CN114918098B - 一种动力总成壳体用柔性定位涂胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于动力总成装配设备技术领域，具体涉及一种动力总成壳体用柔性定位涂胶设备；包括支座、涂胶数控执行机构、第一侧向定位机构、第二侧向定位机构、随形支撑机构、限位机构和侧向压紧机构；其中随形支撑机构固定在支座内，第一侧向定位机构、第二侧向定位机构分别设置在支座相邻的两侧面，支座顶部的前后两端分别固定有限位机构；本发明能够解决动力总成在试制生产中，没有生产线专用机械设备的情况下，对动力总成密封面涂胶,避免传统方法可能出现的涂胶问题，保证动力总成壳体的涂胶质量。
Description
技术领域
本发明属于动力总成装配设备技术领域，具体涉及一种动力总成壳体用柔性定位涂胶设备。
背景技术
动力总成是汽车的心脏，结构复杂，内部高温高压，需要充分冷却和润滑，密封面必须安装垫片或涂胶，从而保证动力总成油道、水套和气腔的密封性。
现有技术中常用的涂胶方式分为以下两种：
(1)手持胶枪涂胶：
在动力总成试制生产和维修时，由于数量小、品种多，都是采用此方法。该方法成本低，操作方便、快捷，但是涂胶质量一致性差，还可能出现人为失误，由于胶线错误、漏涂某处、涂胶断点的情况，从而导致动力总成漏油、漏水或漏气等问题。
(2)专用设备涂胶：
在动力总成大批量生产时，生产线会根据零件形状购置多台专用涂胶设备。该方法涂胶质量高并且一致性好，不会出现人为失误导致漏气或漏液等问题，但是专用设备成本较高。
发明内容
为了克服上述问题,本发明提供一种动力总成壳体用柔性定位涂胶设备,解决动力总成在试制生产中，没有生产线专用机械设备的情况下，对动力总成密封面涂胶,避免传统方法可能出现的涂胶问题，保证动力总成壳体的涂胶质量。
一种动力总成壳体用柔性定位涂胶设备,包括支座1、涂胶数控执行机构2、第一侧向定位机构3、第二侧向定位机构4、随形支撑机构5、限位机构6和侧向压紧机构10；其中随形支撑机构5固定在支座1内，第一侧向定位机构3、第二侧向定位机构4分别设置在支座1相邻的两侧面，支座1顶部的前后两端分别固定有限位机构6；
所述涂胶数控执行机构2包括X轴导轨机构21、Y轴导轨机构22、支架23、零点找正销7、胶管8和气动管路9，其中支架23的前后两端分别固定在支座1右侧的前后端面，X轴导轨机构21固定在支架23上，Y轴导轨机构22的右端连接在X轴导轨机构21的滑块底部，能够在X轴导轨机构21上滑动，零点找正销7通过弹簧连接在Y轴导轨机构22的滑块底部，胶管8固定在Y轴导轨机构22的滑块后端面，且胶管8顶部连接有气动管路9；
所述侧向压紧机构10包括侧向压头101、压紧弹簧102、固定支架103、导向套104和能够将侧向压头101锁紧在导向套104内的限位部件，其中固定支架103通过底座安装于支座1上，导向套104穿过支架103上的通孔并通过锁紧螺母105紧固在支架103上，所述侧向压头101配合连接在导向套104内，能够沿导向套104滑动，且在侧向压头101和导向套104之间的侧向压头101外部套设有压紧弹簧102。
所述侧向压头101包括一体设置的支撑头1011和导向杆1012，其中导向套104内部设有相互垂直并连通的轴向导向槽1041和限位槽1042，导向杆1012配合连接在轴向导向槽1041内，且在支撑头1011和导向套104之间的导向杆1012外部套设有压紧弹簧102；所述限位部件为限位杆1013，其中限位杆1013配合连接在限位槽1042内。
所述X轴导轨机构21包括X轴导轨214、滑块一211、丝杆一212、伺服电机一213，其中X轴导轨214固定在支架23顶端，丝杆一212的前后两端分别转动连接在X轴导轨214内，且丝杆一212的后端同时还与固定在X轴导轨214后端的伺服电机一213的传动轴连接，受伺服电机一213驱动旋转，滑块一211套置在丝杆一212外。
所述Y轴导轨机构22包括Y轴导轨224、滑块二221、丝杆二222、伺服电机二223，其中Y轴导轨224的右端固定在滑块一211底部，丝杆二222的左右两端分别转动连接在Y轴导轨224内，且丝杆二222的左端同时还与固定在Y轴导轨224左端的伺服电机二223的传动轴连接，受伺服电机二223驱动旋转，滑块二221套置在丝杆二222外；零点找正销7通过弹簧连接在滑块二221底部，胶管8固定在滑块二221后端面。
所述支座1包括底板11、中部连接板12、门型框架13、连接短柱14和连接长柱15，其中中部连接板12底部的四角处分别通过连接短柱14固定在底板11上，中部连接板12上方的前后两端分别固定有门型框架13，门型框架13的端部之间通过连接长柱15固定。
所述随形支撑机构5包括随形支撑头51、导向柱52和复位弹簧53，其中导向柱52的顶部固定有随形支撑头51，多个导向柱52均穿过中部连接板12后固定在底板11上，随形支撑头51下方的导向柱52上设有限位横杆54，且限位横杆54与中部连接板12之间的导向柱52外套置有复位弹簧53。
所述第一侧向定位机构3包括侧向定位头一31、横向导轨32、前后移动底座33和高度调节机构34；其中横向导轨32位于支座1后端门型框架13的顶杆内侧，前后移动底座33固定在中部连接板12后端，横向导轨32和前后移动底座33之间通过高度调节机构34连接，横向导轨32上设置导向长槽，且导向长槽内安装有多个能够在导向长槽内移动的侧向定位头一31。
所述高度调节机构34包括上半连接柱341和下半连接柱342，其中下半连接柱342上设有导向槽，上半连接柱341通过螺栓连接在下半连接柱342的导向槽内。
所述前后移动底座33内设有丝杆，下半连接柱342通过螺母座固定于套置在丝杆外部的螺母上。
所述第二侧向定位机构4包括L型板41和侧向定位头二42，其中L型板41的短板连接在中部连接板12左端设置的T型槽内，且L型板41的短板能够在T型槽内滑动，侧向定位头二42连接在L型板41长板上设置的凹槽内，且能够在该凹槽内滑动，其中L型板41的长板位于左端的连接长柱15内侧。
所述限位机构6包括固定长板62和限位板61，其中固定长板62固定在门型框架13顶部，且固定长板62上设有凹槽，限位板61通过锁紧螺栓连接在固定长板62的凹槽内。
本发明的有益效果：
本发明设备结构简易，成本低，柔性化程度高，操作简便，还可有效提升涂胶质量，特别适用于批量小、品种多、质量要求高的试制或小批量生产。
此设备可以自动沿预定轨迹涂密封胶，涂胶量恒定，胶线连贯。此设备高度柔性化，适用不同规格、形状的零件。此设备可以保证多个同种零件涂密封胶的位置一致性。此设备使用方便、操作简单、劳动强度低、节省工时、效率高，特别适合新产品的试制和小批量生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是发明的支座俯视图。
图3是发明的随形支撑机构剖视图。
图4是发明的侧向定位机构一示意图。
附图说明：1支座、11底板、12中部连接板、13门型框架、14连接短柱、15连接长柱、2涂胶数控执行机构、21X轴导轨机构、211滑块一、212丝杆一、213伺服电机一、214X轴导轨、22Y轴导轨、221滑块二、222丝杆二、223伺服电机二、224Y轴导轨、23支架、3第一侧向定位机构、31侧向定位头一、32横向导轨、33前后移动底座、34高度调节机构、341上半连接柱、342下半连接柱、4第二侧向定位机构、41L型板、42侧向定位头二、5随形支撑机构、51随形支撑头、52导向柱、53复位弹簧、54限位横杆、6限位机构、61限位板、62固定长板、7零点找正销、8胶管、9气动管路、10侧向压紧机构、101侧向压头、1011支撑头、1012导向杆、1013限位杆、102压紧弹簧、103固定支架、104导向套、1041轴向导向槽、1042限位槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含；’
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
实施例1
如图1所示，一种动力总成壳体用柔性定位涂胶设备,包括支座1、涂胶数控执行机构2、第一侧向定位机构3、第二侧向定位机构4、随形支撑机构5、限位机构6和侧向压紧机构10；其中随形支撑机构5固定在支座1内，第一侧向定位机构3、第二侧向定位机构4分别设置在支座1相邻的两侧面，支座1顶部的前后两端分别固定有限位机构6；
所述涂胶数控执行机构2包括X轴导轨机构21、Y轴导轨机构22、支架23、零点找正销7、胶管8和气动管路9，其中支架23的前后两端分别固定在支座1右端的前后侧面，X轴导轨机构21固定在支架23上方，Y轴导轨机构22的右端连接在X轴导轨机构21的滑块底部，能够对滑块在X轴导轨机构21上滑动，零点找正销7通过弹簧可伸缩的连接在Y轴导轨机构22的滑块底部，胶管8固定在Y轴导轨机构22的滑块后侧面，且胶管8顶部连接有气动管路9；
如图2所示，所述侧向压紧机构10包括侧向压头101、压紧弹簧102、固定支架103、导向套104和能够将侧向压头101锁紧在导向套104内的限位部件，其中固定支架103通过底座安装于支座1的中部连接板12上，导向套104穿过支架103上的通孔并通过锁紧螺母105紧固在支架103上，所述侧向压头101配合连接在导向套104内，能够沿导向套104滑动，且在侧向压头101和导向套104之间的侧向压头101外部套设有压紧弹簧102。
所述侧向压头101包括一体设置的支撑头1011和导向杆1012，其中导向套104内部设有相互垂直并连通的轴向导向槽1041和限位槽1042，导向杆1012配合连接在轴向导向槽1041内，且在支撑头1011和导向套104之间的导向杆1012外部套设有压紧弹簧102；所述限位部件为限位杆1013，其中限位杆1013配合连接在限位槽1042内。
所述侧向压紧机构10可以实现自锁；所述限位杆1013穿入限位槽1042位置时，再推动限位杆1013至将轴向导向槽1041内的导向杆1012压紧，即可实现自锁。
所述X轴导轨机构21包括X轴导轨214、滑块一211、丝杆一212、伺服电机一213，其中X轴导轨214固定在支架23顶端，丝杆一212的前后两端分别转动连接在X轴导轨214内，且丝杆一212的后端同时还与固定在X轴导轨214后端的伺服电机一213的转轴连接，受伺服电机一213驱动旋转，滑块一211套置在丝杆一212外。
所述Y轴导轨机构22包括Y轴导轨224、滑块二221、丝杆二222、伺服电机二223，其中Y轴导轨224的右端固定在滑块一211底部，丝杆二222的左右两端分别转动连接在Y轴导轨224内，且丝杆二222的左端同时还与固定在Y轴导轨224左端的伺服电机二223的转轴连接，受伺服电机二223驱动旋转，滑块二221套置在丝杆二222外；
零点找正销7通过弹簧可伸缩的连接在滑块二221底部，胶管8固定在Y轴导轨224的滑块二221后侧面。
所述支座1包括底板11、中部连接板12、门型框架13、连接短柱14和连接长柱15，其中中部连接板12底部的四角处分别通过连接短柱14固定在底板11上，中部连接板12上方的前后两端分别固定有门型框架13，门型框架13的端部之间通过连接长柱15固定。
如图3所示，所述随形支撑机构5包括随形支撑头51、导向柱52和复位弹簧53，其中导向柱52的顶部固定有随形支撑头51，多个导向柱52均穿过中部连接板12后固定在底板11上，随形支撑头51下方的导向柱52上设有限位横杆54，且限位横杆54与中部连接板12之间的导向柱52外套置有复位弹簧53。
如图4所示，所述第一侧向定位机构3包括侧向定位头一31、横向导轨32、前后移动底座33和高度调节机构34；其中横向导轨32位于支座1后端门型框架13的顶杆内侧，前后移动底座33固定在中部连接板12后端，横向导轨32和前后移动底座33之间通过高度调节机构34连接，横向导轨32上设置导向长槽，且导向长槽内安装有多个能够在导向长槽内移动的侧向定位头一31。侧向定位头一31上设有限位圆柱，侧向定位头一31穿过导向长槽后通过限位圆柱限位，再通过螺母紧固在横向导轨32上，
所述高度调节机构34包括上半连接柱341和下半连接柱342，其中下半连接柱342上设有导向槽，上半连接柱341通过螺栓连接在下半连接柱342的导向槽内。
所述前后移动底座33内设有丝杆，下半连接柱342通过螺母座固定于套置在丝杆外部的螺母上。
所述第二侧向定位机构4包括L型板41和侧向定位头二42，其中L型板41的短板连接在中部连接板12左端设置的T型槽内，且L型板41的短板能够在T型槽内滑动，侧向定位头二42连接在L型板41长板上设置的凹槽内，且能够在该凹槽内滑动，其中L型板41的长板位于左端的连接长柱15内侧。
所述侧向定位头二42通过松开锁紧螺母沿L型板41移动，实现侧向定位头二42的上下调节。
所述限位机构6包括固定长板62和限位板61，其中固定长板62固定在门型框架13顶部，且固定长板62上设有凹槽，限位板61通过锁紧螺栓连接在固定长板62的凹槽内。
实施例2
该设备由支座1、涂胶数控执行机构2、第一侧向定位机构3、第二侧向定位机构4、随形支撑机构5、限位机构6、零点找正销7、胶管8、气动管路9和侧向压紧机构10。
本发明的具体技术方案如下：
一种动力总成壳体用柔性定位涂胶设备，包括涂胶数控执行机构2和支座1，还包括设置在支座1上的第一侧向定位机构3、第二侧向定位机构4、随形支撑机构5、限位机构6和侧向压紧机构10。
所述支座1顶部两边和中部前端设有T型长槽。
所述涂胶数控执行机构2包括支架23、X轴导轨机构21、Y轴导轨机构22、零点找正销7、胶管8和气动管路9。所述涂胶数控执行机构2通过螺栓安装于支座1上端。
所述第一侧向定位机构3通过螺栓固定于支座1侧面，所述第一侧向定位机构3包括侧向定位头一31、横向导轨32、前后移动底座33和高度调节机构34。所述横向导轨32一体设置导向长槽，所述横向导轨32通过螺栓与上述高度调节机构34连接，所述横向导轨32的导向长槽安装有两个侧向定位头一31。所述侧向定位头一31通过松开锁紧螺母沿横向导轨32的导向长槽滑动，实现侧向定位头一31的横向调节，所述侧向定位头一31通过拧紧锁紧螺母实现定位。所述高度调节机构34可以通过带动横向导轨32上下移动，实现侧向定位头一31的高低调节。所述前后移动底座33通过丝杆带动高度调节机构34移动，实现侧向定位头一31的前后调节。上述第一侧向定位机构3可以实现不同形状及尺寸零件的定位。
所述第二侧向定位机构4通过锁紧螺栓固定于上述支座1中部前端的T型槽。所述第二侧向定位机构4包括L型板41和侧向定位头二42。所述侧向定位头二42通过松开锁紧螺母沿L型板41移动，实现侧向定位头二42的上下调节。通过松开锁紧螺栓，使L型板41沿T型槽横向滑动，从而带动侧向定位头二42实现横向滑动。
所述侧向压紧机构10通过螺栓固定于支座1角处，该角处如图2所示。所述侧向压紧机构10包括侧向压头101和压紧弹簧102。所述侧向压紧机构10可以实现自锁，安装工件时先将侧向压头101收回初始位置并自锁，让开安装空间，安装工件后松开自锁便可实现压紧。
所述随形支撑机构5设置于支座1下部，所述随形支撑机构5包括随形支点51、导向柱52和复位弹簧53。所述随形支撑机构5可以实现不同形状及尺寸零件的有效支撑。
所述限位机构6通过锁紧螺栓安装于上述支座1顶部两边的T型槽，通过松开锁紧螺栓实现限位机构6的调整，拧紧锁紧螺栓实现限位。
通过采用上述技术方案，使用时，将侧向压紧机构10收回初始位置，即向外推动支撑头1011，从而压缩压紧弹簧102，使导向杆1012在导向套104内向外滑动，直至支撑头1011让开安装空间，再将限位杆1013穿入限位槽1042，继续推动限位杆1013至将轴向导向槽1041内的导向杆1012压紧，即实现自锁，再将限位机构6上的限位板61旋至与限位机构6所在支座1上门型框架12顶部的横梁平行，使待涂胶的动力总成壳体的直边朝向第一侧向定位机构3，再将待涂胶的动力总成壳体放置于随形支撑机构5上，涂胶面朝上，然后向下压动力总成壳体，再旋出限位机构6的限位板61，使其压在动力总成壳体非胶线位置并拧紧锁紧螺栓将限位板61固定。
之后再通过调节高度调节机构34并使侧向定位头一31沿横向导轨32滑动，使侧向定位头一31接触待涂胶壳体的直边，从而保证待涂胶壳体的拉直找正。再调节第二侧向定位机构4，即通过调节L型板41在中部连接板12左端的T型槽上的位置以及侧向定位头二42在在L型板41长板上的凹槽上的位置，实现侧向定位头二42对待涂胶壳体的有效支撑和定位，之后将限位杆1013从轴向导向槽1041内抽出，仅置于限位槽1042内，此时压紧弹簧102恢复自由状态，使得导向杆1012在导向套104内向内滑动，直至支撑头1011将待涂胶壳体压紧，完成待涂胶壳体的定位和压紧。
使用涂胶数控执行机构2的零点找正销7找正待涂胶壳体，即通过调节Y轴导轨224在X轴导轨机构21上的位置以及零点找正销7随着滑块二221的滑动在Y轴导轨224上的位置，将零点找正销7找正待涂胶壳体。所述零点找正销7可以伸缩，找正时可以拉下零点找正销7接触待涂胶工件，待涂胶工件找正后，零点找正销7缩回离开待涂胶工件。工作时，涂胶数控执行机构2的伺服电机一213和伺服电机二223分别带动相应丝杆旋转，从而带动相应滑块移动。X轴、Y轴同时联动，从而实现胶管8沿设定的涂胶轨迹线移动，胶管8移动的同时气动管路9向胶管8内输出压缩空气将密封胶压出，实现自动涂胶。
涂胶完成后，只需收回侧向压紧机构10并旋转限位机构6，即可取下涂完胶的壳体。放入下一件同种壳体，无需调整第一侧向定位机构3和第二侧向定位机构4，仅需旋转限位机构6至压紧处并松开10侧向定位机构(即让压紧弹簧102恢复自由状态)即可涂胶。更换不同壳体时按照上述方式再次调节两个侧向定位机构并使用零点找正销7找正即可。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (7)
1.一种动力总成壳体用柔性定位涂胶设备,其特征在于包括支座(1)、涂胶数控执行机构(2)、第一侧向定位机构(3)、第二侧向定位机构(4)、随形支撑机构(5)、限位机构(6)和侧向压紧机构(10)；其中随形支撑机构(5)固定在支座(1)内，第一侧向定位机构(3)、第二侧向定位机构(4)分别设置在支座(1)相邻的两侧面，支座(1)顶部的前后两端分别固定有限位机构(6)；
所述涂胶数控执行机构(2)包括X轴导轨机构(21)、Y轴导轨机构(22)、支架(23)、零点找正销(7)、胶管(8)和气动管路(9)，其中支架(23)的前后两端分别固定在支座(1)右侧的前后端面，X轴导轨机构(21)固定在支架(23)上，Y轴导轨机构(22)的右端连接在X轴导轨机构(21)的滑块底部，能够在X轴导轨机构(21)上滑动，零点找正销(7)通过弹簧连接在Y轴导轨机构(22)的滑块底部，胶管(8)固定在Y轴导轨机构(22)的滑块后端面，且胶管(8)顶部连接有气动管路(9)；
所述侧向压紧机构(10)包括侧向压头(101)、压紧弹簧(102)、固定支架(103)、导向套(104)和能够将侧向压头(101)锁紧在导向套(104)内的限位部件，其中固定支架(103)通过底座安装于支座(1)上，导向套(104)穿过支架(103)上的通孔并通过锁紧螺母(105)紧固在支架(103)上，所述侧向压头(101)配合连接在导向套(104)内，能够沿导向套(104)滑动，且在侧向压头(101)和导向套(104)之间的侧向压头(101)外部套设有压紧弹簧(102)；
所述随形支撑机构(5)包括随形支撑头(51)、导向柱(52)和复位弹簧(53)，其中导向柱(52)的顶部固定有随形支撑头(51)，多个导向柱(52)均穿过中部连接板(12)后固定在底板(11)上，随形支撑头(51)下方的导向柱(52)上设有限位横杆(54)，且限位横杆(54)与中部连接板(12)之间的导向柱(52)外套置有复位弹簧(53)；
所述第一侧向定位机构(3)包括侧向定位头一(31)、横向导轨(32)、前后移动底座(33)和高度调节机构(34)；其中横向导轨(32)位于支座(1)后端门型框架(13)的顶杆内侧，前后移动底座(33)固定在中部连接板(12)后端，横向导轨(32)和前后移动底座(33)之间通过高度调节机构(34)连接，横向导轨(32)上设置导向长槽，且导向长槽内安装有多个能够在导向长槽内移动的侧向定位头一(31)；
所述第二侧向定位机构(4)包括L型板(41)和侧向定位头二(42)，其中L型板(41)的短板连接在中部连接板(12)左端设置的T型槽内，且L型板(41)的短板能够在T型槽内滑动，侧向定位头二(42)连接在L型板(41)长板上设置的凹槽内，且能够在该凹槽内滑动，其中L型板(41)的长板位于左端的连接长柱(15)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种动力总成壳体用柔性定位涂胶设备,其特征在于所述侧向压头(101)包括一体设置的支撑头(1011)和导向杆(1012)，其中导向套(104)内部设有相互垂直并连通的轴向导向槽(1041)和限位槽(1042)，导向杆(1012)配合连接在轴向导向槽(1041)内，且在支撑头(1011)和导向套(104)之间的导向杆(1012)外部套设有压紧弹簧(102)；所述限位部件为限位杆(1013)，其中限位杆(1013)配合连接在限位槽(1042)内。
3.根据权利要求1所述的一种动力总成壳体用柔性定位涂胶设备,其特征在于所述X轴导轨机构(21)包括X轴导轨(214)、滑块一(211)、丝杆一(212)、伺服电机一(213)，其中X轴导轨(214)固定在支架(23)顶端，丝杆一(212)的前后两端分别转动连接在X轴导轨(214)内，且丝杆一(212)的后端同时还与固定在X轴导轨(214)后端的伺服电机一(213)的传动轴连接，受伺服电机一(213)驱动旋转，滑块一(211)套置在丝杆一(212)外。
4.根据权利要求3所述的一种动力总成壳体用柔性定位涂胶设备,其特征在于所述Y轴导轨机构(22)包括Y轴导轨(224)、滑块二(221)、丝杆二(222)、伺服电机二(223)，其中Y轴导轨(224)的右端固定在滑块一(211)底部，丝杆二(222)的左右两端分别转动连接在Y轴导轨(224)内，且丝杆二(222)的左端同时还与固定在Y轴导轨(224)左端的伺服电机二(223)的传动轴连接，受伺服电机二(223)驱动旋转，滑块二(221)套置在丝杆二(222)外；零点找正销(7)通过弹簧连接在滑块二(221)底部，胶管(8)固定在滑块二(221)后端面。
5.根据权利要求1所述的一种动力总成壳体用柔性定位涂胶设备,其特征在于所述支座(1)包括底板(11)、中部连接板(12)、门型框架(13)、连接短柱(14)和连接长柱(15)，其中中部连接板(12)底部的四角处分别通过连接短柱(14)固定在底板(11)上，中部连接板(12)上方的前后两端分别固定有门型框架(13)，门型框架(13)的端部之间通过连接长柱(15)固定。
6.根据权利要求1所述的一种动力总成壳体用柔性定位涂胶设备,其特征在于所述高度调节机构(34)包括上半连接柱(341)和下半连接柱(342)，其中下半连接柱(342)上设有导向槽，上半连接柱(341)通过螺栓连接在下半连接柱(342)的导向槽内；
所述前后移动底座(33)内设有丝杆，下半连接柱(342)通过螺母座固定于套置在丝杆外部的螺母上。
7.根据权利要求5所述的一种动力总成壳体用柔性定位涂胶设备,其特征在于所述限位机构(6)包括固定长板(62)和限位板(61)，其中固定长板(62)固定在门型框架(13)顶部，且固定长板(62)上设有凹槽，限位板(61)通过锁紧螺栓连接在固定长板(62)的凹槽内。
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