CN114908442B - 一种多功能双眼并条机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能双眼并条机，涉及并条机技术领域。本发明的一种多功能双眼并条机，包括自动换筒机构，所述自动换筒机构包括左右对称安装的左、右眼下圈条转盘，所述左、右眼下圈条转盘分别外接左、右眼伺服电机驱动，两眼自动换筒单独控制；自动换筒机构上方水平设置有基座，基座内对应左、右眼下圈条转盘位置处分别设置有左、右眼牵伸系统；两眼对应的牵伸系统共同外接有吸风清洁机构，其包括竖向设置在两眼牵伸系统正后方的吸风箱以及风机组件，以保证两眼吸风量均衡；两眼可根据使用组合成不同功能的并条机，匀整在主牵伸区进行；两眼对应的牵伸系统的牵伸罗拉组均为四上四下式附导向辊压力棒双区曲线牵伸结构，以增强对棉网的握持。

Description

一种多功能双眼并条机

技术领域

本发明涉及并条机技术领域，更具体地说是一种多功能双眼并条机。

背景技术

并条机的作用是改善条子的内部结构，从而提高其长片段均匀度，同时降低重量不匀率，使条子中的纤维伸直平行，减少弯钩，使细度符合规定。使不同种类或不同品质的原料混和均匀，达到规定的混和比。棉纺并条机有单眼、两眼、四眼等多种。把多根条子喂入，经并合、牵伸后制成一根条子的称单眼并条机；输出两根条子的称两眼并条机，依次类推。

现有的双眼并条机基本采用了同一个主电机驱动，两个眼传动系统互相关联，当一个眼的牵伸系统在生产中发生故障，需要排除时，两眼都需要停车，影响机器效率。在工作时，两眼为同一工艺配置，因此开机速度必须相同。常见的双眼并条机的两个牵伸系统基本由一个主电机经过传动系统驱动，两个牵伸系统之间互相关联，如果一个牵伸系统需要调整，整台机器需要停车，影响机器效率；两眼的输出条子重量不能单独调节，输出条子重量差异总会存在，这个称为眼差，两眼互相影响，不能单独工作；在现有的双眼并条机中，两个牵伸系统之间还设置有中心平台，加宽了机器的宽度，所需的安装面积较大。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

针对现有双眼并条机的两眼相互影响、不能单独工作等问题，本发明提出一种多功能双眼并条机，其两眼对应的两个牵伸系统由各自独立的主电机进行驱动，双眼并条机的两眼传动系统分别独立运转，从而能够对两眼的输出棉条重量单独调整，使得两眼的重量差异缩小甚至消除。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种多功能双眼并条机，包括自动换筒机构，所述自动换筒机构包括左右对称安装的左眼下圈条转盘和右眼下圈条转盘，所述左眼下圈条转盘和右眼下圈条转盘分别外接左眼伺服电机和右眼伺服电机驱动其转动，两眼自动换筒单独控制，以实现两眼单独工作功能；所述自动换筒机构上方水平设置有基座，所述基座通过其下部左右竖向对称设置的右眼支架和左眼支架架设在自动换筒机构上方，所述基座内对应左眼下圈条转盘和右眼下圈条转盘位置处分别设置有左眼牵伸系统和右眼牵伸系统，两眼的牵伸系统之间没有机械传动，相互之间也不通过其它驱动单元进行连接，完全独立工作；所述左眼牵伸系统和右眼牵伸系统共同外接有吸风清洁机构，所述吸风清洁机构包括竖向设置在自动换筒机构和基座组装后的正后方的吸风箱，所述左眼牵伸系统和右眼牵伸系统与吸风箱内部相连通，所述吸风箱内设置有风机组件，左右眼的两个牵伸系统的吸风清洁共同通过同一个吸风箱、同一个风机组件进行清洁，且所述吸风箱位于机器正后方，以保证两眼吸风量均衡。

进一步的技术方案，所述吸风箱上部左右两侧对应左眼牵伸系统和右眼牵伸系统位置处分别通入有左眼棉条束和右眼棉条束，所述左眼棉条束进入左眼入口集棉器后，再经左眼检测罗拉牵引至左眼牵伸系统处；所述右眼棉条束进入右眼入口集棉器后，再经右眼检测罗拉牵引至右眼牵伸系统处，在左眼牵伸系统和右眼牵伸系统中，左眼棉条束和右眼棉条束的多根棉条分别被平行的输送到左眼入口集棉器和右眼入口集棉器处，以对棉条进行收拢集聚，再通过左眼检测罗拉和右眼检测罗拉压紧集聚后的棉条束，从而测量出棉条束的纤维量。

进一步的技术方案，所述左眼牵伸系统包括盖合在基座上表面左侧的左眼防护罩，以及在基座内部对应左眼防护罩位置处设置的左眼牵伸罗拉组；所述右眼牵伸系统包括盖合在基座上表面右侧的右眼防护罩，以及在基座内部对应右眼防护罩位置处设置的右眼牵伸罗拉组。两眼牵伸区分别布置有左眼防护罩和右眼防护罩，使得在各自分别开启时，不会影响另外一眼的正常生产。

进一步的技术方案，所述左眼牵伸罗拉组出口端下部设置有左眼上圈条盘，所述左眼上圈条盘设置在与左眼下圈条转盘相对应位置处，所述左眼牵伸罗拉组和左眼上圈条盘分别外接左眼主电机驱动，所述左眼主电机固定安装在左眼支架外侧面；所述右眼牵伸罗拉组出口端下部设置有右眼上圈条盘，所述右眼上圈条盘设置在与右眼下圈条转盘相对应位置处，所述右眼牵伸罗拉组和右眼上圈条盘分别外接右眼主电机驱动，所述右眼主电机固定安装在右眼支架外侧面。

进一步的技术方案，所述左眼牵伸罗拉组和右眼牵伸罗拉组均为四上四下式附导向辊压力棒双区曲线牵伸结构，罗拉尺寸以及罗拉之间的位置都采用了新型的曲线牵伸形式，将前罗拉对应皮辊的中心位置前移，后罗拉对应的皮辊后移；所述左眼牵伸罗拉组和右眼牵伸罗拉组均包括依次设置的I罗拉、II罗拉、III罗拉和IV罗拉，对应I罗拉、II罗拉、III罗拉和IV罗拉上方依次接触式设置有I皮辊、II皮辊、III皮辊和IV皮辊，所述左眼牵伸罗拉组和右眼牵伸罗拉组对应的各罗拉与皮辊接触面之间分别通入有左眼棉条束和右眼棉条束，相比于现有四上四下牵伸区罗拉分布形式，本发明的Ⅰ罗拉直径为40mm，中心相对二罗拉中心降低，Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ罗拉直径为30mm，对应皮辊直径为38mm，利于进一步缩小罗拉隔距；通过增加Ⅰ罗拉直径有利于提高出条速度，降低了Ⅰ罗拉转速。

进一步的技术方案，所述左眼牵伸罗拉组上的I罗拉通过外接左眼主电机驱动，所述左眼牵伸罗拉组上的II罗拉、III罗拉和IV罗拉通过外接左眼差速机构以将左眼伺服电机与左眼主电机运动进行耦合驱动；所述右眼牵伸罗拉组上的I罗拉通过外接右眼主电机驱动，所述右眼牵伸罗拉组上的II罗拉、III罗拉和IV罗拉通过外接右眼差速机构将右眼伺服电机与右眼主电机运动进行耦合驱动。左眼伺服电机和右眼伺服电机的功能主要是根据喂入左眼差速机构和右眼差速机构检测后的棉条纤维量的变化对棉条重量进行调节。左眼牵伸系统和右眼牵伸系统对棉条牵伸的过程与已知的牵伸系统原理一样，但两眼的牵伸系统之间没有机械传动，相互之间也不通过其它驱动单元进行连接，完全独立工作，使得生产中两个牵伸系统的独立性可以实现，且不会产生互相影响。

进一步的技术方案，所述左眼牵伸系统和右眼牵伸系统与吸风箱内部相连通处通过横向设置的吸风挡板阻隔，所述吸风挡板通过外接吸风驱动机构控制开合，所述左眼牵伸系统和右眼牵伸系统共用风机组件，通过吸风驱动机构以控制吸风挡板开合，从而联通左眼牵伸系统和右眼牵伸系统与吸风箱内部的吸风通道，以吸走多余棉絮，完成吸风清洁工作。

进一步的技术方案，所述吸风驱动机构包括左眼吸风气缸和右眼吸风气缸，所述左眼吸风气缸和右眼吸风气缸左右对称设置在吸风挡板上方，所述左眼吸风气缸和右眼吸风气缸分别外接左眼启动停止按钮和右眼启动停止按钮控制启停，所述左眼启动停止按钮和右眼启动停止按钮左右对称设置在基座前部。

进一步的技术方案，所述左眼下圈条转盘和右眼下圈条转盘之间横向设置有右眼驱动气缸，所述右眼驱动气缸一侧的滑板上活动安装有左眼推板，所述左眼推板沿着右眼驱动气缸长度方向前后滑动，以将左眼下圈条转盘上的满筒条子推出；所述右眼驱动气缸上方平行设置有左眼驱动气缸，所述左眼驱动气缸一侧的滑板上活动安装有右眼推板，所述右眼推板沿着左眼驱动气缸长度方向前后滑动，以将右眼下圈条转盘上的满筒条子推出。

进一步的技术方案，所述右眼驱动气缸和左眼驱动气缸均外接电控系统，所述右眼驱动气缸和左眼驱动气缸的电控系统分别外接左眼操控面板和右眼操控面板反馈，并分别通过左眼换筒按钮和右眼换筒按钮控制启停；所述左眼操控面板和右眼操控面板对称设置在左右两侧，所述左眼换筒按钮和右眼换筒按钮分别对应设置在左眼操控面板和右眼操控面板下方，所述左眼操控面板和右眼操控面板采用触摸屏结构，两眼数据分别显示在左眼操控面板和右眼操控面板的显示屏上；两眼数据独立显示，显示屏分布在机器左、右两侧，方便挡车工巡视时，从旁边就可观察，而不必绕过满筒后的条子；两眼独立控制的左眼换筒按钮和右眼换筒按钮并列分布在机器前面，基本位于各自牵伸区正前方，以便于挡车工操作。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种多功能双眼并条机，左眼牵伸系统和右眼牵伸系统对应的两个牵伸系统由各自独立的主电机进行驱动，双眼并条机的两眼传动系统分别独立运转，使得两眼的成条质量可以大大提高，机器的整体效率可以和单眼机器的效率相当；两眼还可以纺制不同的品种，两眼也可以实现不同速度下进行生产，相当于两台单眼并条机，实现一机两用；

(2)本发明的一种多功能双眼并条机，两眼对应的两个牵伸系统共同外接有吸风清洁机构，所述吸风清洁机构包括竖向设置在自动换筒机构和基座组装后的正后方的吸风箱，所述左眼牵伸系统和右眼牵伸系统与吸风箱内部相连通，且所述吸风箱位于机器正后方，以保证两眼吸风量均衡；

(3)本发明的一种多功能双眼并条机，两眼对应的两个牵伸系统与吸风箱内部相连通处通过横向设置的吸风挡板阻隔，所述吸风挡板通过外接吸风驱动机构控制开合，且共用风机组件，通过吸风驱动机构以控制吸风挡板开合，从而联通左眼牵伸系统和右眼牵伸系统与吸风箱内部的吸风通道，以吸走多余棉絮，完成吸风清洁工作，从而实现两眼共用吸风箱牵伸系统，且各吸风通道独立控制；

(4)本发明的一种多功能双眼并条机，还包括自动换筒机构，所述自动换筒机构包括左右对称安装的左眼下圈条转盘和右眼下圈条转盘，所述左眼下圈条转盘和右眼下圈条转盘分别外接左眼伺服电机和右眼伺服电机驱动其转动，左眼下圈条转盘和右眼下圈条转盘分别采用了独立的伺服系统驱动，两眼自动换筒单独控制，实现两眼单独工作功能，减少了机械传动机构，上下圈条之间的传动比设置更加灵活，只需要在面板进行设置即可；

(5)本发明的一种多功能双眼并条机，左眼下圈条转盘和右眼下圈条转盘之间横向设置有右眼驱动气缸，右眼驱动气缸上方平行设置有左眼驱动气缸，从而节省安装空间；右眼驱动气缸一侧的滑板上活动安装有左眼推板，所述左眼推板沿着右眼驱动气缸长度方向前后滑动，左眼驱动气缸一侧的滑板上活动安装有右眼推板，所述右眼推板沿着左眼驱动气缸长度方向前后滑动，以将左眼下圈条转盘和右眼下圈条转盘上的满筒条子推出；

(6)本发明的一种多功能双眼并条机，左眼伺服电机和右眼伺服电机安装在左眼下圈条转盘和右眼下圈条转盘的后方，并设定与相对应的左眼上圈条盘和右眼上圈条盘按照一定的传动比进行传动，相比较固定齿轮设置的传动比，灵活性较大，从而保证棉条在条筒内圈放互不粘连，并且容量最大化；

(7)本发明的一种多功能双眼并条机，左眼牵伸罗拉组和右眼牵伸罗拉组均为四上四下式附导向辊压力棒双区曲线牵伸结构，罗拉尺寸以及罗拉之间的位置都采用了新型的曲线牵伸形式，Ⅰ罗拉对应的皮辊中心相应前移，条子出条方向向下改变，皮辊的反包围角度减小，从而在高速时，可减少Ⅰ罗拉皮辊缠绕纤维现象。Ⅳ罗拉对应皮辊中心向后偏移一定尺寸，增加喂入棉网在Ⅳ罗拉上的包围角，达到有效的控制了纤维，增强对棉网的握持；

(8)本发明的一种多功能双眼并条机，双眼并条机的两眼传动系统分别独立运转，机器的控制系统也是单独控制，两眼可根据使用组合成不同功能的并条机，匀整在主牵伸区进行，由一对凹凸罗拉加位移传感器对全部喂入棉条进行检测，检测到的棉条均匀度信号经位移传感器及时转换成匀整电量信号，经电脑处理后，在棉条即进入主牵伸区时，由UQA指令伺服电机，修正主牵伸区的牵伸倍数，达到对输入棉条匀整的目的。

附图说明

图1为本发明的多功能双眼并条机立体结构示意图；

图2为图1后向立体结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图3内部结构示意图；

图5为图1中的自动换筒机构立体结构示意图；

图6为图5中的自动换筒机构另一视角结构示意图；

图7为图1中的吸风箱内部结构示意图；

图8为图7中的吸风箱另一视角结构示意图；

图9为现有的四上四下牵引区罗拉分布形式示意图；

图10为本发明的多功能双眼并条机中的四上四下牵引区罗拉分布形式示意图；

图11为本发明的牵伸系统的电控结构示意图。

图中：1-自动换筒机构；11-左眼下圈条转盘；12-右眼下圈条转盘；13-左眼驱动气缸；14-右眼驱动气缸；15-左眼推板；16-右眼推板；17-左眼伺服电机；18-右眼伺服电机；2-右眼支架；3-左眼支架；4-基座；41-左眼操控面板；42-右眼操控面板；43-左眼换筒按钮；44-右眼换筒按钮；45-左眼启动停止按钮；46-右眼启动停止按钮；5-左眼牵伸系统；51-左眼防护罩；52-左眼牵伸罗拉组；53-左眼上圈条盘；6-右眼牵伸系统；61-右眼防护罩；62-右眼牵伸罗拉组；63-右眼上圈条盘；7-右眼主电机；71-右眼伺服电机；72-右眼差速机构；8-左眼主电机；81-左眼伺服电机；82-左眼差速机构；9-吸风箱；91-左眼棉条束；92-右眼棉条束；93-左眼入口集棉器；94-右眼入口集棉器；95-左眼检测罗拉；96-右眼检测罗拉；97-吸风驱动机构；971-左眼吸风气缸；972-右眼吸风气缸；98-风机组件；99-吸风挡板。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对发明作详细描述。

实施例1

本实施例的一种多功能双眼并条机，如图5所示，包括自动换筒机构1，所述自动换筒机构1包括左右对称安装的左眼下圈条转盘11和右眼下圈条转盘12，所述左眼下圈条转盘11和右眼下圈条转盘12分别外接左眼伺服电机17和右眼伺服电机18驱动其转动，两眼自动换筒单独控制，以实现两眼单独工作功能；如图1～2所示，所述自动换筒机构1上方水平设置有基座4，所述基座4通过其下部左右竖向对称设置的右眼支架2和左眼支架3架设在自动换筒机构1上方，所述基座4内对应左眼下圈条转盘11和右眼下圈条转盘12位置处分别设置有左眼牵伸系统5和右眼牵伸系统6；所述左眼牵伸系统5和右眼牵伸系统6共同外接有吸风清洁机构，所述吸风清洁机构包括竖向设置在自动换筒机构1和基座4组装后的正后方的吸风箱9，所述左眼牵伸系统5和右眼牵伸系统6与吸风箱9内部相连通，所述吸风箱9内设置有风机组件98，左右眼的两个牵伸系统的吸风清洁共同通过同一个吸风箱9、同一个风机组件98进行清洁，且所述吸风箱9位于机器正后方，以保证两眼吸风量均衡。

本实施例中，左眼下圈条转盘11和右眼下圈条转盘12分别采用了独立的伺服系统驱动，两眼自动换筒单独控制，实现两眼单独工作功能，减少了机械传动机构，上下圈条之间的传动比设置更加灵活，只需要在面板进行设置即可。而传统的工艺调整需要拆卸一些机械部件，更换带轮实现，这样相比较现有的双眼并条机可缩短工艺调整时间。另外，在两个牵伸系统之间没有设置中心平台，也没有设置大量传动部件，传动分布在机器两侧，机器整体外形相当于传统的两眼并条机尺寸，所需的空间大大减小，这样在保持和传统双眼并条机紧凑外形尺寸的基础上，可获得相当于单眼并条机的性能体验和操作方式；两眼的牵伸系统之间没有机械传动，相互之间也不通过其它驱动单元进行连接，完全独立工作，所以在工作时，即使一个牵伸系统由于生产故障(例如喂入棉条断条)而停机时，另外一个牵伸系统还可以继续进行生产；同时，在生产过程中两个牵伸系统的独立性可以实现，不会产生互相影响，使得两眼的成条质量可以大大提高，机器的整体效率可以和单眼机器的效率相当。两眼还可以纺制不同的品种，两眼也可以实现不同速度下进行生产，相当于两台单眼并条机；另外两眼也可以组合使用不同条筒大小的圈条盘，实现不同的条筒纺制，这有利于实现一眼预并(一般是不带自调匀整系统的并条机)，另外一眼采用末并(现在一般为带自调匀整系统的并条机)的工艺。

实施例2

本实施例的一种多功能双眼并条机，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：如图3～4所示，所述吸风箱9上部左右两侧对应左眼牵伸系统5和右眼牵伸系统6位置处分别通入有左眼棉条束91和右眼棉条束92，所述左眼棉条束91进入左眼入口集棉器93后，再经左眼检测罗拉95牵引至左眼牵伸系统5处；所述右眼棉条束92进入右眼入口集棉器94后，再经右眼检测罗拉96牵引至右眼牵伸系统6处，在左眼牵伸系统5和右眼牵伸系统6中，左眼棉条束91和右眼棉条束92的多根棉条分别被平行的输送到左眼入口集棉器93和右眼入口集棉器94处，以对棉条进行收拢集聚，再通过左眼检测罗拉95和右眼检测罗拉96压紧集聚后的棉条束，从而测量出棉条束的纤维量。

如图2所示，所述左眼牵伸系统5包括盖合在基座4上表面左侧的左眼防护罩51，以及在基座4内部对应左眼防护罩51位置处设置的左眼牵伸罗拉组52；所述右眼牵伸系统6包括盖合在基座4上表面右侧的右眼防护罩61，以及在基座4内部对应右眼防护罩61位置处设置的右眼牵伸罗拉组62。两眼牵伸区分别布置有左眼防护罩51和右眼防护罩61，使得在各自分别开启时，不会影响另外一眼的正常生产。

实施例3

本实施例的一种多功能双眼并条机，基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：如图4所示，所述左眼牵伸罗拉组52出口端下部设置有左眼上圈条盘53，所述左眼上圈条盘53设置在与左眼下圈条转盘11相对应位置处，所述左眼牵伸罗拉组52和左眼上圈条盘53分别外接左眼主电机8驱动，所述左眼主电机8固定安装在左眼支架3外侧面；所述右眼牵伸罗拉组62出口端下部设置有右眼上圈条盘63，所述右眼上圈条盘63设置在与右眼下圈条转盘12相对应位置处，所述右眼牵伸罗拉组62和右眼上圈条盘63分别外接右眼主电机7驱动，所述右眼主电机7固定安装在右眼支架2外侧面。

本实施例中，如图5～6所示，左眼伺服电机17和右眼伺服电机18安装在左眼下圈条转盘11和右眼下圈条转盘12的后方，并设定与相对应的左眼上圈条盘53和右眼上圈条盘63按照一定的传动比进行传动，相比较固定齿轮设置的传动比，灵活性较大，从而保证棉条在条筒内圈放互不粘连，并且容量最大化。

实施例4

本实施例的一种多功能双眼并条机，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于：如图10所示，所述左眼牵伸罗拉组52和右眼牵伸罗拉组62均为四上四下式附导向辊压力棒双区曲线牵伸结构，罗拉尺寸以及罗拉之间的位置都采用了新型的曲线牵伸形式，将前罗拉对应皮辊的中心位置前移，后罗拉对应的皮辊后移；所述左眼牵伸罗拉组52和右眼牵伸罗拉组62均包括依次设置的I罗拉、II罗拉、III罗拉和IV罗拉，对应I罗拉、II罗拉、III罗拉和IV罗拉上方依次接触式设置有I皮辊、II皮辊、III皮辊和IV皮辊，所述左眼牵伸罗拉组52和右眼牵伸罗拉组62对应的各罗拉与皮辊接触面之间分别通入有左眼棉条束91和右眼棉条束92，相比于现有四上四下牵伸区罗拉分布形式，本发明的Ⅰ罗拉直径为40mm，中心相对二罗拉中心降低，Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ罗拉直径为30mm，对应皮辊直径为38mm，利于进一步缩小罗拉隔距；通过增加Ⅰ罗拉直径有利于提高出条速度，降低了Ⅰ罗拉转速。

如图9所示，已知的四罗拉结构各个罗拉和皮辊中心位置对正分布，罗拉直径为35mm，皮辊直径为34mm，不利于速度的提升，在相同出条速度下，皮辊转速较高，皮辊轴承发热量大，后罗拉喂入棉网较厚时，加压后纤维在后罗拉上的包围角较小，不利于对棉网的握持。

本实施例中，如图10所示，本发明将前罗拉(Ⅰ罗拉)对应皮辊(Ⅰ皮辊)的中心位置前移尺寸a(一般为2～3.5mm)；后罗拉(Ⅳ罗拉)对应的皮辊(Ⅳ皮辊)后移尺寸b(一般为3～5mm)。Ⅰ罗拉直径为40mm，中心相对二罗拉低尺寸c(一般设为10～13mm)；Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ罗拉直径为30mm；皮辊(也称为上罗拉)直径为38mm；增加Ⅰ罗拉直径利于提高出条速度，降低了Ⅰ罗拉转速，Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ罗拉直径30mm；有利于进一步缩小罗拉隔距。Ⅰ罗拉对应的皮辊中心相应前移，条子出条方向向下改变，皮辊的反包围角度减小，从而在高速时，可减少Ⅰ罗拉皮辊缠绕纤维现象。Ⅳ罗拉对应皮辊中心向后偏移一定尺寸，增加喂入棉网在Ⅳ罗拉上的包围角，达到有效的控制了纤维，增强对棉网的握持。

如图11所示，匀整在主牵伸区进行，由一对凹凸罗拉加位移传感器对全部喂入棉条进行检测，检测到的棉条均匀度信号经位移传感器及时转换成匀整电量信号，经电脑处理后，在棉条即进入主牵伸区时，由UQA指令伺服电机，修正主牵伸区的牵伸倍数，达到对输入棉条匀整的目的。

双眼并条机的两眼传动系统分别独立运转，机器的控制系统也是单独控制，两眼可根据使用组合成不同功能的并条机，具体组合方式有以下几种：

第一种组合成两眼均具有自调匀整系统的并条机，可改善喂入棉条的短片段不匀率；

第二种是组合成一眼为自调匀整系统，另外一眼为非自调匀整系统的并条机，这样一眼为自调匀整系统的牵伸系统，可改善喂入棉条的短片段不匀率，另外一眼不带自调匀整系统可改善喂入棉条的长片段不匀率；

第三种组合方式为两眼均为非自调匀整系统的并条机，可改善喂入棉条的长片段不匀率。另外两眼也可以组合使用不同条筒大小的圈条盘。实现不同的条筒纺制，这有利于实现一眼预并，另外一眼采用末并的工艺。

实施例5

本实施例的一种多功能双眼并条机，基本结构同实施例4，不同和改进之处在于：如图4所示，所述左眼牵伸罗拉组52上的I罗拉通过外接左眼主电机8驱动，所述左眼牵伸罗拉组52上的II罗拉、III罗拉和IV罗拉均外接左眼伺服电机81和左眼主电机8共同驱动，所述左眼伺服电机81上通过外接左眼差速机构82以将其与左眼主电机8运动进行耦合驱动；所述右眼牵伸罗拉组62上的I罗拉通过外接右眼主电机7驱动，所述右眼牵伸罗拉组62上的II罗拉、III罗拉和IV罗拉均外接右眼伺服电机71和右眼主电机7共同驱动，所述右眼伺服电机71上通过外接右眼差速机构72以将其与右眼主电机7运动进行耦合驱动；左眼伺服电机81和右眼伺服电机71的功能主要是根据喂入左眼差速机构82和右眼差速机构72检测后的棉条纤维量的变化对棉条重量进行调节。左眼牵伸系统5和右眼牵伸系统6对棉条牵伸的过程与已知的牵伸系统原理一样，但两眼的牵伸系统之间没有机械传动，相互之间也不通过其它驱动单元进行连接，完全独立工作，使得生产中两个牵伸系统的独立性可以实现，且不会产生互相影响。

实施例6

本实施例的一种多功能双眼并条机，基本结构同实施例5，不同和改进之处在于：如图7～8所示，所述左眼牵伸系统5和右眼牵伸系统6与吸风箱9内部相连通处通过横向设置的吸风挡板99阻隔，所述吸风挡板99通过外接吸风驱动机构97控制开合，所述左眼牵伸系统5和右眼牵伸系统6共用风机组件98，通过吸风驱动机构97以控制吸风挡板99开合，从而联通左眼牵伸系统5和右眼牵伸系统6与吸风箱9内部的吸风通道，以吸走多余棉絮，完成吸风清洁工作。

所述吸风驱动机构97包括左眼吸风气缸971和右眼吸风气缸972，所述左眼吸风气缸971和右眼吸风气缸972左右对称设置在吸风挡板99上方，所述左眼吸风气缸971和右眼吸风气缸972分别外接左眼启动停止按钮45和右眼启动停止按钮46控制启停，所述左眼启动停止按钮45和右眼启动停止按钮46左右对称设置在基座4前部。

本实施例中，当一眼停止工作或机器在换筒工作时，左右眼主电机停止运转，相对应的吸风系统开关进行关闭，以减少对棉条正常纤维的损失；当机器启动后，相应的吸风开关打开，对相应的牵伸系统进行清洁工作，从而吸走飞花和短纤等，保证输出棉条质量，从而实现两眼共用吸风箱牵伸系统，且各吸风通道独立控制。

实施例7

本实施例的一种多功能双眼并条机，基本结构同实施例6，不同和改进之处在于：如图5～6所示，所述左眼下圈条转盘11和右眼下圈条转盘12之间横向设置有右眼驱动气缸14，所述右眼驱动气缸14一侧的滑板上活动安装有左眼推板15，所述左眼推板15沿着右眼驱动气缸14长度方向前后滑动，以将左眼下圈条转盘11上的满筒条子推出；所述右眼驱动气缸14上方平行设置有左眼驱动气缸13，从而节省安装空间；所述左眼驱动气缸13一侧的滑板上活动安装有右眼推板16，所述右眼推板16沿着左眼驱动气缸13长度方向前后滑动，以将右眼下圈条转盘12上的满筒条子推出。

如图1所示，所述右眼驱动气缸14和左眼驱动气缸13均外接电控系统，所述右眼驱动气缸14和左眼驱动气缸13的电控系统分别外接左眼操控面板41和右眼操控面板42反馈，并分别通过左眼换筒按钮43和右眼换筒按钮44控制启停；所述左眼操控面板41和右眼操控面板42对称设置在4左右两侧，所述左眼换筒按钮43和右眼换筒按钮44分别对应设置在左眼操控面板41和右眼操控面板42下方，所述左眼操控面板41和右眼操控面板42采用触摸屏结构，两眼数据分别显示在左眼操控面板41和右眼操控面板42的显示屏上；两眼数据独立显示，显示屏分布在机器左、右两侧，方便挡车工巡视时，从旁边就可观察，而不必绕过满筒后的条子；两眼独立控制的左眼换筒按钮43和右眼换筒按钮44并列分布在机器前面，基本位于各自牵伸区正前方，以便于挡车工操作。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种多功能双眼并条机，其特征在于：包括自动换筒机构（1），所述自动换筒机构（1）包括左右对称安装的左眼下圈条转盘（11）和右眼下圈条转盘（12），所述左眼下圈条转盘（11）和右眼下圈条转盘（12）分别外接左眼伺服电机（17）和右眼伺服电机（18）驱动其转动；所述自动换筒机构（1）上方水平设置有基座（4），所述基座（4）通过其下部左右竖向对称设置的右眼支架（2）和左眼支架（3）架设在自动换筒机构（1）上方，所述基座（4）内对应左眼下圈条转盘（11）和右眼下圈条转盘（12）位置处分别设置有左眼牵伸系统（5）和右眼牵伸系统（6）；所述左眼牵伸系统（5）和右眼牵伸系统（6）共同外接有吸风清洁机构，所述吸风清洁机构包括竖向设置在自动换筒机构（1）和基座（4）组装后的正后方的吸风箱（9），所述左眼牵伸系统（5）和右眼牵伸系统（6）与吸风箱（9）内部相连通，所述吸风箱（9）内设置有风机组件（98）；

所述吸风箱（9）上部左右两侧对应左眼牵伸系统（5）和右眼牵伸系统（6）位置处分别通入有左眼棉条束（91）和右眼棉条束（92），所述左眼棉条束（91）进入左眼入口集棉器（93）后，再经左眼检测罗拉（95）牵引至左眼牵伸系统（5）处；所述右眼棉条束（92）进入右眼入口集棉器（94）后，再经右眼检测罗拉（96）牵引至右眼牵伸系统（6）处；

所述左眼牵伸系统（5）和右眼牵伸系统（6）与吸风箱（9）内部相连通处通过横向设置的吸风挡板（99）阻隔，所述吸风挡板（99）通过外接吸风驱动机构（97）控制开合；

所述吸风驱动机构（97）包括左眼吸风气缸（971）和右眼吸风气缸（972），所述左眼吸风气缸（971）和右眼吸风气缸（972）左右对称设置在吸风挡板（99）上方，所述左眼吸风气缸（971）和右眼吸风气缸（972）分别外接左眼启动停止按钮（45）和右眼启动停止按钮（46）控制启停，所述左眼启动停止按钮（45）和右眼启动停止按钮（46）左右对称设置在基座（4）前部；

所述左眼牵伸系统（5）包括盖合在基座（4）上表面左侧的左眼防护罩（51），以及在基座（4）内部对应左眼防护罩（51）位置处设置的左眼牵伸罗拉组（52）；所述右眼牵伸系统（6）包括盖合在基座（4）上表面右侧的右眼防护罩（61），以及在基座（4）内部对应右眼防护罩（61）位置处设置的右眼牵伸罗拉组（62）；

所述左眼牵伸罗拉组（52）和右眼牵伸罗拉组（62）均为四上四下式附导向辊压力棒双区曲线牵伸结构，所述左眼牵伸罗拉组（52）和右眼牵伸罗拉组（62）均包括依次设置的I罗拉、II罗拉、III罗拉和IV罗拉，对应I罗拉、II罗拉、III罗拉和IV罗拉上方依次接触式设置有I皮辊、II皮辊、III皮辊和IV皮辊，所述左眼牵伸罗拉组（52）和右眼牵伸罗拉组（62）对应的各罗拉与皮辊接触面之间分别通入有左眼棉条束（91）和右眼棉条束（92）；

Ⅰ罗拉直径为40mm，中心相对II罗拉中心降低，Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ直径为30mm，对应皮辊直径为38mm；

所述Ⅰ罗拉对应Ⅰ皮辊的中心位置前移尺寸a；Ⅳ罗拉对应的Ⅳ皮辊后移尺寸b；Ⅰ罗拉中心相对二罗拉低尺寸c；Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ罗拉直径小于Ⅰ罗拉；Ⅰ罗拉对应的I皮辊中心相应前移，条子出条方向向下改变；Ⅳ罗拉对应皮辊中心向后偏移，增加喂入棉网在Ⅳ罗拉上的包围角；

匀整在主牵伸区进行，由一对凹凸罗拉加位移传感器对全部喂入棉条进行检测，检测到的棉条均匀度信号经位移传感器及时转换成匀整电量信号，经电脑处理后，在棉条即进入主牵伸区时，由UQA指令伺服电机，修正主牵伸区的牵伸倍数，达到对输入棉条匀整的目的；

双眼并条机的两眼传动系统分别独立运转，机器的控制系统也是单独控制，两眼根据使用组合成不同功能的并条机，具体组合方式有以下几种：

第一种组合成两眼均具有自调匀整系统的并条机；

第二种是组合成一眼为自调匀整系统，另外一眼为非自调匀整系统的并条机；

第三种组合方式为两眼均为非自调匀整系统的并条机。

2.根据权利要求1所述的一种多功能双眼并条机，其特征在于：所述左眼牵伸罗拉组（52）出口端下部设置有左眼上圈条盘（53），所述左眼上圈条盘（53）设置在与左眼下圈条转盘（11）相对应位置处，所述左眼牵伸罗拉组（52）和左眼上圈条盘（53）分别外接左眼主电机（8）驱动，所述左眼主电机（8）固定安装在左眼支架（3）外侧面；所述右眼牵伸罗拉组（62）出口端下部设置有右眼上圈条盘（63），所述右眼上圈条盘（63）设置在与右眼下圈条转盘（12）相对应位置处，所述右眼牵伸罗拉组（62）和右眼上圈条盘（63）分别外接右眼主电机（7）驱动，所述右眼主电机（7）固定安装在右眼支架（2）外侧面。

3.根据权利要求2所述的一种多功能双眼并条机，其特征在于：所述左眼牵伸罗拉组（52）上的I罗拉通过外接左眼主电机（8）驱动，所述左眼牵伸罗拉组（52）上的II罗拉、III罗拉和IV罗拉均外接左眼伺服电机（81）和左眼主电机（8）共同驱动，所述左眼伺服电机（81）上通过外接左眼差速机构（82）以将其与左眼主电机（8）运动进行耦合驱动；所述右眼牵伸罗拉组（62）上的I罗拉通过外接右眼主电机（7）驱动，所述右眼牵伸罗拉组（62）上的II罗拉、III罗拉和IV罗拉均外接右眼伺服电机（71）和伺服电机（71）共同驱动，所述右眼伺服电机（71）上通过外接右眼差速机构（72）以将其与右眼主电机（7）运动进行耦合驱动。

4.根据权利要求3所述的一种多功能双眼并条机，其特征在于：所述左眼下圈条转盘（11）和右眼下圈条转盘（12）之间横向设置有右眼驱动气缸（14），所述右眼驱动气缸（14）一侧的滑板上活动安装有左眼推板（15），所述左眼推板（15）沿着右眼驱动气缸（14）长度方向前后滑动，以将左眼下圈条转盘（11）上的满筒条子推出；所述右眼驱动气缸（14）上方平行设置有左眼驱动气缸（13），所述左眼驱动气缸（13）一侧的滑板上活动安装有右眼推板（16），所述右眼推板（16）沿着左眼驱动气缸（13）长度方向前后滑动，以将右眼下圈条转盘（12）上的满筒条子推出。

5.根据权利要求4所述的一种多功能双眼并条机，其特征在于：所述右眼驱动气缸（14）和左眼驱动气缸（13）均外接电控系统，所述右眼驱动气缸（14）和左眼驱动气缸（13）的电控系统分别外接左眼操控面板（41）和右眼操控面板（42）反馈，并分别通过左眼换筒按钮（43）和右眼换筒按钮（44）控制启停；所述左眼操控面板（41）和右眼操控面板（42）对称设置在基座（4）左右两侧，所述左眼换筒按钮（43）和右眼换筒按钮（44）分别对应设置在左眼操控面板（41）和右眼操控面板（42）下方。