CN114906598A - 一种电池盖体翻转输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电池盖体翻转输送机构，包括：进料料道，所述进料料道沿第一方向延伸；转动组件，设于所述进料料道的移送路径上，所述转动组件包括第一驱动件和转轮，所述转轮的轴向与所述进料料道平行，所述转轮的外周设有若干定位凹槽，所述第一驱动件用于驱动所述转轮转动；下出料料道，所述下出料料道沿第二方向延伸，所述下出料料道连接于所述进料料道；上出料料道，所述上出料料道设于所述下出料料道的上方并与所述下出料料道平行；以及推料组件，设于所述转轮上端远离所述上出料料道的一侧，所述推料组件用于将所述定位凹槽内的产品推出至所述上出料料道。本发明结构简单合理，能够实现盖体的快速翻转，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电池制造技术领域，具体而言，涉及一种电池盖体翻转输送机构。
背景技术
在电池的制造过程中，需要将盖体分别扣合在电池的两端，由于电池两端的朝向相反，因此分别需要正反两个朝向的盖体，目前一般采用两种方式：一种是设置两条输送线，两条输送先分别输送正向和反向的盖体，再由扣合装置分别抓取盖体进行扣合，这种方式结构复杂，占用空间大，且设备成本较高；另一种是通过机械夹爪在扣合前进行翻转，这种方式对夹爪的技术要求较高，且翻转过程耗时较长，不利于效率的提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池盖体翻转输送机构，其结构简单合理，能够实现盖体的快速翻转，提高生产效率。
一种电池盖体翻转输送机构，包括：进料料道，所述进料料道沿第一方向延伸；转动组件，设于所述进料料道的移送路径上，所述转动组件包括第一驱动件和转轮，所述转轮的轴向与所述进料料道平行，所述转轮的外周设有若干定位凹槽，所述第一驱动件用于驱动所述转轮转动；下出料料道，所述下出料料道沿第二方向延伸，所述下出料料道连接于所述进料料道；上出料料道，所述上出料料道设于所述下出料料道的上方并与所述下出料料道平行；以及推料组件，设于所述转轮上端远离所述上出料料道的一侧，所述推料组件用于将所述定位凹槽内的产品推出至所述上出料料道。
在上述技术方案中，进料料道将相同朝向的盖体移送至转动组件，转动组件通过转动实现盖体的快速翻转，具体过程为：当需要保持盖体朝向不变时，盖体直接从定位凹槽通过并进入下出料料道。当需要翻转盖体时，盖体从进料料道进入定位凹槽后，转轮在第一驱动件的驱动下转动180°，从而将盖体翻转，推料组件将翻转后的盖体从定位凹槽内推出至上出料料道，整体结构简单，易于实现，且翻转效率高。
进一步的，所述推料组件包括第二驱动件和推块，所述第二驱动件的输出端与所述推块连接，所述第二驱动件可驱动所述推块沿第一方向往复移动。
在上述技术方案中，第二驱动件可驱动推块伸入定位凹槽，从而快速地将定位凹槽内的盖体推出。
进一步的，所述转轮远离所述推料组件的一侧设有导向板，所述导向板倾斜设置，所述导向板上设有导向槽。
在上述技术方案中，导向板能够将从定位凹槽内推出的盖体导向上出料料道，使翻转后的盖体自动落入上出料料道。
进一步的，所述导向槽呈“L”形，所述导向槽的一端靠近所述转轮，另一端连接于所述上出料料道。
在上述技术方案中，通过“L”形导向槽对盖体导向，结构简单，易于实现。
进一步的，所述推块的端部形成有弧形面。
在上述技术方案中，弧形面与圆柱形盖体的外周相匹配，使得推块在推料时更加稳定。
进一步的，还包括固定块，所述推料组件设于所述固定块上。
在上述技术方案中，固定块能够固定推料组件，使推料组件稳定推料。
进一步的，所述转轮的外周设有壳体，所述壳体的内径与所述转轮的直径相匹配。
在上述技术方案中，壳体能够对定位凹槽内的盖体限位，避免盖体在转动过程中掉落。
进一步的，所述定位凹槽以所述转轮的中心为轴等角度分布于所述转轮的外周。
在上述技术方案中，定位凹槽等角度设置在转轮的外周，能够便于控制，提高翻转效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过进料料道将相同朝向的盖体移送至转动组件，转动组件通过转动实现盖体的快速翻转，当需要保持盖体朝向不变时，盖体直接从定位凹槽通过并进入下出料料道，当需要翻转盖体时，盖体从进料料道进入定位凹槽后，转轮在第一驱动件的驱动下转动180°，从而将盖体翻转，推料组件将翻转后的盖体从定位凹槽内推出至上出料料道，整体结构简单，易于实现，且翻转效率高。
附图说明
图1为本发明实施例的电池盖体翻转输送机构的结构示意图。
图2为本发明实施例的电池盖体翻转输送机构的局部放大示意图。
附图标号说明：进料料道1、转动组件2、第一驱动件21、转轮22、定位凹槽23、下出料料道3、上出料料道4、推料组件5、第二驱动件51、推块52、固定块53、导向板6、导向槽61、壳体7。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。
如图1和图2所示，一较佳实施例中，本发明的电池盖体翻转输送机构主要包括进料料道1、转动组件2、下出料料道3、以及上出料料道4。进料料道1用于输送相同朝向的盖体，转动组件2用于翻转盖体，以改变盖体的朝向，下出料料道3和上出料料道4分别用于输送不同朝向的盖体。
其中，进料料道1沿第一方向延伸，转动组件2设于进料料道1的移送路径上，下出料料道3沿第二方向延伸，下出料料道3连接于进料料道1，上出料料道4设于下出料料道3的上方并与下出料料道3相互平行，推料组件5设于转轮22上端远离上出料料道4的一侧，推料组件5用于将定位凹槽23内的产品推出至上出料料道4。
具体的，转动组件2包括第一驱动件21和转轮22，第一驱动件21的输出端与转轮22传动连接，转轮22能够在第一驱动件21的驱动下转动。可以理解的是，第一驱动件21采用现有的转动驱动装置即可，在本申请中，第一驱动件21优选采用电机。
转轮22的轴向与进料料道1平行，且转轮22的外周与进料料道1的表面相切，转轮22的外周设有若干定位凹槽23。可以理解的是，定位凹槽23的宽度与盖体的直径相匹配，盖体能够在进料料道1的带动下进入定位凹槽23，通过转动转轮22将盖体带动至转轮22的上端，此时盖体的朝向翻转。或盖体可直接在进料料道1的驱动下穿过定位凹槽23，并进入下出料料道3，此时盖体的朝向不变。
推料组件5包括第二驱动件51和推块52，第二驱动件51的输出端与推块52连接，第二驱动件51可驱动推块52沿第一方向往复移动。第二驱动件51可驱动推块52伸入定位凹槽23，从而快速地将定位凹槽23内的盖体推出。第二驱动件51可采用现有的直线驱动机构，在本实施例中，第二驱动件51优选采用直线气缸。
推块52大体呈长方体，其尺寸与定位凹槽23的尺寸相匹配，推块52的端部形成有弧形面，弧形面与圆柱形盖体的外周相匹配，使得推块52在推料时更加稳定。
本申请还包括固定块53，固定块53设于转轮22靠近推料组件5的一侧，推料驱动件通过螺栓固定设置在固定块53上。
转轮22远离推料组件5的一侧设有导向板6，导向板6倾斜设置，导向板6上设有导向槽61。导向板6能够将从定位凹槽23内推出的盖体导向上出料料道4，使翻转后的盖体自动落入上出料料道4，并由上出料料道4移送至下一工位。
作为一种优选的实施方式，导向槽61呈“L”形，导向槽61的一端靠近转轮22，另一端连接于上出料料道4。通过“L”形导向槽61对盖体导向，结构简单，易于实现。
转轮22的外周设有壳体7，壳体7的内径与转轮22的直径相匹配，壳体7能够对定位凹槽23内的盖体限位，避免盖体在转动过程中掉落。
需要说明的是，在具体实施时，转轮22轴向的两侧设有侧盖，侧盖能够避免盖体从定位凹槽23内脱出，本申请为了便于观察转轮22的结构，附图中将壳体7省略。
定位凹槽23以转轮22的中心为轴等角度分布于转轮22的外周，定位凹槽23等角度设置在转轮22的外周，能够便于控制，提高翻转效率。
为了便于理解上述电池盖体翻转输送机构，以下对其工作原理展开描述：进料料道1将相同朝向的盖体移送至转动组件2，当需要保持盖体朝向不变时，盖体直接从定位凹槽23通过并进入下出料料道3，当需要翻转盖体时，盖体从进料料道1进入定位凹槽23后，转轮22在第一驱动件21的驱动下转动180°，从而将盖体翻转，推料组件5将翻转后的盖体从定位凹槽23内推出至上出料料道4。
具体实施时，可采用间隔的方式输送盖体，例如依次排列的第一盖体、第二盖体、第三盖体、第四盖体......第N盖体，第一盖体直接穿过定位凹槽23至下出料料道3，第二盖体移动至定位凹槽23时，转轮22转动预设角度，第二盖体随之转动预设角度，且下一个定位凹槽23与进料料道1相对，第三盖体直接穿过定位凹槽23至下出料料道3，第四盖体随转轮22转动预设角度，以此循环，当第二盖体转动至转轮22上端时，推料组件5将其推出至上出料料道4，如此实现上出料料道4和下出料料道3的均匀送料。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
Claims (8)
1.一种电池盖体翻转输送机构，其特征在于，包括：
进料料道，所述进料料道沿第一方向延伸；
转动组件，设于所述进料料道的移送路径上，所述转动组件包括第一驱动件和转轮，所述转轮的轴向与所述进料料道平行，所述转轮的外周设有若干定位凹槽，所述第一驱动件用于驱动所述转轮转动；
下出料料道，所述下出料料道沿第二方向延伸，所述下出料料道连接于所述进料料道；
上出料料道，所述上出料料道设于所述下出料料道的上方并与所述下出料料道平行；以及
推料组件，设于所述转轮上端远离所述上出料料道的一侧，所述推料组件用于将所述定位凹槽内的产品推出至所述上出料料道。
2.根据权利要求1所述的电池盖体翻转输送机构，其特征在于，所述推料组件包括第二驱动件和推块，所述第二驱动件的输出端与所述推块连接，所述第二驱动件可驱动所述推块沿第一方向往复移动。
3.根据权利要求2所述的电池盖体翻转输送机构，其特征在于，所述转轮远离所述推料组件的一侧设有导向板，所述导向板倾斜设置，所述导向板上设有导向槽。
4.根据权利要求3所述的电池盖体翻转输送机构，其特征在于，所述导向槽呈“L”形，所述导向槽的一端靠近所述转轮，另一端连接于所述上出料料道。
5.根据权利要求2所述的电池盖体翻转输送机构，其特征在于，所述推块的端部形成有弧形面。
6.根据权利要求2所述的电池盖体翻转输送机构，其特征在于，还包括固定块，所述推料组件设于所述固定块上。
7.根据权利要求1所述的电池盖体翻转输送机构，其特征在于，所述转轮的外周设有壳体，所述壳体的内径与所述转轮的直径相匹配。
8.根据权利要求1所述的电池盖体翻转输送机构，其特征在于，所述定位凹槽以所述转轮的中心为轴等角度分布于所述转轮的外周。
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