CN114915234A - 电动机及其谐波噪声优化方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于电动机领域，提出了一种电动机及其谐波噪声优化方法和装置，该方法包括：获取所述电动机在运行工况下的噪声频谱信息；确定所述噪声频谱信息中包括的谐波噪声；按照预定的调整范围调整注入的补偿电压的电压参数，确定所述谐波噪声的噪声值最小的补偿电压的电压参数；根据所确定的补偿电压的电压参数，对所述电动机进行电压补偿。本申请通过谐波噪声查找相应的补偿电压进行电压补偿，从而能够更为准确的对电动机的谐波噪声进行电压补偿，进一步提升电动机的品质。

Description

电动机及其谐波噪声优化方法和装置

技术领域

本申请属于电动机领域，尤其涉及电动机及其谐波噪声优化方法和装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对电器设备的噪声也越来越关注。一个电器设备的噪声水平的高低，直接影响到用户的使用体验。因此，电器设备的噪声水平的高低，也成为了该产品的市场竞争力的重要指标。

电器设备中的电动机，比如永磁同步电动机在运行时，会出现与永磁同步电动机的转运频率成倍的谐波噪声，该谐波噪声会影响人们的生活与工作。而通过对永磁同步电动机以及风扇扇叶结构进行优化时，可以一定程度的减少电动机噪声，但无法精确的降低谐波噪声，不利于进一步提升电动机的品质。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电动机及其谐波噪声优化方法和装置，以解决现有技术中电动机无法精确的降低谐波噪声，不利于进一步提升电器设备品质的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种电动机的谐波噪声优化方法，所述方法包括：

获取所述电动机在运行工况下的噪声频谱信息；

确定所述噪声频谱信息中包括的谐波噪声；

按照预定的调整范围调整注入的补偿电压的电压参数，确定所述谐波噪声的噪声值最小的补偿电压的电压参数；

根据所确定的补偿电压的电压参数，对所述电动机进行电压补偿。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，在根据噪声值最小时的电压参数所对应的补偿电压，对所述电动机进行电压补偿的步骤之后，所述方法还包括：

记录所述补偿电压的电压参数与电动机的运行工况的对应关系；

当监测到电动机处于所记录的运行工况时，根据所述对应关系查找对应的电压参数对所述电动机进行电压补偿。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，在获取所述电动机在运行工况下的噪声频谱信息之前，所述方法还包括：

检测所述电磁同步电动机在运行工况下的噪声值；

将所检测的噪声值与预先设定的噪声阈值进行比较，当所检测的噪声值大于所述噪声阈值时，则进入获取所述电动机在运行工况下的噪声频谱信息的步骤。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，在将所检测的噪声值与预先设定的噪声阈值进行比较之前，所述方法还包括：

根据预先设定的噪声阈值与运行工况的对应关系，查找当前的运行工况所对应的噪声阈值。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述电压参数包括电压幅值和电压相位，按照预定的调整范围调整注入的补偿电压的电压参数，确定所述谐波噪声的噪声值最小的补偿电压的电压参数，包括

在预定的电压幅值下，在预定的相位范围内调整所述补偿电压的相位，确定噪声值最小时所对应的补偿电压相位；

根据所确定的补偿电压相位，在预定的电压幅值范围内调整所述补偿电压的幅值，确定噪声值最小时所对应的补偿电压幅值。

结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述电压参数包括电压幅值和电压相位，按照预定的调整范围调整注入的补偿电压的电压参数，确定所述谐波噪声的噪声值最小的补偿电压的电压参数，包括

在预定的电压相位下，在预定的幅值范围内调整所述补偿电压的幅值，确定噪声值最小时所对应的补偿电压幅值；

根据所确定的补偿电压幅值，在预定的相位范围内调整所述补偿电压的相位，确定噪声值最小时所对应的补偿电压相位。

结合第一方面，在第一方面的第六种可能实现方式中，在按照预定的调整范围调整注入的补偿电压的电压参数，确定所述谐波噪声的噪声值最小的补偿电压的电压参数之前，所述方法还包括：

确定所述噪声频谱信息中的谐波噪声的阶次信息；

根据预先设定的谐波噪声的阶次信息与电压参数调整范围的对应关系，确定噪声频谱信息中的谐波噪声的阶次信息所对应的电压参数调整范围。

本申请实施例的第二方面提供了一种电动机的谐波噪声优化装置，所述装置包括：

噪声频谱信息获取单元，用于获取所述电动机在运行工况下的噪声频谱信息；

补偿电压注入单元，用于确定所述噪声频谱信息中包括的谐波噪声；

电压参数调整单元，用于按照预定的调整范围调整注入的补偿电压的电压参数，确定所述谐波噪声的噪声值最小的补偿电压的电压参数；

电压补偿单元，用于根据所确定的补偿电压的电压参数，对所述电动机进行电压补偿。

本申请实施例的第三方面提供了一种电动机，电动机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过电动机在运行工况下的噪声频谱信息中的谐波噪声注入补偿电压，并通过调整补偿电压参数，得到噪声值最小的补偿电压的电压参数，根据所得到的电压参数对电动机进行电压补偿，从而能够更为准确的对电动机的谐波噪声进行电压补偿，进一步提升电动机的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电动机的谐波噪声优化方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的噪声频谱信息示意图；

图3是本申请实施例提供的一种调整补偿电压的电压参数方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种调整补偿电压的电压参数方法的实现流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种优化后的噪声频谱示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电动机的谐波噪声优化的控制系统结构示意图；

图7是本申请实施例提供的电动机的谐波噪声优化装置的示意图；

图8是本申请实施例提供的电动机的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

目前，电动机(比如永磁同步电动机动)在运行过程中出现与电动机转动频率成倍的谐波噪声时，电动机会产生嗡嗡的沉闷声音。当电器设备中的电动机运行时，会影响到人们工作和生活的环境。虽然通过对电动机和电动机的风扇扇叶结构进行优化，能够一定程度上改进电动机的噪声。但是，这种结构上的改进无法精确的降低电动机的谐波噪声，不利于进一步电动机的品质。

基于上述问题，本申请实施例提出了一种电动机的噪声优化方法。如图1所示为本申请实施例提供的一种电动机的噪声优化方法的实现流程示意图，包括：

在S101中，获取所述电动机在运行工况下的噪声频谱信息。

其中，所述电动机在运行工况下的噪声频谱信息，可以包括电动机当前运行工况下的噪声频谱信息，或者可以通过调整所述电动机的运行工况，获取包括电动机所有的运行工况下的噪声频谱信息。

所述噪声频谱信息的获取，可以通过噪声测试系统中的声音传感器进行噪声频谱信息的采集。如图2所示为本申请实施例提供的某一时刻所采集的噪声频谱信息的示意图。在图2中，横坐标表示声音的频率，纵坐标表示噪声的大小。如图2所示，在频率接近于200Hz处存在一个明显噪声信号(谐波信号)。

为了减少运行工况下的噪声频谱信息的采集频次，降低电压补偿参数计算的次数，在获取电动机的运行工况下的噪声频谱信息的步骤之前，还可以包括对电动机的噪声进行检测的步骤。

如果检测到电动机的噪声大于预定的噪声阈值，则可以采集所述电动机的噪声频谱信息，根据所采集的电动机的噪声频谱信息进行降噪处理。

如果检测到电动机的噪声小于或等于预定的噪声阈值，则可以继续采集下一运行工况下的噪声频谱信息。

在本申请可能的实现方式中，可以设定所述噪声阈值与电动机的运行工况的对应关系。当电动机的运行工况中的强度越大，则所对应的噪声阈值也可以相应的增大。比如，电动机的转速越大时，所对应的噪声阈值也越大。通过将所述噪声阈值与电动机的运行工况关系，可以进一步提升电动机谐波噪声的检测精度。

在S102中，确定所述噪声频谱信息中包括的谐波噪声。

根据基波电压的频率，可以确定该噪声信号所对应的谐波阶次。当确定所述噪声频谱信息中包括谐波噪声时，可以进行后续的电压补偿操作。

当噪声频谱信息中未包括噪声谐波时，可以继续获取下一个运行工况下的噪声频谱信息。

比如，图2所示的明显的噪声信号的频率约为200Hz，假设基波信号的频率为x。那么，根据噪声信号的频率与基波信号的频率的比值，可以确定该噪声信号为谐波噪声，且谐波噪声的阶次为200/x阶谐波噪声。

不局限于此，本申请实施例中的谐波噪声，可以为单个阶次谐波噪声，也可以包括多个阶次的谐波噪声。比如，可以包括五次谐波噪声、七次谐波噪声、十一次谐波噪声、十三次谐波噪声等。

在S103中，按照预定的调整范围调整注入的补偿电压的电压参数，确定所述谐波噪声的噪声值最小的补偿电压的电压参数。

在本申请实施例中，所述电压参数可以包括电压的相位和/或电压的幅值。可以根据预先确定的电压相位，查找电动机处于较小噪声值时所对应的电压幅值；或者根据预先确定的电压相位，查找电动机处于较小噪声值时所对应的电压相位；或者，可以通过调整补偿电压的电压幅值和电压相位，确定电动机处于较小噪声值时所对应的电压相位和电压幅值。

在本申请可能的实现方式中，所述电压补偿的电压参数调整范围，可以根据预先设定谐波噪声的阶次信息对应。可以通过统计的方式确定谐波噪声所对应的补偿电压所在的区间，从而便于后续对谐波噪声所对应的补偿电压的快速查找。

图3为本申请实施例提供的一种补偿电压的电压参数调节流程示意图，包括：

在S301中，保持补偿电压中的电压幅值不变，在预设的相位范围内调整所述补偿电压的电压相位。

所述补偿电压的电压幅值，可以为预先设定的固定的电压幅值。比如，预先设定的电压幅值可以为3V等。或者，也可以根据谐波噪声的阶次与电压幅值的对应关系，确定所保持的电压幅值。

在本申请可能的实现方式中，所述预设的电压相位范围可以与所述谐波噪声的阶次信息对应。比如，当谐波噪声的阶次为N1时，所对应的相位范围可以为[a1，b1]，当所述谐波噪声的阶次为N2时，所对应的相位范围可以为[c1，d1]，当所述谐波噪声的阶次为N3时，所对应的相位范围可以为[e1，f1]。通过所设定的谐波噪声与相位范围的对应关系，可便于快速的确定电动机的噪声值最小时所对应的电压相位。

当谐波噪声中包括多个阶次的谐波噪声时，则可以选择噪声值较大的阶次的谐波噪声确定对应的相位范围，或者将多个阶次的谐波噪声所对应的相位范围取并集的方式，确定所对应的相位范围。

在S302中，获取所述电动机的噪声值最小时对应的电压相位。

通过在所确定的相位范围中依次改变电压相位的大小，并记录不同电压相位所对应的电动机的噪声值。在记录了相位范围中的所有相位所对应的电动机的噪声值后，可以查找到噪声值最小时所对应的电压相位。

在S303中，保持所获取的电压相位，在预定的幅值范围内调整所述补偿电压的电压幅度。

在本申请实施例中，所述幅值范围可以为预先设定的固定的幅值范围，或者，也可以为根据谐波噪声的阶次与幅值范围的对应关系，查找当前的电动机的谐波噪声所对应的幅值范围。其中，该对应关系可以通过统计数据确定得到。通过建立幅值范围与谐波阶次的对应关系，可以更为高效的进行最优电压幅值的查找。

当谐波噪声中包括多个阶次的谐波噪声时，则可以选择噪声值较大的阶次的谐波噪声确定对应的幅值范围，或者将多个阶次的谐波噪声所对应的幅值范围取并集的方式，确定所对应的幅值范围。

在S304中，获取所述电动机的噪声值最小时所对应的电压幅值。

通过在所确定的幅值范围中依次改变补偿电压的电压幅值的大小，并记录不同电压幅值所对应的电动机的噪声值。在记录了幅值范围中的所有幅值所对应的电动机的噪声值后，可以查找到噪声值最小时所对应的电压幅值。

在S305中，根据所获取的电压幅值和电压相位得到所述谐波噪声对应的补偿电压。

在得到所述补偿电压的电压相位和电压幅值后，即可确定所述电动机在当前运行工况下所对应的补偿电压。

图4为本申请实施例提供的又一补偿电压的电压参数调节流程示意图，包括：

在S401中，保持补偿电压中的电压相位不变，在预设的幅值范围内调整所述补偿电压的电压幅值。

所述补偿电压的电压相位，可以为预先设定的固定的电压相位。比如，预先设定的电压相位可以为0度等。或者，也可以根据谐波噪声的阶次与电压相位的对应关系，确定所保持的电压相位。

在本申请可能的实现方式中，所述预设的电压幅值范围可以与所述谐波噪声的阶次信息对应。比如，当谐波噪声的阶次为M1时，所对应的幅值范围可以为[a2，b2]，当所述谐波噪声的阶次为M2时，所对应的幅值范围可以为[c2，d2]，当所述谐波噪声的阶次为M3时，所对应的幅值范围可以为[e2，f2]。通过所设定的谐波噪声与幅值范围的对应关系，可便于快速的确定电动机的噪声值最小时所对应的电压幅值。

当谐波噪声中包括多个阶次的谐波噪声时，则可以选择噪声值较大的阶次的谐波噪声确定对应的幅值范围，或者将多个阶次的谐波噪声所对应的幅值范围取并集的方式，确定所对应的幅值范围。

在S402中，获取所述电动机的噪声值最小时对应的电压幅值。

通过在所确定的幅值范围中依次改变电压幅值的大小，并记录不同电压幅值所对应的电动机的噪声值。在记录了幅值范围中的所有幅值所对应的电动机的噪声值后，可以查找到噪声值最小时所对应的电压幅值。

在S403中，保持所获取的电压幅值，在预定的相位范围内调整所述补偿电压的电压相位。

在本申请实施例中，所述相位范围可以为预先设定的固定的幅值范围，或者，也可以为根据谐波噪声的阶次与相位范围的对应关系，查找当前的电动机的谐波噪声所对应的相位范围。其中，该对应关系可以通过统计数据确定得到。通过建立相位范围与谐波阶次的对应关系，可以更为高效的进行最优电压相位的查找。

当谐波噪声中包括多个阶次的谐波噪声时，则可以选择噪声值较大的阶次的谐波噪声确定对应的相位范围，或者将多个阶次的谐波噪声所对应的相位范围取并集的方式，确定所对应的相位范围。

在S404中，获取所述电动机的噪声值最小时所对应的电压相位。

通过在所确定的相位范围中依次改变补偿电压的电压相位的大小，并记录不同电压相位所对应的电动机的噪声值。在记录了相位范围中的所有相位所对应的电动机的噪声值后，可以查找到噪声值最小时所对应的电压相位。

在S405中，根据所获取的电压幅值和电压相位得到所述谐波噪声对应的补偿电压。

在得到所述补偿电压的电压相位和电压幅值后，即可确定所述电动机在当前运行工况下所对应的补偿电压。

在可能的实现方式中，还可以同时调整所述电压相位和电压幅值的方式，来确定所述电动机的电压补偿的电压参数。

在S104中，根据所确定的补偿电压的电压参数，对所述电动机进行电压补偿。

根据所确定的补偿电压的电压参数，包括如电压幅值和/或电压相位。将所述补偿电压叠加至电动机驱动电路中的逆变器输出的基波电压。

在可能的实现方式中，在确定了电动机在该运行工况下所对应的补偿电压后，可以记录所述电动机的运行工况与补偿电压参数的对应关系。当电动机的运行工况处于预先记录的运行工况下时，比如运行在预先记录的转速下，则可以根据预先记录的转速与补偿电压参数的对应关系，查找对应的补偿电压参数，对所述电动机驱动信号的基波信号进行高频谐波的电压补偿，从而能够大大的提升电动机谐波噪声的优化效率。

在本申请实施例中，当噪声频谱信息中包括多个谐波噪声时，可以在调整所述补偿电压的相位或幅值时，获取特定谐波噪声最小时所对应的电压相位或电压幅值。可以将频谱噪声信息中包括的各个谐波噪声所对应的电压补偿参数叠加至电动机的逆变器输出的基波信号上，实现对电动机谐波噪声的抑制。

图5为本申请实施例提供的经过谐波噪声优化后的噪声频谱示意图，经过谐波噪声优化后，噪声频谱中的谐波噪声得到了明显的抑制和改善，消除了电动机在运行过程中产生的嗡嗡声，从而在整体上提升了电动机品质。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图6为本申请实施例提供的一种电动机的谐波噪声优化的控制系统结构示意图，如图6所示，该控制系统包括电动机、三相变换器、调制器、位置估算模块、电压注入模块和多个信号变换器等。通过位置估算模块可得到电动机角度θ和角速度ω。通过采集三相变换器输出的电流ia、ib和ic，经过Clark(中文名称为克拉克)变换为静止的αβ坐标系下。Clark的输出与电动机角度θ经过Park(中文名称为派克)变换。电动机角速度ω与输入的角速度ω*作差，并经过速度调节器ASR得到电流Iq*，Pakr变换的第一输出与Iq*作差，并经过电流调节器ACR输出电压uq，电压uq与电压注入模块输入的补偿电压叠加，作为Ipark变换的第一输入。

Park变换的第二输出与输入的电流Id*＝0作差，并经过电流调节器ACR输出电压ud，作为Ipark变换的第二输入。Ipark变换输出uα和uβ至调制器。该调制器可以为脉冲宽度调制器，调制器输出调节信号至三相变换器，通过三相变换器驱动电动机转运。当电动机噪声频谱中包括谐波噪声时，或者电动机运行工况处于预先记录的对应关系中时，可通过电压注入模块注入对应电压参数的补偿电压，消除电动机中包括的高次谐波噪声。

图7为本申请实施例提供的一种电动机的谐波噪声优化装置示意图，该装置包括：

噪声频谱信息获取单元701，用于获取所述电动机在运行工况下的噪声频谱信息；

补偿电压注入单元702，用于确定所述噪声频谱信息中包括的谐波噪声；

电压参数调整单元703，用于按照预定的调整范围调整注入的补偿电压的电压参数，确定所述谐波噪声的噪声值最小的补偿电压的电压参数；

电压补偿单元704，用于根据所确定的补偿电压的电压参数，对所述电动机进行电压补偿。

图7所示的电动机的谐波噪声优化装置，与图1所示的电动机的谐波噪声优化方法对应。

图8是本申请一实施例提供的电动机的控制系统示意图。如图8所示，该实施例的电动机8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82，例如电动机的谐波噪声优化程序。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个电动机的谐波噪声优化方法实施例中的步骤。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述电动机8中的执行过程。

所述电动机可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是电动机8的示例，并不构成对电动机8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电动机还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器81可以是所述电动机8的内部存储单元，例如电动机8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述电动机8的外部存储设备，例如所述电动机8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述电动机8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述电动机所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动机的谐波噪声优化方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电动机在运行工况下的噪声频谱信息；

确定所述噪声频谱信息中包括的谐波噪声；

按照预定的调整范围调整注入的补偿电压的电压参数，确定所述谐波噪声的噪声值最小的补偿电压的电压参数；

根据所确定的补偿电压的电压参数，对所述电动机进行电压补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据噪声值最小时的电压参数所对应的补偿电压，对所述电动机进行电压补偿的步骤之后，所述方法还包括：

记录所述补偿电压的电压参数与电动机的运行工况的对应关系；

当监测到电动机处于所记录的运行工况时，根据所述对应关系查找对应的电压参数对所述电动机进行电压补偿。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述电动机在运行工况下的噪声频谱信息之前，所述方法还包括：

检测所述电磁同步电动机在运行工况下的噪声值；

将所检测的噪声值与预先设定的噪声阈值进行比较，当所检测的噪声值大于所述噪声阈值时，则进入获取所述电动机在运行工况下的噪声频谱信息的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所检测的噪声值与预先设定的噪声阈值进行比较之前，所述方法还包括：

根据预先设定的噪声阈值与运行工况的对应关系，查找当前的运行工况所对应的噪声阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压参数包括电压幅值和电压相位，按照预定的调整范围调整注入的补偿电压的电压参数，确定所述谐波噪声的噪声值最小的补偿电压的电压参数，包括

在预定的电压幅值下，在预定的相位范围内调整所述补偿电压的相位，确定噪声值最小时所对应的补偿电压相位；

根据所确定的补偿电压相位，在预定的电压幅值范围内调整所述补偿电压的幅值，确定噪声值最小时所对应的补偿电压幅值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压参数包括电压幅值和电压相位，按照预定的调整范围调整注入的补偿电压的电压参数，确定所述谐波噪声的噪声值最小的补偿电压的电压参数，包括

在预定的电压相位下，在预定的幅值范围内调整所述补偿电压的幅值，确定噪声值最小时所对应的补偿电压幅值；

根据所确定的补偿电压幅值，在预定的相位范围内调整所述补偿电压的相位，确定噪声值最小时所对应的补偿电压相位。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照预定的调整范围调整注入的补偿电压的电压参数，确定所述谐波噪声的噪声值最小的补偿电压的电压参数之前，所述方法还包括：

确定所述噪声频谱信息中的谐波噪声的阶次信息；

根据预先设定的谐波噪声的阶次信息与电压参数调整范围的对应关系，确定噪声频谱信息中的谐波噪声的阶次信息所对应的电压参数调整范围。

8.一种电动机的谐波噪声优化装置，其特征在于，所述装置包括：

噪声频谱信息获取单元，用于获取所述电动机在运行工况下的噪声频谱信息；

补偿电压注入单元，用于确定所述噪声频谱信息中包括的谐波噪声；

电压参数调整单元，用于按照预定的调整范围调整注入的补偿电压的电压参数，确定所述谐波噪声的噪声值最小的补偿电压的电压参数；

电压补偿单元，用于根据所确定的补偿电压的电压参数，对所述电动机进行电压补偿。

9.一种电动机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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