CN114909603A - 氢燃料电池汽车加氢控制方法、系统和氢燃料电池汽车 - Google Patents

氢燃料电池汽车加氢控制方法、系统和氢燃料电池汽车 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种氢燃料电池汽车加氢控制方法、系统和氢燃料电池汽车。所述方法包括：获取与当前加氢节点相对应的加氢控制数据；采用所述当前加氢节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢控制条件，对所述加氢控制数据进行处理，获取目标控制指令；将所述目标控制指令发送给目标执行部件，控制所述目标执行部件执行加氢控制操作。该方法可保障加氢控制操作过程的处理效率和安全性。

Description

氢燃料电池汽车加氢控制方法、系统和氢燃料电池汽车
技术领域
本发明涉及氢燃料电池汽车技术领域，尤其涉及一种氢燃料电池汽车加氢控制方法、系统和氢燃料电池汽车。
背景技术
随着节能环保汽车技术发展，氢燃料电池汽车作为新能源汽车日益受到人们的青睐。
氢燃料电池汽车存储氢气压力不断提高，随之带来的氢气加注操作风险越来越大，对氢气加注的安全性要求也越来越高。现有氢燃料电池进行氢气加注的各种处理节点(包括加氢准备节点、加氢进行节点和加氢结束节点)，由于缺乏氢气加注过程的有效监控，使得加注过程无法保障加氢效率和安全性。
发明内容
本发明实施例提供一种氢燃料电池汽车加氢控制方法、系统和氢燃料电池汽车，以解决当前氢气加注过程中存在的无法保障其加氢效率和安全性的问题。
本发明提供一种氢燃料电池汽车加氢控制方法，包括：
获取与当前加氢节点相对应的加氢控制数据；
采用所述当前加氢节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢控制条件，对所述加氢控制数据进行处理，获取目标控制指令；
将所述目标控制指令发送给目标执行部件，控制所述目标执行部件执行加氢控制操作。
优选地，所述获取与当前加氢节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢准备节点相对应的加氢控制数据；
所述采用所述当前加氢节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢控制条件，对所述加氢控制数据进行处理，获取目标控制指令，包括：
采用所述加氢准备节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢允许条件，判断所述加氢控制数据是否满足所述加氢允许条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢允许条件，则获取盖板打开指令和允许加氢指令；
所述将所述目标控制指令发送给目标执行部件，控制所述目标执行部件执行加氢控制操作，包括：
将所述盖板打开指令发送给氢锁止机构，控制所述氢锁止机构打开加氢口盖，并将所述允许加氢指令发送给氢管理系统，控制所述氢管理系统与加氢站建立通信连接。
优选地，所述获取与加氢准备节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢准备节点相对应的车辆状态数据，所述车辆状态数据包括车辆挡位、当前车速和钥匙挡位；
所述采用所述加氢准备节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢允许条件，判断所述加氢控制数据是否满足所述加氢允许条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢允许条件，则获取盖板打开指令和允许加氢指令，包括：
若所述车辆挡位为目标挡位、所述当前车速小于车速阈值且所述钥匙挡位为可加氢挡位，则获取盖板打开指令和允许加氢指令。
优选地，所述获取与当前加氢节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢进行节点相对应的加氢控制数据；
所述采用所述当前加氢节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢控制条件，对所述加氢控制数据进行处理，获取目标控制指令，包括：
采用所述加氢进行节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢禁止条件，判断所述加氢控制数据是否满足所述加氢禁止条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢禁止条件，获取加氢禁止指令；
所述将所述目标控制指令发送给目标执行部件，控制所述目标执行部件执行加氢控制操作，包括：
将所述加氢禁止指令发送给氢管理系统，控制所述氢管理系统执行停止加氢操作。
优选地，所述获取与加氢进行节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢进行节点相对应的车辆状态数据；
所述采用所述加氢进行节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢禁止条件，判断所述加氢控制数据是否满足所述加氢禁止条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢禁止条件，获取加氢禁止指令，包括：
采用所述加氢进行节点中与所述车辆状态数据相对应的车辆状态禁止条件，判断所述车辆状态数据是否满足所述车辆状态禁止条件，若所述车辆状态数据满足所述车辆状态禁止条件，获取加氢禁止指令。
优选地，所述获取与加氢进行节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢进行节点相对应的车辆上电状态；
所述采用所述加氢进行节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢禁止条件，判断所述加氢控制数据是否满足所述加氢禁止条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢禁止条件，获取加氢禁止指令，包括：
采用所述加氢进行节点中与所述车辆上电状态相对应的上电状态禁止条件，判断所述车辆上电状态是否满足所述上电状态禁止条件，若所述车辆上电状态满足所述上电状态禁止条件，获取加氢禁止指令。
优选地，所述获取与加氢进行节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢进行节点相对应的电池状态数据；
所述采用所述加氢进行节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢禁止条件，判断所述加氢控制数据是否满足所述加氢禁止条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢禁止条件，获取加氢禁止指令，包括：
采用所述加氢进行节点中与所述电池状态数据相对应的电池状态禁止条件，判断所述电池状态数据是否满足所述电池状态禁止条件，若所述电池状态数据满足所述电池状态禁止条件，获取加氢禁止指令。
优选地，所述获取与加氢进行节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢进行节点相对应的氢瓶状态数据，所述氢瓶状态数据包括氢瓶压力；
所述采用所述加氢进行节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢禁止条件，判断所述加氢控制数据是否满足所述加氢禁止条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢禁止条件，获取加氢禁止指令，包括：
若所述氢瓶压力在第一检测时间内的压力变化值低于第一变化阈值，则获取加氢禁止指令。
优选地，所述获取与当前加氢节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢结束节点相对应的加氢控制数据；
所述采用所述当前加氢节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢控制条件，对所述加氢控制数据进行处理，获取目标控制指令，包括：
采用所述加氢结束节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢休眠条件，判断所述加氢控制数据是否满足加氢休眠条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢休眠条件，则获取加氢休眠指令；
所述将所述目标控制指令发送给目标执行部件，控制所述目标执行部件执行加氢控制操作，包括：
将所述加氢休眠指令发送给目标执行部件，控制所述目标执行部件进入休眠状态。
优选地，所述获取与加氢结束节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢结束节点相对应的口盖位置数据和加氢状态数据；
所述采用所述加氢结束节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢休眠条件，判断所述加氢控制数据是否满足加氢休眠条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢休眠条件，则获取加氢休眠指令，包括：
若所述口盖位置数据为关闭状态，则获取加氢休眠指令，或者所述口盖位置数据为打开状态且所述加氢状态数据为目标状态，则获取加氢休眠指令。
优选地，所述获取与当前加氢节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢结束节点相对应的加氢控制数据；
所述采用所述当前加氢节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢控制条件，对所述加氢控制数据进行处理，获取目标控制指令，包括：
采用所述加氢结束节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢结束条件，判断所述加氢控制数据是否满足加氢结束条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢结束条件，则获取加氢结束指令；
所述将所述目标控制指令发送给目标执行部件，控制所述目标执行部件执行加氢控制操作，包括：
将所述加氢结束指令发送给氢管理系统，控制所述氢管理系统更新加氢次数。
优选地，所述获取与加氢结束节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢结束节点相对应的口盖位置数据和氢瓶压力；
所述采用所述加氢结束节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢结束条件，判断所述加氢控制数据是否满足加氢结束条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢结束条件，则获取加氢结束指令，包括：
若所述口盖位置数据为关闭状态，且所述氢瓶压力在第二检测时间内的压力变化值为第二变化阈值，则获取加氢结束指令。
本发明还提供一种氢燃料电池汽车加氢控制系统，包括整车控制器、与所述整车控制器相连的氢锁止机构和氢管理系统；所述氢锁止机构与氢燃料电池中的加氢口盖相连，在所述整车控制器的控制下，控制所述加氢口盖打开或关闭；所述氢管理系统通过通信模块与加氢站通信，所述整车控制器执行上述氢燃料电池汽车加氢控制方法。
本发明还提供一种氢燃料电池汽车，包括上述氢燃料电池汽车加氢控制系统。
上述氢燃料电池汽车加氢控制方法、系统和氢燃料电池汽车，根据当前加氢节点实时采集到的加氢控制数据，利用当前加氢节点对应的加氢控制条件对加氢控制数据进行处理，获取目标控制指令，使得目标控制指令的形成与当前加氢节点和实时采集到的加氢控制数据相关，再依据目标控制指令，控制目标执行部件执行目标控制指令，保障加氢控制操作过程的处理效率和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中氢燃料电池汽车加氢控制系统的一示意图；
图2是本发明一实施例中氢燃料电池汽车加氢控制方法的一流程图；
图3是本发明一实施例中氢燃料电池汽车加氢控制方法的另一流程图；
图4是本发明一实施例中氢燃料电池汽车加氢控制方法的另一流程图；
图5是本发明一实施例中氢燃料电池汽车加氢控制方法的另一流程图；
图6是本发明一实施例中氢燃料电池汽车加氢控制方法的另一流程图；
图7是本发明一实施例中氢燃料电池汽车加氢控制方法的另一流程图；
图8是本发明一实施例中氢燃料电池汽车加氢控制方法的另一流程图；
图9是本发明一实施例中氢燃料电池汽车加氢控制方法的另一流程图；
图10是本发明一实施例中氢燃料电池汽车加氢控制方法的另一流程图；
图11是本发明一实施例中氢燃料电池汽车加氢控制方法的另一流程图；
图12是本发明一实施例中氢燃料电池汽车加氢控制方法的另一流程图；
图13是本发明一实施例中氢燃料电池汽车加氢控制方法的另一流程图；
图14是本发明一实施例中氢燃料电池汽车加氢控制方法的另一流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的氢燃料电池汽车加氢控制方法，该氢燃料电池汽车加氢控制方法可应用如图1所示的应用环境中。具体地，该氢燃料电池汽车加氢控制方法应用在氢燃料电池汽车加氢控制系统中，氢燃料电池汽车加氢控制系统包括整车控制器(VCU)、与整车控制器相连的氢锁止机构和氢管理系统；氢锁止机构与氢燃料电池中的加氢口盖相连，在整车控制器的控制下，氢锁止机构打开或关闭加氢口盖；氢管理系统通过通信模块与加氢站通信。
其中，氢管理系统是用于实现与加氢站通信，以进行加氢控制的系统。本示例中，氢管理系统与整车控制器相连，并与加氢站通过通信模块进行通信，在整车控制器的作用下，控制加氢站给氢燃料电池汽车加注氢气或者停止加氢等操作。该通信模块是用于实现氢管理系统和加氢站之间通信的模块，可以为但不限于红外模块。
其中，氢锁止机构是与氢燃料电池汽车中的加氢口盖相连的用于控制加氢口盖打开或关闭的机构。本示例中，氢锁止机构与整车控制器相连，在整车控制器的作用下，控制加氢口盖打开，以便向氢燃料电池汽车加注氢气，或者控制加氢口盖关闭，以停止向氢燃料电池汽车加注氢气。利用与加氢口盖相连的氢锁止机构，可实现氢气加注过程中的自动化，相比于机械方式打开或关闭加氢口盖，有助于提高氢气加注过程中的效率和便捷性。
在一实施例中，如图2所示，提供一种氢燃料电池汽车加氢控制方法，以氢燃料电池汽车加氢控制方法应用在图1中的整车控制器为例进行说明，该方法包括如下步骤：
S201：获取与当前加氢节点相对应的加氢控制数据。
S202：采用当前加氢节点中与加氢控制数据相对应的加氢控制条件，对加氢控制数据进行处理，获取目标控制指令。
S203：将目标控制指令发送给目标执行部件，控制目标执行部件执行加氢控制操作。
其中，当前加氢节点是指汽车当前所处的加氢执行节点，可以为加氢准备节点、加氢进行节点和加氢结束节点中的任一种。该加氢准备节点是指控制加氢站给氢燃料电池汽车加注氢气之前的节点。加氢进行节点是在加氢准备节点之后的加氢执行节点，具体为控制加氢站给氢燃料电池汽车加注氢气过程中的节点。加氢结束节点是在加氢进行节点之后的加氢执行节点，具体为加氢站停止给氢燃料电池汽车加注氢气之后的节点。
其中，加氢控制数据是指在氢气加注过程中需要实时监控的用于控制加氢操作的数据。加氢控制数据包括但不限于车辆状态数据、车辆上电状态、电池状态数据、氢瓶状态数据、口盖位置数据和加氢状态数据等。车辆状态数据是用于反映汽车当前状态的数据，包括但不限于车辆挡位、当前车速和钥匙挡位等。车辆上电状态是指车辆当前的上电状态，可通过检测车辆钥匙的挡位确定，包括上高压状态和上低压状态。电池状态数据是用于反映蓄电池当前状态的数据，包括但不限于当前SOC值。氢瓶状态数据是用于反映氢燃料电池汽车中氢气当前状态的数据，氢瓶是氢燃料电池汽车中用于存储氢气的容器。氢瓶状态数据包括但不限于氢瓶温度、氢瓶压力和氢气浓度等数据。口盖位置数据是用于反映加氢口盖当前状态的数据，包括打开状态和关闭状态两种。加氢状态数据是用于反映氢气加注状态的数据，包括加氢中、非加氢中和停止加氢等状态。
其中，加氢控制条件是指在当前加氢节点下，用于控制不同加氢执行部件执行不同加氢控制操作的条件。该加氢执行部件是指受整车控制器控制的用于执行加氢操作的部件，可以为但不限于氢管理系统和氢锁止机构。
其中，目标控制指令是利用当前加氢节点对应的加氢控制条件对加氢控制数据进行处理所形成的控制指令。本示例中，系统预先根据氢气加注过程的加氢效率和安全性需求，配置不同加氢控制条件对应的配置控制指令，整车控制器可将实时采集到的加氢控制数据与加氢控制条件进行匹配，将匹配成功的配置控制指令，确定为目标控制指令。可理解地，当前加氢节点采集到的加氢控制数据不满足相应的加氢控制条件，则认定其不满足相应的加氢效率和安全性需求，因此，不会形成目标控制指令进行后续加氢控制操作，从而保障加氢效率和安全性。
其中，目标执行部件是指需要执行目标控制指令的加氢执行部件。
本实施例中，整车控制器可根据当前加氢节点实时采集到的加氢控制数据，利用当前加氢节点对应的加氢控制条件对加氢控制数据进行处理，获取目标控制指令，使得目标控制指令的形成与当前加氢节点和实时采集到的加氢控制数据相关，再依据目标控制指令，控制目标执行部件执行目标控制指令进行加氢控制操作，保障加氢控制操作过程的处理效率和安全性。
在一实施例中，如图3所示，氢燃料电池汽车加氢控制方法包括如下步骤：
S301：获取与加氢准备节点相对应的加氢控制数据。
S302：采用加氢准备节点中与加氢控制数据相对应的加氢允许条件，判断加氢控制数据是否满足加氢允许条件，若加氢控制数据满足加氢允许条件，则获取盖板打开指令和允许加氢指令。
S303：将盖板打开指令发送给氢锁止机构，控制氢锁止机构打开加氢口盖，并将允许加氢指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统与加氢站建立通信连接。
本示例中，步骤S301为步骤S201的一具体实施方式，步骤S302为步骤S202的一具体实施方式，步骤S303为步骤S203的一具体实施方式。
作为一示例，步骤S301中，整车控制器在加氢准备节点时，可接收实时采集到的加氢控制数据。该加氢准备节点是指控制加氢站给氢燃料电池汽车加注氢气之前的节点。本示例中，与加氢准备节点相对应的加氢控制数据包括车辆状态数据，该车辆状态数据包括但不限于车辆挡位、当前车速和钥匙挡位等数据。
作为一示例，整车控制器可以在接收到用户操作加氢按键时触发的加氢激活指令后，激活整车控制器并进行自检，在整车控制器自检无故障后进入加氢准备节点。
作为另一示例，整车控制器可以在接收到操作加氢按键时触发的加氢激活指令后，激活整车控制器并进行自检，在整车控制器自检无故障后，将加氢激活指令发送给氢管理系统，以激活氢管理系统，使氢管理系统进行自检，在氢管理系统自检无故障或故障等级较低时，使整车控制器和氢管理系统进入加氢准备节点。
其中，盖板打开指令是用于控制氢锁止机构打开加氢口盖的指令。允许加氢指令是用于指示氢管理系统可以进行加氢操作的指令。可理解地，盖板打开指令和允许加氢指令均为目标控制指令的一种。
作为一示例，步骤S302中，整车控制器在加氢准备节点，需采用加氢准备节点对应的加氢允许条件对加氢控制数据进行判断，判断加氢控制数据是否满足加氢允许条件，以确定是否允许进行加氢操作；在加氢控制数据满足加氢允许条件时，可获取盖板打开指令和允许加氢指令。可理解地，在加氢准备节点配置对应的加氢允许条件，利用该加氢允许条件判断是否满足加氢允许条件，有助于提高后续进行加氢操作的加氢效率和安全性。
作为一示例，步骤S303中，整车控制器将盖板打开指令发送给氢锁止机构，以控制氢锁止机构打开加氢口盖，无需手动操作打开加氢口盖，完成相应的加氢准备操作，提高加氢效率。而且，整车控制器还将允许加氢指令发送给氢管理系统，以控制氢管理系统与加氢站建立通信连接，以便后续可通过氢管理系统与加氢站进行通信，进行加氢控制操作，有助于保障加氢效率，并为氢气加注过程中的安全控制提供保障。
作为另一示例，步骤S303中，将盖板打开指令发送给氢锁止机构，控制氢锁止机构打开加氢口盖，实时监控加氢口盖对应的口盖位置数据，在口盖位置数据满足加氢准备条件时，将允许加氢指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统与加氢站建立通信连接，以便后续可通过氢管理系统与加氢站进行通信，以进行加氢控制操作，有助于保障加氢效率，并为氢气加注过程中的安全控制提供保障。加氢准备条件是配置的用于评估是否完成加氢准备操作的条件。例如，整车控制器可在口盖位置数据为打开状态时，将允许加氢指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统与加氢站建立通信连接。
本示例中，整车控制器还将允许加氢指令发送给氢管理系统，以控制氢管理系统与加氢站建立通信连接，具体包括：整车控制器将允许加氢指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统完成激活和自检操作，在氢管理系统完成激活和自检操作之后，基于允许加氢指令激活红外模块，使得红外模块与加氢站进行握手通讯，建立通信连接，将允许加氢指令发送给加氢站。可理解地，氢管理系统完成激活和自检操作可以基于整车控制器接收到用户操作加氢按键的加氢激活指令进行，也可以基于整车控制器发送的允许加氢指令进行。
可理解地，在加氢准备节点打开加氢口盖，使氢管理系统与加氢站建立通信连接之后，还需要将加氢站的加氢枪插入加氢口盖对应的加氢口，才可完成加氢准备操作，以便进入加氢进行节点。
本实施例中，整车控制器只有在加氢控制数据满足加氢允许条件时，才会形成盖板打开指令和允许加氢指令，避免不满足加氢允许条件时，随意进入加氢进行环节进行加氢操作，有助于保障实现氢气加注过程的安全性。
在一实施例中，如图4所示，氢燃料电池汽车加氢控制方法包括如下步骤：
S401：获取与加氢准备节点相对应的车辆状态数据，车辆状态数据包括车辆挡位、当前车速和钥匙挡位。
S402：若车辆挡位为目标挡位、当前车速小于车速阈值且钥匙挡位为可加氢挡位，则获取盖板打开指令和允许加氢指令。
S403：将盖板打开指令发送给氢锁止机构，控制氢锁止机构打开加氢口盖，并将允许加氢指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统与加氢站建立通信连接。
本示例，步骤S401为步骤S301的一具体实施方式，步骤S402为步骤S302的一具体实施方式。
作为一示例，整车控制器获取与加氢准备节点相对应的加氢控制数据具体为车辆状态数据，该车辆状态数据包括但不限于车辆挡位、当前车速和钥匙挡位等数据，采用加氢准备节点中与车辆状态数据相对应的加氢允许条件，判断车辆状态数据是否满足加氢允许条件，只有所有车辆状态数据均满足对应的加氢允许条件时，才认定车辆状态数据满足加氢允许条件。即整车控制器需判断车辆挡位是否为目标挡位(例如除D挡位以外的其他挡位)、当前车速是否小于车速阈值、钥匙挡位是否在可加氢挡位(如OFF挡位)等，以确定车辆状态数据是否满足加氢允许条件。当车辆挡位在目标挡位、当前车速小于车速阈值且钥匙挡位在可加氢挡位时，整车控制器认定满足加氢允许条件，并生成盖板打开指令和允许加氢指令。接着，整车控制器将盖板打开指令发送给氢锁止机构，控制氢锁止机构打开加氢口盖，并将允许加氢指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统与加氢站建立通信连接。
在一实施例中，如图5所示，氢燃料电池汽车加氢控制方法包括如下步骤：
S501：获取与加氢进行节点相对应的加氢控制数据。
S502：采用加氢进行节点中与加氢控制数据相对应的加氢禁止条件，判断加氢控制数据是否满足加氢禁止条件，若加氢控制数据满足加氢禁止条件，获取加氢禁止指令。
S503：将加氢禁止指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统执行停止加氢操作。
本示例中，步骤S501为步骤S201的一具体实施方式，步骤S502为步骤S202的一具体实施方式，步骤S503为步骤S203的一具体实施方式。
作为一示例，步骤S501中，整车控制器在加氢进行节点实时采集加氢控制数据，该加氢进行节点是指控制加氢站给氢燃料电池汽车加注氢气过程中的节点。该加氢控制数据是指在氢气加注过程中需要实时监控的用于控制加氢操作的数据。加氢控制数据包括但不限于车辆状态数据、车辆上电状态、电池状态数据、氢瓶状态数据、口盖位置数据和加氢状态数据等。
其中，加氢禁止指令是用于指示氢管理系统停止进行加氢操作的指令。可理解地，加氢禁止指令为目标控制指令中的一种。
作为一示例，步骤S502中，整车控制器采用加氢进行节点中与加氢控制数据相匹配的加氢禁止条件，对加氢控制数据分别进行判断，若任一加氢控制数据满足加氢禁止条件，即可获取加氢禁止指令。可理解地，整车控制器实时采集的加氢控制数据可以包括多种，只要任一个加氢控制数据满足加氢禁止条件，即生成加氢禁止指令，有助于保障加氢进行节点的安全性。
作为一示例，步骤S503中，整车控制器在形成加氢禁止指令之后，需将加氢禁止指令发送给氢管理系统，以使氢管理系统通过红外模块将加氢禁止指令发送给加氢站，以停止加氢操作，保障氢气加注过程的安全性。
在一实施例中，如图6所示，氢燃料电池汽车加氢控制方法包括如下步骤：
S601：获取与加氢进行节点相对应的车辆状态数据。
S602：采用加氢进行节点中与车辆状态数据相对应的车辆状态禁止条件，判断车辆状态数据是否满足车辆状态禁止条件，若车辆状态数据满足车辆状态禁止条件，获取加氢禁止指令。
S603：将加氢禁止指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统执行停止加氢操作。
本示例中，步骤S601为步骤S501的一具体实施方式，步骤S602为步骤S502的一具体实施方式。
其中，车辆状态禁止条件是预先配置的用于判断车辆状态数据是否满足停止加氢安全标准的条件。作为一示例，整车控制器在加氢进行节点，可接收车辆传感器实时采集到的车辆状态数据，该车辆状态数据包括但不限于车辆挡位、当前车速和钥匙挡位等数据。接着，整车控制器将车辆挡位、当前车速和钥匙挡位等车辆状态数据分别与其对应的车辆状态禁止条件进行对比，判断每一车辆状态数据是否满足其对应的车辆状态禁止条件；若至少一个车辆状态数据满足车辆状态禁止条件，则获取加氢禁止指令。最后，将加氢禁止指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统执行停止加氢操作。
在一实施例中，如图7所示，氢燃料电池汽车加氢控制方法包括如下步骤：
S701：获取与加氢进行节点相对应的车辆上电状态。
S702：采用加氢进行节点中与车辆上电状态相对应的上电状态禁止条件，判断车辆上电状态是否满足上电状态禁止条件，若车辆上电状态满足上电状态禁止条件，获取加氢禁止指令。
S703：将加氢禁止指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统执行停止加氢操作。
本示例中，步骤S701为步骤S501的一具体实施方式，步骤S702为步骤S501的一具体实施方式。
其中，车辆上电状态是指车辆当前的上电状态，可通过检测车辆钥匙的挡位确定，包括上高压状态和上低压状态。上电状态禁止条件是预先配置的用于判断车辆上电状态是否满足停止加氢安全标准的条件。本示例中，为了保障氢电分离，在加氢进行过程中需禁止上高压，因此，上电状态禁止条件为禁止上高压。
作为一示例，整车控制器在加氢进行节点，可实时采集车辆上电状态，该车辆上电状态可以为上高压状态或上低压状态。接着，整车控制器将车辆上电状态与加氢进行节点中对应的上电状态禁止条件进行比较，判断车辆上电状态是否满足上电状态禁止条件，若车辆上电状态满足上电状态禁止条件，则获取加氢禁止指令。最后，整车控制器将加氢禁止指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统执行停止加氢操作。可理解地，若整车控制器在当前加氢节点为加氢进行节点时，接收到的车辆上电状态为上高压状态，还可以禁止车辆上高压，以保障氢气加注过程中的氢电分离，从而保障氢气加注过程的安全性。
在一实施例中，如图8所示，氢燃料电池汽车加氢控制方法包括如下步骤：
S801：获取与加氢进行节点相对应的电池状态数据。
S802：采用加氢进行节点中与电池状态数据相对应的电池状态禁止条件，判断电池状态数据是否满足电池状态禁止条件，若电池状态数据满足电池状态禁止条件，获取加氢禁止指令。
S803：将加氢禁止指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统执行停止加氢操作。
本示例中，步骤S801为步骤S501的一具体实施方式，步骤S802为步骤S501的一具体实施方式。
其中，电池状态数据是用于反映蓄电池当前状态的数据，包括但不限于当前SOC值。电池状态禁止条件是预先配置的用于判断电池状态数据是否满足停止加氢安全标准的条件。本示例为，为了防止氢燃料电池汽车中的蓄电池馈电，需保障蓄电池的当前SOC值不低于预先配置的SOC禁止阈值，因此，电池状态禁止条件为禁止当前SOC值低于SOC禁止阈值。
作为一示例，整车控制器在加氢进行节点，可实时采集电池状态数据，该电池状态数据为蓄电池的当前SOC值。接着，整车控制器将电池状态数据与加氢进行节点中对应的电池状态禁止条件进行比较，判断电池状态数据是否满足电池状态禁止条件，若电池状态数据满足电池状态禁止条件，则获取加氢禁止指令。例如，将当前SOC值与SOC禁止阈值进行比较，若当前SOC值低于SOC禁止阈值，则获取加氢禁止指令。最后，整车控制器将加氢禁止指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统执行停止加氢操作。进一步地，若当前SOC值低于SOC禁止阈值时，整车控制器还可控制汽车仪表盘显示“蓄电池电压低，请停止加氢”等提醒信息，并在特定时间控制各个目标执行部件进入休眠状态，以避免蓄电池馈电而导致的安全风险，从而保障加氢操作的安全性。
在一实施例中，如图9所示，氢燃料电池汽车加氢控制方法包括如下步骤：
S901：获取与加氢进行节点相对应的氢瓶状态数据。
S902：采用加氢进行节点中与氢瓶状态数据相对应的氢瓶状态禁止条件，判断氢瓶状态数据是否满足氢瓶状态禁止条件，若氢瓶状态数据满足氢瓶状态禁止条件，获取加氢禁止指令。
S903：将加氢禁止指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统执行停止加氢操作。
本示例中，步骤S901为步骤S501的一具体实施方式，步骤S902为步骤S501的一具体实施方式。
其中，氢瓶状态数据是用于反映氢燃料电池汽车中氢瓶当前状态的数据，氢瓶是氢燃料电池汽车中用于存储氢气的容器。氢瓶状态数据包括但不限于氢瓶温度、氢瓶压力和氢气浓度等数据。氢瓶状态禁止条件是预先配置的用于判断氢瓶状态数据是否满足停止加氢安全标准的条件。本示例中，为了保障氢瓶在氢气加注过程中的安全性，需保障氢瓶温度在安全温度范围内、氢瓶压力在安全压力范围内、氢气浓度在安全浓度范围内，因此，氢瓶状态禁止条件为禁止氢瓶温度超出安全温度范围、氢瓶压力超出安全压力范围和氢气浓度超出安全浓度范围等条件。
作为一示例，整车控制器在加氢进行节点，可实时采集氢瓶状态数据，该氢瓶状态数据包括但不限于氢瓶温度、氢瓶压力和氢气浓度等数据。接着，整车控制器将氢瓶状态数据与氢瓶状态禁止条件进行比较，判断氢瓶状态数据是否满足氢瓶状态禁止条件，若氢瓶状态数据满足氢瓶状态禁止条件，则获取加氢禁止指令。例如，若氢瓶温度超出安全温度范围、氢瓶压力超出安全压力范围和氢气浓度超出安全浓度范围中的至少一个存在时，则获取加氢禁止指令。最后，整车控制器将加氢禁止指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统执行停止加氢操作。
在一实施例中，如图10所示，氢燃料电池汽车加氢控制方法包括如下步骤：
S1001：获取与加氢进行节点相对应的氢瓶状态数据，氢瓶状态数据包括氢瓶压力。
S1002：若氢瓶压力在第一检测时间内的压力变化值低于第一变化阈值，则获取加氢禁止指令。
S1003：将加氢禁止指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统执行停止加氢操作。
本示例中，步骤S1001为步骤S501的一具体实施方式，步骤S1002为步骤S501的一具体实施方式。
其中，第一检测时间是系统预先配置的用于检测氢瓶压力是否合理的时间。第一变化阈值是根据第一检测时间和氢瓶加注压变曲线确定的变化阈值。该氢瓶加注压变曲线是指氢瓶在氢气加注过程中压力变化的标准曲线，该标准曲线是根据经验统计或者模型计算的曲线。一般来说，若氢瓶无氢气泄露或者加氢站正常加氢，则氢气加注过程的氢瓶压力应当与氢瓶加注压变曲线相匹配。
作为一示例，整车控制器可获取氢管理系统实时采集到的氢瓶状态数据，该氢瓶状态数据包括氢瓶压力。接着，整车控制器根据第一检测时间内采集到的所有氢瓶压力值，计算压力变化值，判断压力变化值是否低于氢瓶加注压变曲线对应的第一变化阈值，若压力变化值低于第一变化阈值，则说明氢瓶可能存在泄露或者加氢站加氢过程中存在泄露，导致无法顺利向氢瓶加注氢气，此时，为了避免氢气资源的浪费以及避免氢气泄露而导致的安全风险，可生成加氢禁止条件。例如，若检测到第一检测时间内采集到的氢瓶压力无变化，即氢瓶压力变化值为0，认定其低于第一变化阈值，可直接生成加氢禁止指令。最后，整车控制器将加氢禁止指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统执行停止加氢操作，并通过红外模块向加氢站发送加氢禁止指令。
在一实施例中，如图11所示，氢燃料电池汽车加氢控制方法包括如下步骤：
S1101：获取与加氢结束节点相对应的加氢控制数据。
S1102：采用加氢结束节点中与加氢控制数据相对应的加氢休眠条件，判断加氢控制数据是否满足加氢休眠条件，若加氢控制数据满足加氢休眠条件，则获取加氢休眠指令。
S1103：将加氢休眠指令发送给目标执行部件，控制目标执行部件进入休眠状态。
本示例中，步骤S1101为步骤S201的一具体实施方式，步骤S1102为步骤S202的一具体实施方式，步骤S1103为步骤S203的一具体实施方式。
作为一示例，步骤S1101中，整车控制器在加氢结束节点实时采集加氢控制数据，该加氢结束节点是指加氢站停止给氢燃料电池汽车加注氢气之后的节点。本示例中，与加氢结束节点相对应的加氢控制数据包括但不限于口盖位置数据和加氢状态数据，以便根据口盖位置数据和加氢状态数据进行控制。
作为一示例，步骤S1102中，整车控制器采用加氢结束节点中与加氢控制数据相匹配的加氢休眠条件，对加氢控制数据进行判断，若加氢控制数据满足加氢禁止条件，即可获取加氢休眠指令。可理解地，整车控制器实时采集到的加氢控制数据包括至少一个，只要任一个加氢控制数据满足加氢休眠条件，即可生成加氢休眠指令。
作为一示例，步骤S1103中，整车控制器可将加氢休眠指令发送给氢气加注过程中涉及到的目标执行部件，以控制所有目标执行部件进入休眠状态，避免加氢结束之后目标执行部件长时间处于待机状态，使得目标执行部件的耗电导致蓄电池馈电而无法保障下次上电行驶的需求，既可避免蓄电池馈电导致的安全风险，又可节省能量损耗，保障氢燃料电池汽车的正常运行。
在一实施例中，如图12所示，氢燃料电池汽车加氢控制方法包括如下步骤：
S1201：获取与加氢结束节点相对应的口盖位置数据和加氢状态数据。
S1202：若口盖位置数据为关闭状态，则获取加氢休眠指令，或者口盖位置数据为打开状态且加氢状态数据为目标状态，则获取加氢休眠指令。
S1203：将加氢休眠指令发送给目标执行部件，控制目标执行部件进入休眠状态。
本示例中，步骤S1201为步骤S1101的一具体实施方式，步骤S1201为步骤S1101的一具体实施方式。
其中，口盖位置数据是用于反映加氢口盖当前状态的数据，包括打开状态和关闭状态两种。加氢状态数据是用于反映氢气加注状态的数据，包括加氢中、非加氢中和停止加氢等状态。目标状态为系统预先配置的用于认定加氢结束的状态，可以为非加氢中和停止加氢两种状态。
作为一示例，整车控制器可实时获取与加氢结束节点相对应的口盖位置数据，若口盖位置数据为关闭状态，说明加氢口盖当前已经关闭，认定已经完成加氢操作，可生成加氢休眠指令，将加氢休眠指令发送给所有目标执行部件，以控制目标执行部件进入休眠状态，避免加氢结束之后目标执行部件长时间处于待机状态，使得目标执行部件的耗电导致蓄电池馈电而无法保障下次上电行驶的需求，既可避免蓄电池馈电导致的安全风险，又可节省能量损耗，保障氢燃料电池汽车的正常运行。
作为另一示例，整车控制器可实时获取与加氢结束节点相对应的口盖位置数据和加氢状态数据，若口盖位置数据为打开状态，且加氢状态数据为目标状态时，说明加氢口盖虽然没有关闭，但加氢站已经不再向氢瓶加注氢气，此时，也认定已经完成加氢操作，可生成加氢休眠指令，将加氢休眠指令发送给所有目标执行部件，以控制目标执行部件进入休眠状态，避免加氢结束之后目标执行部件长时间处于待机状态，使得目标执行部件的耗电导致蓄电池馈电而无法保障下次上电行驶的需求，既可避免蓄电池馈电导致的安全风险，又可节省能量损耗，保障氢燃料电池汽车的正常运行。
在一实施例中，如图13所示，氢燃料电池汽车加氢控制方法包括如下步骤：
S1301：获取与加氢结束节点相对应的加氢控制数据。
S1302：采用加氢结束节点中与加氢控制数据相对应的加氢结束条件，判断加氢控制数据是否满足加氢结束条件，若加氢控制数据满足加氢结束条件，则获取加氢结束指令。
S1303：将加氢结束指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统更新加氢次数。
本示例中，步骤S1301为步骤S201的一具体实施方式，步骤S1302为步骤S202的一具体实施方式，步骤S1303为步骤S203的一具体实施方式。
作为一示例，步骤S1301中，整车控制器在加氢结束节点实时采集加氢控制数据，该加氢结束节点是指加氢站停止给氢燃料电池汽车加注氢气之后的节点。本示例中，与加氢结束节点相对应的加氢控制数据包括但不限于口盖位置数据和氢瓶状态数据，氢瓶状态数据包括氢瓶压力，以便根据口盖位置数据和氢瓶状态数据进行控制。
作为一示例，步骤S1302中，整车控制器需采用加氢结束节点中与加氢控制数据相匹配的加氢结束条件，对加氢控制数据进行判断，若加氢控制数据满足加氢结束条件，则获取加氢结束指令。
作为一示例，步骤S1303中，整车控制器可将加氢结束指令发送给氢管理系统，以使氢管理系统根据接收到的加氢结束指令，更新加氢次数，即将氢管理系统中记录的加氢次数加1，以便基于更新的加氢次数对氢瓶进行安全监控和管理。可理解地，通过氢管理系统中记录的加氢次数，有助于根据氢瓶的加氢使用情况对氢瓶中相关部件进行定期维护和保养，从而确保加氢和用氢过程中的安全可靠。
在一实施例中，如图14所示，氢燃料电池汽车加氢控制方法包括如下步骤：
S1401：获取与加氢结束节点相对应的口盖位置数据和氢瓶压力。
S1402：若口盖位置数据为关闭状态，且氢瓶压力在第二检测时间内的压力变化值为第二变化阈值，则获取加氢结束指令。
S1403：将加氢结束指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统更新加氢次数。
本示例中，步骤S1401为步骤S1301的一具体实施方式，步骤S1402为步骤S1302的一具体实施方式。
其中，第二检测时间是系统预先配置的用于检测氢瓶压力变化是否达到认定为结束加氢标准的时间。第二变化阈值是指在加氢结束之后的第二检测时间氢气压力变化对应的变化阈值。一般来说，若氢瓶无氢气泄露且加氢站停止加氢，则其氢瓶压力在第二检测时间内就应当无变化，即氢瓶压力在第二检测时间内的压力变化值为第二变化阈值，该第二变化阈值为0。
作为一示例，整车控制器可实时获取口盖位置数据和氢管理系统反馈的氢瓶状态数据，氢瓶状态数据包括氢瓶压力。接着，整车控制器判断口盖位置数据是否为关闭状态，并根据第二检测时间内采集到的所有氢瓶压力，获取压力变化值，判断压力变化值是否为第二变化阈值，若口盖位置数据为关闭状态且压力变化值为第二变化阈值，则认定已经关闭加氢口盖，且氢瓶中的氢瓶压力无变化，认为已经结束加氢操作，生成加氢结束指令，将加氢结束指令发送给氢管理系统，控制氢管理系统更新加氢次数，以便基于更新的加氢次数对氢瓶进行安全监控和管理。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种氢燃料电池汽车加氢控制方法，其特征在于，包括：
获取与当前加氢节点相对应的加氢控制数据；
采用所述当前加氢节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢控制条件，对所述加氢控制数据进行处理，获取目标控制指令；
将所述目标控制指令发送给目标执行部件，控制所述目标执行部件执行加氢控制操作。
2.如权利要求1所述的氢燃料电池汽车加氢控制方法，其特征在于，所述获取与当前加氢节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢准备节点相对应的加氢控制数据；
所述采用所述当前加氢节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢控制条件，对所述加氢控制数据进行处理，获取目标控制指令，包括：
采用所述加氢准备节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢允许条件，判断所述加氢控制数据是否满足所述加氢允许条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢允许条件，则获取盖板打开指令和允许加氢指令；
所述将所述目标控制指令发送给目标执行部件，控制所述目标执行部件执行加氢控制操作，包括：
将所述盖板打开指令发送给氢锁止机构，控制所述氢锁止机构打开加氢口盖，并将所述允许加氢指令发送给氢管理系统，控制所述氢管理系统与加氢站建立通信连接。
3.如权利要求2所述的氢燃料电池汽车加氢控制方法，其特征在于，所述获取与加氢准备节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢准备节点相对应的车辆状态数据，所述车辆状态数据包括车辆挡位、当前车速和钥匙挡位；
所述采用所述加氢准备节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢允许条件，判断所述加氢控制数据是否满足所述加氢允许条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢允许条件，则获取盖板打开指令和允许加氢指令，包括：
若所述车辆挡位为目标挡位、所述当前车速小于车速阈值且所述钥匙挡位为可加氢挡位，则获取盖板打开指令和允许加氢指令。
4.如权利要求1所述的氢燃料电池汽车加氢控制方法，其特征在于，所述获取与当前加氢节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢进行节点相对应的加氢控制数据；
所述采用所述当前加氢节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢控制条件，对所述加氢控制数据进行处理，获取目标控制指令，包括：
采用所述加氢进行节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢禁止条件，判断所述加氢控制数据是否满足所述加氢禁止条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢禁止条件，获取加氢禁止指令；
所述将所述目标控制指令发送给目标执行部件，控制所述目标执行部件执行加氢控制操作，包括：
将所述加氢禁止指令发送给氢管理系统，控制所述氢管理系统执行停止加氢操作。
5.如权利要求4所述的氢燃料电池汽车加氢控制方法，其特征在于，所述获取与加氢进行节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢进行节点相对应的车辆状态数据；
所述采用所述加氢进行节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢禁止条件，判断所述加氢控制数据是否满足所述加氢禁止条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢禁止条件，获取加氢禁止指令，包括：
采用所述加氢进行节点中与所述车辆状态数据相对应的车辆状态禁止条件，判断所述车辆状态数据是否满足所述车辆状态禁止条件，若所述车辆状态数据满足所述车辆状态禁止条件，获取加氢禁止指令。
6.如权利要求4所述的氢燃料电池汽车加氢控制方法，其特征在于，所述获取与加氢进行节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢进行节点相对应的车辆上电状态；
所述采用所述加氢进行节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢禁止条件，判断所述加氢控制数据是否满足所述加氢禁止条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢禁止条件，获取加氢禁止指令，包括：
采用所述加氢进行节点中与所述车辆上电状态相对应的上电状态禁止条件，判断所述车辆上电状态是否满足所述上电状态禁止条件，若所述车辆上电状态满足所述上电状态禁止条件，获取加氢禁止指令。
7.如权利要求4所述的氢燃料电池汽车加氢控制方法，其特征在于，所述获取与加氢进行节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢进行节点相对应的电池状态数据；
所述采用所述加氢进行节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢禁止条件，判断所述加氢控制数据是否满足所述加氢禁止条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢禁止条件，获取加氢禁止指令，包括：
采用所述加氢进行节点中与所述电池状态数据相对应的电池状态禁止条件，判断所述电池状态数据是否满足所述电池状态禁止条件，若所述电池状态数据满足所述电池状态禁止条件，获取加氢禁止指令。
8.如权利要求4所述的氢燃料电池汽车加氢控制方法，其特征在于，所述获取与加氢进行节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢进行节点相对应的氢瓶状态数据，所述氢瓶状态数据包括氢瓶压力；
所述采用所述加氢进行节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢禁止条件，判断所述加氢控制数据是否满足所述加氢禁止条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢禁止条件，获取加氢禁止指令，包括：
若所述氢瓶压力在第一检测时间内的压力变化值低于第一变化阈值，则获取加氢禁止指令。
9.如权利要求1所述的氢燃料电池汽车加氢控制方法，其特征在于，所述获取与当前加氢节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢结束节点相对应的加氢控制数据；
所述采用所述当前加氢节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢控制条件，对所述加氢控制数据进行处理，获取目标控制指令，包括：
采用所述加氢结束节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢休眠条件，判断所述加氢控制数据是否满足加氢休眠条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢休眠条件，则获取加氢休眠指令；
所述将所述目标控制指令发送给目标执行部件，控制所述目标执行部件执行加氢控制操作，包括：
将所述加氢休眠指令发送给目标执行部件，控制所述目标执行部件进入休眠状态。
10.如权利要求9所述的氢燃料电池汽车加氢控制方法，其特征在于，所述获取与加氢结束节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢结束节点相对应的口盖位置数据和加氢状态数据；
所述采用所述加氢结束节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢休眠条件，判断所述加氢控制数据是否满足加氢休眠条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢休眠条件，则获取加氢休眠指令，包括：
若所述口盖位置数据为关闭状态，则获取加氢休眠指令，或者所述口盖位置数据为打开状态且所述加氢状态数据为目标状态，则获取加氢休眠指令。
11.如权利要求1所述的氢燃料电池汽车加氢控制方法，其特征在于，所述获取与当前加氢节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢结束节点相对应的加氢控制数据；
所述采用所述当前加氢节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢控制条件，对所述加氢控制数据进行处理，获取目标控制指令，包括：
采用所述加氢结束节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢结束条件，判断所述加氢控制数据是否满足加氢结束条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢结束条件，则获取加氢结束指令；
所述将所述目标控制指令发送给目标执行部件，控制所述目标执行部件执行加氢控制操作，包括：
将所述加氢结束指令发送给氢管理系统，控制所述氢管理系统更新加氢次数。
12.如权利要求11所述的氢燃料电池汽车加氢控制方法，其特征在于，所述获取与加氢结束节点相对应的加氢控制数据，包括：
获取与加氢结束节点相对应的口盖位置数据和氢瓶压力；
所述采用所述加氢结束节点中与所述加氢控制数据相对应的加氢结束条件，判断所述加氢控制数据是否满足加氢结束条件，若所述加氢控制数据满足所述加氢结束条件，则获取加氢结束指令，包括：
若所述口盖位置数据为关闭状态，且所述氢瓶压力在第二检测时间内的压力变化值为第二变化阈值，则获取加氢结束指令。
13.一种氢燃料电池汽车加氢控制系统，其特征在于，包括整车控制器、与所述整车控制器相连的氢锁止机构和氢管理系统；所述氢锁止机构与氢燃料电池中的加氢口盖相连，在所述整车控制器的控制下，控制所述加氢口盖打开或关闭；所述氢管理系统通过通信模块与加氢站通信，所述整车控制器执行权利要求1-12任一项所述氢燃料电池汽车加氢控制方法。
14.一种氢燃料电池汽车，其特征在于，包括权利要求13所述的氢燃料电池汽车加氢控制系统。
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