CN114908823A - 一种缓冲装置、缓冲方法，工作装置及正铲挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缓冲装置、缓冲方法，工作装置及正铲挖掘机，缓冲装置安装于两个碰撞部件之间，包括缓冲安装座、若干个桶形件、中心碰撞杆；缓冲安装座安装在碰撞部件Ⅰ上，所述缓冲安装座设置有一个开口的容纳腔；若干个桶形件相互嵌套叠放在一起，最外侧的桶形件嵌套在所述缓冲安装座的容纳腔中；中心碰撞杆嵌套在最内侧的桶形件中，当碰撞部件Ⅱ撞击中心碰撞杆后，碰撞力依次作用于各个桶形件，从而增加缓冲时间和缓冲距离，降低碰撞产生的破坏，有效地保护各相关结构件。

Description

一种缓冲装置、缓冲方法，工作装置及正铲挖掘机

技术领域

本发明属于正铲挖掘机技术领域，具体涉及一种安装于正铲斗杆与正铲铲斗之间的缓冲装置。

背景技术

目前，随着挖掘机市场的发展变化，对正铲挖掘机的需求越来越大，对正铲挖掘机的性能及可靠性要求也越业越高。正铲挖掘机适宜装载，正铲挖掘机挖掘时，主要是依靠斗杆前推，铲斗外摆来实现挖掘动作，随后即可提升加回转来实现整个挖掘和装载动作，工作效率较高。在大型的露天矿场中，大吨位的正铲挖掘机得到广泛的应用。但是正铲挖掘在作业过程中，需要快速调节铲斗姿态，容易造成斗杆与铲斗的冲击，由于正铲铲斗惯性大，斗杆与铲斗之间的碰撞也较大，对斗杆，对铲斗，甚至对整机造成的影响也不容忽视。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种安装于正铲斗杆与正铲铲斗之间的缓冲装置，安装后，提高了碰撞时间和缓冲距离，降低碰撞产生的破坏，有效地保护各相关结构件。

本发明按以下技术方案实现：

本发明第一方面提供了一种缓冲装置，安装于两个碰撞部件之间，包括缓冲安装座、若干个桶形件、中心碰撞杆；缓冲安装座安装在碰撞部件Ⅰ上，所述缓冲安装座设置有一个开口的容纳腔；若干个桶形件相互嵌套叠放在一起，最外侧的桶形件嵌套在所述缓冲安装座的容纳腔中；中心碰撞杆嵌套在最内侧的桶形件中，当碰撞部件Ⅱ撞击中心碰撞杆后，碰撞力依次作用于各个桶形件，从而增加缓冲时间和缓冲距离。

在一些实施例中，所述中心碰撞杆的顶部碰撞面为球形面，所述碰撞部件Ⅱ的碰撞面为平面；当碰撞部件Ⅱ的碰撞面与中心碰撞杆的顶部碰撞面接触后，碰撞力的作用线基本位于缓冲装置轴线处。

在一些实施例中，将最内侧的桶形件作为第一桶形件，位于第一桶形件外侧的为第二桶形件，位于第二桶形件外侧的为第三桶形件，以此类推，位于最外侧的桶形件为第N桶形件，其中，N为整数且大于3；中心碰撞杆下端中心与第一桶形件下端中心固定连结或装配联接，第二桶形件下端中心与第三桶形件下端中心固定连结或装配联接，以此类推，当N为奇数时，第N-1桶形件下端中心与第N桶形件下端中心固定连结或装配联接。

在一些实施例中，中心碰撞杆下端外侧与第一桶形件接触处附近设有一圈从上到下宽度逐次增大的圆角凸起；第二桶形件下端外侧与第三桶形件接触处附近设有一圈从上到下宽度逐次增大的圆角凸起；第四桶形件下端外侧与第五桶形件接触处附近设有一圈从上到下宽度逐次增大的圆角凸起；以此类推，当N为奇数时，第N-1桶形件下端外侧与第N桶形件接触处附近设有一圈从上到下宽度逐次增大的圆角凸起。

在一些实施例中，将最内侧的桶形件作为第一桶形件，位于第一桶形件外侧的为第二桶形件，位于第二桶形件外侧的为第三桶形件，以此类推，位于最外侧的桶形件为第N桶形件，其中，N为整数且大于3；第一桶形件上端外部与第二桶形件上端外部固定连结或装配联接，第三桶形件上端外部与第四桶形件上端外部采用固定连结或装配联接，以此类推，当N为偶数时，第N-1桶形件上端外部与第N桶形件上端外部固定连结或装配联接，当N为奇数时，第N桶形件上端外部与缓冲安装座上端外部固定连结或装配联接。

在一些实施例中，在所述中心碰撞杆与最内侧的桶形件之间、缓冲安装座与最外侧的桶形件之间以及相邻两个桶形件之间均安装有耐磨件。

在一些实施例中，所述中心碰撞杆与耐磨件、各个桶形件与耐磨件之间均设有防止耐磨件轴向滑动的限位部件。

在一些实施例中，在所述中心碰撞杆和桶形件的杆部外壁均匀相间有多个凸出的圆圈，在所述耐磨件的杆部内壁均匀相间有多个凹槽，通过凸出的圆圈与凹槽的配合形成限位部件。

在一些实施例中，所述中心碰撞杆中设有减重腔。

本发明第二方面提供了一种工作装置，主要包括上述的缓冲装置、正铲铲斗、正铲斗杆、铲斗油缸；正铲铲斗作为所述碰撞部件Ⅰ使用，在正铲铲斗背部设有铰接座；正铲斗杆作为所述碰撞部件Ⅱ使用，所述正铲斗杆前端与铰接座上的第一铰点相连；铲斗油缸与所述铰接座上的第二铰点相连。

在一些实施例中，所述在正铲斗杆背部对称设有两个铰接座；在每一个铰接座的前部各设有一个缓冲装置，在正铲斗杆的前面两端且靠近铰接座各对称设有一个凸起部件，正铲铲斗与正铲斗杆碰撞时，两个缓冲装置直接与正铲斗杆上的两个凸起部件接触。

本发明第三方面提供了一种正铲挖掘机，安装有上述的缓冲装置；或者，安装有上述的工作装置。

本发明第四方面提供了一种缓冲方法，正铲斗杆与正铲铲斗采用销轴联接，在正铲斗杆与正铲铲斗的碰撞部位安装有缓冲装置，正铲铲斗与正铲斗杆碰撞时，缓冲装置直接与正铲斗杆接触，正铲铲斗与正铲斗杆不直接接触，通过缓冲装置实现缓冲。

在一些实施例中，缓冲装置由上部的中心碰撞杆、中部的多个桶形件以及底部的缓冲安装座相互嵌套叠放在一起；将中心碰撞杆下端中心与第一桶形件下端中心固定连结或装配联接，将第二桶形件下端中心与第三桶形件下端中心固定连结或装配联接，以此类推；再将第一桶形件上端外部与第二桶形件上端外部固定连结或装配联接，将第三桶形件上端外部与第四桶形件上端外部固定连结或装配联接，以此类推；将缓冲安装座固定在正铲铲斗上，正铲斗杆与正铲铲斗通过缓冲装置发生碰撞时，正铲斗杆碰撞面与中心碰撞杆的顶部碰撞面相接触，并传递作用力，作用力以压力的形式，沿中心碰撞杆传递给第一桶形件的下部；作用力通过中心碰撞杆与第一桶形件的接触面，以拉力的形式，沿第一桶形件的桶壁传递至第一桶形件的上部；作用力通过第一桶形件与第二桶形件的接触面，以压力的形式，沿第二桶形件的桶壁传递至第二桶形壁的下部；作用力通过第二桶形件与第三桶形件的接触面，以拉力的形式，传递至第三桶形件的上部；以此类推，作用力通过最底部桶形件与缓冲安装座的接触面，进而将作用力传递给正铲铲斗。

在一些实施例中，将中心碰撞杆的顶部碰撞面设置为球形面，将正铲斗杆的碰撞面设为平面，使得两者碰撞力的作用线基本位于缓冲装置轴线处。

在一些实施例中，在中心碰撞杆与最内侧的桶形件之间、缓冲安装座与最外侧的桶形件之间以及相邻两个桶形件之间均安装有耐磨件，减少相邻部件摩擦，防止缓冲装置中各部件的失稳。

本发明有益效果：

在正铲斗杆与正铲铲斗较小的碰撞空间内，通过采用中心碰撞杆和桶形件的结构，加长碰撞的缓冲路径，提高了缓冲过程的时间，加大了缓冲位移，从而在相同的碰撞条件下，降低了碰撞的损伤，提高了铲斗、斗杆等的可靠性。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为本发明的缓冲装置应用示意图；

图2为本发明的缓冲装置安装示意图；

图3为本发明的缓冲装置整体示意图；

图4为本发明的缓冲装置剖视图；

图5为本发明的缓冲装置分解图；

图6为本发明的缓冲装置局部图。

附图标识：1.主机；2.动臂油缸；3.动臂；4斗杆油缸；5.正铲斗杆；6.铲斗油缸；7.正铲铲斗；2-1.缓冲装置；2-2.碰撞面；2-3碰撞面；3-1.缓冲安装座；3-2.中心碰撞杆；3-3.第一桶形件；3-4.第二桶形件；3-5.第三桶形件；3-6.耐磨件Ⅰ；3-7.耐磨件Ⅱ；3-8.耐磨件Ⅲ；3-9.耐磨件Ⅳ；3-10.螺栓；3-11.螺栓；4-1.圆角凸起，4-2.圆角凸起。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图3、图4、图5所示，一种缓冲装置2-1，安装于两个碰撞部件之间，包括缓冲安装座3-1、若干个桶形件和中心碰撞杆3-2；缓冲安装座3-1安装在碰撞部件Ⅰ上，缓冲安装座3-1设置有一个开口的容纳腔；若干个桶形件相互嵌套叠放在一起，最外侧的桶形件嵌套在缓冲安装座3-1的容纳腔中；中心碰撞杆3-2嵌套在最内侧的桶形件中，当碰撞部件Ⅱ撞击中心碰撞杆后，碰撞力依次作用于各个桶形件，从而增加缓冲时间和缓冲距离。

以下对上述的中心碰撞杆作进一步的说明。

中心碰撞杆3-2的顶部碰撞面为球形面，碰撞部件Ⅱ的碰撞面为平面；当碰撞部件Ⅱ的碰撞面与中心碰撞杆的顶部碰撞面接触后，碰撞力的作用线基本位于缓冲装置轴线处，减少垂直于轴线载荷，提高缓冲装置寿命。

以下对上述的若干个桶形件作进一步的说明。

继续参照图3、图4所示，将最内侧的桶形件作为第一桶形件3-3，位于第一桶形件3-3外侧的为第二桶形件3-4，位于第二桶形件3-4外侧的为第三桶形件3-5，以此类推，位于最外侧的桶形件为第N桶形件，其中，N为整数且大于3；中心碰撞杆3-2下端中心与第一桶形件3-3下端中心固定连结或装配联接，第二桶形件3-4下端中心与第三桶形件3-5下端中心固定连结或装配联接，以此类推，当N为奇数时，第N-1桶形件下端中心与第N桶形件下端中心固定连结或装配联接。当中心碰撞杆3-2、第二桶形件3-4向下挤压相邻的下方件，可以保证下方件的中心变形不至于过大，并保证中心碰撞杆3-2与第一桶形件3-3，各相邻桶形件之间的联接。

进一步的优化方案：如图6所示，中心碰撞杆3-2下端外侧与第一桶形件3-3接触处附近设有一圈从上到下宽度逐次增大的圆角凸起4-1；第二桶形件3-4下端外侧与第三桶形件3-5接触处附近设有一圈从上到下宽度逐次增大的圆角凸起4-2；第四桶形件下端外侧与第五桶形件接触处附近设有一圈从上到下宽度逐次增大的圆角凸起4-2；以此类推，当N为奇数时，第N-1桶形件下端外侧与第N桶形件接触处附近设有一圈从上到下宽度逐次增大的圆角凸起4-2。圆角凸起用于降低接触应力梯度，进一步提高寿命。

进一步的方案：将最内侧的桶形件作为第一桶形件3-3，位于第一桶形件3-3外侧的为第二桶形件3-4，位于第二桶形件3-4外侧的为第三桶形件3-5，以此类推，位于最外侧的桶形件为第N桶形件，其中，N为整数且大于3；第一桶形件3-3上端外部与第二桶形件3-4上端外部固定连结或装配联接，第三桶形件3-5上端外部与第四桶形件上端外部采用固定连结或装配联接，以此类推，当N为偶数时，第N-1桶形件上端外部与第N桶形件上端外部固定连结或装配联接，当N为奇数时，第N桶形件上端外部与缓冲安装座上端外部固定连结或装配联接。上述方案防止上面的桶形件变形过大而造成损坏，甚至失效。

如图5所示，在中心碰撞杆3-2与最内侧的桶形件之间、缓冲安装座3-1与最外侧的桶形件之间以及相邻两个桶形件之间均安装有耐磨件，减少相邻部件摩擦，防止缓冲装置中各部件的失稳。

进一步的方案：中心碰撞杆3-2与耐磨件、各个桶形件与耐磨件之间均设有防止耐磨件轴向滑动的限位部件。

优选的方案：在中心碰撞杆3-2和桶形件的杆部外壁均匀相间有多个凸出的圆圈，在耐磨件的杆部内壁均匀相间有多个凹槽，通过凸出的圆圈与凹槽的配合形成限位部件。

进一步的方案：中心碰撞杆3-2中设有减重腔，降低缓冲装置重量，提高经济性。

以下给出具体实施例对上述方案作进一步的说明。

如图1所示，一种正铲挖掘机，包括主机1、动臂2、动臂油缸3、斗杆油缸4、正铲斗杆5、铲斗油缸6和正铲铲斗7；动臂2尾端与主机1铰接，动臂2前端与正铲斗杆5尾端铰接，正铲斗杆5前端与正铲铲斗7铰接，动臂油缸3一端与主机1铰接，动臂油缸3另一端与动臂2铰接，斗杆油缸4一端与动臂2铰接，斗杆油缸4另一端与正铲斗杆5铰接，铲斗油缸6一端与正铲铲斗7铰接，铲斗油缸6另一端与动臂2铰接。

需要说明的是，动臂2、动臂油缸3、斗杆油缸4、正铲斗杆5、铲斗油缸6和正铲铲斗7构成正铲挖掘机的工作装置。

如图2所示，在正铲铲斗7背部对称设有两个铰接座，正铲斗杆5前端与两侧铰接座上的第一铰点相连，在每一个铰接座的前部各设有一个缓冲装置2-1，在正铲斗杆5的前面两端且靠近铰接座各对称设有一个凸起部件，正铲铲斗7与正铲斗杆5碰撞时，两个缓冲装置2-1直接与正铲斗杆5上的两个凸起部件接触。两个缓冲装置2-1进一步提高缓冲效果，并保持结构的对称性。

如图3、图4、图5所示，缓冲装置2-1由上部的中心碰撞杆3-2、中部的三个桶形件以及底部的缓冲安装座3-1相互嵌套叠放在一起。

中心碰撞杆3-2的碰撞面2-2为球形面，可以保证缓冲装置2-1与正铲斗杆5接触时，力的作用线在轴线附近，延长缓冲装置2-1寿命。正铲斗杆5上凸起部件的碰撞面2-3为平面，在正铲斗杆5与缓冲装置2-1开始碰撞时，基本与缓冲装置2-1的轴线垂直，保证力的作用线与缓冲装置2-1轴线相差尽量小，减少垂直于轴线载荷，提高缓冲装置2-1寿命。

中心碰撞杆3-2下端中心与第一桶形件3-3下端中心通过螺栓3-10联接；第二桶形件3-4下端中心与第三桶形件3-5下端中心通过螺栓3-10联接；当中心碰撞杆3-2、第二桶形件3-4向下挤压相邻的下方件，可以保证下方件的中心变形不至于过大，并保证中心碰撞杆3-2与第一桶形件3-3，各相邻件桶形件之间的联接。

缓冲装置2-1的第一桶形件3-3上端外部与第二桶形件3-4上端外部采用螺栓3-11联接，第三桶形件3-5上端外部与缓冲安装座3-1上端外部采用螺栓3-11联接，防止上面的桶形件变形过大而造成损坏，甚至失效。

中心碰撞杆3-2与第一桶形件3-3之间安装有耐磨件Ⅰ3-6，在第一桶形件3-3与第二桶形件3-4之间安装有耐磨件Ⅱ3-7，在第二桶形件3-4与第三桶形3-5件之间安装有耐磨件Ⅲ3-8，在第三桶形件3-5与缓冲安装座3-1之间安装有耐磨件Ⅳ3-9。

正铲斗杆5与正铲铲斗7通过缓冲装置2-1发碰撞时，正铲斗杆5碰撞平面与缓冲装置2-1的中心碰撞杆3-2的球形面相接触，并传递作用力，作用力以压力的形式，沿中心碰撞杆3-2传递给第一桶形件3-3的下部；作用力通过中心碰撞杆3-2与第一桶形件3-3的接触面，以拉力的形式，沿第一桶形件3-3的桶壁传递至第一桶形件3-3的上部；作用力通过第一桶形件3-3与第二桶形件3-4的接触面，以压力的形式，沿第二桶形件3-4的桶壁传递至第二桶形壁3-4的下部；作用力通过第二桶形件3-4与第三桶形件3-5的接触面，以拉力的形式，传递至第三桶形件3-5的上部；作用力通过第三桶形件3-5与缓冲安装座3-1的接触面，进而将作用力传递给正铲铲斗7，由于作用力的传力路径被大大加长，缓冲时间和缓冲距离加大，从而实现了良好的缓冲效果。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (16)

1.一种缓冲装置，安装于两个碰撞部件之间，其特征在于，包括：

缓冲安装座，安装在碰撞部件Ⅰ上，所述缓冲安装座设置有一个开口的容纳腔；

若干个桶形件，相互嵌套叠放在一起，最外侧的桶形件嵌套在所述缓冲安装座的容纳腔中；

中心碰撞杆，嵌套在最内侧的桶形件中，当碰撞部件Ⅱ撞击中心碰撞杆后，碰撞力依次作用于各个桶形件，从而增加缓冲时间和缓冲距离。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲装置，其特征在于：

所述中心碰撞杆的顶部碰撞面为球形面，所述碰撞部件Ⅱ的碰撞面为平面；

当碰撞部件Ⅱ的碰撞面与中心碰撞杆的顶部碰撞面接触后，碰撞力的作用线基本位于缓冲装置轴线处。

3.根据权利要求1所述的一种缓冲装置，其特征在于：

将最内侧的桶形件作为第一桶形件，位于第一桶形件外侧的为第二桶形件，位于第二桶形件外侧的为第三桶形件，以此类推，位于最外侧的桶形件为第N桶形件，其中，N为整数且大于3；

中心碰撞杆下端中心与第一桶形件下端中心固定连结或装配联接，第二桶形件下端中心与第三桶形件下端中心固定连结或装配联接，以此类推，当N为奇数时，第N-1桶形件下端中心与第N桶形件下端中心固定连结或装配联接。

4.根据权利要求3所述的一种缓冲装置，其特征在于：

中心碰撞杆下端外侧与第一桶形件接触处附近设有一圈从上到下宽度逐次增大的圆角凸起；第二桶形件下端外侧与第三桶形件接触处附近设有一圈从上到下宽度逐次增大的圆角凸起；第四桶形件下端外侧与第五桶形件接触处附近设有一圈从上到下宽度逐次增大的圆角凸起；以此类推，当N为奇数时，第N-1桶形件下端外侧与第N桶形件接触处附近设有一圈从上到下宽度逐次增大的圆角凸起。

5.根据权利要求1所述的一种缓冲装置，其特征在于：

将最内侧的桶形件作为第一桶形件，位于第一桶形件外侧的为第二桶形件，位于第二桶形件外侧的为第三桶形件，以此类推，位于最外侧的桶形件为第N桶形件，其中，N为整数且大于3；

第一桶形件上端外部与第二桶形件上端外部固定连结或装配联接，第三桶形件上端外部与第四桶形件上端外部采用固定连结或装配联接，以此类推，当N为偶数时，第N-1桶形件上端外部与第N桶形件上端外部固定连结或装配联接，

当N为奇数时，第N桶形件上端外部与缓冲安装座上端外部固定连结或装配联接。

6.根据权利要求1所述的一种缓冲装置，其特征在于：

在所述中心碰撞杆与最内侧的桶形件之间、缓冲安装座与最外侧的桶形件之间以及相邻两个桶形件之间均安装有耐磨件。

7.根据权利要求6所述的一种缓冲装置，其特征在于：

所述中心碰撞杆与耐磨件、各个桶形件与耐磨件之间均设有防止耐磨件轴向滑动的限位部件。

8.根据权利要求7所述的一种缓冲装置，其特征在于：

在所述中心碰撞杆和桶形件的杆部外壁均匀相间有多个凸出的圆圈，在所述耐磨件的杆部内壁均匀相间有多个凹槽，通过凸出的圆圈与凹槽的配合形成限位部件。

9.根据权利要求1所述的一种缓冲装置，其特征在于：

所述中心碰撞杆中设有减重腔。

10.一种工作装置，其特征在于，主要包括：

权利要求1至9任一项所述的缓冲装置；

正铲铲斗，作为所述碰撞部件Ⅰ使用，在正铲铲斗背部设有铰接座；

正铲斗杆，作为所述碰撞部件Ⅱ使用，所述正铲斗杆前端与铰接座上的第一铰点相连；

铲斗油缸，其与所述铰接座上的第二铰点相连。

11.根据权利要求10所述的一种工作装置，其特征在于：

所述在正铲斗杆背部对称设有两个铰接座；

在每一个铰接座的前部各设有一个缓冲装置，在正铲斗杆的前面两端且靠近铰接座各对称设有一个凸起部件，正铲铲斗与正铲斗杆碰撞时，两个缓冲装置直接与正铲斗杆上的两个凸起部件接触。

12.一种正铲挖掘机，其特征在于：

安装有权利要求1至9所述的缓冲装置；或者，安装有权利要求10或11所述的工作装置。

13.一种缓冲方法，其特征在于：

正铲斗杆与正铲铲斗采用销轴联接，在正铲斗杆与正铲铲斗的碰撞部位安装有缓冲装置，正铲铲斗与正铲斗杆碰撞时，缓冲装置直接与正铲斗杆接触，正铲铲斗与正铲斗杆不直接接触，通过缓冲装置实现缓冲。

14.根据权利要求13所述的缓冲方法，其特征在于：

缓冲装置由上部的中心碰撞杆、中部的多个桶形件以及底部的缓冲安装座相互嵌套叠放在一起；

将中心碰撞杆下端中心与第一桶形件下端中心固定连结或装配联接，将第二桶形件下端中心与第三桶形件下端中心固定连结或装配联接，以此类推；

再将第一桶形件上端外部与第二桶形件上端外部固定连结或装配联接，将第三桶形件上端外部与第四桶形件上端外部固定连结或装配联接，以此类推；

将缓冲安装座固定在正铲铲斗上，正铲斗杆与正铲铲斗通过缓冲装置发生碰撞时，正铲斗杆碰撞面与中心碰撞杆的顶部碰撞面相接触，并传递作用力，作用力以压力的形式，沿中心碰撞杆传递给第一桶形件的下部；作用力通过中心碰撞杆与第一桶形件的接触面，以拉力的形式，沿第一桶形件的桶壁传递至第一桶形件的上部；作用力通过第一桶形件与第二桶形件的接触面，以压力的形式，沿第二桶形件的桶壁传递至第二桶形壁的下部；作用力通过第二桶形件与第三桶形件的接触面，以拉力的形式，传递至第三桶形件的上部；以此类推，作用力通过最底部桶形件与缓冲安装座的接触面，进而将作用力传递给正铲铲斗。

15.根据权利要求14所述的缓冲方法，其特征在于：

将中心碰撞杆的顶部碰撞面设置为球形面，将正铲斗杆的碰撞面设为平面，使得两者碰撞力的作用线基本位于缓冲装置轴线处。

16.根据权利要求14所述的缓冲方法，其特征在于：

在中心碰撞杆与最内侧的桶形件之间、缓冲安装座与最外侧的桶形件之间以及相邻两个桶形件之间均安装有耐磨件，减少相邻部件摩擦，防止缓冲装置中各部件的失稳。

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