CN114917084B - 一种具有越野功能的电动轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电动轮椅技术领域，尤其是涉及一种具有越野功能的电动轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的相背两侧均固定连接有安装支架，所述安装支架的上端固定连接有侧护板，所述安装支架的下端前后对称固定连接有两个电动推杆，所述电动推杆的下端输出轴固定连接有升降块，所述升降块的侧壁固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有行走履带。本发明能够适用于大雪或者路况较差环境下的场地使用，拓展了使用者的活动空间。

Description

一种具有越野功能的电动轮椅
技术领域
本发明属于电动轮椅技术领域，尤其是涉及一种具有越野功能的电动轮椅。
背景技术
目前全球人口老龄化尤为突出，以及特殊残障群体的发展带来老年健康产业及特殊群体产业市场多元化的需求，如何为这一特殊群体提供相应的产品和服务，已成为健康产业从业者和社会各界共同关注的话题。随着居民生活水平的提高，人们对于产品的质量、使用性能和舒适性都提出了更高的要求，加上城市生活节奏加快，子女在家照顾老人及患者的时间越来越少，老人及残疾人使用手动轮椅不方便，因此不能得到很好的照顾，如何解决这个问题，成为社会越来越关心的话题，随着电动轮椅的诞生，人们又看到了重获新生的希望。老年人及残疾人朋友可以不再依靠他人的帮助，通过操作电动轮椅即可实现独立行走，使得他们的生活，工作更加轻松，方便。
目前的电动轮椅由于轮胎的限制活动范围有限，在大雪或者路况比较差的情形下,现存的电动轮椅不能很好适应,无越野功能，影响活动空间。
为此，我们提出一种具有越野功能的电动轮椅来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有越野功能的电动轮椅。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有越野功能的电动轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的相背两侧均固定连接有安装支架，所述安装支架的上端固定连接有侧护板，所述安装支架的下端前后对称固定连接有两个电动推杆，所述电动推杆的下端输出轴固定连接有升降块，所述升降块的侧壁固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有行走履带；
所述侧护板的外侧还对称固定连接有四个固定座，上下两个所述固定座之间通过轴承转动连接有调节螺杆，两根所述调节螺杆的杆壁螺纹套接有同一个升降杆，所述侧护板的外侧固定连接有用于驱动两根调节螺杆转动的驱动机构，所述升降杆的上端一侧固定连接有第一U形支撑杆和滑动连接有第二U形支撑杆，所述升降杆上固定连接有用于驱动第二U形支撑杆移动的移动机构，所述第一U形支撑杆的上端相对一侧内壁均通过轴承转动连接有连接轴，两根所述连接轴相向一端固定连接有同一个收卷辊，所述收卷辊外绕套有遮挡布，所述遮挡布的一端与第二U形支撑杆的上端内壁固定连接，所述第一U形支撑杆和收卷辊之间固定连接有套设在连接轴外的扭力弹簧。
在上述的一种具有越野功能的电动轮椅中，所述轮椅本体的前侧对称固定连接有两根延伸杆，所述延伸杆远离轮椅本体的一端固定套接有踏板。
在上述的一种具有越野功能的电动轮椅中，所述驱动机构包括固定连接在侧护板外侧的双轴电机，所述双轴电机的两端输出端均固定连接有转轴，所述转轴远离双轴电机。的一端固定连接有主动锥齿轮，所述调节螺杆的下端固定连接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
在上述的一种具有越野功能的电动轮椅中，所述侧护板的外侧对称固定连接有两个轴承座，且轴承座的内壁通过滚珠轴承转动套接在转轴靠近主动锥齿轮的一端轴壁外。
在上述的一种具有越野功能的电动轮椅中，所述移动机构包括固定连接在第二U形支撑杆下端的移动螺筒，所述升降杆的杆壁开设有用于移动螺筒卡入的条形开口，所述升降杆对应条形开口内的一侧固定嵌设有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有转动螺杆，所述转动螺杆远离调节电机的一端与升降杆对应条形开口的内壁转动连接，所述转动螺杆与移动螺筒螺纹套接。
在上述的一种具有越野功能的电动轮椅中，所述第二U形支撑杆远离第一U形支撑杆的一侧上端固定连接有遮阳板。
在上述的一种具有越野功能的电动轮椅中，所述双轴电机和调节电机均通过控制开关与轮椅本体电性连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种具有越野功能的电动轮椅，具备以下有益效果：
1、该具有越野功能的电动轮椅，通过设有的轮椅本体，轮椅本体的两侧通过安装支架固定安装有侧护板和行走履带，侧护板对轮椅本体的两侧进行进一步的防护，且在遇到大雪或者路况比较差的情形下,线启动电动推杆，电动推杆推动升降块下移，进而推动行走履带下移，使得行走履带触地，再启动旋转电机，旋转电机带动行走履带旋转90度，使得行走履带水平触地放下，利用行走履带的机动性使得整个轮椅本体具有一定的越野性能，能够适用于大雪或者路况较差环境下的场地使用，拓展了使用者的活动空间。
2、该具有越野功能的电动轮椅，通过设有的侧护板，侧护板上连接有第一U形支撑杆和第二U形支撑杆，在突然遇到雨雪天气时，先启动双轴电机，双轴电机通过转轴带动两个主动锥齿轮转动，再通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合作用带动两根调节螺杆同步转动，再通过调节螺杆和升降杆的螺纹套接作用使得升降杆推动第一U形支撑杆和第二U形支撑杆上移，再启动调节电机，调节电机带动转动螺杆转动，通过转动螺杆和移动螺筒的螺纹套接作用使得移动螺筒带动第二U形支撑杆移动，进而使得遮挡布从收卷辊上放出，利用遮挡布和遮阳板在轮椅本体的上侧形成防护空间，避免突遇雨雪天气没有有效防护影响出行的问题。
综上所述：本发明能够适用于大雪或者路况较差环境下的场地使用，拓展了使用者的活动空间。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有越野功能的电动轮椅结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有越野功能的电动轮椅的侧护板的结构示意图；
图3为本发明提出的一种具有越野功能的电动轮椅图2中A部的局部结构放大图；
图4为本发明提出的一种具有越野功能的电动轮椅的第一U形支撑杆的侧视结构示意图。
图中：1、轮椅本体；2、安装支架；3、侧护板；4、电动推杆；5、升降块；6、旋转电机；7、行走履带；8、固定座；9、调节螺杆；10、升降杆；11、第一U形支撑杆；12、第二U形支撑杆；13、连接轴；14、收卷辊；15、遮挡布；16、扭力弹簧；17、延伸杆；18、踏板；19、双轴电机；20、转轴；21、主动锥齿轮；22、从动锥齿轮；23、移动螺筒；24、条形开口；25、调节电机；26、转动螺杆；27、遮阳板。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例1：
请参阅图1，一种具有越野功能的电动轮椅，包括轮椅本体1，轮椅本体1的相背两侧均固定连接有安装支架2，安装支架2的上端固定连接有侧护板3，安装支架2的下端前后对称固定连接有两个电动推杆4，电动推杆4的下端输出轴固定连接有升降块5，升降块5的侧壁固定安装有旋转电机6，旋转电机6的输出端固定连接有行走履带7，轮椅本体1的前侧对称固定连接有两根延伸杆17，延伸杆17远离轮椅本体1的一端固定套接有踏板18。
实施例2在实施例1的基础上：
请参阅图2-4，侧护板3的外侧还对称固定连接有四个固定座8，上下两个固定座8之间通过轴承转动连接有调节螺杆9，两根调节螺杆9的杆壁螺纹套接有同一个升降杆10，侧护板3的外侧固定连接有用于驱动两根调节螺杆9转动的驱动机构，升降杆10的上端一侧固定连接有第一U形支撑杆11和滑动连接有第二U形支撑杆12，升降杆10上固定连接有用于驱动第二U形支撑杆12移动的移动机构，第一U形支撑杆11的上端相对一侧内壁均通过轴承转动连接有连接轴13，两根连接轴13相向一端固定连接有同一个收卷辊14，收卷辊14外绕套有遮挡布15，遮挡布15的一端与第二U形支撑杆12的上端内壁固定连接，第一U形支撑杆11和收卷辊14之间固定连接有套设在连接轴13外的扭力弹簧16。
驱动机构包括固定连接在侧护板3外侧的双轴电机19，双轴电机19的两端输出端均固定连接有转轴20，转轴20远离双轴电机19。的一端固定连接有主动锥齿轮21，调节螺杆9的下端固定连接有与主动锥齿轮21啮合的从动锥齿轮22。
侧护板3的外侧对称固定连接有两个轴承座，且轴承座的内壁通过滚珠轴承转动套接在转轴20靠近主动锥齿轮21的一端轴壁外。
移动机构包括固定连接在第二U形支撑杆12下端的移动螺筒23，升降杆10的杆壁开设有用于移动螺筒23卡入的条形开口24，升降杆10对应条形开口24内的一侧固定嵌设有调节电机25，调节电机25的输出端固定连接有转动螺杆26，转动螺杆26远离调节电机25的一端与升降杆10对应条形开口24的内壁转动连接，转动螺杆26与移动螺筒23螺纹套接。
第二U形支撑杆12远离第一U形支撑杆11的一侧上端固定连接有遮阳板27。
双轴电机19和调节电机25均通过控制开关与轮椅本体1电性连接。
现对本发明的操作原理做如下描述：通过设有的轮椅本体1，轮椅本体1的两侧通过安装支架2固定安装有侧护板3和行走履带7，侧护板3对轮椅本体1的两侧进行进一步的防护，且在遇到大雪或者路况比较差的情形下,线启动电动推杆4，电动推杆4推动升降块5下移，进而推动行走履带7下移，使得行走履带7触地，再启动旋转电机6，旋转电机6带动行走履带7旋转90度，使得行走履带7水平触地放下，利用行走履带7的机动性使得整个轮椅本体1具有一定的越野性能，能够适用于大雪或者路况较差环境下的场地使用，拓展了使用者的活动空间，通过设有的侧护板3，侧护板3上连接有第一U形支撑杆11和第二U形支撑杆12，在突然遇到雨雪天气时，先启动双轴电机19，双轴电机19通过转轴20带动两个主动锥齿轮21转动，再通过主动锥齿轮21和从动锥齿轮22的啮合作用带动两根调节螺杆9同步转动，再通过调节螺杆9和升降杆10的螺纹套接作用使得升降杆10推动第一U形支撑杆11和第二U形支撑杆12上移，再启动调节电机25，调节电机25带动转动螺杆26转动，通过转动螺杆26和移动螺筒23的螺纹套接作用使得移动螺筒23带动第二U形支撑杆12移动，进而使得遮挡布15从收卷辊14上放出，利用遮挡布15和遮阳板27在轮椅本体1的上侧形成防护空间，避免突遇雨雪天气没有有效防护影响出行的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有越野功能的电动轮椅，包括轮椅本体(1)，其特征在于：所述轮椅本体(1)的相背两侧均固定连接有安装支架(2)，所述安装支架(2)的上端固定连接有侧护板(3)，所述安装支架(2)的下端前后对称固定连接有两个电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的下端输出轴固定连接有升降块(5)，所述升降块(5)的侧壁固定安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出端固定连接有行走履带(7)；
所述侧护板(3)的外侧还对称固定连接有四个固定座(8)，上下两个所述固定座(8)之间通过轴承转动连接有调节螺杆(9)，两根所述调节螺杆(9)的杆壁螺纹套接有同一个升降杆(10)，所述侧护板(3)的外侧固定连接有用于驱动两根调节螺杆(9)转动的驱动机构，所述升降杆(10)的上端一侧固定连接有第一U形支撑杆(11)和滑动连接有第二U形支撑杆(12)，所述升降杆(10)上固定连接有用于驱动第二U形支撑杆(12)移动的移动机构，所述第一U形支撑杆(11)的上端相对一侧内壁均通过轴承转动连接有连接轴(13)，两根所述连接轴(13)相向一端固定连接有同一个收卷辊(14)，所述收卷辊(14)外绕套有遮挡布(15)，所述遮挡布(15)的一端与第二U形支撑杆(12)的上端内壁固定连接，所述第一U形支撑杆(11)和收卷辊(14)之间固定连接有套设在连接轴(13)外的扭力弹簧(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有越野功能的电动轮椅，其特征在于：所述轮椅本体(1)的前侧对称固定连接有两根延伸杆(17)，所述延伸杆(17)远离轮椅本体(1)的一端固定套接有踏板(18)。
3.根据权利要求1所述的一种具有越野功能的电动轮椅，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在侧护板(3)外侧的双轴电机(19)，所述双轴电机(19)的两端输出端均固定连接有转轴(20)，所述转轴(20)远离双轴电机(19)的一端固定连接有主动锥齿轮(21)，所述调节螺杆(9)的下端固定连接有与主动锥齿轮(21)啮合的从动锥齿轮(22)。
4.根据权利要求3所述的一种具有越野功能的电动轮椅，其特征在于：所述侧护板(3)的外侧对称固定连接有两个轴承座，且轴承座的内壁通过滚珠轴承转动套接在转轴(20)靠近主动锥齿轮(21)的一端轴壁外。
5.根据权利要求3所述的一种具有越野功能的电动轮椅，其特征在于：所述移动机构包括固定连接在第二U形支撑杆(12)下端的移动螺筒(23)，所述升降杆(10)的杆壁开设有用于移动螺筒(23)卡入的条形开口(24)，所述升降杆(10)对应条形开口(24)内的一侧固定嵌设有调节电机(25)，所述调节电机(25)的输出端固定连接有转动螺杆(26)，所述转动螺杆(26)远离调节电机(25)的一端与升降杆(10)对应条形开口(24)的内壁转动连接，所述转动螺杆(26)与移动螺筒(23)螺纹套接。
6.根据权利要求1所述的一种具有越野功能的电动轮椅，其特征在于：所述第二U形支撑杆(12)远离第一U形支撑杆(11)的一侧上端固定连接有遮阳板(27)。
7.根据权利要求5所述的一种具有越野功能的电动轮椅，其特征在于：所述双轴电机(19)和调节电机(25)均通过控制开关与轮椅本体(1)电性连接。
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