CN114910022B - 一种不规则物体的角度测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不规则物体的角度测量装置，包括多点压触式互补自平衡曲面感应机构、杠杆式球形活塞板角度反馈机构、机架调节机构和升降进给机构。本发明属于倾斜幅度测量技术领域，具体是指一种不规则物体的角度测量装置；本发明创造性地提出了多点压触式互补自平衡曲面感应机构和杠杆式球形活塞板角度反馈机构，通过多个锚点同时接触的方式感应曲面的多个参数，通过参数叠加的方式克服个别异常参数对整体结果的干扰，通过杠杆式的活塞板将两侧的锚点压缩转化为活塞板和指针的旋转，并且通过旋转的幅度反馈倾斜趋势，在没有任何电子传感装置的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构，就实现了一次性测量不规则面的倾斜趋势的技术难题。

Description

一种不规则物体的角度测量装置

技术领域

本发明属于倾斜幅度测量技术领域，具体是指一种不规则物体的角度测量装置。

背景技术

对于弧形等不规则的曲面，无法准确得出其倾斜角度，因此在测量的时候，往往只需要测得整体的倾斜趋势即可，但是目前市面上的测量方法往往是将零件取下，然后通过三坐标仪等大型设备，逐一提取锚点数值，然后进行综合运算。

这种测量方式仅能测得零件本身的曲面情况，无法测量安装完成后的零件的某个面的倾斜程度，为了解决上述问题，本发明率先提出了一种不用拆卸零件就能测量不规则表面的整体倾斜趋势的不规则物体的角度测量装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种不用拆卸零件就能测量不规则表面的整体倾斜趋势的不规则物体的角度测量装置；为了解决多个锚点取点效率低以及综合分析运算量大的技术难题，本发明基于叠加原理，创造性地提出了多点压触式互补自平衡曲面感应机构和杠杆式球形活塞板角度反馈机构，通过多个锚点同时接触的方式感应曲面的多个参数，通过参数叠加的方式克服个别异常参数对整体结果的干扰，通过杠杆式的活塞板将两侧的锚点压缩转化为活塞板和指针的旋转，并且通过旋转的幅度反馈倾斜趋势，在没有任何电子传感装置的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构，就实现了一次性测量不规则面的倾斜趋势的技术难题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种不规则物体的角度测量装置，包括多点压触式互补自平衡曲面感应机构、杠杆式球形活塞板角度反馈机构、机架调节机构和升降进给机构，所述多点压触式互补自平衡曲面感应机构对称设于杠杆式球形活塞板角度反馈机构上，通过多点压触式互补自平衡曲面感应机构能够从多个点位和待测面进行接触，从而对活塞板铰接柱两侧的待测面进行整体的倾斜趋势反馈，这种反馈能够使多个测量点相互平均，从而得出更加准确的测量结果，所述杠杆式球形活塞板角度反馈机构设于升降进给机构上，通过杠杆式球形活塞板角度反馈机构能够感应两侧的坡度走势，并且在球形气动箱体组件的内部相互作用，排除掉相互抵消的部分之后，能够通过反馈指针的旋转反馈出整体的坡度走势，所述升降进给机构设于机架调节机构上，通过磁吸式支架的调节，能够增加本装置的可调节性、使本装置适应不同的待测物体。

进一步地，所述多点压触式互补自平衡曲面感应机构包括进放气组件和弹性触头组件，所述进放气组件对称设于杠杆式球形活塞板角度反馈机构上，所述弹性触头组件阵列设于进放气组件上。

作为优选地，所述进放气组件包括触头安装板和气嘴塞子，所述触头安装板对称设于杠杆式球形活塞板角度反馈机构上，所述触头安装板上阵列设有安装板空心圆台，所述触头安装板上还设有安装板气嘴，所述气嘴塞子卡合设于安装板气嘴中，通过安装板气嘴能够进行测量之前的预增压，预增压的压强越大，测量结果也就愈加精准。

作为本发明的进一步优选，所述弹性触头组件包括导向套筒、弹性触头本体和触头复位弹簧，所述导向套筒固接于安装板空心圆台中，所述弹性触头本体上设有触头导向部，所述多点压触式互补自平衡曲面感应机构通过触头导向部卡合滑动设于导向套筒中，所述弹性触头本体上设有触头接触部，所述弹性触头本体在触头导向部和触头接触部之间设有触头法兰部，所述触头复位弹簧设于触头法兰部和安装板空心圆台之间，当弹性触头本体伸入球形中空箱体中的时候，由于触头导向部的直径较大，能够增加所在的箱体内腔中的气压，当两组箱体内腔中的气压不同时，杠杆式活塞板便会以活塞板铰接柱为轴线带着反馈指针发生摆动。

进一步地，所述杠杆式球形活塞板角度反馈机构包括球形气动箱体组件和摆动反馈组件，所述球形气动箱体组件设于升降进给机构上，所述摆动反馈组件转动设于球形气动箱体组件中。

作为优选地，所述球形气动箱体组件包括球形中空箱体和刻度盘，所述球形中空箱体设于升降进给机构上，带动球形中空箱体上设有箱体纵向隔板，所述球形中空箱体的内部被箱体纵向隔板分隔出对称设置的箱体内腔，所述球形中空箱体在箱体纵向隔板的中心位置设有限位圆环，所述球形中空箱体在限位圆环的侧面对称设有圆环开口，所述球形中空箱体上还设有和外界贯通的气压平衡孔，通过气压平衡孔能够平衡箱体内腔的底部和外界的气压，避免箱体内腔的另一半腔室的气压变化对测量结果产生的干扰，所述刻度盘固接于球形中空箱体的一端。

作为本发明的进一步优选，所述摆动反馈组件包括杠杆式活塞板和反馈指针，所述杠杆式活塞板上设有活塞板铰接柱，所述杠杆式活塞板通过活塞板铰接柱转动设于限位圆环中，所述杠杆式活塞板在活塞板铰接柱的两侧对称设有活塞板气压感应部，所述活塞板气压感应部位于圆环开口中，所述反馈指针固接于活塞板铰接柱的端部，当箱体内腔中的气压不相等时，作用在活塞板气压感应部的上表面的压力也不相等，此时杠杆式活塞板便会带着反馈指针一起旋转，直到两个箱体内腔中的气压相等，通过反馈指针和刻度盘的相对角度示数，即可读出两个箱体内腔对应的体积差值和待测面的倾斜角度。

进一步地，所述机架调节机构包括待测物体和磁吸式支架，所述待测物体上设有待测面和安装面，所述磁吸式支架设于安装面上。

作为优选地，所述磁吸式支架包括磁吸座、铰接连杆和锁紧螺母，所述磁吸座和安装面之间通过强磁吸力连接，所述磁吸座对称设于铰接连杆的两端，磁吸座为能够切换强磁和弱磁模式的磁性吸附机构（类似千分表的磁吸底座），所述磁吸座和铰接连杆之间转动连接，所述磁吸座和铰接连杆之间通过锁紧螺母锁紧固定。

进一步地，所述升降进给机构包括升降导向组件、手动进给丝杆模组和液泡式水平仪，所述升降导向组件设于磁吸式支架上，所述手动进给丝杆模组设于升降导向组件上，所述液泡式水平仪设于升降导向组件的侧面。

作为优选地，所述升降导向组件包括纵向底板、导向滑轨、导向滑块和横向底板，所述纵向底板和磁吸座之间通过强磁吸力连接，所述导向滑轨对称设于纵向底板上，所述导向滑块滑动设于导向滑轨上，所述横向底板设于导向滑块上，所述手动进给丝杆模组设于纵向底板上，所述手动进给丝杆模组的滑动部和横向底板固接，所述液泡式水平仪设于横向底板的侧面。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过多点压触式互补自平衡曲面感应机构能够从多个点位和待测面进行接触，从而对活塞板铰接柱两侧的待测面进行整体的倾斜趋势反馈，这种反馈能够使多个测量点相互平均，从而得出更加准确的测量结果；

（2）通过杠杆式球形活塞板角度反馈机构能够感应两侧的坡度走势，并且在球形气动箱体组件的内部相互作用，排除掉相互抵消的部分之后，能够通过反馈指针的旋转反馈出整体的坡度走势；

（3）通过磁吸式支架的调节，能够增加本装置的可调节性、使本装置适应不同的待测物体；

（4）通过安装板气嘴能够进行测量之前的预增压，预增压的压强越大，测量结果也就愈加精准

（5）当弹性触头本体伸入球形中空箱体中的时候，由于触头导向部的直径较大，能够增加所在的箱体内腔中的气压，当两组箱体内腔中的气压不同时，杠杆式活塞板便会以活塞板铰接柱为轴线带着反馈指针发生摆动；

（6）通过气压平衡孔能够平衡箱体内腔的底部和外界的气压，避免箱体内腔的另一半腔室的气压变化对测量结果产生的干扰；

（7）当箱体内腔中的气压不相等时，作用在活塞板气压感应部的上表面的压力也不相等，此时杠杆式活塞板便会带着反馈指针一起旋转，直到两个箱体内腔中的气压相等，通过反馈指针和刻度盘的相对角度示数，即可读出两个箱体内腔对应的体积差值和待测面的倾斜角度；

（8）磁吸座为能够切换强磁和弱磁模式的磁性吸附机构（类似千分表的磁吸底座）。

附图说明

图1为本发明提出的一种不规则物体的角度测量装置的立体图；

图2为本发明提出的一种不规则物体的角度测量装置的主视图；

图3为本发明提出的一种不规则物体的角度测量装置的俯视图；

图4为本发明提出的一种不规则物体的角度测量装置的右视图；

图5为图4中沿着剖切线A-A的剖视图；

图6为本发明提出的一种不规则物体的角度测量装置的多点压触式互补自平衡曲面感应机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种不规则物体的角度测量装置的杠杆式球形活塞板角度反馈机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种不规则物体的角度测量装置的机架调节机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种不规则物体的角度测量装置的升降进给机构的结构示意图；

图10为图5中Ⅰ处的局部放大图；

图11为图5中Ⅱ处的局部放大图；

图12为图3中Ⅲ处的局部放大图；

图13为图4中Ⅳ处的局部放大图。

其中，1、多点压触式互补自平衡曲面感应机构，2、杠杆式球形活塞板角度反馈机构，3、机架调节机构，4、升降进给机构，5、进放气组件，6、弹性触头组件，7、触头安装板，8、气嘴塞子，9、导向套筒，10、弹性触头本体，11、触头复位弹簧，12、安装板空心圆台，13、安装板气嘴，14、触头导向部，15、触头接触部，16、触头法兰部，17、球形气动箱体组件，18、摆动反馈组件，19、球形中空箱体，20、刻度盘，21、杠杆式活塞板，22、反馈指针，23、箱体纵向隔板，24、箱体内腔，25、限位圆环，26、圆环开口，27、气压平衡孔，28、活塞板铰接柱，29、活塞板气压感应部，30、待测物体，31、磁吸式支架，32、待测面，33、安装面，34、磁吸座，35、铰接连杆，36、升降导向组件，37、手动进给丝杆模组，38、液泡式水平仪，39、纵向底板，40、导向滑轨，41、导向滑块，42、横向底板，43、锁紧螺母。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出了一种不规则物体的角度测量装置，包括多点压触式互补自平衡曲面感应机构1、杠杆式球形活塞板角度反馈机构2、机架调节机构3和升降进给机构4，多点压触式互补自平衡曲面感应机构1对称设于杠杆式球形活塞板角度反馈机构2上，通过多点压触式互补自平衡曲面感应机构1能够从多个点位和待测面32进行接触，从而对活塞板铰接柱28两侧的待测面32进行整体的倾斜趋势反馈，这种反馈能够使多个测量点相互平均，从而得出更加准确的测量结果，杠杆式球形活塞板角度反馈机构2设于升降进给机构4上，通过杠杆式球形活塞板角度反馈机构2能够感应两侧的坡度走势，并且在球形气动箱体组件17的内部相互作用，排除掉相互抵消的部分之后，能够通过反馈指针22的旋转反馈出整体的坡度走势，升降进给机构4设于机架调节机构3上，通过磁吸式支架31的调节，能够增加本装置的可调节性、使本装置适应不同的待测物体30。

如图1、图3、图5、图8、图13所示，机架调节机构3包括待测物体30和磁吸式支架31，待测物体30上设有待测面32和安装面33，磁吸式支架31设于安装面33上；磁吸式支架31包括磁吸座34、铰接连杆35和锁紧螺母43，磁吸座34和安装面33之间通过强磁吸力连接，磁吸座34对称设于铰接连杆35的两端，磁吸座34为能够切换强磁和弱磁模式的磁性吸附机构（类似千分表的磁吸底座），磁吸座34和铰接连杆35之间转动连接，磁吸座34和铰接连杆35之间通过锁紧螺母43锁紧固定。

如图1、图2、图5、图9、图13所示，升降进给机构4包括升降导向组件36、手动进给丝杆模组37和液泡式水平仪38，升降导向组件36设于磁吸式支架31上，手动进给丝杆模组37设于升降导向组件36上，液泡式水平仪38设于升降导向组件36的侧面；升降导向组件36包括纵向底板39、导向滑轨40、导向滑块41和横向底板42，纵向底板39和磁吸座34之间通过强磁吸力连接，导向滑轨40对称设于纵向底板39上，导向滑块41滑动设于导向滑轨40上，横向底板42设于导向滑块41上，手动进给丝杆模组37设于纵向底板39上，手动进给丝杆模组37的滑动部和横向底板42固接，液泡式水平仪38设于横向底板42的侧面。

如图1、图4、图5、图7、图10、图12所示，杠杆式球形活塞板角度反馈机构2包括球形气动箱体组件17和摆动反馈组件18，球形气动箱体组件17设于升降进给机构4上，摆动反馈组件18转动设于球形气动箱体组件17中；球形气动箱体组件17包括球形中空箱体19和刻度盘20，球形中空箱体19设于升降进给机构4上，带动球形中空箱体19上设有箱体纵向隔板23，球形中空箱体19的内部被箱体纵向隔板23分隔出对称设置的箱体内腔24，球形中空箱体19在箱体纵向隔板23的中心位置设有限位圆环25，球形中空箱体19在限位圆环25的侧面对称设有圆环开口26，球形中空箱体19上还设有和外界贯通的气压平衡孔27，通过气压平衡孔27能够平衡箱体内腔24的底部和外界的气压，避免箱体内腔24的另一半腔室的气压变化对测量结果产生的干扰，刻度盘20固接于球形中空箱体19的一端；摆动反馈组件18包括杠杆式活塞板21和反馈指针22，杠杆式活塞板21上设有活塞板铰接柱28，杠杆式活塞板21通过活塞板铰接柱28转动设于限位圆环25中，杠杆式活塞板21在活塞板铰接柱28的两侧对称设有活塞板气压感应部29，活塞板气压感应部29位于圆环开口26中，反馈指针22固接于活塞板铰接柱28的端部，当箱体内腔24中的气压不相等时，作用在活塞板气压感应部29的上表面的压力也不相等，此时杠杆式活塞板21便会带着反馈指针22一起旋转，直到两个箱体内腔24中的气压相等，通过反馈指针22和刻度盘20的相对角度示数，即可读出两个箱体内腔24对应的体积差值和待测面32的倾斜角度。

如图1、图2、图6、图11所示，多点压触式互补自平衡曲面感应机构1包括进放气组件5和弹性触头组件6，进放气组件5对称设于杠杆式球形活塞板角度反馈机构2上，弹性触头组件6阵列设于进放气组件5上；进放气组件5包括触头安装板7和气嘴塞子8，触头安装板7对称设于杠杆式球形活塞板角度反馈机构2上，触头安装板7上阵列设有安装板空心圆台12，触头安装板7上还设有安装板气嘴13，气嘴塞子8卡合设于安装板气嘴13中，通过安装板气嘴13能够进行测量之前的预增压，预增压的压强越大，测量结果也就愈加精准；弹性触头组件6包括导向套筒9、弹性触头本体10和触头复位弹簧11，导向套筒9固接于安装板空心圆台12中，弹性触头本体10上设有触头导向部14，多点压触式互补自平衡曲面感应机构1通过触头导向部14卡合滑动设于导向套筒9中，弹性触头本体10上设有触头接触部15，弹性触头本体10在触头导向部14和触头接触部15之间设有触头法兰部16，触头复位弹簧11设于触头法兰部16和安装板空心圆台12之间，当弹性触头本体10伸入球形中空箱体19中的时候，由于触头导向部14的直径较大，能够增加所在的箱体内腔24中的气压，当两组箱体内腔24中的气压不同时，杠杆式活塞板21便会以活塞板铰接柱28为轴线带着反馈指针22发生摆动。

具体使用时，首先用户需要将铰接连杆35的两端的两组磁吸座34分别吸附在待测面32和纵向底板39上，并且在将纵向底板39调整至竖直状态（此时液泡式水平仪38为水平）之后，通过旋转锁紧螺母43的方式将磁吸式支架31锁紧固定；

安装完成之后通过手动旋转手动进给丝杆模组37的方式，缩短横向底板42和待测面32之间的距离，直到全部的弹性触头本体10都通过触头接触部15和待测面32接触；

由于待测面32是不规则的面，因此各组弹性触头本体10的压缩量不同，特别是两组进放气组件5上的纵压缩量不同，导致连谷箱体内腔24中的气压发生变化，也变得不相同，此时由于两组活塞板气压感应部29收到的压力不同，杠杆式活塞板21便会围绕着活塞板铰接柱28进行旋转，直到两个箱体内腔24中的气压相等；

通过反馈指针22和刻度盘20之间的相对位置变化，能够读取待测面32在测量方向的整体倾斜趋势；

当反馈指针22仍然水平时，表示待测面32虽然存在起伏，但两侧的整体趋势是水平的，当反馈指针22倾斜，表示反馈指针22向上倾斜的一端对应的待测面32的底面也是较高的，因此反馈指针22的倾斜趋势即可反馈待测面32的整体倾斜趋势；

水平旋转横向底板42之后，再次测量，能够测得多个角度倾斜趋势，多个数据综合分析，便可得出总体的倾斜趋势。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种不规则物体的角度测量装置，其特征在于：包括多点压触式互补自平衡曲面感应机构（1）、杠杆式球形活塞板角度反馈机构（2）、机架调节机构（3）和升降进给机构（4），所述多点压触式互补自平衡曲面感应机构（1）对称设于杠杆式球形活塞板角度反馈机构（2）上，所述杠杆式球形活塞板角度反馈机构（2）设于升降进给机构（4）上，所述升降进给机构（4）设于机架调节机构（3）上；所述多点压触式互补自平衡曲面感应机构（1）包括进放气组件（5）和弹性触头组件（6），所述进放气组件（5）对称设于杠杆式球形活塞板角度反馈机构（2）上，所述弹性触头组件（6）阵列设于进放气组件（5）上；

所述进放气组件（5）包括触头安装板（7）和气嘴塞子（8），所述触头安装板（7）对称设于杠杆式球形活塞板角度反馈机构（2）上，所述触头安装板（7）上阵列设有安装板空心圆台（12），所述触头安装板（7）上还设有安装板气嘴（13），所述气嘴塞子（8）卡合设于安装板气嘴（13）中；

所述弹性触头组件（6）包括导向套筒（9）、弹性触头本体（10）和触头复位弹簧（11），所述导向套筒（9）固接于安装板空心圆台（12）中，所述弹性触头本体（10）上设有触头导向部（14），所述多点压触式互补自平衡曲面感应机构（1）通过触头导向部（14）卡合滑动设于导向套筒（9）中，所述弹性触头本体（10）上设有触头接触部（15），所述弹性触头本体（10）在触头导向部（14）和触头接触部（15）之间设有触头法兰部（16），所述触头复位弹簧（11）设于触头法兰部（16）和安装板空心圆台（12）之间；

所述杠杆式球形活塞板角度反馈机构（2）包括球形气动箱体组件（17）和摆动反馈组件（18），所述球形气动箱体组件（17）设于升降进给机构（4）上，所述摆动反馈组件（18）转动设于球形气动箱体组件（17）中；

所述球形气动箱体组件（17）包括球形中空箱体（19）和刻度盘（20），所述球形中空箱体（19）设于升降进给机构（4）上，带动球形中空箱体（19）上设有箱体纵向隔板（23），所述球形中空箱体（19）的内部被箱体纵向隔板（23）分隔出对称设置的箱体内腔（24），所述球形中空箱体（19）在箱体纵向隔板（23）的中心位置设有限位圆环（25），所述球形中空箱体（19）在限位圆环（25）的侧面对称设有圆环开口（26），所述球形中空箱体（19）上还设有和外界贯通的气压平衡孔（27），所述刻度盘（20）固接于球形中空箱体（19）的一端；

所述摆动反馈组件（18）包括杠杆式活塞板（21）和反馈指针（22），所述杠杆式活塞板（21）上设有活塞板铰接柱（28），所述杠杆式活塞板（21）通过活塞板铰接柱（28）转动设于限位圆环（25）中，所述杠杆式活塞板（21）在活塞板铰接柱（28）的两侧对称设有活塞板气压感应部（29），所述活塞板气压感应部（29）位于圆环开口（26）中，所述反馈指针（22）固接于活塞板铰接柱（28）的端部。

2.根据权利要求1所述的一种不规则物体的角度测量装置，其特征在于：所述机架调节机构（3）包括待测物体（30）和磁吸式支架（31），所述待测物体（30）上设有待测面（32）和安装面（33），所述磁吸式支架（31）设于安装面（33）上。

3.根据权利要求2所述的一种不规则物体的角度测量装置，其特征在于：所述磁吸式支架（31）包括磁吸座（34）、铰接连杆（35）和锁紧螺母（43），所述磁吸座（34）和安装面（33）之间通过强磁吸力连接，所述磁吸座（34）对称设于铰接连杆（35）的两端，所述磁吸座（34）和铰接连杆（35）之间转动连接，所述磁吸座（34）和铰接连杆（35）之间通过锁紧螺母（43）锁紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种不规则物体的角度测量装置，其特征在于：所述升降进给机构（4）包括升降导向组件（36）、手动进给丝杆模组（37）和液泡式水平仪（38），所述升降导向组件（36）设于磁吸式支架（31）上，所述手动进给丝杆模组（37）设于升降导向组件（36）上，所述液泡式水平仪（38）设于升降导向组件（36）的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种不规则物体的角度测量装置，其特征在于：所述升降导向组件（36）包括纵向底板（39）、导向滑轨（40）、导向滑块（41）和横向底板（42），所述纵向底板（39）和磁吸座（34）之间通过强磁吸力连接，所述导向滑轨（40）对称设于纵向底板（39）上，所述导向滑块（41）滑动设于导向滑轨（40）上，所述横向底板（42）设于导向滑块（41）上，所述手动进给丝杆模组（37）设于纵向底板（39）上，所述手动进给丝杆模组（37）的滑动部和横向底板（42）固接，所述液泡式水平仪（38）设于横向底板（42）的侧面。

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