CN213821314U - 一种内镜辅助用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于内镜技术领域，尤其为一种内镜辅助用机械手，包括底座、第一活动槽、第一滑杆和第一滑套，所述第一活动槽开设在底座表面，所述第一滑杆固定连接在第一活动槽内壁，所述第一滑套套接在第一滑杆表面，所述第一滑套侧面固定连接有第一连接块，所述第一连接块侧面设置有伸缩支架，所述第一连接块表面穿设有销轴；本实用新型，通过设置升降组件，当人们需要调整支撑台的高度时，人们只需要通过控制面板控制电机运作，带动第一转轴转动，从而带动第一螺纹柱转动，在螺纹帽、第一连接块、第二连接块、第三连接块和伸缩支架的配合下，得以调整支撑台的高度，当支撑台调整至合适的高度时，人们即可通过控制面板控制电机停止运作。

Description

一种内镜辅助用机械手

技术领域

本实用新型属于内镜技术领域，具体涉及一种内镜辅助用机械手。

背景技术

临床上根据内窥镜镜身能否改变方向进行分类：分为硬质镜和弹性软镜两种，硬质镜为棱镜光学系统，最大优点是成像清晰，病人躺在治疗台上，需要将内镜由肛门送至盲肠，该过程中，通常需要医生两只手来配合操作，十分麻烦，给医生带来极大困扰，为解决以上问题，我们推出以下装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种内镜辅助用机械手，具有结构简单，能够解放医生双手，操作便捷的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内镜辅助用机械手，包括底座、第一活动槽、第一滑杆和第一滑套，所述第一活动槽开设在底座表面，所述第一滑杆固定连接在第一活动槽内壁，所述第一滑套套接在第一滑杆表面，所述第一滑套侧面固定连接有第一连接块，所述第一连接块侧面设置有伸缩支架，所述第一连接块表面穿设有销轴，所述伸缩支架和第一连接块通过销轴活动连接，所述底座上表面固定连接有升降组件，所述升降组件侧面穿设有销轴，所述伸缩支架与升降组件通过销轴活动连接，所述升降组件上方设置有支撑台，所述支撑台下表面开设有第二活动槽，所述第二活动槽内壁固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆表面套接有第二滑套，所述第二滑套侧面固定连接有第二连接块，所述第二连接块表面穿设有销轴，所述伸缩支架另一端和第二连接块通过销轴活动连接，所述伸缩支架共有两组，且对称分布在底座上表面，所述支撑台上表面固定连接有壳体，所述壳体内部开设有传动仓，所述传动仓内壁固定连接有第一轴承，所述第一轴承内部穿设有第三转轴，所述第三转轴一端固定连接有旋钮，所述第三转轴另一端固定连接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱另一端螺纹连接有螺纹筒，所述传动仓表面穿设有第三活动槽，所述螺纹筒穿设在第三活动槽中，所述螺纹筒表面开设有凹槽，所述凹槽内部穿设有连接杆，所述螺纹筒表面穿设有限位组件，所述限位组件另一端卡接在连接杆表面，所述连接杆另一端固定连接有调节软管，所述调节软管另一端固定连接有内镜。

优选的，所述升降组件包括支架，所述支架固定连接在底座上表面，所述支架内部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的另一端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端固定连接有第一挡块，所述第一螺纹柱表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽侧面固定连接有第三连接块，所述第三连接块侧面穿设有销轴，所述伸缩支架和第三连接块通过销轴活动连接。

优选的，所述限位组件包括限位槽，所述限位槽开设在螺纹筒表面，所述限位槽内部穿设有限位杆，所述限位杆一端固定连接有把手，所述限位杆表面套接有弹簧，所述限位杆表面固定连接有第二挡块，所述连接杆表面开设有卡槽，所述限位杆另一端卡接在卡槽中。

优选的，所述螺纹筒侧面固定连接有滑块，所述传动仓表面开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽中，所述滑块和滑槽各有两个，且对称排列在螺纹筒两侧。

优选的，所述底座的下表面开设有伸缩槽，所述伸缩槽内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定连接有车轮组，所述车轮组共有四个，且呈矩形排列在底座下端，所述底座下表面固定连接有基座，所述基座共有四个，并且呈矩形排列在底座下表面。

优选的，所述底座内部开设有储能仓，所述储能仓内部固定连接有蓄电池，所述支撑台上表面固定连接有控制面板，所述控制面板内部设置有微处理器，所述控制面板正面设置有显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置升降组件，当人们需要调整支撑台的高度时，人们只需要通过控制面板控制电机运作，带动第一转轴转动，从而带动第一螺纹柱转动，在螺纹帽、第一连接块、第二连接块、第三连接块和伸缩支架的配合下，得以调整支撑台的高度，当支撑台调整至合适的高度时，人们即可通过控制面板控制电机停止运作，方便了人们调整支撑台的的高度，通过设置第三转轴、螺纹筒和连接杆，当人们需要将内镜送至盲肠时，人们只需要通过拧动旋钮，带动第三转轴转动，从而带动载有内镜的连接杆移动，当内镜移动至指定位置时，人们即可停止拧动旋钮，同时人们通过控制面板表面的显示屏可以观察病人盲肠的病情，方便了人们将将内镜送至盲肠，解放了医生的双手，减轻了人们的工作压力，通过设置限位组件，当人们需要对内镜进行清洗或更换时，人们只需要拉动把手，带动限位杆移动，使得限位杆从卡槽中脱离，人们即可将连接杆从凹槽中取出，当人们清洗或更换完成后，人们只需要将载有内镜的连接杆重新放入凹槽中，在弹簧和第一挡块的配合下，使得限位杆重新卡接在卡槽中，方便了人们对内镜进行清洗或更换，防止细菌或者其他杂物对患者造成二次伤害，提高了装置的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型中升降组件的结构示意图；

图4为本实用新型中限位组件的结构示意图；

图中：1、底座；2、第一活动槽；3、第一滑杆；4、第一滑套；5、第一连接块；6、伸缩支架；7、升降组件；701、支架；702、电机；703、第一转轴；704、第一螺纹柱；705、第二转轴；706、第一挡块；707、螺纹帽；708、第三连接块；8、支撑台；9、第二活动槽；10、第二滑杆；11、第二滑套； 12、第二连接块；13、壳体；14、传动仓；15、第一轴承；16、第三转轴； 17、旋钮；18、第二螺纹柱；19、螺纹筒；20、第三活动槽；21、滑块；22、滑槽；23、凹槽；24、连接杆；25、限位组件；2501、限位槽；2502、限位杆；2503、把手；2504、弹簧；2505、第二挡块；2506、卡槽；26、内镜； 27、调节软管；28、伸缩槽；29、电动推杆；30、车轮组；31、基座；32、储能仓；33、蓄电池；34、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种内镜辅助用机械手，包括底座1、第一活动槽2、第一滑杆3和第一滑套4，所述第一活动槽2开设在底座1表面，所述第一滑杆3固定连接在第一活动槽2内壁，所述第一滑套4套接在第一滑杆3表面，所述第一滑套4侧面固定连接有第一连接块5，所述第一连接块5侧面设置有伸缩支架6，所述第一连接块5表面穿设有销轴，所述伸缩支架6和第一连接块5通过销轴活动连接，所述底座1上表面固定连接有升降组件7，所述升降组件7侧面穿设有销轴，所述伸缩支架6与升降组件7通过销轴活动连接，所述升降组件7上方设置有支撑台8，所述支撑台 8下表面开设有第二活动槽9，所述第二活动槽9内壁固定连接有第二滑杆10，所述第二滑杆10表面套接有第二滑套11，所述第二滑套11侧面固定连接有第二连接块12，所述第二连接块12表面穿设有销轴，所述伸缩支架6另一端和第二连接块12通过销轴活动连接，所述伸缩支架6共有两组，且对称分布在底座1上表面，所述支撑台8上表面固定连接有壳体13，所述壳体13内部开设有传动仓14，所述传动仓14内壁固定连接有第一轴承15，所述第一轴承15内部穿设有第三转轴16，所述第三转轴16一端固定连接有旋钮17，所述第三转轴16另一端固定连接有第二螺纹柱18，所述第二螺纹柱18另一端螺纹连接有螺纹筒19，所述传动仓14表面穿设有第三活动槽20，所述螺纹筒19穿设在第三活动槽20中，所述螺纹筒19表面开设有凹槽23，所述凹槽 23内部穿设有连接杆24，通过设置第三转轴16、螺纹筒19和连接杆24，当人们需要将内镜26送至盲肠时，人们只需要通过拧动旋钮17，带动第三转轴 16转动，从而带动载有内镜26的连接杆24移动，当内镜26移动至指定位置时，人们即可停止拧动旋钮17，同时人们通过控制面板34表面的显示屏可以观察病人盲肠的病情，方便了人们将将内镜26送至盲肠，解放了医生的双手，减轻了人们的工作压力，所述螺纹筒19表面穿设有限位组件25，所述限位组件25另一端卡接在连接杆24表面，所述连接杆24另一端固定连接有调节软管27，所述调节软管27另一端固定连接有内镜26。

具体的，所述升降组件7包括支架701，所述支架701固定连接在底座1 上表面，所述支架701内部固定连接有电机702，所述电机702的输出轴固定连接有第一螺纹柱704，所述第一螺纹柱704的另一端固定连接有第二转轴 705，所述第二转轴705的另一端固定连接有第一挡块706，所述第一螺纹柱 704表面螺纹连接有螺纹帽707，所述螺纹帽707侧面固定连接有第三连接块 708，所述第三连接块708侧面穿设有销轴，所述伸缩支架6和第三连接块708 通过销轴活动连接，通过设置升降组件7，当人们需要调整支撑台8的高度时，人们只需要通过控制面板34控制电机702运作，带动第一转轴703转动，从而带动第一螺纹柱704转动，在螺纹帽707、第一连接块5、第二连接块12、第三连接块708和伸缩支架6的配合下，得以调整支撑台8的高度，当支撑台8调整至合适的高度时，人们即可通过控制面板34控制电机702停止运作，方便了人们调整支撑台8的的高度。

具体的，所述限位组件25包括限位槽2501，所述限位槽2501开设在螺纹筒19表面，所述限位槽2501内部穿设有限位杆2502，所述限位杆2502一端固定连接有把手2503，所述限位杆2502表面套接有弹簧2504，所述限位杆2502表面固定连接有第二挡块2505，所述连接杆24表面开设有卡槽2506，所述限位杆2502另一端卡接在卡槽2506中，通过设置限位组件25，当人们需要对内镜26进行清洗或更换时，人们只需要拉动把手2503，带动限位杆2502移动，使得限位杆2502从卡槽2506中脱离，人们即可将连接杆24从凹槽23中取出，当人们清洗或更换完成后，人们只需要将载有内镜26的连接杆24重新放入凹槽23中，在弹簧2504和第一挡块706的配合下，使得限位杆2502重新卡接在卡槽2506中，方便了人们对内镜26进行清洗或更换，防止细菌或者其他杂物对患者造成二次伤害，提高了装置的实用性。

具体的，所述螺纹筒19侧面固定连接有滑块21，所述传动仓14表面开设有滑槽22，所述滑块21滑动连接在滑槽22中，所述滑块21和滑槽22各有两个，且对称排列在螺纹筒19两侧。

具体的，所述底座1的下表面开设有伸缩槽28，所述伸缩槽28内部固定连接有电动推杆29，所述电动推杆29的另一端固定连接有车轮组30，所述车轮组30共有四个，且呈矩形排列在底座1下端，所述底座1下表面固定连接有基座31，所述基座31共有四个，并且呈矩形排列在底座1下表面。

具体的，所述底座1内部开设有储能仓32，所述储能仓32内部固定连接有蓄电池33，所述支撑台8上表面固定连接有控制面板34，所述控制面板34 内部设置有微处理器，所述控制面板34正面设置有显示屏。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，在使用时，首先将该装置移动至指定位置，然后人们通过控制面板34控制电动推杆29运作，从而带动车轮组30移动，当车轮组30与地面发生脱离，同时基座31与地面进行接触时，人们只需要通过控制面板34控制电动推杆29停止运作，从而保证了该装置在进行正常运作的过程中得以保持稳定的状态，当人们需要调整支撑台8的的高度时，人们只需要通过控制面板34控制电机702运作，带动第一转轴703转动，从而带动第一螺纹柱704转动，在螺纹帽707、第一连接块5、第二连接块12、第三连接块708和伸缩支架6的配合下，得以调整支撑台8的高度，当支撑台8调整至合适的高度时，人们即可通过控制面板34 控制电机702停止运作，当人们需要将内镜26送至盲肠时，人们只需要通过拧动旋钮17，带动第三转轴16转动，从而带动载有内镜26的连接杆24移动，当内镜26移动至指定位置时，人们即可停止拧动旋钮17，同时人们通过控制面板34表面的显示屏可以观察病人盲肠的病情，当人们需要对载有内镜26 的连接杆24进行清洗或更换时，人们只需要拉动把手2503，带动限位杆2502 移动，使得限位杆2502从卡槽2506中脱离，人们即可将连接杆24从凹槽23 中取出，当人们清洗或更换完成后，人们只需要将连接杆24重新放入凹槽23 中，在弹簧2504和第一挡块706的配合下，使得限位杆2502重新卡接在卡槽2506中。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种内镜辅助用机械手，包括底座(1)、第一活动槽(2)、第一滑杆(3)和第一滑套(4)，其特征在于：所述第一活动槽(2)开设在底座(1)表面，所述第一滑杆(3)固定连接在第一活动槽(2)内壁，所述第一滑套(4)套接在第一滑杆(3)表面，所述第一滑套(4)侧面固定连接有第一连接块(5)，所述第一连接块(5)侧面设置有伸缩支架(6)，所述第一连接块(5)表面穿设有销轴，所述伸缩支架(6)和第一连接块(5)通过销轴活动连接，所述底座(1)上表面固定连接有升降组件(7)，所述升降组件(7)侧面穿设有销轴，所述伸缩支架(6)与升降组件(7)通过销轴活动连接，所述升降组件(7)上方设置有支撑台(8)，所述支撑台(8)下表面开设有第二活动槽(9)，所述第二活动槽(9)内壁固定连接有第二滑杆(10)，所述第二滑杆(10)表面套接有第二滑套(11)，所述第二滑套(11)侧面固定连接有第二连接块(12)，所述第二连接块(12)表面穿设有销轴，所述伸缩支架(6)另一端和第二连接块(12)通过销轴活动连接，所述伸缩支架(6)共有两组，且对称分布在底座(1)上表面，所述支撑台(8)上表面固定连接有壳体(13)，所述壳体(13)内部开设有传动仓(14)，所述传动仓(14)内壁固定连接有第一轴承(15)，所述第一轴承(15)内部穿设有第三转轴(16)，所述第三转轴(16)一端固定连接有旋钮(17)，所述第三转轴(16)另一端固定连接有第二螺纹柱(18)，所述第二螺纹柱(18)另一端螺纹连接有螺纹筒(19)，所述传动仓(14)表面穿设有第三活动槽(20)，所述螺纹筒(19)穿设在第三活动槽(20)中，所述螺纹筒(19)表面开设有凹槽(23)，所述凹槽(23)内部穿设有连接杆(24)，所述螺纹筒(19)表面穿设有限位组件(25)，所述限位组件(25)另一端卡接在连接杆(24)表面，所述连接杆(24)另一端固定连接有调节软管(27)，所述调节软管(27)另一端固定连接有内镜(26)。

2.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述升降组件(7)包括支架(701)，所述支架(701)固定连接在底座(1)上表面，所述支架(701)内部固定连接有电机(702)，所述电机(702)的输出轴固定连接有第一螺纹柱(704)，所述第一螺纹柱(704)的另一端固定连接有第二转轴(705)，所述第二转轴(705)的另一端固定连接有第一挡块(706)，所述第一螺纹柱(704)表面螺纹连接有螺纹帽(707)，所述螺纹帽(707)侧面固定连接有第三连接块(708)，所述第三连接块(708)侧面穿设有销轴，所述伸缩支架(6)和第三连接块(708)通过销轴活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述限位组件(25)包括限位槽(2501)，所述限位槽(2501)开设在螺纹筒(19)表面，所述限位槽(2501)内部穿设有限位杆(2502)，所述限位杆(2502)一端固定连接有把手(2503)，所述限位杆(2502)表面套接有弹簧(2504)，所述限位杆(2502)表面固定连接有第二挡块(2505)，所述连接杆(24)表面开设有卡槽(2506)，所述限位杆(2502)另一端卡接在卡槽(2506)中。

4.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述螺纹筒(19)侧面固定连接有滑块(21)，所述传动仓(14)表面开设有滑槽(22)，所述滑块(21)滑动连接在滑槽(22)中，所述滑块(21)和滑槽(22)各有两个，且对称排列在螺纹筒(19)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述底座(1)的下表面开设有伸缩槽(28)，所述伸缩槽(28)内部固定连接有电动推杆(29)，所述电动推杆(29)的另一端固定连接有车轮组(30)，所述车轮组(30)共有四个，且呈矩形排列在底座(1)下端，所述底座(1)下表面固定连接有基座(31)，所述基座(31)共有四个，并且呈矩形排列在底座(1)下表面。

6.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述底座(1)内部开设有储能仓(32)，所述储能仓(32)内部固定连接有蓄电池(33)，所述支撑台(8)上表面固定连接有控制面板(34)，所述控制面板(34)内部设置有微处理器，所述控制面板(34)正面设置有显示屏。

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