CN110269759A - 一种基于物联网的智能监护轮椅 - Google Patents

一种基于物联网的智能监护轮椅 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能监护轮椅，涉及物联网技术领域，其包括智能监护轮椅本体，所述智能监护轮椅本体的上表面开设有凹槽，所述凹槽内卡接有第一旋转装置，所述第一旋转装置外套接有两个扭簧，所述扭簧的两端分别与第一旋转装置的一面和凹槽内壁的一面固定连接。该基于物联网的智能监护轮椅，通过第一开关、第一电机、螺纹柱、螺纹帽、滑轮、滑轨、扭簧、第二电机、第二开关、第三转轴、收卷辊、弹簧、滑套、连接板和遮阳布之间的相互配合，使得本发明不仅可以在使用者休息时根据需要调节椅背的角度，而且还可以对使用者进行遮挡阳光，使得使用者可以舒适的进行休息，从而提高了智能护理轮椅的实用性。

Description

一种基于物联网的智能监护轮椅
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，具体为一种基于物联网的智能监护轮椅。
背景技术
随着科技的发展，我们的生活水平也在不断的提高，物联网的出现更加给我们的生活增加了便捷，除了共享单车、自动售货机以及车联网之外，物联网还实现了对特殊人群的应用，智能轮椅就是为老人以及残疾人士等特殊人群设计的，但是普通的智能轮椅虽然具有驱动功能、环境感知、导航功能、控制功能以及人机交互功能等，但是它的结构往往是固定的，很难根据使用者的实际需要进行调节，使得使用者在外需要休息时，不能根据实际的需要来调节座椅的角度，而且还不具有遮阳功能，不能在使用者休息的时候对其遮挡阳光，使得使用者不能舒适的进行休息，从而降低了智能轮椅的实用性，因此，急需一种基于物联网的并且具有遮阳功能的角度可调式智能监护轮椅来解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网的智能监护轮椅，解决了使用者在外需要休息时，不能根据实际的需要来调节座椅的角度，而且还不具有遮阳功能，不能在使用者休息的时候对其遮挡阳光，使得使用者不能舒适的进行休息，从而降低了智能轮椅的实用性的问题。
(二)技术方案
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种基于物联网的智能监护轮椅，包括智能监护轮椅本体，所述智能监护轮椅本体的上表面开设有凹槽，所述凹槽内卡接有第一旋转装置，所述第一旋转装置外套接有两个扭簧，所述扭簧的两端分别与第一旋转装置的一面和凹槽内壁的一面固定连接，所述第一旋转装置的上表面与椅背的下表面固定连接，所述椅背的右侧面开设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑轮，所述滑轮的下表面与螺纹柱外螺纹连接的螺纹帽的上表面固定连接。
所述螺纹柱的左侧面与第二旋转装置的右端固定连接，所述第二旋转装置卡接在凹槽内壁的左侧面，所述螺纹柱的右端与凹槽内壁固定连接的第一电机的输出轴固定连接，所述智能监护轮椅本体的右侧面与支撑架的左侧面固定连接，所述支撑架的上表面固定连接有第一机箱，所述第一机箱内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与第三轴承内套接的第三转轴固定连接，所述第三轴承卡接在第一机箱内壁的正面，所述第三转轴外卡接有收卷辊。
所述收卷辊外缠绕连接有遮阳布，所述遮阳布的一端穿过第一机箱左侧面开设的通孔并与连接板的右侧面固定连接，所述连接板的下表面固定连接有两个滑套，所述滑套套接在滑杆外，且两个滑杆的两端分别与两个限位板的右侧面和同一个支撑架的左侧面固定连接，所述滑杆外套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与限位板的右侧面和滑套的左侧面固定连接，所述智能监护轮椅本体的正面固定连接有电源，所述电源的正面分别设置有第一开关和第二开关，所述智能监护轮椅本体的正面设置有控制模块。
优选的，所述第一旋转装置包括第一转轴，所述第一转轴固定连接在凹槽内，所述第一转轴外分别套接有两个第一轴承和两个扭簧，所述第一轴承的一面与扭簧的一端固定连接，且两个第一轴承的上表面与同一个椅背的下表面固定连接。
优选的，所述第二旋转装置包括第二转轴，所述第二转轴的右端与螺纹柱的左端固定连接，所述第二转轴套接在第二轴承内，所述第二轴承卡接在凹槽内壁的左侧面。
优选的，所述智能监护轮椅本体的上表面和椅背的左侧面均设置有软垫，所述智能监护轮椅本体的上表面固定连接有两个扶手。
优选的，所述第一电机外固定连接有第二机箱，所述螺纹帽的下表面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在智能监护轮椅本体上表面开设的滑槽内。
优选的，所述电源的输出端通过导线分别与第一开关和第二开关的输入端电连接，所述第一开关和第二开关的输出端通过导线分别与第一电机和第二电机的输入端电连接。
优选的，所述控制模块包括传感器、GPS模块和处理器，传感器的输出端通过导线与处理器的输入端电连接，GPS模块的输出端通过导线与处理器的输入端电连接，处理器的输出端通过4G网络与监护人员手机端的输入端信号连接，处理器的输出端通过4G网络与医疗、养老、家庭观测云端服务中心的输入端信号连接。
(三)有益效果
本发明的有益效果在于：
1、该基于物联网的智能监护轮椅，通过第一开关、第一电机、螺纹柱、螺纹帽、滑轮、滑轨、扭簧、第二电机、第二开关、第三转轴、收卷辊、弹簧、滑套、连接板和遮阳布之间的相互配合，当使用者需要休息时，先通过第一开关控制第一电机正转，使得第一电机转动带动螺纹柱转动，使得螺纹柱在与螺纹帽的螺纹连接作用下带动滑轮向右移动，使得扭簧可以利用自身的扭力带动椅背向右旋转并使得滑轨一直与滑轮接触，当椅背的角度合适时，控制第一电机停止工作，当需要进行遮阳时，工作人员通过第二开关控制第二电机反转，使得第二电机反转并通过第三转轴带动收卷辊反转并放松遮阳布，使得两个弹簧可以利用自身的拉力通过滑套和连接板带动遮阳布的一端向左移动，当遮阳布的遮阳面积大小合适时，控制第二电机停止工作，使得本发明不仅可以在使用者休息时根据需要调节椅背的角度，而且还可以对使用者进行遮挡阳光，使得使用者可以舒适的进行休息，从而提高了智能护理轮椅的实用性。
2、该基于物联网的智能监护轮椅，通过滑槽和滑块之间的相互配合，不仅避免了螺纹柱转动带动螺纹帽一起转动的情况，还使得螺纹帽在左右移动的同时可以带动滑块在滑槽内左右移动，从而使得螺纹帽带动滑轮左右移动的更加稳定。
3、该基于物联网的智能监护轮椅，通过设置扶手和软垫，使得使用者坐在软垫和靠在软垫上休息均较为舒适，而且在使用本发明时，使用者可以用手握住把手以确保智能监护轮椅移动时自身的安全。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明遮阳布俯视的局部剖面结构示意图；
图3为本发明椅背俯视的局部剖面结构示意图；
图4为本发明A处放大的结构示意图；
图5为本发明控制模块的系统结构示意图。
图中：1智能监护轮椅本体、2凹槽、3第一旋转装置、31第一转轴、32第一轴承、4扭簧、5椅背、6滑轨、7滑轮、8螺纹帽、9螺纹柱、10第二旋转装置、101第二转轴、102第二轴承、11第一电机、12支撑架、13第一机箱、14第二电机、15第三转轴、16第三轴承、17收卷辊、18遮阳布、19连接板、20滑套、21滑杆、22限位板、23弹簧、24滑槽、25滑块、26电源、27第一开关、28第二开关、29控制模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的智能监护轮椅，包括智能监护轮椅本体1，智能监护轮椅本体1的上表面和椅背5的左侧面均设置有软垫，智能监护轮椅本体1的上表面固定连接有两个扶手，通过设置扶手和软垫，使得使用者坐在软垫和靠在软垫上休息均较为舒适，而且在使用本发明时，使用者可以用手握住把手以确保智能监护轮椅移动时自身的安全，智能监护轮椅本体1的上表面开设有凹槽2，凹槽2内卡接有第一旋转装置3，第一旋转装置3包括第一转轴31，第一转轴31固定连接在凹槽2内，第一转轴31外分别套接有两个第一轴承32和两个扭簧4，第一轴承32的一面与扭簧4的一端固定连接，且两个第一轴承32的上表面与同一个椅背5的下表面固定连接，通过设置第一轴承32，使得椅背5旋转时可以带动两个第一轴承32在同一个第一转轴31外旋转，从而可以为椅背5的旋转提供一个支撑点，使得椅背5的旋转更加稳定，第一旋转装置3外套接有两个扭簧4，扭簧4的两端分别与第一旋转装置3的一面和凹槽2内壁的一面固定连接，通过设置扭簧4，使得当滑轮7向右移动时，扭簧4可以利用自身的扭力带动椅背5向右旋转并使得滑轨6一直与滑轮7接触，第一旋转装置3的上表面与椅背5的下表面固定连接，椅背5的右侧面开设有滑轨6，滑轨6内滑动连接有滑轮7，通过设置滑轮7和滑轨6，从而可以减少椅背5与螺纹帽8直接接触带来的摩擦力，从而使得椅背5角度的调节更加方便稳定，滑轮7的下表面与螺纹柱9外螺纹连接的螺纹帽8的上表面固定连接，螺纹帽8的下表面固定连接有滑块25，滑块25滑动连接在智能监护轮椅本体1上表面开设的滑槽24内，通过滑槽24和滑块25之间的相互配合，不仅避免了螺纹柱9转动带动螺纹帽8一起转动的情况，还使得螺纹帽8在左右移动的同时可以带动滑块25在滑槽24内左右移动，从而使得螺纹帽8带动滑轮7左右移动的更加稳定。
螺纹柱9的左侧面与第二旋转装置10的右端固定连接，第二旋转装置10包括第二转轴101，第二转轴101的右端与螺纹柱9的左端固定连接，第二转轴101套接在第二轴承102内，第二轴承102卡接在凹槽2内壁的左侧面，通过设置第二轴承102，使得螺纹柱9转动时可以带动第二转轴101在第二轴承102内转动，从而使得螺纹柱9转动的更加稳定，第二旋转装置10卡接在凹槽2内壁的左侧面，螺纹柱9的右端与凹槽2内壁固定连接的第一电机11的输出轴固定连接，第一电机11外固定连接有第二机箱，通过设置第二机箱，使得第二机箱可以为第一电机11进行遮盖，从而降低因为灰尘飘入第一电机11而对第一电机11造成损坏的问题，保障了第一电机11的正常使用寿命，智能监护轮椅本体1的右侧面与支撑架12的左侧面固定连接，支撑架12的上表面固定连接有第一机箱13，第一机箱13内固定连接有第二电机14，通过设置第一机箱13，使得第一机箱13可以为第二电机14进行遮盖，从而降低因为灰尘飘入第二电机14而对第二电机14造成损坏的问题，保障了第二电机14的正常使用寿命，第二电机14的输出轴与第三轴承16内套接的第三转轴15固定连接，第三轴承16卡接在第一机箱13内壁的正面，通过设置第三轴承16，使得第三转轴15带动收卷辊17转动时可以在第三轴承16内转动，从而使得收卷辊17的转动更加稳定，第三转轴15外卡接有收卷辊17。
收卷辊17外缠绕连接有遮阳布18，遮阳布18的一端穿过第一机箱13左侧面开设的通孔并与连接板19的右侧面固定连接，通过设置遮阳布18，使得遮阳布18展开可以对使用者进行遮阳，从而使得使用者休息的更加舒适，连接板19的下表面固定连接有两个滑套20，滑套20套接在滑杆21外，且两个滑杆21的两端分别与两个限位板22的右侧面和同一个支撑架12的左侧面固定连接，通过设置限位板22，使得限位板22可以对滑套20进行限位，避免了滑套20移动到滑杆21左端时而脱落的问题，从而保障了滑套20和滑杆21之间的正常配合工作，滑杆21外套接有弹簧23，弹簧23的两端分别与限位板22的右侧面和滑套20的左侧面固定连接，通过设置弹簧23，使得当第二电机14反转并通过第三转轴15带动收卷辊17反转时，两个弹簧23可以利用自身的拉力通过滑套20和连接板19带动遮阳布18的一端向左移动，智能监护轮椅本体1的正面固定连接有电源26，电源26的正面分别设置有第一开关27和第二开关28，通过设置电源26，使得电源26可以为第一电机11和第二电机14的工作供电，从而保障了本发明即使在没有外接电源26情况下的正常工作，电源26的输出端通过导线分别与第一开关27和第二开关28的输入端电连接，第一开关27和第二开关28的输出端通过导线分别与第一电机11和第二电机14的输入端电连接，通过设置第一开关27控制第一电机11和第二开关28控制第二电机14，使得工作人员对本发明的操作控制更加方便，智能监护轮椅本体1的正面设置有控制模块29，控制模块29包括传感器、GPS模块和处理器，传感器的输出端通过导线与处理器的输入端电连接，GPS模块的输出端通过导线与处理器的输入端电连接，处理器的输出端通过4G网络与监护人员手机端的输入端信号连接，处理器的输出端通过4G网络与医疗、养老、家庭观测云端服务中心的输入端信号连接，通过设置控制模块29，使得当患者与智能监护轮椅本体1上的坐垫分离时，压力传感器可以将信号通过导线传输到处理器，同时GPS模块可以将智能监护轮椅本体1的位置通过导线传输到处理器，使得处理器可以通过4G信号将位置与信息分别传输到监护人员手机端与医疗、养老、家庭观测云端服务中心，使得监护人员或者医护人员收到信息可以及时赶到将患者扶起。
本发明的操作步骤为：
S1、当使用者需要休息时，先通过第一开关27控制第一电机11正转，使得第一电机11转动带动螺纹柱9转动，使得螺纹柱9在与螺纹帽8的螺纹连接作用下带动滑轮7向右移动，使得扭簧4可以利用自身的扭力带动椅背5向右旋转并使得滑轨6一直与滑轮7接触，当椅背5的角度合适时，控制第一电机11停止工作；
S2、当需要进行遮阳时，工作人员通过第二开关28控制第二电机14反转，使得第二电机14反转并通过第三转轴15带动收卷辊17反转并放松遮阳布18，使得两个弹簧23可以利用自身的拉力通过滑套20和连接板19带动遮阳布18的一端向左移动，当遮阳布18的遮阳面积大小合适时，控制第二电机14停止工作；
S3、当使用者不需要休息时，可以通过第一开关27控制第一电机11反转，使得第一电机11转动带动螺纹柱9转动，使得螺纹柱9在与螺纹帽8的螺纹连接作用下带动滑轮7向左移动，使得滑轮7向左移动并向左挤压椅背5，使得椅背5向左旋转，当椅背5的角度合适时，控制第一电机11停止工作，工作人员再通过第二开关28控制第二电机14正转，使得第二电机14正转并通过第三转轴15带动收卷辊17正转，使得收卷辊17正转并收紧遮阳布18，当遮阳布18的遮阳面积大小合适时，控制第二电机14停止工作，当患者与智能监护轮椅本体1上的坐垫分离时，压力传感器可以将信号通过导线传输到处理器，同时GPS模块可以将智能监护轮椅本体1的位置通过导线传输到处理器，使得处理器可以通过4G信号将位置与信息分别传输到监护人员手机端与医疗、养老、家庭观测云端服务中心，使得监护人员或者医护人员收到信息可以及时赶到将患者扶起。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于物联网的智能监护轮椅，包括智能监护轮椅本体(1)，其特征在于：所述智能监护轮椅本体(1)的上表面开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内卡接有第一旋转装置(3)，所述第一旋转装置(3)外套接有两个扭簧(4)，所述扭簧(4)的两端分别与第一旋转装置(3)的一面和凹槽(2)内壁的一面固定连接，所述第一旋转装置(3)的上表面与椅背(5)的下表面固定连接，所述椅背(5)的右侧面开设有滑轨(6)，所述滑轨(6)内滑动连接有滑轮(7)，所述滑轮(7)的下表面与螺纹柱(9)外螺纹连接的螺纹帽(8)的上表面固定连接；
所述螺纹柱(9)的左侧面与第二旋转装置(10)的右端固定连接，所述第二旋转装置(10)卡接在凹槽(2)内壁的左侧面，所述螺纹柱(9)的右端与凹槽(2)内壁固定连接的第一电机(11)的输出轴固定连接，所述智能监护轮椅本体(1)的右侧面与支撑架(12)的左侧面固定连接，所述支撑架(12)的上表面固定连接有第一机箱(13)，所述第一机箱(13)内固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴与第三轴承(16)内套接的第三转轴(15)固定连接，所述第三轴承(16)卡接在第一机箱(13)内壁的正面，所述第三转轴(15)外卡接有收卷辊(17)；
所述收卷辊(17)外缠绕连接有遮阳布(18)，所述遮阳布(18)的一端穿过第一机箱(13)左侧面开设的通孔并与连接板(19)的右侧面固定连接，所述连接板(19)的下表面固定连接有两个滑套(20)，所述滑套(20)套接在滑杆(21)外，且两个滑杆(21)的两端分别与两个限位板(22)的右侧面和同一个支撑架(12)的左侧面固定连接，所述滑杆(21)外套接有弹簧(23)，所述弹簧(23)的两端分别与限位板(22)的右侧面和滑套(20)的左侧面固定连接，所述智能监护轮椅本体(1)的正面固定连接有电源(26)，所述电源(26)的正面分别设置有第一开关(27)和第二开关(28)，所述智能监护轮椅本体(1)的正面设置有控制模块(29)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能监护轮椅，其特征在于：所述第一旋转装置(3)包括第一转轴(31)，所述第一转轴(31)固定连接在凹槽(2)内，所述第一转轴(31)外分别套接有两个第一轴承(32)和两个扭簧(4)，所述第一轴承(32)的一面与扭簧(4)的一端固定连接，且两个第一轴承(32)的上表面与同一个椅背(5)的下表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能监护轮椅，其特征在于：所述第二旋转装置(10)包括第二转轴(101)，所述第二转轴(101)的右端与螺纹柱(9)的左端固定连接，所述第二转轴(101)套接在第二轴承(102)内，所述第二轴承(102)卡接在凹槽(2)内壁的左侧面。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能监护轮椅，其特征在于：所述智能监护轮椅本体(1)的上表面和椅背(5)的左侧面均设置有软垫，所述智能监护轮椅本体(1)的上表面固定连接有两个扶手。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能监护轮椅，其特征在于：所述第一电机(11)外固定连接有第二机箱，所述螺纹帽(8)的下表面固定连接有滑块(25)，所述滑块(25)滑动连接在智能监护轮椅本体(1)上表面开设的滑槽(24)内。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能监护轮椅，其特征在于：所述电源(26)的输出端通过导线分别与第一开关(27)和第二开关(28)的输入端电连接，所述第一开关(27)和第二开关(28)的输出端通过导线分别与第一电机(11)和第二电机(14)的输入端电连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能监护轮椅，其特征在于：所述控制模块(29)包括传感器、GPS模块和处理器，传感器的输出端通过导线与处理器的输入端电连接，GPS模块的输出端通过导线与处理器的输入端电连接，处理器的输出端通过4G网络与监护人员手机端的输入端信号连接，处理器的输出端通过4G网络与医疗、养老、家庭观测云端服务中心的输入端信号连接。
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