CN114912228B - 开槽砂轮廓形设计方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

开槽砂轮廓形设计方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN114912228B CN202210816092.5A CN202210816092A CN114912228B CN 114912228 B CN114912228 B CN 114912228B CN 202210816092 A CN202210816092 A CN 202210816092A CN 114912228 B CN114912228 B CN 114912228B
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Abstract

本发明公开了一种开槽砂轮廓形设计方法、装置及计算机可读存储介质，其中，开槽砂轮廓形设计方法根据开槽砂轮和钻针排屑槽之间的啮合关系，开槽砂轮的截面所在的平面与排屑槽具有交线，在钻针上建立多个坐标系对离散点进行坐标转换，根据离散点和交线上的点的映射关系求解出交线上的映射点在开槽砂轮截面所在的第一平面上的第三坐标系下的坐标值，仅需根据主切削刃和后刃的离散点和几何参数进行坐标转换以及开槽砂轮和排屑槽的啮合关系就能快速、准确地求解出开槽砂轮的截面所在的平面与排屑槽的交线上的点的坐标值，根据开槽砂轮的截面所在的平面与排屑槽的交线上的点的坐标值有利于对开槽砂轮的修整进行指导，减少开槽砂轮的修磨时间和损耗。

Description

开槽砂轮廓形设计方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及加工刀具技术领域，尤其涉及一种开槽砂轮廓形设计方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
钻针、钻头等刀具因其良好的加工性能，广泛应用于航空航天、医疗器械、磨具以及通用机械等领域。刀具的排屑槽的选择与被加工材料物理力学性能及结构特征密切相关。针对不断涌现的新型难加工材料，需设计与被加工材料相匹配的槽型。因此，对刀具槽型的设计效率和加工精度提出了更高的要求。
刀具的排屑槽通常采用砂轮进行加工，通过改变砂轮的尺寸、廓形或调整砂轮的位置，可以获得不同的槽型。通过砂轮加工刀具的排屑槽时，砂轮的轮廓容易产生磨损，加工过程中，需要对砂轮进行多次修整，而为了保证修整后的砂轮轮廓满足要求，需要进行多次实验进行验证，使得对砂轮的修正十分费时，并且由于砂轮需要多次修磨，使砂轮损耗严重，从而减少砂轮的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开槽砂轮廓形设计方法，有利于对开槽砂轮的修正进行指导，减少开槽砂轮的修磨时间和损耗。
为实现上述目的，本发明提供了一种开槽砂轮廓形设计方法，包括：
获取钻针的主切削刃和后刃上的离散点在第一坐标系下的坐标值，所述第一坐标系以所述钻针的中心线为坐标轴建立在与所述钻针的中心轴垂直的端面上；
根据所述主切削刃和所述后刃上的离散点在所述第一坐标系下的坐标值、所述主切削刃的几何参数和所述后刃的几何参数，获取所述主切削刃和所述后刃上的离散点在第二坐标系下对应所述中心轴的第一坐标值，所述第二坐标系以所述钻针的中心轴和中心线为坐标轴建立；
将所述主切削刃和所述后刃上的离散点映射至第一平面，所述主切削刃和所述后刃上的各离散点与所述第一平面上对应的映射点位于排屑槽的槽壁的同一螺旋线上，所述第一平面为经过所述钻针的排屑槽的开槽砂轮的截面所在的平面；
根据所述主切削刃和所述后刃上的离散点在所述第一坐标系下的坐标值和在所述第二坐标系下的第一坐标值，计算所述第一平面上的各所述映射点在所述第二坐标系下对应所述中心轴的第二坐标值；
根据所述第一坐标值和所述第二坐标值的差值获取各所述映射点在第三坐标系下的坐标值，所述第三坐标系由所述第一坐标系投影至所述第一平面上。
可选的，所述第一坐标系是以所述钻针的中心线为极轴、以所述钻针的中心点为极点的极坐标系；
所述主切削刃和所述后刃上的离散点在所述第一坐标系下的坐标值是根据所述钻针的性能参数获取，所述性能参数至少包括钻尖角
Figure DEST_PATH_IMAGE001
、第一后刀面角/>
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、第二后刀面角/>
Figure DEST_PATH_IMAGE003
、芯厚2a、外径圆半径R、参考值/>
Figure DEST_PATH_IMAGE004
和背角/>
Figure DEST_PATH_IMAGE005
；
所述获取所述主切削刃和所述后刃上的离散点在所述第一坐标系下的坐标值包括：
根据所述性能参数获取所述钻针的主切削刃和侧刃的交点A、主切削刃和后刃的交点B以及后刃和背侧刃的交点C在所述第一坐标系下的坐标值，所述主切削刃和侧刃的交点
Figure DEST_PATH_IMAGE006
在所述第一坐标系下的坐标值为：
Figure DEST_PATH_IMAGE007
所述主切削刃和后刃的交点
Figure DEST_PATH_IMAGE008
在所述第一坐标系下的坐标值为：
Figure DEST_PATH_IMAGE009
所述后刃和背侧刃的交点
Figure DEST_PATH_IMAGE010
在所述第一坐标系下的坐标值为：
Figure DEST_PATH_IMAGE011
可选的，所述第二坐标系以所述中心线为X轴，以所述中心轴为Z轴，所述性能参数还包括螺旋角
Figure DEST_PATH_IMAGE012
，所述主切削刃上的离散点在所述钻针的第一后刀面上，所述后刃上的离散点在所述钻针的第二后刀面上；
所述获取所述主切削刃和所述后刃上的离散点在所述第二坐标系下对应所述中心轴的第一坐标值包括：
将所述离散点投影在所述第一后刀面和所述第二后刀面的交线上形成第一投影点；
以所述中心点为顶点作第一直角三角形，所述第一直角三角形的一直角边为所述中心线，所述第一直角三角形的另一直角边过所述第一投影点，所述第一直角三角形的斜边为所述第一后刀面和所述第二后刀面的交线；
根据所述离散点在所述第一坐标系的坐标值和所述第一直角三角形求解所述第一投影点在所述第二坐标系下对应所述中心轴的坐标值；
以所述离散点和所述第一投影点为顶点在所述离散点所在平面的垂直面上作第二直角三角形，所述第二直角三角形的一直角边过所述离散点，所述第二直角三角形的另一直角边过所述第一投影点，所述离散点和所述第一投影点之间的线段为所述第二直角三角形的斜边；
根据所述离散点在所述第一坐标系的坐标值和所述第二直角三角形求解所述离散点和所述第一投影点在所述第二坐标系下对应所述中心轴的坐标值的差值；
根据所述第一投影点在所述第二坐标系下对应所述中心轴的坐标值和所述离散点和所述第一投影点在所述第二坐标系下对应所述中心轴的坐标值的差值，求解出所述离散点在所述第二坐标系下对应所述中心轴的第一坐标值。
可选的，所述第一平面过所述中心点且垂直于所述第二坐标系所在平面。
可选的，所述计算所述第一平面上的各所述映射点在所述第二坐标系下对应所述中心轴的第二坐标值包括：
以所述中心轴为旋转轴，过一所述离散点作圆柱体，过所述离散点作所述圆柱体的纵切面作为第二平面，在所述第二平面上以所述离散点为原点，过所述离散点作与所述中心轴平行的轴线作为
Figure DEST_PATH_IMAGE013
轴，建立第四坐标系；
求解过所述离散点的所述螺旋线在所述第四坐标系的第一投影方程；
将所述第一投影方程投影至所述第二坐标系所在的平面，得出过所述离散点的所述螺旋线在所述第二坐标系的第二投影方程；
获取所述第一平面在所述第二坐标系上的第三投影方程，联立所述第二投影方程和所述第三投影方程求出所述第二投影方程和所述第三投影方程的交点对应于所述中心轴的坐标值，所述第二投影方程和所述第三投影方程的交点为所述离散点对应的映射点，所述第二坐标值为所述交点对应所述中心轴的坐标值。
可选的，任一所述离散点在所述第一坐标系下的坐标为
Figure DEST_PATH_IMAGE014
，所述第四坐标系为在所述第二平面上以所述离散点为原点、以过所述离散点平行于所述中心轴的轴线为/>
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轴、以过所述离散点且垂直于/>
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轴的轴线为/>
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轴的/>
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坐标系，所述第一投影方程为：
Figure DEST_PATH_IMAGE018
所述第二投影方程为：
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所述第三投影方程为：
Figure DEST_PATH_IMAGE020
其中，
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是所述离散点在所述第一坐标系下的极值，/>
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是所述离散点在所述第一坐标系下的极角，/>
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为所述第一投影方程对应的曲线上的点在所述第四坐标系/>
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为所述第二投影方程对应的曲线上的点在所述第二坐标系XOZ下的X轴上的坐标值，/>
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为所述第二投影方程对应的曲线上的点在所述第二坐标系XOZ下的Z轴上的坐标值，
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为所述离散点的所述第一坐标值，/>
Figure DEST_PATH_IMAGE029
为所述离散点在所述第二坐标系下对应所述中心线的坐标值。
可选的，所述第一坐标值和所述第二坐标值的差值为：
Figure DEST_PATH_IMAGE030
Figure DEST_PATH_IMAGE031
为所述第二坐标值；
所述根据所述第一坐标值和所述第二坐标值的差值获取所述映射点在所述第一平面上的第三坐标系的坐标值包括：
根据所述差值求解所述映射点在所述端面上的投影相对所述离散点在所述端面上的投影的旋转角度为：
Figure DEST_PATH_IMAGE032
/>
根据所述旋转角度和所述离散点在第一坐标系下的极角得出所述映射点在所述端面上的投影的第一极角为：
Figure DEST_PATH_IMAGE033
根据所述第一极角、所述螺旋角以及所述第一坐标系和所述第三坐标系的投影关系求出所述映射点在所述第三坐标系下的极角为：
Figure DEST_PATH_IMAGE034
极径为：
Figure DEST_PATH_IMAGE035
可选的，所述开槽砂轮廓形设计方法还包括：
根据所述映射点在所述第三坐标系下的坐标值，通过函数拟合法或插值法得到所述开槽砂轮的截面轮廓函数。
为实现上述目的，本发明还提供了一种开槽砂轮廓形设计装置，包括存储器和处理器，所述处理器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如前所述的开槽砂轮廓形设计方法。
为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行如前所述的开槽砂轮廓形设计方法。
本发明还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行如上所述的开槽砂轮廓形设计方法。
本发明的开槽砂轮廓形设计方法中，根据开槽砂轮和钻针排屑槽之间的啮合关系，开槽砂轮的截面所在的平面与排屑槽具有交线，在钻针的端面建立第一坐标系、以钻针的中心轴和中心线为坐标轴建立第二坐标系、在开槽砂轮的截面所在的第一平面建立第三坐标系，根据主切削刃和后刃上的离散点在第一坐标系下的坐标值、主切削刃的几何参数和后刃的几何参数获取主切削刃和后刃上的离散点对应于中心轴的第一坐标值，根据主切削刃和后刃上的离散点和第一平面与排屑槽的交线上的点的映射关系，将主切削刃和后刃上的离散点映射至第一平面并求解出映射点对应于中心轴的第二坐标值，根据第一坐标值和第二坐标值的差值求解出映射点在第一平面上的第三坐标系下的坐标值，从而得出开槽砂轮的截面所在的平面与排屑槽的交线上的点的坐标值，仅需根据主切削刃和后刃上的离散点在第一坐标系的坐标值、主切削刃和后刃的几何参数进行坐标转换以及开槽砂轮和排屑槽的啮合关系就能快速、准确地求解出开槽砂轮的截面所在的平面与排屑槽的交线上的点的坐标值，根据开槽砂轮的截面所在的平面与排屑槽的交线上的点的坐标值有利于对开槽砂轮的修整进行指导，减少开槽砂轮的修磨时间和损耗。
附图说明
图1是本发明实施例钻针磨尖后的端面俯视图及参数说明。
图2是本发明实施例在钻针的端面建立的第一坐标系。
图3是本发明实施例以钻针的中心轴和中心线为坐标轴建立第二坐标系的示意图。
图4是本发明实施例在钻针上作第一直角三角形的示意图。
图5是本发明实施例在钻针上作第二直角三角形的示意图。
图6是本发明实施例第一平面和钻针的示意图。
图7是本发明实施例第一平面和过离散点的螺旋线在第二坐标系下的示意图。
图8是离散点、映射点和映射点在端面的投影的示意图。
图9是本发明实施例建立的第四坐标系的示意图。
图10是发明实施例开槽砂轮廓形设计装置的模块图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征、实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本发明实施例提供了一种开槽砂轮廓形设计方法，包括：
S100、获取钻针的主切削刃和后刃上的离散点在第一坐标系下的坐标值，第一坐标系以钻针的中心线为坐标轴建立在与钻针的中心轴垂直的端面上。
如图1和图2所示，中心点为钻针的横刃与第一后刀面和第二后刀面的交线之间的交点，端面为过钻针的中心点且与钻针的中心轴垂直的平面，钻针的中心线为同一侧的第一后刀面和第二后刀面与另一侧的第一后刀面和第二后刀面之间的交线在端面上的投影，本发明实施例所建立的第一坐标系可以是以钻针的中心线为极轴、中心点为极点的极坐标系。当然，第一坐标系也可以是以钻针的中心线为X轴或Y轴、中心点为原点的直角坐标系。
S200、根据主切削刃和后刃上的离散点在第一坐标系下的坐标值、主切削刃的几何参数和后刃的几何参数，获取主切削刃和后刃上的离散点在第二坐标系下对应中心轴的第一坐标值。如图3所示，第二坐标系是以钻针的中心轴和中心线为坐标轴建立的，第二坐标系可以为以中心轴为Z轴、中心线为X轴、中心点为原点的直角坐标系。
S300、将主切削刃和后刃上的离散点映射至第一平面，主切削刃和后刃上的各离散点与第一平面上对应的映射点位于排屑槽的槽壁的同一螺旋线上，第一平面为开槽砂轮经过钻针的排屑槽的截面所在的平面，也就是说，第一平面为开槽砂轮与钻针的排屑槽啮合时，由开槽砂轮与排屑槽的交线和开槽砂轮的中心确定的平面。
在一些具体的示例中，如图3和图6所示，为了方便计算，第一平面过中心点、垂直于第二坐标系所在平面。可以理解的是，根据开槽砂轮与排屑槽的啮合关系，容易得出第一平面与砂轮给进方向的夹角为螺旋角
Figure 531776DEST_PATH_IMAGE012
，映射点为过主切削刃和后刃上的离散点的螺旋线与第一平面的交点，砂轮给进方向与中心轴平行。
S400、根据主切削刃和后刃上的离散点在第一坐标系下的坐标值和在第二坐标系下的第一坐标值，计算第一平面上各映射点在第二坐标系下对应中心轴的第二坐标值。
S500、根据第一坐标值和第二坐标值的差值获取各映射点在第三坐标系下的坐标值，第三坐标系由第一坐标系投影至第一平面上，第一坐标系和第三坐标系的投影关系为：过第一平面作垂直于端面的垂线，从而将第一坐标系投影至第一平面得到第三坐标系。
本发明实施例的开槽砂轮廓形设计方法中，根据开槽砂轮和钻针排屑槽之间的啮合关系，开槽砂轮的截面所在的平面与排屑槽具有交线，在钻针的端面建立第一坐标系、以钻针的中心轴和中心线为坐标轴建立第二坐标系、在开槽砂轮的截面所在的第一平面建立第三坐标系，根据主切削刃和后刃上的离散点在第一坐标系下的坐标值、主切削刃的几何参数和后刃的几何参数获取主切削刃和后刃上的离散点对应于中心轴的第一坐标值，根据主切削刃和后刃上的离散点和第一平面与排屑槽的交线上的点的映射关系，将主切削刃和后刃上的离散点映射至第一平面并求解出映射点对应于中心轴的第二坐标值，根据第一坐标值和第二坐标值的差值求解出映射点在第一平面上的第三坐标系下的坐标值，从而得出开槽砂轮的截面所在的平面与排屑槽的交线上的点的坐标值，仅需根据主切削刃和后刃上的离散点在第一坐标系的坐标值、主切削刃和后刃的几何参数进行坐标转换以及开槽砂轮和排屑槽的啮合关系就能快速、准确地求解出开槽砂轮的截面所在的平面与排屑槽的交线上的点的坐标值，根据开槽砂轮的截面所在的平面与排屑槽的交线上的点的坐标值有利于对开槽砂轮的修整进行指导，减少开槽砂轮的修磨时间和损耗。
可以理解的是，本发明实施例的开槽砂轮廓形设计方法中，对步骤的先后顺序不作限制。
如图2所示，第一坐标系是以钻针的中心线为极轴、以钻针的中心点为极点的极坐标系，主切削刃和后刃上的离散点在第一坐标系下的坐标值是根据钻针的性能参数获取，钻针的性能参数是指钻针的钻尖磨尖后的各项参数，比如，钻针的性能参数可以包括钻针的钻尖角
Figure DEST_PATH_IMAGE036
、第一后刀面角/>
Figure 619818DEST_PATH_IMAGE002
、第二后刀面角/>
Figure 653895DEST_PATH_IMAGE003
、芯厚2a、外径圆半径R、参考值/>
Figure 118374DEST_PATH_IMAGE004
和背角/>
Figure 52832DEST_PATH_IMAGE005
等等。
步骤S100包括：根据性能参数获取钻针的主切削刃和侧刃的交点A、主切削刃和后刃的交点B以及后刃和背侧刃的交点C在第一坐标系下的坐标值，主切削刃和侧刃的交点
Figure 311775DEST_PATH_IMAGE006
在第一坐标系下的坐标值为：
Figure 66105DEST_PATH_IMAGE007
主切削刃和后刃的交点
Figure 68696DEST_PATH_IMAGE008
在第一坐标系下的坐标值为：
Figure 857660DEST_PATH_IMAGE009
后刃和背侧刃的交点
Figure 553084DEST_PATH_IMAGE010
在第一坐标系下的坐标值为：
Figure 794709DEST_PATH_IMAGE011
从而能够获取主切削刃和后刃的离散点在第一坐标系下的极值取值范围分别是
Figure DEST_PATH_IMAGE037
、/>
Figure DEST_PATH_IMAGE038
，主切削刃和后刃的离散点在第一坐标系下的极角取值范围分别是/>
Figure DEST_PATH_IMAGE039
、
Figure DEST_PATH_IMAGE040
，从而有利于获取主切削刃和后刃上的其他离散点在第一坐标系下的坐标值。比如，如图1所示的钻针中，主切削刃在端面上的投影为与中心线平行的线段，也就是说主切削刃的任一离散点在第一坐标系下的坐标值满足/>
Figure DEST_PATH_IMAGE041
，获取了主切削刃的离散点在第一坐标系下的极值的取值范围即可获取主切削刃上每一离散点的坐标值，而后刃在端面上的投影为曲线，根据取值范围可以获取后刃两端的离散点在第一坐标系下的坐标值，后刃上其他离散点在第一坐标系下的坐标值可以通过测量获取。同样地，当主切削刃在端面上的投影也为曲线时，也可以通过测量获取主切削刃上其他离散点在第一坐标系下的坐标值。
如图3、图4和图5所示，第二坐标系以中心线为X轴，中心轴为Z轴，钻针的性能参数还可以包括螺旋角
Figure 132150DEST_PATH_IMAGE012
，主切削刃上的离散点在钻针的第一后刀面上，后刃上的离散点在钻针的第二后刀面上；步骤S200具体包括：
S210、将离散点投影在第一后刀面和第二后刀面的交线上形成第一投影点。
结合图3和图4进行说明，将离散点投影在第一后刀面和第二后刀面的交线上是指：过离散点对应在端面上的点（离散点对应在端面上的点是指过离散点作端面的垂直线的垂点）作中心线的垂直线，过离散点对应在端面上的点到中心线的垂线的垂点作端面的垂直线，端面的垂直线与第一后刀面和第二后刀面的交线的交点即为第一投影点。比如说，第一投影点为图4中示出的点A1，每一离散点均存在投影在第一后刀面和第二后刀面的交线上的第一投影点。
S220、以中心点为顶点作第一直角三角形（第一直角三角形如图4所示），第一直角三角形的一直角边为中心线（也即第一后刀面和第二后刀面的交线在端面的投影），第一直角三角形的另一直角边过第一投影点，第一直角三角形的斜边为第一后刀面和第二后刀面的交线。
S230、根据离散点在第一坐标系的坐标值和第一直角三角形求解第一投影点在第二坐标系下对应中心轴的坐标值。
如图4所示，第一后刀面和第二后刀面的交线和投影直线的夹角为
Figure DEST_PATH_IMAGE042
，第一投影点A1在第二坐标系下对应中心轴（也就是Z轴）的坐标值为：
Figure DEST_PATH_IMAGE043
其中，
Figure 306779DEST_PATH_IMAGE021
为离散点在第一坐标系下的极值，/>
Figure 907525DEST_PATH_IMAGE022
为离散点在第一坐标系下的极角。
S240、以离散点（比如图5所示出的点A2）和第一投影点A1在为顶点在离散点所在平面的垂直面上作第二直角三角形（第二直角三角形如图5所示），第二直角三角形的一直角边过离散点，第二直角三角形的另一直角边过第一投影点，离散点和第一投影点之间的线段为第二直角三角形的斜边。
S260、根据离散点在第一坐标系的坐标值和第二直角三角形求解离散点和第一投影点在第二坐标系下对应中心轴的坐标值的差值。
如图5所示，根据离散点在第一坐标系的坐标值和第二直角三角形求解出第二直角三角形过离散点A2的直角边的长度为：
Figure DEST_PATH_IMAGE044
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE045
为第一后刀面角/>
Figure 167605DEST_PATH_IMAGE002
或第二后刀面角/>
Figure 13463DEST_PATH_IMAGE003
，当离散点为主切削刃上的离散点时，
Figure 777020DEST_PATH_IMAGE045
为第一后刀面角/>
Figure 548667DEST_PATH_IMAGE002
，当离散点为后刃上的离散点时，/>
Figure 764885DEST_PATH_IMAGE045
为第二后刀面角/>
Figure 912969DEST_PATH_IMAGE003
。由于第二直角三角形在离散点所在平面的垂直面上，垂直面垂直于第一后刀面或第二后刀面，因此，垂直面与中心轴的夹角为/>
Figure 265453DEST_PATH_IMAGE042
，第二直角三角形过离散点A2的直角边投影在中心轴的长度为：
Figure DEST_PATH_IMAGE046
Figure DEST_PATH_IMAGE047
即为离散点和第一投影点在第二坐标系下对应中心轴的坐标值的差值，从而根据/>
Figure DEST_PATH_IMAGE048
和/>
Figure 4739DEST_PATH_IMAGE047
求解出离散点在第二坐标系下对应中心轴的第一坐标值。
S270、根据第一投影点在第二坐标系下对应中心轴的坐标值以及离散点和第一投影点在第二坐标系下对应中心轴的坐标值的差值，求解出离散点在第二坐标系下对应中心轴的第一坐标值
Figure DEST_PATH_IMAGE049
。
具体而言，由于主切削刃上的离散点在中心轴上相对第一后刀面和第二后刀面的交线上的第一投影点的位置更低，且由于主切削刃在端面的投影与中心线平行，主切削刃上的离散点在第一坐标系下的坐标值满足
Figure DEST_PATH_IMAGE050
，因此，主切削刃上的离散点在第二坐标系下对应中心轴的第一坐标值为：
Figure DEST_PATH_IMAGE051
由于后刃上的离散点在中心轴上相对第一后刀面和第二后刀面的交线上的第一投影点的位置更高，因此，后刃上的离散点在第二坐标系下对应中心轴的第一坐标值为：
Figure DEST_PATH_IMAGE052
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE053
是主切削刃上的离散点在第一坐标系下的坐标值，/>
Figure DEST_PATH_IMAGE054
是后刃上的离散点在第一坐标系下的坐标值。由此，可以根据每一离散点在第一坐标系下的坐标值求解出其对应在中心轴上的第一坐标值。
如图6至图9所示，步骤S400包括：
S410、以中心轴为旋转轴，过一离散点作圆柱体，过离散点作圆柱体的纵切面作为第二平面P2，在第二平面P2上以离散点为原点，过离散点作与中心轴平行的轴线作为
Figure DEST_PATH_IMAGE055
轴，过离散点作与/>
Figure 36149DEST_PATH_IMAGE055
轴垂直的轴线为/>
Figure DEST_PATH_IMAGE056
轴，建立第四坐标系（如图9所示的/>
Figure 722345DEST_PATH_IMAGE017
坐标系）。
S420、求解过离散点的螺旋线在第四坐标系的第一投影方程。
任一离散点在第一坐标系下的坐标为
Figure 460494DEST_PATH_IMAGE014
，/>
Figure 839523DEST_PATH_IMAGE021
是离散点在第一坐标系下的极值，/>
Figure 520079DEST_PATH_IMAGE022
是离散点在第一坐标系下的极角，根据钻针的螺旋线性质，求解出过离散点的螺旋线在第四坐标系的第一投影方程为：
Figure DEST_PATH_IMAGE057
其中，
Figure 275545DEST_PATH_IMAGE023
为第一投影方程对应的曲线上的点在第四坐标系/>
Figure 337042DEST_PATH_IMAGE017
下的/>
Figure 886972DEST_PATH_IMAGE056
轴上的坐标值，/>
Figure 565078DEST_PATH_IMAGE025
为第一投影方程对应的曲线上的点在第四坐标系/>
Figure 593077DEST_PATH_IMAGE017
下的/>
Figure DEST_PATH_IMAGE058
轴上的坐标值。
S430、将第一投影方程投影至第二坐标系所在的平面，得出过离散点的螺旋线在第二坐标系的第二投影方程。
如图7所示，过离散点的螺旋线在第二坐标系的第二投影方程为图7中的L1，
Figure DEST_PATH_IMAGE059
为离散点在第二坐标系下的坐标值，将第一投影方程投影至第二坐标系得到的第二投影方程为：
Figure DEST_PATH_IMAGE060
其中，
Figure 571397DEST_PATH_IMAGE026
为第二投影方程对应的曲线上的点在第二坐标系XOZ下的X轴上的坐标值，
Figure 26649DEST_PATH_IMAGE027
为第二投影方程对应的曲线上的点在第二坐标系XOZ下的Z轴上的坐标值，/>
Figure 192051DEST_PATH_IMAGE049
是离散点对应的第一坐标值，/>
Figure 23741DEST_PATH_IMAGE021
是离散点在第一坐标系下的极值，/>
Figure 590989DEST_PATH_IMAGE022
是离散点在第一坐标系下的极角，对应的，当离散点为主切削刃上的离散点时，/>
Figure 217142DEST_PATH_IMAGE049
为/>
Figure DEST_PATH_IMAGE061
，当离散点为后刃上的离散点时，/>
Figure 869840DEST_PATH_IMAGE049
为/>
Figure DEST_PATH_IMAGE062
，/>
Figure DEST_PATH_IMAGE063
为离散点在第二坐标系下对应中心线（也就是X轴）的坐标值，/>
Figure DEST_PATH_IMAGE064
。
S440、获取第一平面在第二坐标系上的第三投影方程，联立第二投影方程和第三投影方程求出第二投影方程和第三投影方程的交点对应于中心轴的坐标值，第二投影方程和第三投影方程的交点为离散点对应的映射点，第二坐标值为交点对应中心轴的坐标值。
如图3、图6和图7所示，第一平面在第二坐标系上第三投影方程为图7中所示的L2，根据第一平面过中心点、垂直于第二坐标系所在平面且与砂轮给进方向的夹角为螺旋角
Figure 537844DEST_PATH_IMAGE012
，因此第三投影方程为：
Figure DEST_PATH_IMAGE065
联立第二投影方程和第三投影方程即可得出螺旋线和第一平面的交点D1在第二坐标系下的坐标值
Figure DEST_PATH_IMAGE066
，交点D1即为离散点对应的映射点，交点D1在Z轴上的坐标值/>
Figure DEST_PATH_IMAGE067
即为映射点在第二坐标系下对应中心轴的第二坐标值。
由此可知，本发明实施例可以根据主切削刃和后刃上每一离散点在第一坐标系下的坐标值根据上述步骤逐步求解出其在第二坐标系下对应中心轴的第一坐标值以及其对应的映射点对应中心轴的第二坐标值，从而可以得出离散点的第一坐标值和映射点的第二坐标值的差值为：
Figure 225178DEST_PATH_IMAGE030
进一步地，步骤S500包括：
根据差值求解映射点在端面上的投影相对离散点在端面上的投影的旋转角度为：
Figure DEST_PATH_IMAGE068
根据螺旋线的性质，螺旋线上的点每间隔一个螺距，在与旋转中心垂直的平面上即旋转一圈，也就是说，螺旋线上具有间隔的两点在与旋转中心垂直的平面上的旋转角度即可根据此性质进行求解。可以理解的是，由于各离散点和其对应映射点位于排屑槽的槽壁的同一螺旋线上，螺旋线的旋转中心为钻针的中心轴，离散点在端面上的投影和其对应的映射点在端面上的投影在端面上的旋转角度可以根据螺旋线的性质求解。
根据旋转角度和离散点在第一坐标系下的极角得出映射点在端面上的投影的第一极角为：
Figure 553391DEST_PATH_IMAGE033
如图8所示，映射点
Figure DEST_PATH_IMAGE069
在端面上的投影相对于离散点在端面的投影，极值不变，极角相对离散点在端面的极角旋转了/>
Figure DEST_PATH_IMAGE070
，从而能够根据第一极角、螺旋角以及第一坐标系和第三坐标系的投影关系求出映射点在第三坐标系下的极角为：
Figure DEST_PATH_IMAGE071
极径为：
Figure DEST_PATH_IMAGE072
可以理解的是，图8仅仅是一关系示意图，映射点
Figure 224544DEST_PATH_IMAGE069
并非在钻针的端面上，而是在第一平面上，/>
Figure DEST_PATH_IMAGE073
是映射点/>
Figure DEST_PATH_IMAGE074
在第一平面的第三坐标系下的坐标值，点D是离散点在端面的投影，点/>
Figure DEST_PATH_IMAGE075
是映射点在端面的投影。
在一些具体的实例中，为了更好地利用本发明实施例的开槽砂轮廓形设计方法对开槽砂轮的修整进行指导，还可以根据映射点在第三坐标系下的坐标值，通过函数拟合法或插值法得到开槽砂轮的截面轮廓函数，也即根据多个映射点的坐标值拟合出开槽砂轮和排屑槽的交线方程，也即开槽砂轮的廓形方程，从而能够更有利于对开槽砂轮的修整进行指导，进一步减少对开槽砂轮进行修磨的时间和损耗。
请参阅图10，本发明实施例还提供了一种开槽砂轮廓形设计装置，包括存储器100和处理器200，存储器100上存储有可由处理器200运行的计算机程序，处理器200运行计算机程序时实现上述开槽砂轮廓形设计方法的各个步骤。
此外，计算机程序可被分割成一个或多个模块存储在存储器100中，并由处理器200执行，以完成上述开槽砂轮廓形设计装置的各个模块。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，当计算机程序运行时实现上述开槽砂轮廓形设计方法的各个步骤。
本发明还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行如上所述的开槽砂轮廓形设计方法。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明的之权利范围，因此依本发明的申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明的所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种开槽砂轮廓形设计方法，其特征在于，包括：
获取钻针的主切削刃和后刃上的离散点在第一坐标系下的坐标值，所述第一坐标系以所述钻针的中心线为坐标轴建立在与所述钻针的中心轴垂直的端面上；
根据所述主切削刃和所述后刃上的离散点在所述第一坐标系下的坐标值、所述主切削刃的几何参数和所述后刃的几何参数，获取所述主切削刃和所述后刃上的离散点在第二坐标系下对应所述中心轴的第一坐标值，所述第二坐标系以所述钻针的中心轴和中心线为坐标轴建立；
将所述主切削刃和所述后刃上的离散点映射至第一平面，所述主切削刃和所述后刃上的各离散点与所述第一平面上对应的映射点位于排屑槽的槽壁的同一螺旋线上，所述第一平面为经过所述钻针的排屑槽的开槽砂轮的截面所在的平面；
根据所述主切削刃和所述后刃上的离散点在所述第一坐标系下的坐标值和在所述第二坐标系下的第一坐标值，计算所述第一平面上的各所述映射点在所述第二坐标系下对应所述中心轴的第二坐标值；
根据所述第一坐标值和所述第二坐标值的差值获取各所述映射点在第三坐标系下的坐标值，所述第三坐标系由所述第一坐标系投影至所述第一平面上。
2.根据权利要求1所述的开槽砂轮廓形设计方法，其特征在于，
所述第一坐标系是以所述钻针的中心线为极轴、以所述钻针的中心点为极点的极坐标系；
所述主切削刃和所述后刃上的离散点在所述第一坐标系下的坐标值是根据所述钻针的性能参数获取，所述性能参数至少包括钻尖角
Figure 449780DEST_PATH_IMAGE001
、第一后刀面角
Figure 101341DEST_PATH_IMAGE002
、第二后刀面角
Figure 615499DEST_PATH_IMAGE003
、芯厚2a、外径圆半径R、参考值
Figure 10708DEST_PATH_IMAGE004
和背角
Figure 559501DEST_PATH_IMAGE005
；
所述获取所述主切削刃和所述后刃上的离散点在所述第一坐标系下的坐标值包括：
根据所述性能参数获取所述钻针的主切削刃和侧刃的交点A、主切削刃和后刃的交点B以及后刃和背侧刃的交点C在所述第一坐标系下的坐标值，所述主切削刃和侧刃的交点
Figure 116384DEST_PATH_IMAGE006
在所述第一坐标系下的坐标值为：
Figure 117838DEST_PATH_IMAGE007
所述主切削刃和后刃的交点
Figure 316739DEST_PATH_IMAGE008
在所述第一坐标系下的坐标值为：
Figure 720038DEST_PATH_IMAGE009
所述后刃和背侧刃的交点
Figure 447823DEST_PATH_IMAGE010
在所述第一坐标系下的坐标值为：
Figure 202152DEST_PATH_IMAGE011
。
3.根据权利要求2所述的开槽砂轮廓形设计方法，其特征在于，所述第二坐标系以所述中心线为X轴，以所述中心轴为Z轴，所述性能参数还包括螺旋角
Figure 673585DEST_PATH_IMAGE012
，所述主切削刃上的离散点在所述钻针的第一后刀面上，所述后刃上的离散点在所述钻针的第二后刀面上；
所述获取所述主切削刃和所述后刃上的离散点在所述第二坐标系下对应所述中心轴的第一坐标值包括：
将所述离散点投影在所述第一后刀面和所述第二后刀面的交线上形成第一投影点；
以所述中心点为顶点作第一直角三角形，所述第一直角三角形的一直角边为所述中心线，所述第一直角三角形的另一直角边过所述第一投影点，所述第一直角三角形的斜边为所述第一后刀面和所述第二后刀面的交线；
根据所述离散点在所述第一坐标系的坐标值和所述第一直角三角形求解所述第一投影点在所述第二坐标系下对应所述中心轴的坐标值；
以所述离散点和所述第一投影点为顶点在所述离散点所在平面的垂直面上作第二直角三角形，所述第二直角三角形的一直角边过所述离散点，所述第二直角三角形的另一直角边过所述第一投影点，所述离散点和所述第一投影点之间的线段为所述第二直角三角形的斜边；
根据所述离散点在所述第一坐标系的坐标值和所述第二直角三角形求解所述离散点和所述第一投影点在所述第二坐标系下对应所述中心轴的坐标值的差值；
根据所述第一投影点在所述第二坐标系下对应所述中心轴的坐标值和所述离散点和所述第一投影点在所述第二坐标系下对应所述中心轴的坐标值的差值，求解出所述离散点在所述第二坐标系下对应所述中心轴的第一坐标值。
4.根据权利要求3所述的开槽砂轮廓形设计方法，其特征在于，
所述第一平面过所述中心点且垂直于所述第二坐标系所在平面。
5.根据权利要求4所述的开槽砂轮廓形设计方法，其特征在于，所述计算所述第一平面上的各所述映射点在所述第二坐标系下对应所述中心轴的第二坐标值包括：
以所述中心轴为旋转轴，过一所述离散点作圆柱体，过所述离散点作所述圆柱体的纵切面作为第二平面，在所述第二平面上以所述离散点为原点，过所述离散点作与所述中心轴平行的轴线作为
Figure 931391DEST_PATH_IMAGE013
轴，建立第四坐标系；
求解过所述离散点的所述螺旋线在所述第四坐标系的第一投影方程；
将所述第一投影方程投影至所述第二坐标系所在的平面，得出过所述离散点的所述螺旋线在所述第二坐标系的第二投影方程；
获取所述第一平面在所述第二坐标系上的第三投影方程，联立所述第二投影方程和所述第三投影方程求出所述第二投影方程和所述第三投影方程的交点对应于所述中心轴的坐标值，所述第二投影方程和所述第三投影方程的交点为所述离散点对应的映射点，所述第二坐标值为所述交点对应所述中心轴的坐标值。
6.根据权利要求5所述的开槽砂轮廓形设计方法，其特征在于，任一所述离散点在所述第一坐标系下的坐标为
Figure 95656DEST_PATH_IMAGE014
，所述第四坐标系为在所述第二平面上以所述离散点为原点、以过所述离散点平行于所述中心轴的轴线为
Figure 337281DEST_PATH_IMAGE015
轴、以过所述离散点且垂直于
Figure 346826DEST_PATH_IMAGE015
轴的轴线为
Figure 724717DEST_PATH_IMAGE016
轴的
Figure 59884DEST_PATH_IMAGE017
坐标系，所述第一投影方程为：
Figure 523226DEST_PATH_IMAGE018
所述第二投影方程为：
Figure 336461DEST_PATH_IMAGE019
所述第三投影方程为：
Figure 834439DEST_PATH_IMAGE020
其中，
Figure 841971DEST_PATH_IMAGE021
是所述离散点在所述第一坐标系下的极值，
Figure 527031DEST_PATH_IMAGE022
是所述离散点在所述第一坐标系下的极角，
Figure 143957DEST_PATH_IMAGE023
为所述第一投影方程对应的曲线上的点在所述第四坐标系
Figure 496441DEST_PATH_IMAGE017
下的
Figure 173410DEST_PATH_IMAGE024
轴上的坐标值，
Figure 345765DEST_PATH_IMAGE025
为所述第一投影方程对应的曲线上的点在所述第四坐标系
Figure 766382DEST_PATH_IMAGE017
下的
Figure 973372DEST_PATH_IMAGE015
轴上的坐标值，
Figure 821243DEST_PATH_IMAGE026
为所述第二投影方程对应的曲线上的点在所述第二坐标系XOZ下的X轴上的坐标值，
Figure 480894DEST_PATH_IMAGE027
为所述第二投影方程对应的曲线上的点在所述第二坐标系XOZ下的Z轴上的坐标值，
Figure 705202DEST_PATH_IMAGE028
为所述离散点的所述第一坐标值，
Figure 501120DEST_PATH_IMAGE029
为所述离散点在所述第二坐标系下对应所述中心线的坐标值。
7.根据权利要求6所述的开槽砂轮廓形设计方法，其特征在于，所述第一坐标值和所述第二坐标值的差值为：
Figure 519891DEST_PATH_IMAGE030
Figure 666839DEST_PATH_IMAGE031
为所述第二坐标值；
所述根据所述第一坐标值和所述第二坐标值的差值获取所述映射点在所述第一平面上的第三坐标系的坐标值包括：
根据所述差值求解所述映射点在所述端面上的投影相对所述离散点在所述端面上的投影的旋转角度为：
Figure 694838DEST_PATH_IMAGE032
根据所述旋转角度和所述离散点在第一坐标系下的极角得出所述映射点在所述端面上的投影的第一极角为：
Figure 610841DEST_PATH_IMAGE033
根据所述第一极角、所述螺旋角以及所述第一坐标系和所述第三坐标系的投影关系求出所述映射点在所述第三坐标系下的极角为：
Figure 534935DEST_PATH_IMAGE034
极径为：
Figure 169179DEST_PATH_IMAGE035
。
8.根据权利要求1至7任一项所述的开槽砂轮廓形设计方法，其特征在于，还包括：
根据所述映射点在所述第三坐标系下的坐标值，通过函数拟合法或插值法得到所述开槽砂轮的截面轮廓函数。
9.一种开槽砂轮廓形设计装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求1至8任一项所述的开槽砂轮廓形设计方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行如权利要求1至8任一项所述的开槽砂轮廓形设计方法。
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