CN114912038B - 一种获取车辆行程的方法以及驾驶行为分析方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆行程定位领域，具体提供一种获取车辆行程的方法以及驾驶行为分析方法，旨在解决当前车险公司无法从车载终端获取车载导航大数据的问题。为此目的，本发明的获取车辆行程信息的方法，应用于车辆上的移动终端，包括：以第一预设周期从移动终端获取定位数据；对获取的定位数据进行过滤得到保留定位数据；根据保留定位数据对应的位置与确定行程开始与行程结束的条件，判断行程开始与行程结束；将所述行程开始和行程结束之间的保留定位数据存储到所述移动终端的预定路径以待上传到服务器。本发明根据移动终端获取车辆行程的保留定位数据，以便于车险公司从服务器端接收车辆行程的保留定位数据。

Description

一种获取车辆行程的方法以及驾驶行为分析方法
技术领域
本发明涉及车辆行程定位领域，具体提供一种获取车辆行程的方法以及驾驶行为分析方法。
背景技术
目前，车险公司对投保人风险评估是车险行业的重中之重，为了科学的评判投保人的风险，车险公司需要获取可以代表投保人的驾驶情况的数据，以便于对投保人的驾驶行为习惯进行分析。然而车载导航的大数据并不对车险公司开放，因此车险公司如何获取车辆行程数据成为急需解决的问题。
相应地，本领域需要一种不通过车载导航获取车辆行程数据的方案来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决当前车险公司无法从车载终端获取车载导航大数据的问题，本发明提供了一种获取车辆行程的方法、驾驶行为分析方法、终端及介质。
在第一方面，本发明提供一种获取车辆行程信息的方法，应用于车辆上的移动终端，包括：
以第一预设周期从所述移动终端获取定位数据，其中所述定位数据包括位置、速度、获取时间以及位置精度；
对获取的定位数据进行过滤得到位置精度满足预设精度要求或速度不为零的定位数据作为保留定位数据，其中所述保留定位数据按照获取时间先后排序；
当判断第m个保留定位数据对应的位置与第1个保留定位数据对应的位置之间的距离大于距离阈值时，确定行程开始，其中m从2向N遍历，其中N为保留定位数据总数；
当判断第n个保留定位数据对应的位置与之后的第n+k个保留定位数据对应的位置之间的距离小于或等于所述距离阈值并且第n个保留定位数据对应的获取时间与之后的第n+k个保留定位数据对应的获取时间之间的时长达到预设时长时，确定行程结束，其中m≤n<N，且k从1向N-n遍历；
将所述行程开始和行程结束之间的保留定位数据存储到所述移动终端的预定路径以待上传到服务器。
在上述获取车辆行程信息的方法的一个技术方案中，还包括：
当确定行程开始时，以第二预设周期从所述移动终端获取定位数据，其中第二预设周期小于所述第一预设周期。
在上述获取车辆行程信息的方法的一个技术方案中，还包括：
当确定行程结束时，重新以所述第一预设周期从所述移动终端获取定位数据。
在上述获取车辆行程信息的方法的一个技术方案中，所述当判断第n个保留定位数据对应的位置与之后的第n+k个保留定位数据对应的位置之间的距离小于或等于所述距离阈值并且第n个保留定位数据对应的获取时间与之后的第n+k个保留定位数据对应的获取时间之间的时长达到预设时长时，确定行程结束，包括：
若第n个保留定位数据对应的位置与第n+1个保留定位数据对应的位置之间的距离大于所述距离阈值，则确定仍在继续行驶；
若第n个保留定位数据对应的位置分别与第n+1个保留定位数据至第n+k个保留定位数据对应的位置之间的距离均小于或等于所述距离阈值，并且第n个保留定位数据对应的获取时间与第n+k个保留定位数据对应的获取时间之间的时长达到预设时长时，确定行程结束。
在上述获取车辆行程信息的方法的一个技术方案中，在所述以第一预设周期从所述移动终端获取定位数据之前，所述方法还包括：
检测所述移动终端的预定路径中是否存在历史定位数据；
若存在，上传所述服务器并清除所述历史定位数据。
在上述获取车辆行程信息的方法的一个技术方案中，在将所述行程开始和行程结束之间的保留定位数据存储到所述移动终端的预定路径以待上传到服务器之后，所述方法还包括：清除存储在所述移动终端的预定路径下的保留定位数据。
在上述获取车辆行程信息的方法的一个技术方案中，所述定位数据为从如下之一获得：GPS导航系统、北斗导航系统或伽利略导航系统；
所述预设精度要求与所选用的导航系统相关。
在第二方面，本发明提供一种车辆驾驶行为分析方法，应用于服务器端，包括：
接收根据本发明第一方面所述的获取车辆行程信息的方法获取的保留定位数据；
基于获取的保留定位数据对车辆驾驶员的驾驶行为进行分析。
在第三方面，本发明提供一种移动终端，该移动终端包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述获取车辆行程信息的方法的技术方案中任一项技术方案所述的获取车辆行程信息的方法。
在第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述获取车辆行程信息的方法的技术方案中任一项技术方案所述的获取车辆行程信息的方法。
本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
在实施本发明的技术方案中，提出一种获取车辆行程信息的方法，该方法根据移动终端获取定位数据，并将获取的定位数据进行过滤，保留车辆行程开始到车辆行程结束之间位置精度满足预设精度要求或速度不为零的定位数据，并将其存储至移动终端的预定路径以待上传至服务器，该方法提供了一种不使用车载导航获取车辆行程数据的新方案，还可以自动判断车辆行程的开始与结束，便于车险公司获取车辆行程数据，为车险行业带来了便利。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
图1是根据本发明的一个实施例的获取车辆行程信息的方法的应用示意图；
图2是根据本发明的一个实施例的获取车辆行程信息的方法的主要步骤流程示意图；
图3是根据本发明的一个实施例的步骤S104的一个实施方式的主要步骤流程示意图；
图4是根据本发明的一个实施例的移动终端的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。
基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种获取车辆行程信息的方法，应用于车辆上的移动终端，旨在根据移动终端获取定位数据，并将获取的定位数据进行过滤，保留车辆行程开始到车辆行程结束满足预设精度要求或速度不为零的定位数据，并将其存储至移动终端的预定路径以待上传至服务器，解决当前车险公司无法从车载终端获取车载导航大数据的问题，便于车险公司根据服务器端接收的车辆行程的保留定位数据对车辆驾驶员的驾驶行为进行分析，从而根据不同驾驶行为的驾驶员设定不同类型的车辆保险。
在本发明的一个应用场景的例子中，本发明提供的获取车辆行程信息的方法，可以应用于如图1所示的应用场景中，其包括车辆102、放置在车辆102内部的移动终端104(图1中未示出移动终端104置于车辆102内)以及服务器106。其中，移动终端104为安装有定位模块的智能手机，移动终端104跟随车辆102以通过定位模块获取车辆行程信息，移动终端104将获取的车辆行程信息上传至服务器106，服务器106接收移动终端上传的车辆行程信息，包括车辆行程内的保留定位数据，基于保留定位数据对车辆驾驶员的驾驶行为进行分析，服务器106包括但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、平板电脑和便携式可穿戴设备等。
参阅附图2-4，图2是根据本发明的一个实施例的获取车辆行程信息的方法的主要步骤流程示意图，应用于移动终端104。如图2所示，本发明实施例中的获取车辆行程信息的方法主要包括下列步骤S101-步骤S105。
步骤S101：以第一预设周期从所述移动终端获取定位数据，其中所述定位数据包括位置、速度、获取时间以及位置精度。
一个实施方式中，利用车辆上的驾驶员或者乘客的智能手机，通过智能手机上安装的定位模块获取车辆的定位数据，所述定位模块可以为GPS定位模块、北斗定位模块或者伽利略定位模块，所述定位数据根据智能手机上安装的具体定位模块从GPS导航系统、北斗导航系统或伽利略导航系统中获取对应的GPS数据、北斗数据或者伽利略数据。
接下来以智能手机上安装GPS定位模块为例进行说明。
一个实施方式中，智能手机上安装有车险应用程序，该应用程序在安装时获得读取移动终端的GPS接口的权限，以获取智能手机的GPS数据。
本实施例中设置了获取GPS数据的周期，在车辆行程开始之前，考虑智能手机的省电，以第一预设周期从智能手机的应用程序中依次获取GPS数据，第一预设周期例如设置为30s，获取的GPS数据例如为JSON串形式的数据，其中，获取的JSON串形式的GPS数据包括位置、速度、获取时间以及位置精度。
步骤S102：对获取的定位数据进行过滤得到位置精度满足预设精度要求或速度不为零的定位数据作为保留定位数据，其中，所述保留定位数据按照获取时间先后排序。
本实施例中，每获取一次GPS数据都要对该GPS数据进行过滤，将位置精度不满足预设精度要求的GPS数据且速度为零的GPS数据过滤，保留位置精度满足预设精度要求的GPS数据或速度不为零的GPS数据，并将保留GPS数据按照获取时间先后存储至智能手机应用程序的本地，一个行程对应一个本地ID存储地址，一个行程中获取的保留GPS数据按照获取时间先后存储至该行程对应的ID地址。
需要说明的是，预设精度要求与所选用的导航系统相关，目前，GPS导航系统的位置精度可以达到20米，北斗导航系统的位置精度可以达到5米，伽利略导航系统的位置精度可以达到7米，即获取的GPS数据的预设精度要求为位置精度满足20米以内，获取的北斗数据的预设精度要求为位置精度满足5米以内，获取的伽利略数据的预设精度要求为位置精度满足7米以内。
步骤S103：当判断第m个保留定位数据对应的位置与第1个保留定位数据对应的位置之间的距离大于距离阈值时，确定行程开始，其中m从2向N遍历，其中N为保留定位数据总数。
一个实施方式中，例如通过智能手机的应用程序，在车辆行程开始之前，每30s获取一次GPS数据，例如从第1s开始获取GPS数据，第1s获取的GPS数据经过过滤被保留成为第1个保留GPS数据，第31s获取的GPS数据被过滤掉，第61s获取的GPS数据经过过滤被保留成为第2个保留GPS数据，第91s获取的GPS数据经过过滤被保留成为第3个保留GPS数据，第1个保留GPS数据与第2个保留GPS数据之间的距离为40米，第2个保留GPS数据与第3个保留GPS数据之间的距离为80米，距离阈值设置为100米，此时第3个保留GPS数据与第1个保留GPS数据之间的距离为120米，大于距离阈值100米时，确定车辆行程开始。
一个实施方式中，当确定行程开始时，以第二预设周期从所述移动终端获取定位数据，其中第二预设周期小于所述第一预设周期。
接续上述实施方式，在第91s确定车辆行程开始后，可以将获取GPS数据的频率加快，即将以第一预设周期获取GPS数据改为以第二预设周期获取GPS数据，其中第二预设周期小于所述第一预设周期，第二预设周期例如设置为3s，此时在第91s之后获取的GPS数据为第94s获取GPS数据、第97s获取GPS数据、第100s获取GPS数据，只要车辆行程在继续，将一直以每间隔3s获取一次GPS数据，每获取一次GPS数据，对所述GPS数据进行一次过滤，保留位置精度满足预设精度要求的GPS数据或速度不为零的GPS数据，过滤位置精度不满足预设精度要求的GPS数据且速度为零的GPS数据，保留的GPS数据按照获取时间先后依次被存储在该行程对应的本地ID存储地址。
步骤S104：当判断第n个保留定位数据对应的位置与之后的第n+k个保留定位数据对应的位置之间的距离小于或等于所述距离阈值并且第n个保留定位数据对应的获取时间与之后的第n+k个保留定位数据对应的获取时间之间的时长达到预设时长时，确定行程结束，其中m≤n<N，且k从1向N-n遍历。
一个实施方式中，图3是根据本发明的一个实施例的步骤S104的一个实施方式的主要步骤流程示意图，如图3所示，步骤S104包括：
步骤S1041：若第n个保留定位数据对应的位置与第n+1个保留定位数据对应的位置之间的距离大于所述距离阈值，则确定仍在继续行驶。
接续上述实施方式，在第91s确定车辆行程开始之后，以3s获取一次GPS数据，例如第94s获取的GPS数据经过过滤被保留成为第4个保留GPS数据，计算第3个保留GPS数据对应的位置与第4个保留GPS数据对应的位置之间的距离，若该距离大于距离阈值100米，则车辆行程仍在继续，将第4个保留GPS数据存储至该行程下的本地ID，继续间隔3s获取下一个GPS数据，重复过滤数据操作，若下一个GPS数据被保留，重复步骤S1041的操作。
步骤S1042：若第n个保留定位数据对应的位置分别与第n+1个保留定位数据至第n+k个保留定位数据对应的位置之间的距离均小于或等于所述距离阈值，并且第n个保留定位数据对应的获取时间与第n+k个保留定位数据对应的获取时间之间的时长达到预设时长时，确定行程结束。
接续上述实施方式，计算第3个保留GPS数据对应的位置与第4个保留GPS数据对应的位置之间的距离，若该距离小于或距离阈值100米，则继续计算第3个保留GPS数据对应的位置与第5个保留GPS数据对应的位置之间的距离，若该距离大于距离阈值100米，则可能是因为车辆道路情况或需要等红绿灯等原因导致的第3个保留GPS数据对应的位置与第4个保留GPS数据对应的位置之间的距离小于距离阈值100米，此时车辆行程仍在继续。
若计算第3个保留GPS数据对应的位置与第5个保留GPS数据对应的位置之间的距离小于或等于距离阈值100米，则继续计算第3个保留GPS数据对应的位置与第6个保留GPS数据对应的位置之间的距离，若该距离大于距离阈值，则车辆行程仍在继续；若第3个保留GPS数据对应的位置与第3+k个保留GPS数据对应的位置之间的距离小于或等于距离阈值100米，其中，k为预设时长内获取的保留GPS数据的个数，预设时长例如设置为10分钟，此时确定行程结束。
步骤S105：将所述行程开始和行程结束之间的保留定位数据存储到所述移动终端的预定路径以待上传到服务器。
本实施例中，在行程开始和行程结束之间的每获取一个保留GPS数据，将该保留GPS数据按照获取时间先后依次存储在该行程对应的本地ID存储地址，当行程结束，将该行程对应的ID地址下保存的GPS数据上传至服务器。
一个实施方式中，在该行程对应的本地ID存储地址下，可以从确定行程开始之前的第1个保留数据开始进行存储，将第1个保留数据作为行程原始点，存储第1个保留数据和行程结束之间的保留定位数据，该实施方式能够更加完整车辆行程信息。
一个实施方式中，当确定行程结束时，重新以所述第一预设周期从所述移动终端获取定位数据。
本实施方式，当车辆行程还未确定开始之前，考虑智能手机的省电模式，以时长较长的第一预设周期获取GPS数据，当车辆行程确认开始且行程未结束时，以时长较短的第二预设周期获取GPS数据，当确认车辆行程结束后，继续以时长较长的第一预设周期获取GPS数据，此实施方式，在没有车辆行程时，可以达到为智能手机省电的效果。
一个实施方式中，在将所述行程开始和行程结束之间的保留定位数据存储到所述移动终端的预定路径以待上传到服务器之后，所述方法还包括：清除存储在所述移动终端的预定路径下的保留定位数据。
本实施方式中，当移动终端将存储在预定路径下的保留定位数据上传至服务器后，将清除该预定路径下的保留定位数据，一方面，可以保证不会给服务器发送重复数据，另一方面，可使得该预定路径继续存储下一行程，以节省路径空间。
一个实施方式中，在所述以第一预设周期从所述移动终端获取定位数据之前，所述方法还包括：
检测所述移动终端的预定路径中是否存在历史定位数据；
若存在，上传所述服务器并清除所述历史定位数据。
本实施方式中，打开智能手机的车险应用程序，并看到在预定路径中有上一行程的保留定位数据时，将该行程的保留定位数据上传至服务器，以便服务器根据保留定位数据分析驾驶行为，上传至服务器后，将上一行程的保留定位数据清除。
基于上述步骤S101-步骤S105，本发明根据移动终端获取定位数据，并将获取的定位数据进行过滤，保留车辆行程开始到车辆行程结束满足预设精度要求或速度不为零的定位数据，并将其存储至移动终端的预定路径以待上传至服务器，该方法提供了一种不使用车载导航获取车辆行程数据的新方案，便于车险公司获取车辆行程数据，为车险行业带来了便利。
需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
进一步，本发明还提供了一种车辆驾驶行为分析方法，应用于服务器端，包括：
接收根据上述获取车辆行程信息的方法获取的保留定位数据；
基于获取的保留定位数据对车辆驾驶员的驾驶行为进行分析。
本实施例中，对于车辆驾驶行为分析的算法并不是本发明关注的重点，但基于上述获取车辆行程信息的方法获取的车辆行程保留定位数据可以输入到现有的驾驶行为分析算法中对驾驶员的驾驶行为进行分析，获得一个完整行程下的平均车速、超速、急减速、急加速、急刹车以及怠速等信息，从而根据平均车速、超速、急减速、急加速、急刹车以及怠速等信息分析得出驾驶员的驾驶行为分数。
本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
进一步，如图4所示，本发明还提供了一种移动终端。在根据本发明的一个移动终端实施例中，移动终端包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的获取车辆行程信息的方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的获取车辆行程信息的方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该移动终端可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的获取车辆行程信息的方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述获取车辆行程信息的方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。
进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种获取车辆行程信息的方法，应用于车辆上的移动终端，其特征在于，包括：
以第一预设周期从所述移动终端获取定位数据，其中所述定位数据包括位置、速度、获取时间以及位置精度；
对获取的定位数据进行过滤得到位置精度满足预设精度要求或速度不为零的定位数据作为保留定位数据，其中所述保留定位数据按照获取时间先后排序；
当判断第m个保留定位数据对应的位置与第1个保留定位数据对应的位置之间的距离大于距离阈值时，确定行程开始，其中m从2向N遍历，其中N为保留定位数据总数；
当判断第n个保留定位数据对应的位置与之后的第n+k个保留定位数据对应的位置之间的距离小于或等于所述距离阈值并且第n个保留定位数据对应的获取时间与之后的第n+k个保留定位数据对应的获取时间之间的时长达到预设时长时，确定行程结束，其中m≤n<N，且k从1向N-n遍历；
将所述行程开始和行程结束之间的保留定位数据存储到所述移动终端的预定路径以待上传到服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当确定行程开始时，以第二预设周期从所述移动终端获取定位数据，其中第二预设周期小于所述第一预设周期。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当确定行程结束时，重新以所述第一预设周期从所述移动终端获取定位数据。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述当判断第n个保留定位数据对应的位置与之后的第n+k个保留定位数据对应的位置之间的距离小于或等于所述距离阈值并且第n个保留定位数据对应的获取时间与之后的第n+k个保留定位数据对应的获取时间之间的时长达到预设时长时，确定行程结束，包括：
若第n个保留定位数据对应的位置与第n+1个保留定位数据对应的位置之间的距离大于所述距离阈值，则确定仍在继续行驶；
若第n个保留定位数据对应的位置分别与第n+1个保留定位数据至第n+k个保留定位数据对应的位置之间的距离均小于或等于所述距离阈值，并且第n个保留定位数据对应的获取时间与第n+k个保留定位数据对应的获取时间之间的时长达到预设时长时，确定行程结束。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述以第一预设周期从所述移动终端获取定位数据之前，所述方法还包括：
检测所述移动终端的预定路径中是否存在历史定位数据；
若存在，上传所述服务器并清除所述历史定位数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述行程开始和行程结束之间的保留定位数据存储到所述移动终端的预定路径以待上传到服务器之后，所述方法还包括：清除存储在所述移动终端的预定路径下的保留定位数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述定位数据为从如下之一获得：GPS导航系统、北斗导航系统或伽利略导航系统；
所述预设精度要求与所选用的导航系统相关。
8.一种车辆驾驶行为分析方法，应用于服务器端，其特征在于，包括：
接收根据权利要求1-7中任一项所述的方法获取的保留定位数据；
基于获取的保留定位数据对车辆驾驶员的驾驶行为进行分析。
9.一种移动终端，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
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