CN114914122A - 继电器控制方法、系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器控制方法、系统、设备及介质，所述继电器控制系统包括按序连接的参数比较模块、自锁检测模块、继电器驱动模块和继电器，其中：所述参数比较模块，用于获取所述继电器的供电参数和参数阈值，在所述供电参数小于所述参数阈值时向所述自锁检测模块发送有效锁定信号；所述自锁检测模块，用于在接收所述有效锁定信号后，向所述继电器驱动模块发送无效驱动信号；所述继电器驱动模块，用于在接收所述无效驱动信号后，对所述继电器进行断开控制。采用本发明，能解决现有技术中由于继电器供电电路接触不良导致继电器粘连的技术问题。

Description

继电器控制方法、系统、设备及介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种继电器控制方法、系统、设备及介质。

背景技术

在电动汽车中，继电器供电通常由外部蓄电池引出的供电电路通过维修开关(MSD)后，连接到继电器驱动模块，然后再通过继电器控制质量来控制继电器的断开与闭合。

然而在实践中发现，由于汽车颠簸或线路老化等原因都将导致继电器供电电路存在接触不良等现象。当继电器供电电路发生短时间的接触不良时，继电器会存在闭合、断开、闭合等间断性连续动作。当继电器处于断开状态时，由于高压母线上的电压很容易被泄放掉，此时电池管理系统(Battery Management System，BMS)未收到高压请求，而BMS驱动继电器的驱动信号仍处于高电平状态，仍然会控制继电器按照非正常状态进行闭合，很容易发生继电器粘连的问题。

因此，亟需一种更好的继电器控制方案。

发明内容

本申请实施例通过提供一种继电器控制方法、系统、设备及介质，解决了现有技术中由于继电器供电电路接触不良导致继电器粘连的技术问题。

一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种继电器控制系统，所述继电器控制系统包括按序连接的参数比较模块、自锁检测模块、继电器驱动模块和继电器，其中：

所述参数比较模块，用于获取所述继电器的供电参数和参数阈值，在所述供电参数小于所述参数阈值时向所述自锁检测模块发送有效锁定信号；

所述自锁检测模块，用于在接收所述有效锁定信号后，向所述继电器驱动模块发送无效驱动信号；

所述继电器驱动模块，用于在接收所述无效驱动信号后，对所述继电器进行断开控制。

可选地，所述继电器控制系统还包括与所述自锁检测模块连接的BMS控制模块，所述继电器断开后修复所述继电器的供电电路后；

所述参数比较模块，还用于获取所述继电器的供电参数和参数阈值，在所述供电参数大于或等于所述参数阈值时，向所述自锁检测模块发送无效锁定信号，以对所述自锁检测模块进行无效锁定；

所述BMS控制模块，用于向所述自锁检测模块发送解锁控制信号，以对所述自锁检测模块的无效锁定进行解锁控制；并向所述自锁检测模块发送继电器控制指令；

所述自锁检测模块，还用于在接收所述解锁控制信号后进行解锁控制，并根据接收的所述继电器控制指令，向所述继电器驱动模块发送有效驱动信号；

所述继电器驱动模块，还用于在接收所述有效驱动信号后，对所述继电器进行闭合控制。

可选地，所述闭合控制后，重复执行所述获取所述继电器的供电参数和参数阈值的步骤，直至所述BMS控制模块输出无效的所述解锁控制信号。

可选地，所述参数比较模块，还用于在所述供电参数大于或等于所述参数阈值时，重复执行所述获取所述继电器的供电参数和参数阈值的步骤。

可选地，所述自锁检测模块具体用于：

在所述继电器控制指令用于指示断开所述继电器时，当前向所述继电器驱动模块发送有效驱动信号。

可选地，所述自锁检测模块具体用于：

在所述继电器控制指令用于指示闭合所述继电器时，当前向所述继电器驱动模块发送无效驱动信号。

可选地，所述供电参数包括供电电压和/或供电电流。

另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种继电器控制方法，应用于继电器控制系统中，所述继电器控制系统包括按序连接的参数比较模块、自锁检测模块、继电器驱动模块和继电器，其中：

通过所述参数比较模块获取所述继电器的供电参数和参数阈值，在所述供电参数小于所述参数阈值时向所述自锁检测模块发送有效锁定信号；

通过所述自锁检测模块在接收所述有效锁定信号后，向所述继电器驱动模块发送无效驱动信号；

通过所述继电器驱动模块在接收所述无效驱动信号后，对所述继电器进行断开控制。

关于本申请实施例中未介绍或未描述的内容可对应参考前述方法实施例中的相关介绍，这里不再赘述。

另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上所述的继电器控制方法。

另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上所述的继电器控制方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例提供的一种继电器控制系统，包括按序连接的参数比较模块、自锁检测模块、继电器驱动模块和继电器，其中：所述参数比较模块用于获取所述继电器的供电参数和参数阈值，在所述供电参数小于所述参数阈值时向所述自锁检测模块发送有效锁定信号；所述自锁检测模块用于在接收所述有效锁定信号后，向所述继电器驱动模块发送无效驱动信号；所述继电器驱动模块用于在接收所述无效驱动信号后，对所述继电器进行断开控制。上述方案中，本申请根据继电器的供电参数和参数阈值来对继电器进行便捷及高效地断开控制，以有效防止继电器粘连的问题，同时也解决现有技术中由于继电器供电电路接触不良导致继电器粘连的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种继电器控制系统的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种继电器控制方法的流程示意图。

图3是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种继电器控制方法、系统、设备及介质，解决了现有技术中由于继电器供电电路接触不良导致继电器粘连的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

本申请提供一种继电器控制系统，包括按序连接的参数比较模块、自锁检测模块、继电器驱动模块和继电器，其中：

所述参数比较模块，用于获取所述继电器的供电参数和参数阈值，在所述供电参数小于所述参数阈值时向所述自锁检测模块发送有效锁定信号；

所述自锁检测模块，用于在接收所述有效锁定信号后，向所述继电器驱动模块发送无效驱动信号；

所述继电器驱动模块，用于在接收所述无效驱动信号后，对所述继电器进行断开控制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

请参见图1，是本申请实施例提供的一种继电器控制系统的结构示意图。如图1所示的继电器控制系统中包括按序连接的参数比较模块10、自锁检测模块20、继电器驱动模块30和继电器40。可选地，所述系统还可包括与所述自锁检测模块20连接的BMS控制模块50。其中：

所述参数比较模块10，用于获取所述继电器40的供电参数和参数阈值，在所述供电参数小于所述参数阈值时向所述自锁检测模块20发送有效锁定信号。

本申请所述继电器的参数阈值为系统自定义设置的，其可根据所述继电器的种类确定。所述继电器的供电参数为用于描述为所述继电器供电的参数，其可包括但不限于以下中的至少一项诸如：供电电压、供电电流或供电功率等参数。当所述供电参数为供电电压时，所述参数比较模块10也可称为电压比较模块，本申请不做限定。

所述参数比较模块10的输入有两个，分别是所述继电器的供电参数(例如供电电压U1)和参数阈值(例如对应的基准比较电压Ur)。所述参数比较模块10用于对输入的所述继电器的供电参数和参数阈值进行对比，以确定所述继电器的供电电路是否发生异常现象。在所述供电参数大于或等于所述参数阈值时，所述参数比较模块10可确定所述供电电路正常，继续执行对比所述供电参数和参数阈值的步骤。

在所述供电参数小于所述参数阈值时，所述参数比较模块10可确定所述供电电路发生了异常现象。可向所述自锁检测模块20发送有效锁定信号(Local_Signal)。相应地，所述自锁检测模块20可接收所述有效锁定信号。

需要说明的是，所述参数比较模块10的输出为锁定信号Local_Signal，其状态包括有效状态和无效状态，即所述参数比较模块10可输出有效的锁定信号(简称为有效锁定信号)和无效的锁定信号(简称为无效锁定信号)。

所述自锁检测模块20，用于在接收所述有效锁定信号后，向所述继电器驱动模块30发送无效驱动信号。

本申请在所述自锁检测模块20接收所述有效锁定信号后，可向所述继电器驱动模块30发送有效驱动信号。具体地，当所述自锁检测模块20检测到一次Local_Signal有效时，则可对自身进行锁止或锁定操作，忽略所述BMS控制模块50发送的继电器控制指令(Control_Signal)，直接输出继电器驱动信号(Drive_Signal)无效，即输出无效驱动信号。

可理解的，所述驱动信号Drive_Signal也包括有两种状态，其具体包括包括有效状态和无效状态。当所述驱动信号的状态为有效状态时，其可被称为有效驱动信号；反之当所述驱动信号的状态为无效状态时，其可被称为无效驱动信号。

所述继电器驱动模块30，用于在接收所述无效驱动信号后，对所述继电器40进行断开控制。具体地，所述继电器驱动模块30接收所述无效驱动信号后，可断开所述继电器40。

下面介绍本申请涉及的一些可选实施例。

在一些可选实施例中，所述BMS控制模块50用于根据系统实际需求产生对应的继电器控制指令，并发送给所述自锁检测模块20。其中，所述继电器控制指令具体用于指示断开或闭合所述继电器40。

相应地，所述自锁检测模块20接收所述继电器控制指令后，确定输出继电器有效的或无效的驱动信号，即确定向所述继电器驱动模块30输出有效驱动信号或无效驱动信号。具体地，当所述继电器控制指令用于指示断开所述继电器40时，可向所述继电器驱动模块30发送/输出有效的驱动信号；反之可向所述继电器驱动模块30发送无效的驱动信号。

在一些可选实施例中，在所述继电器40断开后，汽车失去动力，此时需要人工参与排查所述供电参数对应的供电电路，当故障排除修复所述继电器40的供电参数后。此时所述参数比较模块10可判断所述继电器40的供电参数与参数阈值之间的大小关系。在所述供电参数大于或等于所述参数阈值时，所述参数比较模块10可向所述自锁检测模块20发送无效锁定信号(即锁定信号Lock_Signal恢复无效)，以对所述自锁检测模块20进行无效锁定。

所述BMS控制模块50，可向所述自锁检测模块20发送对应的解锁控制信号(Unlock_Signal)。以便所述自锁检测模块20接收所述解锁控制信号后，能对所述自锁检测模块20的无效锁定进行解锁控制。进一步地所述BMS控制模块还可向所述自锁检测模块20发送继电器控制指令(Control_Signal)。

相应地，所述自锁检测模块20接收所述继电器控制指令后，响应该指令向所述继电器驱动模块30发送有效驱动信号(即继电器驱动信号Drive_Signal有效)。相应地所述继电器驱动模块30在接收所述有效驱动信号后，可对所述继电器40进行闭合或吸合控制。可选地，本申请可跳转至所述参数比较模块10获取所述继电器40的供电参数和参数阈值的步骤，直至所述BMS控制模块50输出无效的解锁控制信号，即解锁控制信号失效时，结束循环。

在一些可选实施例中，所述系统还可包括锁定开关60(MSD)，所述锁定开关可连接与所述参数比较模块10和所述继电器驱动模块30之间，本申请这里不做详述。

本申请实施例提供的一种继电器控制系统，所述继电器控制系统包括按序连接的参数比较模块、自锁检测模块、继电器驱动模块和继电器，其中：所述参数比较模块用于获取所述继电器的供电参数和参数阈值，在所述供电参数小于所述参数阈值时向所述自锁检测模块发送有效锁定信号；所述自锁检测模块用于在接收所述有效锁定信号后，向所述继电器驱动模块发送无效驱动信号；所述继电器驱动模块用于在接收所述无效驱动信号后，对所述继电器进行断开控制。上述方案中，本申请根据继电器的供电参数和参数阈值来对继电器进行便捷及高效地断开控制，以有效防止继电器粘连的问题，同时也解决现有技术中由于继电器供电电路接触不良导致继电器粘连的技术问题。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种实施本申请实施例中所述继电器控制系统对应的方法和终端设备。

请参见图2，是本申请实施例提供的一种继电器控制方法的流程示意图。如图2所示的方法应用于图1所述的继电器控制系统中，所述方法包括如下实施步骤：

S201、通过所述参数比较模块10获取所述继电器的供电参数和参数阈值，在所述供电参数小于所述参数阈值时向所述自锁检测模块20发送有效锁定信号；

S202、通过所述自锁检测模块20在接收所述有效锁定信号后，向所述继电器驱动模块30发送无效驱动信号；

S203、通过所述继电器驱动模块30在接收所述无效驱动信号后，对所述继电器40进行断开控制。

关于本申请实施例中未介绍或未描述的内容可对应参考前述方法实施例中的相关介绍，这里不再赘述。

请一并参见3，是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图3所示的终端设备30具体可例如为小轿车、公交车或其他具备通讯功能的设备。所述终端设备30可包括：至少一个处理器301、通信接口302、用户接口303和存储器304，处理器301、通信接口302、用户接口303和存储器304可通过总线或者其它方式连接，本发明实施例以通过总线305连接为例。其中，

处理器301可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。

通信接口302可以为有线接口(例如以太网接口)或无线接口(例如蜂窝网络接口或使用无线局域网接口)，用于与其他终端或网站进行通信。本发明实施例中，通信接口302具体用于获取供电电压、电压阈值等参数信息。

用户接口303具体可为触控面板，包括触摸屏和触控屏，用于检测触控面板上的操作指令，用户接口303也可以是物理按键或者鼠标。用户接口303还可以为显示屏，用于输出、显示图像或数据。

存储器304可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(Non-VolatileMemory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器304还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器304用于存储一组程序代码，处理器301用于调用存储器304中存储的程序代码，执行如上所述的继电器控制方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例提供的一种继电器控制系统，包括按序连接的参数比较模块、自锁检测模块、继电器驱动模块和继电器，其中：所述参数比较模块用于获取所述继电器的供电参数和参数阈值，在所述供电参数小于所述参数阈值时向所述自锁检测模块发送有效锁定信号；所述自锁检测模块用于在接收所述有效锁定信号后，向所述继电器驱动模块发送无效驱动信号；所述继电器驱动模块用于在接收所述无效驱动信号后，对所述继电器进行断开控制。上述方案中，本申请根据继电器的供电参数和参数阈值来对继电器进行便捷及高效地断开控制，以有效防止继电器粘连的问题，同时也解决现有技术中由于继电器供电电路接触不良导致继电器粘连的技术问题。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种继电器控制系统，其特征在于，包括按序连接的参数比较模块、自锁检测模块、继电器驱动模块和继电器，其中：

所述参数比较模块，用于获取所述继电器的供电参数和参数阈值，在所述供电参数小于所述参数阈值时向所述自锁检测模块发送有效锁定信号；

所述自锁检测模块，用于在接收所述有效锁定信号后，向所述继电器驱动模块发送无效驱动信号；

所述继电器驱动模块，用于在接收所述无效驱动信号后，对所述继电器进行断开控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述继电器控制系统还包括与所述自锁检测模块连接的BMS控制模块，所述继电器断开后修复所述继电器的供电电路后，

所述参数比较模块，还用于获取所述继电器的供电参数和参数阈值，在所述供电参数大于或等于所述参数阈值时，向所述自锁检测模块发送无效锁定信号，以对所述自锁检测模块进行无效锁定；

所述BMS控制模块，用于向所述自锁检测模块发送解锁控制信号，以对所述自锁检测模块的无效锁定进行解锁控制；并向所述自锁检测模块发送继电器控制指令；

所述自锁检测模块，还用于在接收所述解锁控制信号后进行解锁控制，并根据接收的所述继电器控制指令，向所述继电器驱动模块发送有效驱动信号；

所述继电器驱动模块，还用于在接收所述有效驱动信号后，对所述继电器进行闭合控制。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述闭合控制后，重复执行所述获取所述继电器的供电参数和参数阈值的步骤，直至所述BMS控制模块输出无效的所述解锁控制信号。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，

所述参数比较模块，还用于在所述供电参数大于或等于所述参数阈值时，重复执行所述获取所述继电器的供电参数和参数阈值的步骤。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述自锁检测模块具体用于：

在所述继电器控制指令用于指示断开所述继电器时，向所述继电器驱动模块发送有效驱动信号。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述自锁检测模块具体用于：

在所述继电器控制指令用于指示闭合所述继电器时，向所述继电器驱动模块发送无效驱动信号。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述供电参数包括供电电压和/或供电电流。

8.一种继电器控制方法，其特征在于，应用于继电器控制系统中，所述继电器控制系统包括按序连接的参数比较模块、自锁检测模块、继电器驱动模块和继电器，其中：

通过所述参数比较模块获取所述继电器的供电参数和参数阈值，在所述供电参数小于所述参数阈值时向所述自锁检测模块发送有效锁定信号；

通过所述自锁检测模块在接收所述有效锁定信号后，向所述继电器驱动模块发送无效驱动信号；

通过所述继电器驱动模块在接收所述无效驱动信号后，对所述继电器进行断开控制。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上权利要求8所述的继电器控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上权利要求8所述的继电器控制方法。

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