CN103263756B - 电动腿部拉伸器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电动腿部拉伸器，包括腿部拉伸机构、电动装置、脚部固定机构、固定腰带、若干支撑脚、若干脚接套、靠背和若干靠背连接板，所述腿部拉伸机构上安装有脚部固定机构、电动装置和固定腰带，所述腿部拉伸机构与靠背之间通过靠背连接板连接，腿部拉伸机构与靠背连接板之间固定安装，靠背与靠背连接板之间可转动安装。本发明使用固定腰带将人体腰部固定在设有靠背的腿部拉伸器上，并用脚部固定器将脚部固定，防止人向前滑动，并通过电动装置带动齿轮组件来控制传动机构的拉伸与收缩，使脚部固定机构可前后来回运动，并使用限位开关来保护腿部拉伸器，防止其过度拉伸或收缩而损坏，使用更加舒适、安全、省力。

Description

电动腿部拉伸器

【技术领域】

本发明涉及健身和医疗器材的技术领域，特别涉及腿部拉伸的健身和医疗器材的技术领域。

【背景技术】

现在很多人有O型腿、X型腿的烦恼，在身体发育时期营养不良、长期的不良姿势、对腿部不正确的用力习惯等都会造成O型腿、X型腿；随着全民健身意识的提高，健身器材的种类日趋繁多，如臂力拉簧、哑铃、脚蹬等，但对腿部进行持续拉伸的器材却很少见，针对O型腿和X型腿进行锻炼的器材更是少见，并且很多腿部拉伸器材缺少简单有效的人体固定结构，而且市场上的大多数腿部拉伸器都是依靠使用者手动转动转盘来带动传动机构，从而实现腿部拉伸器的伸缩运动，需要耗费大量的体力，而且人体的力量有限，当腿部被拉伸一定距离后，仅仅依靠手部的力量很难再继续对腿部进行拉伸，因此不能对腿部进行持续有效的拉伸。其次，在医疗领域中给骨折的病人打石膏时需要使用腿部拉伸器保证病人的腿部伸直，而目前很多医疗机构使用的腿部拉伸器没有靠背，并且腰带固定在病人的裆部，这样的设计使得使用者在拉伸腿部时容易受伤，存在安全隐患。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电动腿部拉伸器，适用于脚部拉伸，通过脚部固定机构和固定腰带将人固定在脚部拉伸器上，防止人由于腿部拉伸器的牵引作用而向前滑动，同时通过电动装置控制腿部拉伸器对腿部进行持续有效的拉伸。

为实现上述目的，本发明提出了一种电动腿部拉伸器，包括腿部拉伸机构、电动装置、脚部固定机构、固定腰带、靠背和若干靠背连接板，所述腿部拉伸机构上安装有脚部固定机构和固定腰带，所述腿部拉伸机构与靠背之间通过靠背连接板连接，腿部拉伸机构与靠背连接板之间固定安装，靠背与靠背连接板之间可转动安装，所述腿部拉伸机构包括框架、螺杆、滚轮和传动机构，所述传动机构位于框架的内部，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆和滚轴，所述第一连杆的上端与第二连杆的上端通过第一销轴连接，所述第一连杆的下端和第二连杆的下端分别通过滚轴与螺杆可动连接，所述滚轴的两端分别固定安装有两个滚轮，所述螺杆表面设有正向的第一螺纹和反向的第二螺纹，所述螺杆位于框架上，所述螺杆的一端设有齿轮组件，齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一齿轮轴，所述第一齿轮与螺杆的一端固定套接，第一齿轮轴固定安装在框架的外侧，第二齿轮套装在第一齿轮轴上，第一齿轮和第一齿轮轴之间啮合安装，所述电动装置安装在框架的一侧，电动装置包括电机、第二齿轮轴、端盖、第一限位开关、第二限位开关和伸缩控制器、电源，所述第二齿轮轴一端与电机内部相连接，第二齿轮轴的另一端与第二齿轮啮合安装，所述端盖套在齿轮组件和第二齿轮轴的外部，所述第一限位开关位于螺杆的一侧，第一限位开关与靠近第一限位开关一侧的滚轮相对应，所述第二限位开关位于第二连杆上，第二限位开关与第一连杆相对应，所述伸缩控制器内设有控制电路，所述控制电路与电源、第一限位开关和第二限位开关相连接，所述电机内设有工作电路，工作电路与控制电路相连接。

作为优选，所述腿部拉伸机构还包括连接伸缩杆和连接伸缩内杆，所述连接伸缩内杆套设在连接伸缩杆内部，所述连接伸缩内杆上开设有若干安装孔，所述连接伸缩杆上开设有安装孔，所述连接伸缩内杆与连接伸缩杆之间通过安装孔与第二销轴固定连接，所述连接伸缩杆与第一连杆和第二连杆连接。

作为优选，所述滚轴为带螺纹孔的圆柱体，所述滚轮与框架的底边贴合安装。

作为优选，所述固定腰带包括调整带、两条连接带、至少一个调节扣、连接扣、两个滑动环，所述两条连接带的一端分别通过滑动环穿接到调整带，两条连接带的另一端通过连接扣进行扣接或打开，所述调整带上设有至少一个可调节调整带的长度的调节扣。

作为优选，所述脚部固定机构包括若干上脚部固定套、若干下脚部固定套、若干套轴、固定齿盘、固定杆、固定套杆、脚踏板、卡杆、调节手柄、连接轴和弹簧，所述脚踏板固定安装在连接伸缩内杆的末端，所述固定套杆上固定安装有套轴，上脚部固定套套装在套轴上，所述连接伸缩内杆固定安装有套轴，下脚部固定套套装在套轴上，所述固定齿盘安装在连接伸缩内杆的末端，固定套杆与固定齿盘之间可转动安装，固定杆套装在固定套杆的内部，调节手柄安装在固定杆的上端，所述卡杆的一端与固定杆的下端之间可转动安装，卡杆的另一端卡在齿盘的齿槽中，所述连接轴穿过卡杆的中部，连接轴的两端分别固定在固定套杆的外壁上，所述弹簧位于固定套杆内部，弹簧的一端与固定杆相连接，另一端与固定套杆的内壁相连接。

作为优选，所述控制电路由正向控制电路和反向控制电路并联组成，控制电路的一端与电源的正极相连接，控制电路的另一端与电源的负极相连接，所述正向控制电路包括拉伸按钮、第一驱动线包J11和第一二极管D3，第二限位开关、拉伸按钮和第一驱动线包J11依次串联在电路中，第一驱动线包J11的一端与第一二极管D3的正极相连，第一驱动线包J11的另一端与第一二极管D3的负极相连，所述反向控制电路包括收缩按钮、第二驱动线包J21和第二二极管D4，第一限位开关、收缩按钮和第二驱动线包J21依次串联在电路中，第二驱动线包J21的一端与第二二极管D4的正极相连，第二驱动线包J21的另一端与第二二极管D4的负极相连。

作为优选，所述工作电路包括正向工作电路和反向工作电路，所述正向工作电路包括第一切换开关K1、电源第一正极接线柱、电源第一负极接线柱和与第一驱动线包J11相对应的第一继电器J1，所述反向工作电路包括第二切换开关K2、电源第二正极接线柱、电源第二负极接线柱和与第二驱动线包J21相对应的第二继电器J2，没有按下拉伸按钮或者收缩按钮时，电机的正极通过第一切换开关与正向工作电路中的电源第一负极接线柱相接触，电机的负极通过第二切换开关与反向工作电路中的电源第二负极接线柱相接触，电机处于不通电状态。

作为优选，还包括底板、若干支撑脚、靠背调节器，所述靠背调节器与靠背配合安装，所述底板位于框架的下方，底板通过支撑脚与框架相连接。

本发明的有益效果：本发明使用固定腰带将人体腰部固定在设有靠背的腿部拉伸器上，并用脚部固定器将脚部固定，防止人向前滑动，并通过电动装置带动齿轮组件来控制传动机构的拉伸与收缩，使脚部固定机构可前后来回运动，并使用限位开关来保护腿部拉伸器，防止其过度拉伸或收缩而损坏，使用更加舒适、安全、省力。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明电动腿部拉伸器的结构示意图；

图2是本发明电动腿部拉伸器的固定腰带示意图；

图3是本发明电动腿部拉伸器的腿部拉伸机构示意图；

图4是本发明电动腿部拉伸器的脚部固定机构示意图；

图5是本发明电动腿部拉伸器的底板和框架的结构示意图；

图6是本发明电动腿部拉伸器的电路功能示意图；

图7是本发明电动腿部拉伸器的电路结构示意图。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明电动腿部拉伸器，包括腿部拉伸机构、电动装置、脚部固定机构、固定腰带16、靠背22和若干靠背连接板17，所述腿部拉伸机构上安装有脚部固定机构和固定腰带16，所述腿部拉伸机构与靠背22之间通过靠背连接板17连接，腿部拉伸机构与靠背连接板17之间固定安装，靠背22与靠背连接板17之间可转动安装，所述腿部拉伸机构包括框架1、螺杆5、滚轮2和传动机构，所述传动机构位于框架1的内部，所述传动机构包括第一连杆3、第二连杆10和滚轴6，所述第一连杆3的上端与第二连杆10的上端通过第一销轴7连接，所述第一连杆3的下端和第二连杆10的下端分别通过滚轴6与螺杆5可动连接，所述滚轴6的两端分别固定安装有两个滚轮2，所述螺杆5表面设有正向的第一螺纹51和反向的第二螺纹52，所述螺杆5位于框架1上，所述螺杆5的一端设有齿轮组件，齿轮组件包括第一齿轮8、第二齿轮9、第一齿轮轴18，所述第一齿轮8与螺杆5的一端固定套接，第一齿轮轴18固定安装在框架1的外侧，第二齿轮9套装在第一齿轮轴18上，第一齿轮8和第一齿轮轴18之间啮合安装，所述电动装置安装在框架1的一侧，电动装置包括电机4、第二齿轮轴19、端盖44、第一限位开关41、第二限位开关42和伸缩控制器43、电源45，所述第二齿轮轴19一端与电机4内部相连接，第二齿轮轴19的另一端与第二齿轮9啮合安装，所述端盖44套在齿轮组件和第二齿轮轴19的外部，所述第一限位开关41位于螺杆5的一侧，第一限位开关41与靠近第一限位开关41一侧的滚轮2相对应，所述第二限位开关42位于第二连杆10上，第二限位开关42与第一连杆3相对应，所述伸缩控制器43内设有控制电路46，所述控制电路46与电源45、第一限位开关41和第二限位开关42相连接，所述电机4内设有工作电路47，工作电路47与控制电路46相连接，所述腿部拉伸机构还包括连接伸缩杆86和连接伸缩内杆87，所述连接伸缩内杆87套设在连接伸缩杆86内部，所述连接伸缩内杆87上开设有若干安装孔88，所述连接伸缩杆86上开设有安装孔88，所述连接伸缩内杆87与连接伸缩杆86之间通过安装孔88与第二销轴89固定连接，所述连接伸缩杆86与第一连杆3和第二连杆10连接，所述滚轴6为带螺纹孔的圆柱体，所述滚轮2与框架1的底边贴合安装，所述固定腰带16包括调整带12、两条连接带14、至少一个调节扣11、连接扣15、两个滑动环13，所述两条连接带14的一端分别通过滑动环13穿接到调整带12，两条连接带14的另一端通过连接扣15进行扣接或打开，所述调整带12上设有至少一个可调节调整带12的长度的调节扣11，所述脚部固定机构包括若干上脚部固定套81、若干下脚部固定套82、若干套轴83、固定齿盘84、固定杆85、固定套杆90、脚踏板91、卡杆92、调节手柄93、连接轴94和弹簧95，所述脚踏板91固定安装在连接伸缩内杆87的末端，所述固定套杆90上固定安装有套轴83，上脚部固定套81套装在套轴83上，所述连接伸缩内杆87固定安装有套轴83，下脚部固定套82套装在套轴83上，所述固定齿盘84安装在连接伸缩内杆87的末端，固定套杆90与固定齿盘84之间可转动安装，固定杆85套装在固定套杆90的内部，调节手柄93安装在固定杆85的上端，所述卡杆92的一端与固定杆85的下端之间可转动安装，卡杆92的另一端卡在齿盘84的齿槽中，所述连接轴94穿过卡杆92的中部，连接轴94的两端分别固定在固定套杆90的外壁上，所述弹簧95位于固定套杆90内部，弹簧95的一端与固定杆85相连接，另一端与固定套杆90的内壁相连接，还包括底板20、若干支撑脚21、靠背调节器23，所述靠背调节器23与靠背22配合安装，所述底板20位于框架1的下方，底板20通过支撑脚21与框架1相连接。

参阅图3、图6和图7，所述控制电路46由正向控制电路461和反向控制电路462并联组成，控制电路46的一端与电源45的正极相连接，控制电路46的另一端与电源45的负极相连接，所述正向控制电路461包括拉伸按钮432、第一驱动线包J11和第一二极管D3，第二限位开关42、拉伸按钮432和第一驱动线包J11依次串联在电路中，第一驱动线包J11的一端与第一二极管D3的正极相连，第一驱动线包J11的另一端与第一二极管D3的负极相连，所述反向控制电路462包括收缩按钮431、第二驱动线包J21和第二二极管D4，第一限位开关、收缩按钮和第二驱动线包J21依次串联在电路中，第二驱动线包J21的一端与第二二极管D4的正极相连，第二驱动线包J21的另一端与第二二极管D4的负极相连，所述工作电路47包括正向工作电路471和反向工作电路472，所述正向工作电路471包括第一切换开关K1、电源第一正极接线柱、电源第一负极接线柱和与第一驱动线包J11相对应的第一继电器J1，所述反向工作电路472包括第二切换开关K2、电源第二正极接线柱、电源第二负极接线柱和与第二驱动线包J21相对应的第二继电器J2，没有按下拉伸按钮432或者收缩按钮431时，电机4的正极通过第一切换开关与正向工作电路中471的电源第一负极接线柱相接触，电机4的负极通过第二切换开关与反向工作电路472中的电源第二负极接线柱相接触，电机4处于不通电状态。

电动腿部拉伸器的机械工作原理：

本发明电动腿部拉伸器在工作过程中，需要固定腰带16、腿部拉伸机构、腿部固定机构和电动装置相互配合使用，使用者坐到腿部拉伸健身器上，通过调节靠背调节器23，使得靠背22调节到舒适的位置，双脚踏到踏脚板91上，握住调节手柄93，将腿部固定机构调节到合适的位置将双脚固定，按下调节手柄93，将卡杆92卡入到固定齿盘84的齿槽中，使用者靠着靠背22坐好，扣上固定腰带16，通过调节扣11调整调节带12的长度，使得固定腰带16将人体腰部固定在座椅上，然后使用者通过伸缩控制器43来控制电机4的正转和反转,进而带动齿轮组件的运动，再通过齿轮组件带动螺杆5转动，从而带动滚轴6传动，实现操作传动机构17的拉伸或收缩，从而带动脚部固定机构的前后运动，实现腿部拉伸锻炼的作用，并对O型腿和X型腿进行调整。

电动腿部拉伸器的电路工作原理：

在电动腿部拉伸器不工作时，电机4的正极通过第一切换开关与正向工作电路中471的电源第一负极接线柱相接触，电机4的负极通过第二切换开关与反向工作电路472中的电源第二负极接线柱相接触，电机4处于不通电状态。

当使用者按下伸缩控制器43上的拉伸按钮432时，正向控制电路461通电，从而使得第一驱动线包J11通电，第一驱动线包J11驱动第一继电器J1工作，使得正向工作电路461中的第一切换开关K1与电源第一正极接线柱相接触，使得电机4的正极与电源第一正极接线柱相连接，电机4的负极与电源第二负极接线柱相连接，从而实现电机4的正转，实现电动腿部拉伸器的拉伸运动，在电动腿部拉伸器进行拉伸运动时，第一连杆3和第二连杆10的夹角不断变小，当第一连杆3与位于第二连杆上10的第二限位开关42接触时，正向工作电路461在第二限位开关42的作用下断开连接，从而使得第一驱动线包J11断电，第一继电器J1停止工作，电机4恢复到未通电状态，电动腿部拉伸器停止工作。

当使用者按下伸缩控制器43上的收缩按钮432时，反向控制电路462通电，从而使得第二驱动线包J21通电，第二驱动线包J21驱动第二继电器J2工作，使得反向工作电路462中的第二切换开关K1与电源第二正极接线柱相接触，使得电机4的负极与电源第二正极接线柱相连接，电机4的正极与电源第一负极接线柱相连接，从而实现电机4的反转，实现电动腿部拉伸器的收缩运动，在电动腿部拉伸器进行收缩运动时，螺杆5上两个滚轮2之间的距离不断变大，当其中一个滚轮2与第一限位开关41接触时，反向工作电路462在第一限位开关41的作用下断开连接，从而使得第二驱动线包J21断电，第二继电器J2停止工作，电机4恢复到未通电状态，电动腿部拉伸器停止工作。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.电动腿部拉伸器，其特征在于：包括腿部拉伸机构、电动装置、脚部固定机构、固定腰带(16)、靠背(22)和若干靠背连接板(17)，所述腿部拉伸机构上安装有脚部固定机构和固定腰带(16)，所述腿部拉伸机构与靠背(22)之间通过靠背连接板(17)连接，腿部拉伸机构与靠背连接板(17)之间固定安装，靠背(22)与靠背连接板(17)之间可转动安装，所述腿部拉伸机构包括框架(1)、螺杆(5)、滚轮(2)和传动机构，所述传动机构位于框架(1)的内部，所述传动机构包括第一连杆(3)、第二连杆(10)和滚轴(6)，所述第一连杆(3)的上端与第二连杆(10)的上端通过第一销轴(7)连接，所述第一连杆(3)的下端和第二连杆(10)的下端分别通过滚轴(6)与螺杆(5)可动连接，所述滚轴(6)的两端分别固定安装有两个滚轮(2)，所述螺杆(5)表面设有正向的第一螺纹(51)和反向的第二螺纹(52)，所述螺杆(5)位于框架(1)上，所述螺杆(5)的一端设有齿轮组件，齿轮组件包括第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、第一齿轮轴(18)，所述第一齿轮(8)与螺杆(5)的一端固定套接，第一齿轮轴(18)固定安装在框架(1)的外侧，第二齿轮(9)套装在第一齿轮轴(18)上，第一齿轮(8)和第一齿轮轴(18)之间啮合安装，所述电动装置安装在框架(1)的一侧，电动装置包括电机(4)、第二齿轮轴(19)、端盖(44)、第一限位开关(41)、第二限位开关(42)和伸缩控制器(43)、电源(45)，所述第二齿轮轴(19)一端与电机(4)内部相连接，第二齿轮轴(19)的另一端与第二齿轮(9)啮合安装，所述端盖(44)套在齿轮组件和第二齿轮轴(19)的外部，所述第一限位开关(41)位于螺杆(5)的一侧，第一限位开关(41)与靠近第一限位开关(41)一侧的滚轮(2)相对应，所述第二限位开关(42)位于第二连杆(10)上，第二限位开关(42)与第一连杆(3)相对应，所述伸缩控制器(43)内设有控制电路(46)，所述控制电路(46)与电源(45)、第一限位开关(41)和第二限位开关(42)相连接，所述电机(4)内设有工作电路(47)，工作电路(47)与控制电路(46)相连接。

2.如权利要求1所述的电动腿部拉伸器，其特征在于：所述腿部拉伸机构还包括连接伸缩杆(86)和连接伸缩内杆(87)，所述连接伸缩内杆(87)套设在连接伸缩杆(86)内部，所述连接伸缩内杆(87)上开设有若干安装孔(88)，所述连接伸缩杆(86)上开设有安装孔(88)，所述连接伸缩内杆(87)与连接伸缩杆(86)之间通过安装孔(88)与第二销轴(89)固定连接，所述连接伸缩杆(86)与第一连杆(3)和第二连杆(10)连接。

3.如权利要求1所述的电动腿部拉伸器，其特征在于：所述滚轴(6)为带螺纹孔的圆柱体，所述滚轮(2)与框架(1)的底边贴合安装。

4.如权利要求1所述的电动腿部拉伸器，其特征在于：所述固定腰带(16)包括调整带(12)、两条连接带(14)、至少一个调节扣(11)、连接扣(15)、两个滑动环(13)，所述两条连接带(14)的一端分别通过滑动环(13)穿接到调整带(12)，两条连接带(14)的另一端通过连接扣(15)进行扣接或打开，所述调整带(12)上设有至少一个可调节调整带(12)的长度的调节扣(11)。

5.如权利要求1所述的电动腿部拉伸器，其特征在于：所述脚部固定机构包括若干上脚部固定套(81)、若干下脚部固定套(82)、若干套轴(83)、固定齿盘(84)、固定杆(85)、固定套杆(90)、脚踏板(91)、卡杆(92)、调节手柄(93)、连接轴(94)和弹簧(95)，所述脚踏板(91)固定安装在连接伸缩内杆(87)的末端，所述固定套杆(90)上固定安装有套轴I(83)，上脚部固定套(81)套装在套轴I(83)上，所述连接伸缩内杆(87)上固定安装有套轴II(83)，下脚部固定套(82)套装在套轴II(83)上，所述固定齿盘(84)安装在连接伸缩内杆(87)的末端，固定套杆(90)与固定齿盘(84)之间可转动安装，固定杆(85)套装在固定套杆(90)的内部，调节手柄(93)安装在固定杆(85)的上端，所述卡杆(92)的一端与固定杆(85)的下端之间可转动安装，卡杆(92)的另一端卡在固定齿盘(84)的齿槽中，所述连接轴(94)穿过卡杆(92)的中部，连接轴(94)的两端分别固定在固定套杆(90)的外壁上，所述弹簧(95)位于固定套杆(90)内部，弹簧(95)的一端与固定杆(85)相连接，另一端与固定套杆(90)的内壁相连接。

6.如权利要求1所述的电动腿部拉伸器，其特征在于：所述控制电路(46)由正向控制电路(461)和反向控制电路(462)并联组成，控制电路(46)的一端与电源(45)的正极相连接，控制电路(46)的另一端与电源(45)的负极相连接，所述正向控制电路(461)包括拉伸按钮(432)、第一驱动线包(J11)和第一二极管(D3)，第二限位开关(42)、拉伸按钮(432)和第一驱动线包(J11)依次串联在电路中，第一驱动线包(J11)的一端与第一二极管(D3)的正极相连，第一驱动线包(J11)的另一端与第一二极管(D3)的负极相连，所述反向控制电路(462)包括收缩按钮(431)、第二驱动线包(J21)和第二二极管(D4)，第一限位开关、收缩按钮和第二驱动线包(J21)依次串联在电路中，第二驱动线包(J21)的一端与第二二极管(D4)的正极相连，第二驱动线包(J21)的另一端与第二二极管(D4)的负极相连。

7.如权利要求6所述的电动腿部拉伸器，其特征在于：所述工作电路(47)包括正向工作电路(471)和反向工作电路(472)，所述正向工作电路(471)包括第一切换开关(K1)、电源第一正极接线柱、电源第一负极接线柱和与第一驱动线包(J11)相对应的第一继电器(J1)，所述反向工作电路(472)包括第二切换开关(K2)、电源第二正极接线柱、电源第二负极接线柱和与第二驱动线包(J21)相对应的第二继电器(J2)，没有按下拉伸按钮(432)或者收缩按钮(431)时，电机(4)的正极通过第一切换开关与正向工作电路中(471)的电源第一负极接线柱相接触，电机(4)的负极通过第二切换开关与反向工作电路(472)中的电源第二负极接线柱相接触，电机(4)处于不通电状态。

8.如权利要求1至7中任一项所述的电动腿部拉伸器，其特征在于：还包括底板(20)、若干支撑脚(21)、靠背调节器(23)，所述靠背调节器(23)与靠背(22)配合安装，所述底板(20)位于框架(1)的下方，底板(20)通过支撑脚(21)与框架(1)相连接。