起，使得连杆连杆均延伸至底座底座的上端，再将上部的连接座与底座的下端连接在一起，在连杆的下部的左端与右端均设置一个对称的转孔，将滑轮通过转轴与两个转孔活动穿插在一起，并将滑轮的下端与滑动板的上端紧贴，启动气缸，使气缸的输出端收缩，并带动滑动板在四个支撑柱的外表面向下滑动，通过第二弹簧的作用力推动下部的连接座，连接座推动连杆，从而使滑轮在滑动板的上端滑动，连杆的上部通过第二软垫夹紧工件，从而提高了工件的固定效果，避免在焊接时工件偏移，提高了工件的焊接质量。

2、本发明提出的一种多轴联动三维表面激光焊接机，在底座的上端设置一个固定板，并在固定板的上端开有凹槽，在凹槽内设置一个第一固定块，在第一固定块的左端开设一个穿孔，将稳固杆通过穿孔与第一固定块连接在一起，在稳固杆的左部与右部均套接一个第一弹簧，并在稳固杆的左部与右部分别设置一个滑动柱，滑动柱的前部与后部均设置一个滑块，凹槽的前槽壁与后槽壁均设置有一个滑槽，将滑块与滑槽活动穿插在一起，同时滑动柱与第一弹簧固定在一起，工件分别放置在固定板的上端左部与上端右部，从而使根据工件的大小使两个定位板在固定板的上端分别向左和向右滑动，定位板带动滑动柱在稳固杆的外表面滑动，滑动柱带动滑块分别在两个滑槽内滑动，使第一弹簧延伸，从而使第一软垫与工件紧贴在一起，从而可根据工件的大小对工件进行夹紧，提高了装置的实用性。

3、本发明提出的一种多轴联动三维表面激光焊接机，在连接箱的上端后部设置一个净化机，并在净化机的右端设置一个控制面板，同时在净化机的上端设置一个连接泵，通过控制面板对连接泵进行控制，连接泵的上端设置有固定管，固定管的上端设置有软管，软管远离固定管的一端设置有穿插管，在连接块的上端右部开设一个穿孔，并将穿插管与穿孔穿插在一起，在穿插管的下端设置有波纹管，波纹管的下端设置有吸收管，拉动吸收管，使波纹管延伸，从而使吸收管靠近激光焊接器，启动连接泵，从而使吸收管对焊接使产生的废气进行吸收，并通过软管导入至净化机内，使净化机将废气进行净化，从而对废气进行快速吸收处理，避免废气扩散在空气中污染环境，减少了工作人员的吸入。

附图说明

图1为本发明一种多轴联动三维表面激光焊接机的整体结构图；

图2为本发明一种多轴联动三维表面激光焊接机的固定装置结构图；

图3为本发明一种多轴联动三维表面激光焊接机的定位机构结构图；

图4为本发明一种多轴联动三维表面激光焊接机的夹紧装置结构图；

图5为本发明一种多轴联动三维表面激光焊接机的接触机构结构后视图；

图6为本发明一种多轴联动三维表面激光焊接机的吸收装置结构图；

图7为本发明一种多轴联动三维表面激光焊接机的吸收架结构图；

图8为本发明一种多轴联动三维表面激光焊接机的升降装置结构图；

图9为本发明一种多轴联动三维表面激光焊接机的固定架结构图。

图中：1、连接箱；2、支撑柱；3、底座；4、固定装置；5、吸收装置；6、夹紧装置；7、气缸；8、滑动板；9、第一支撑杆；10、第一螺杆；11、电机；12、第二支撑杆；13、稳固柱；14、活动板；15、连接板；16、第一滑轨；17、第一定位块；18、第二螺杆；19、第一驱动器；20、升降装置；21、激光焊接器；41、固定板；42、凹槽；43、第一固定块；44、滑槽；45、第一弹簧；46、定位机构；47、稳固杆；461、定位板；462、第一软垫；463、滑动柱；464、滑块；61、第二弹簧；62、连接柱；63、连接座；64、接触机构；65、第二固定块；641、连杆；642、第二软垫；643、活动杆；644、滑轮；51、净化机；52、控制面板；53、连接泵；54、固定管；55、软管；56、吸收架；561、连接块；562、穿插管；563、波纹管；564、吸收管；201、位移板；202、第一滑动块；203、第一位移块；204、第二滑轨；205、第二定位块；206、第二驱动器；207、固定架；208、第三螺杆；71、承重板；72、安装架；73、支撑架；74、第二位移块；75、第二滑动块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-9所示，一种多轴联动三维表面激光焊接机，包括连接箱1，连接箱1上端前部等距离固定连接有四个支撑柱2，且四个支撑柱2上端共同固定连接有底座3，底座3上端中部固定连接有固定装置4，底座3下端前部与下端后部均对称固定连接有两个夹紧装置6，四个支撑柱2中部外表面共同滑动连接有滑动板8，滑动板8下端中部固定连接有气缸7，气缸7下部贯穿连接箱1上端前部并延伸至连接箱1内，连接箱1上端后部固定连接有吸收装置5，连接箱1上端左部与上端右部均固定连接有第一支撑杆9和第二支撑杆12，且两个第一支撑杆9之间共同活动穿插连接有第一螺杆10，第一螺杆10右端贯穿右部的第一支撑杆9并固定连接有电机11，第二支撑杆12之间共同固定连接有稳固柱13，稳固柱13和第一螺杆10之间共同穿插连接有两个活动板14，且两个活动板14上端共同固定连接有连接板15，连接板15上端左部与上端右部均固定连接有第一滑轨16，连接板15上端前部与上端后部均固定连接有第一定位块17，且两个第一定位块17之间共同活动穿插连接有第二螺杆18，第二螺杆18后端贯穿后部的第一定位块17并固定连接有第一驱动器19，第二螺杆18前部外表面螺纹穿插连接有升降装置20，升降装置20内固定连接有激光焊接器21。

固定装置4包括固定板41，通过设置固定板41，从而便于工件的放置，固定板41上端中部开有凹槽42，凹槽42内前槽壁中部与后槽壁中部均开有滑槽44，且两个滑槽44之间左部与右部均对称滑动连接有定位机构46，凹槽42内下槽壁中部固定连接有第一固定块43，第一固定块43右端中部固定贯穿连接有稳固杆47，通过设置稳固杆47，从而便于定位机构46稳定滑动，稳固杆47左部外表面与右部外表面均套接有第一弹簧45，通过设置第一弹簧45，从而可通过其作用力拉紧定位机构46，使定位机构46夹紧工件，固定板41与底座3固定连接在一起；定位机构46包括定位板461，通过设置定位板461，从而夹紧工件，定位板461左端固定连接有第一软垫462，通过设置第一软垫462，从而在定位板461夹紧工件的同时保护工件，避免工件损坏，定位板461下端固定连接有滑动柱463，滑动柱463前端中部外表面与后端中部外表面均固定连接有滑块464，通过设置滑块464，从而提高了滑动柱463滑动的稳定性，定位板461与固定板41紧贴在一起；滑动柱463与稳固杆47活动穿插连接在一起，两个滑块464分别与两个滑槽44活动穿插连接在一起；夹紧装置6包括第二弹簧61，通过设置第二弹簧61，从而通过其作用力推动接触机构64，第二弹簧61上端与下端均固定连接有连接柱62，连接柱62均活动穿插连接有连接座63，且下部的连接座63固定连接有接触机构64，接触机构64左端与右端均活动穿插连接有第二固定块65，上部的连接座63与底座3固定连接在一起，第二固定块65均与底座3固定连接在一起；接触机构64包括连杆641，通过设置连杆641，从而使其能够夹紧工件，连杆641左端中部固定贯穿连接有活动杆643，连杆641后端上部固定连接有第二软垫642，第二软垫642下部通过转轴活动穿插连接有滑轮644，通过设置滑轮644，提高了连杆641移动的稳定性和灵活性，活动杆643左部与右部分别与两个第二固定块65活动穿插连接在一起，滑轮644与滑动板8紧贴在一起；吸收装置5包括净化机51，通过设置净化机51，从而能够对废气进行净化，净化机51右端上部固定连接有控制面板52，净化机51上端中部固定连接有连接泵53，连接泵53上端中部固定连接有固定管54，固定管54上端固定连接有软管55，通过设置软管55，从而使得激光焊接器21在位移时不会受到限制，软管55远离固定管54的一端固定连接有吸收架56，净化机51与连接箱1固定连接在一起；吸收架56包括连接块561，连接块561上端固定贯穿连接有穿插管562，穿插管562下端固定连接有波纹管563，通过设置波纹管563，从而使吸收管564能够根据需要延伸，波纹管563下端固定连接有吸收管564，穿插管562与软管55固定连接在一起，连接块561与升降装置20固定连接在一起；升降装置20包括位移板201，位移板201下端左部与下端中部均固定连接有第一滑动块202，位移板201下端中部固定连接有第一位移块203，位移板201前端左部与前端右部均固定连接有第二滑轨204，位移板201前端上部与前端下部均固定连接有第二定位块205，且上部的第二定位块205固定连接有第二驱动器206，第二定位块205之间共同活动穿插连接有第三螺杆208，第三螺杆208贯穿后部的第二定位块205并与第二驱动器206固定连接在一起，第三螺杆208下部外表面螺纹穿插连接有固定架207，两个第一滑动块202分别与两个第一滑轨16滑动连接在一起，第一位移块203与第二螺杆18螺纹穿插连接在一起；固定架207包括承重板71，承重板71下端前部固定连接有安装架72，安装架72后端固定连接有支撑架73，承重板71后端左部与后端右部均固定连接有第二滑动块75，通过设置第二滑动块75和第二滑轨204，从而提高了固定架207升降的稳定性，承重板71后端中部固定连接有第二位移块74，支撑架73与激光焊接器21固定穿插连接在一起，第二位移块74与第三螺杆208螺纹穿插连接在一起，两个第二滑动块75分别与两个第二滑轨204滑动连接在一起。

需要说明的是，本发明为一种多轴联动三维表面激光焊接机，将工件分别放置在固定板41的上端左部与上端右部，从而使根据工件的大小使两个定位板461在固定板41的上端分别向左和向右滑动，定位板461带动与其固定连接的滑动柱463在稳固杆47的外表面滑动，滑动柱463带动与其固定连接的滑块464分别在两个滑槽44内滑动，使第一弹簧45延伸，从而使与定位板461固定连接的第一软垫462与工件紧贴在一起，启动气缸7，使气缸7的输出端收缩，气缸7在收缩时会带动与其固定连接的滑动板8在四个支撑柱2的外表面向下滑动，使得第二弹簧61不再压缩，通过第二弹簧61的作用力推动下部的连接座63，连接座63推动与其固定连接的连杆641，使连杆641通过活动杆643在两个第二固定块65之间转动，从而使与滑动板8紧贴的滑轮644在滑动板8的上端滑动，连杆641的上部通过第二软垫642夹紧工件，根据工件焊接的需要启动电机11，电机11的输出端带动与其固定连接的第一螺杆10在两个第一支撑杆9之间转动，从而使两个活动板14均在第一螺杆10外表面滑动，使得活动板14带动与其固定连接的连接板15位移，从而使激光焊接器21可左右位移，启动第一驱动器19，使第一驱动器19的输出端带动与其固定连接的第二螺杆18转动，从而使与第二螺杆18螺纹连接的升降装置20和前后位移，升降装置20带动激光焊接器21前后位移，启动第二驱动器206，使与第二驱动器206固定连接的第三螺杆208转动，从而通过第二位移块74带动承重板71上下位移，承重板71带动与其固定连接的安装架72上下位移，并通过支撑架73带动激光焊接器21上下位移，拉动吸收管564，使吸收管564拉动与其固定连接的波纹管563，从而使吸收管564靠近激光焊接器21，启动连接泵53，从而使吸收管564对焊接使产生的废气进行吸收，并通过软管55导入至净化机51内，使净化机51将废气进行净化。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种多轴联动三维表面激光焊接机，包括连接箱（1），其特征在于：所述连接箱（1）上端前部等距离固定连接有四个支撑柱（2），且四个支撑柱（2）上端共同固定连接有底座（3），所述底座（3）上端中部固定连接有固定装置（4），所述底座（3）下端前部与下端后部均对称固定连接有两个夹紧装置（6），四个所述支撑柱（2）中部外表面共同滑动连接有滑动板（8），所述滑动板（8）下端中部固定连接有气缸（7），所述气缸（7）下部贯穿连接箱（1）上端前部并延伸至连接箱（1）内，所述连接箱（1）上端后部固定连接有吸收装置（5），所述连接箱（1）上端左部与上端右部均固定连接有第一支撑杆（9）和第二支撑杆（12），且两个第一支撑杆（9）之间共同活动穿插连接有第一螺杆（10），所述第一螺杆（10）右端贯穿右部的第一支撑杆（9）并固定连接有电机（11），所述第二支撑杆（12）之间共同固定连接有稳固柱（13），所述稳固柱（13）和第一螺杆（10）之间共同穿插连接有两个活动板（14），且两个活动板（14）上端共同固定连接有连接板（15），所述连接板（15）上端左部与上端右部均固定连接有第一滑轨（16），所述连接板（15）上端前部与上端后部均固定连接有第一定位块（17），且两个第一定位块（17）之间共同活动穿插连接有第二螺杆（18），所述第二螺杆（18）后端贯穿后部的第一定位块（17）并固定连接有第一驱动器（19），所述第二螺杆（18）前部外表面螺纹穿插连接有升降装置（20），所述升降装置（20）内固定连接有激光焊接器（21）；所述固定装置（4）包括固定板（41），所述固定板（41）上端中部开有凹槽（42），所述凹槽（42）内前槽壁中部与后槽壁中部均开有滑槽（44），且两个滑槽（44）之间左部与右部均对称滑动连接有定位机构（46），所述凹槽（42）内下槽壁中部固定连接有第一固定块（43），所述第一固定块（43）右端中部固定贯穿连接有稳固杆（47），所述稳固杆（47）左部外表面与右部外表面均套接有第一弹簧（45），所述固定板（41）与底座（3）固定连接在一起；所述定位机构（46）包括定位板（461），所述定位板（461）左端固定连接有第一软垫（462），所述定位板（461）下端固定连接有滑动柱（463），所述滑动柱（463）前端中部外表面与后端中部外表面均固定连接有滑块（464），所述定位板（461）与固定板（41）紧贴在一起；所述夹紧装置（6）包括第二弹簧（61），所述第二弹簧（61）上端与下端均固定连接有连接柱（62），所述连接柱（62）均活动穿插连接有连接座（63），且下部的连接座（63）固定连接有接触机构（64），所述接触机构（64）左端与右端均活动穿插连接有第二固定块（65），上部的所述连接座（63）与底座（3）固定连接在一起，所述第二固定块（65）均与底座（3）固定连接在一起；所述滑动柱（463）与稳固杆（47）活动穿插连接在一起，两个所述滑块（464）分别与两个滑槽（44）活动穿插连接在一起；所述接触机构（64）包括连杆（641），所述连杆（641）左端中部固定贯穿连接有活动杆（643），所述连杆（641）后端上部固定连接有第二软垫（642），所述第二软垫（642）下部通过转轴活动穿插连接有滑轮（644），所述活动杆（643）左部与右部分别与两个第二固定块（65）活动穿插连接在一起，所述滑轮（644）与滑动板（8）紧贴在一起；

所述升降装置（20）包括位移板（201），所述位移板（201）下端左部与下端中部均固定连接有第一滑动块（202），所述位移板（201）下端中部固定连接有第一位移块（203），所述位移板（201）前端左部与前端右部均固定连接有第二滑轨（204），所述位移板（201）前端上部与前端下部均固定连接有第二定位块（205），且上部的第二定位块（205）固定连接有第二驱动器（206），所述第二定位块（205）之间共同活动穿插连接有第三螺杆（208），所述第三螺杆（208）贯穿后部的第二定位块（205）并与第二驱动器（206）固定连接在一起，所述第三螺杆（208）下部外表面螺纹穿插连接有固定架（207），两个所述第一滑动块（202）分别与两个第一滑轨（16）滑动连接在一起，所述第一位移块（203）与第二螺杆（18）螺纹穿插连接在一起；所述固定架（207）包括承重板（71），所述承重板（71）下端前部固定连接有安装架（72），所述安装架（72）后端固定连接有支撑架（73），所述承重板（71）后端左部与后端右部均固定连接有第二滑动块（75），所述承重板（71）后端中部固定连接有第二位移块（74），所述支撑架（73）与激光焊接器（21）固定穿插连接在一起，所述第二位移块（74）与第三螺杆（208）螺纹穿插连接在一起，两个所述第二滑动块（75）分别与两个第二滑轨（204）滑动连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动三维表面激光焊接机，其特征在于：所述吸收装置（5）包括净化机（51），所述净化机（51）右端上部固定连接有控制面板（52），所述净化机（51）上端中部固定连接有连接泵（53），所述连接泵（53）上端中部固定连接有固定管（54），所述固定管（54）上端固定连接有软管（55），所述软管（55）远离固定管（54）的一端固定连接有吸收架（56），所述净化机（51）与连接箱（1）固定连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种多轴联动三维表面激光焊接机，其特征在于：所述吸收架（56）包括连接块（561），所述连接块（561）上端固定贯穿连接有穿插管（562），所述穿插管（562）下端固定连接有波纹管（563），所述波纹管（563）下端固定连接有吸收管（564），所述穿插管（562）与软管（55）固定连接在一起，所述连接块（561）与升降装置（20）固定连接在一起。