CN114906496A - 一种全自动自走式挖取翻仓机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及翻仓技术，用于解决粮食翻仓机构在使用时无法自动调节翻仓螺杆的长度以及粮食翻仓机对于紧贴粮仓底部的粮食无法进行翻动的问题，具体为一种全自动自走式挖取翻仓机构，包括续接翻料杆与底面翻料刷；本发明中，推动机构将储存仓内部的续接翻料杆推出，再通过电机控制多组续接翻料杆之间相互连接，使得续接翻料杆与底翻料杆可以自由地组合所需要的长度，极大地提升了翻仓机构的适用范围与翻仓效果，全程无需人工操作，通过合理的控制系统可以实现全程的自动化生产，极大地减少了工人的劳动强度，底翻料杆下方安装有翻料刷，实现了对粮仓底层的粮食的翻动，同时又避免了翻料杆将最底部的粮食碾碎，避免了粮食的浪费。

Description

一种全自动自走式挖取翻仓机构

技术领域

本发明涉及翻仓技术，具体为一种全自动自走式挖取翻仓机构。

背景技术

粮食存储一般采用在粮库中存放，在粮食存储过程中，由于粮食呼吸作用等，造成粮仓底部的粮食温度高、湿度大且易发霉，为了降低粮食霉变的风险，需要进行粮食翻仓工作，以前粮谷仓储的翻仓工作，都是纯人工作业，不仅翻仓速度慢、浪费劳动力，而且翻仓的深度和质量都难以保证，特别对于表面板结和水分梯度值较高的粮谷，仅依靠人工来翻仓，不仅劳动强度和工作难度大，而且工作效率极低，翻仓效果也不理想，而粮谷翻仓机的出现，解决了目前粮谷仓储依靠人力翻仓的问题，达到节约劳动力，降低劳动强度，翻仓速度快、质量高的目的；

但目前粮食翻仓机仍存在不足之处，市面上的粮食翻仓机大多数都无法自动调节下方螺杆的长度，使得一种螺杆只能适配一种深度的粮仓，而随着粮仓储量的不同，粮仓的高度往往相差巨大，导致每个粮仓都需要配备许多翻仓机或翻仓机螺杆，而翻仓机的螺杆在更换时费时费力、影响使用，同时现有的翻仓机的螺杆不能触及粮仓的底部，以避免螺杆磨损或者碾碎底部粮食，这就导致了粮仓最底部始终有一薄层粮食无法进行翻动，导致翻仓效果受到影响；

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明中，在使用该全自动自走式挖取翻仓机构时，是通过推动机构将储存仓内部的续接翻料杆推出，再通过电机控制多组续接翻料杆之间相互连接，使得续接翻料杆与底翻料杆可以自由地组合所需要的长度，从而适应多组不同深度不同储量的粮仓，极大地提升了翻仓机构的适用范围与翻仓效果，而且续接翻料杆的连接与拆卸均可以通过锁止气缸与驱动杆配合完成，同时拆下的续接翻料杆还可以通过推进气缸送回储存仓中，全程无需人工操作，通过合理的控制系统可以实现全程的自动化生产，极大地减少了工人的劳动强度，底翻料杆下方安装有翻料刷，该翻料刷为柔性，因而该翻料刷可以直接抵至粮仓最底部，再通过翻料刷的转动带动粮仓底部的一层粮食进行翻动，实现了对粮仓底层的粮食的翻动，同时又避免了翻料杆将最底部的粮食碾碎，避免了粮食的浪费，解决粮食翻仓机构在使用时无法自动调节翻仓螺杆的长度以及粮食翻仓机对于紧贴粮仓底部的粮食无法进行翻动的问题，而提出一种全自动自走式挖取翻仓机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全自动自走式挖取翻仓机构，包括滑行底座，所述滑行底座上方固定安装有储存仓，所述储存仓顶端固定连接有盖板，所述盖板顶端固定连接有液压升降杆，所述液压升降杆顶部通过吊装板固定连接有驱动杆，所述盖板中心处开设有孔洞，该孔洞位于驱动杆正下方，所述驱动杆穿过该孔洞；

所述驱动杆下表面固定安装有卡接盘，所述驱动杆下方活动连接有续接翻料杆，所述续接翻料杆上表面固定安装有螺纹连接杆，所述续接翻料杆上表面开设有卡接槽，所述卡接槽位于螺纹连接杆的外围，所述驱动杆中心处开设有孔径大于螺纹连接杆的凹槽，所述卡接盘与卡接槽相对应，所述续接翻料杆外侧安装有螺旋叶片，多组所述续接翻料杆之间螺纹连接，最下方一组续接翻料杆底部螺纹连接有底翻料杆，所述滑行底座中心处开设有下料孔，所述续接翻料杆与底翻料杆均从滑行底座中心处穿过滑行底座。

作为本发明的一种优选实施方式，所述储存仓初始段为圆弧形结构，所述储存仓靠近下料孔的位置逐渐转折，变为朝向滑行底座径向方向，所述储存仓末端位于下料孔上方，多组续接翻料杆存放与储存仓内部，所述续接翻料杆在储存仓内部环形排列，所述储存仓的圆弧形初始段内部活动连接有推动机构，所述推动机构顶端与底端均开设有凹槽，该凹槽内部转动连接有由电机控制的推进轮，所述推进轮侧壁与储存仓内壁相接触，所述推进轮外壁开设有多组防滑槽，所述推动机构前端面呈内凹弧形结构，所述储存仓靠近下料孔的一端开设有卡槽，该卡槽内固定连接有推进气缸，且该卡槽内活动连接有扩张环，所述扩张环外端呈半圆形，两侧通过T形杆卡合连接在该卡槽内，所述推进气缸输出端与扩张环T形杆侧壁固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底翻料杆底部固定连接有锥形块，所述锥形块上窄下宽，所述锥形块下表面固定连接有多组螺旋状底面翻料刷。

作为本发明的一种优选实施方式，所述推动机构的内凹弧形结构上转动连接有占位杆，若干组占位杆沿储存仓方向放置，最前方一组占位杆侧壁与续接翻料杆侧壁相抵接，所述占位杆上下两端转动连接有圆盘，所述占位杆中部转动连接有多组弧形环。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑行底座底面开设有出料槽，所述出料槽一端连通下料孔底部，另一端穿出滑行底座侧壁，所述出料槽内部靠近滑行底座侧壁的位置转动连接有舵板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑行底座上表面开设有导向槽，所述导向槽沿储存仓的中线设置，所述导向槽内部转动连接有多组转辊，所述导向槽尽头与下料孔相连通，所述储存仓侧壁开设有多组透视窗。

作为本发明的一种优选实施方式，所述续接翻料杆底部开设有螺纹凹槽，该螺纹凹槽与续接翻料杆顶端的螺纹连接杆相匹配。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑行底座内部固定连接有锁止气缸，所述锁止气缸输出端固定连接有锁止轴，所述锁止轴位于下料孔内部，且锁止轴横截面为圆弧形，至少两组锁止气缸与锁止轴设置在滑行底座内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述储存仓靠近扩张环的一端固定连接有弹性铰链，所述弹性铰链一端固定连接有隔料板，两组隔料板相对设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在使用该全自动自走式挖取翻仓机构时，通过推动机构将储存仓内部的续接翻料杆推出，再通过电机控制多组续接翻料杆之间相互连接，使得续接翻料杆与底翻料杆可以自由地组合所需要的长度，从而适应多组不同深度不同储量的粮仓，极大地提升了翻仓机构的适用范围与翻仓效果。

2、本发明中，续接翻料杆的连接与拆卸均可以通过锁止气缸与驱动杆配合完成，同时拆下的续接翻料杆还可以通过推进气缸送回储存仓中，全程无需人工操作，通过合理的控制系统可以实现全程的自动化生产，极大地减少了工人的劳动强度。

3、本发明中，底翻料杆下方安装有翻料刷，该翻料刷为柔性，因而该翻料刷可以直接抵至粮仓最底部，再通过翻料刷的转动带动粮仓底部的一层粮食进行翻动，实现了对粮仓底层的粮食的翻动，同时又避免了翻料杆将最底部的粮食碾碎，避免了粮食的浪费。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的主视图结构示意图；

图2为本发明的储存仓结构示意图；

图3为本发明的导向槽结构示意图；

图4为本发明的推动机构结构示意图；

图5为本发明的续接翻料杆结构示意图；

图6为本发明的卡接盘结构示意图；

图7为本发明图6中C处放大结构示意图；

图8为本发明的舵板结构示意图；

图9为本发明的锁止气缸结构示意图；

图10为本发明图2中D处放大结构示意图；

图11为本发明图1中A处放大结构示意图；

图12为本发明图4中B处放大结构示意图。

图中：1、滑行底座；2、储存仓；3、驱动杆；4、液压升降杆；5、吊装板； 6、推动机构；7、占位杆；8、扩张环；9、透视窗；10、下料孔；11、导向槽； 12、续接翻料杆；13、螺纹连接杆；14、卡接槽；15、卡接盘；16、盖板；17、底翻料杆；18、底面翻料刷；19、锥形块；20、推进轮；21、隔料板；22、弹性铰链；23、推进气缸；24、出料槽；25、舵板；26、锁止气缸；27、锁止轴。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

翻仓机在粮仓内作业时，需要通过翻仓机下方的螺杆伸入粮食堆内部，通过螺杆的旋转，使得底部的粮食被向上带起，从而实现底部粮食的上翻，因此在粮食进行翻仓作业时，为了保证粮食翻仓效果的良好，需要将翻仓机下方的螺杆尽可能地伸入粮仓的深处，而不同的粮仓往往具有不同的粮食堆料深度，即使是同一粮仓随着粮食储量的不同也会具有不同的粮食堆料深度，因此单一长度的螺杆的粮食翻仓机构在使用时具有较大的局限性，虽然可以通过更换螺杆实现翻仓深度的改变，但是长度较长的螺杆更换起来费时费力，不利于高效自动化生产；

请参阅图1－图9所示，一种全自动自走式挖取翻仓机构，包括滑行底座1，滑行底座1上方固定安装有储存仓2，储存仓2内部用于存放多组续接翻料杆 12，储存仓2顶端固定连接有盖板16，起到密封以及支撑液压升降杆4的作用，盖板16顶端固定连接有液压升降杆4，液压升降杆4通过外接的液压装置控制升降，液压升降杆4顶部通过吊装板5固定连接有驱动杆3，当液压升降杆4在进行伸长或缩短时，可以通过吊装板5带动驱动杆3进行升降，当续接翻料杆 12进行接长时，驱动杆3能够升起，使得续接翻料杆12进入驱动杆3的下方，同时通过驱动杆3对续接翻料杆12进行安装，当续接翻料杆12安装完成后，可以通过驱动杆3下降，带动续接翻料杆12转入粮堆进行翻仓作业，盖板16 中心处开设有孔洞，该孔洞位于驱动杆3正下方，驱动杆3穿过该孔洞；

驱动杆3下表面固定安装有卡接盘15，驱动杆3下方活动连接有续接翻料杆12，续接翻料杆12上表面固定安装有螺纹连接杆13，续接翻料杆12上表面开设有卡接槽14，卡接槽14位于螺纹连接杆13的外围，驱动杆3中心处开设有孔径大于螺纹连接杆13的凹槽，使得卡接盘15与卡接槽14相连时，续接翻料杆12上方的螺纹连接杆13进入驱动杆3下方的凹槽内，保证驱动杆3与续接翻料杆12连接紧密，卡接盘15与卡接槽14相对应，使得卡接盘15与卡接槽14可以卡合连接，从而使得驱动杆3与续接翻料杆12卡合连接，续接翻料杆12外侧安装有螺旋叶片，在续接翻料杆12转动时，通过外侧的螺旋叶片带动粮仓底部的粮食上升，实现翻仓作业，多组续接翻料杆12之间螺纹连接，使得续接翻料杆12能够接长，最下方一组续接翻料杆12底部螺纹连接有底翻料杆17，滑行底座1中心处开设有下料孔10，续接翻料杆12与底翻料杆17均从滑行底座1中心处的下料孔10内穿过滑行底座1，滑行底座1底面开设有出料槽24，出料槽24一端连通下料孔10底部，另一端穿出滑行底座1侧壁，当续接翻料杆12将粮食翻上时，从出料槽24中排出，出料槽24内部靠近滑行底座 1侧壁的位置转动连接有舵板25，通过改变舵板25的方向，改变滑行底座1的运动方向，续接翻料杆12与滑行底座1之间呈一定夹角，使得滑行底座1能够通过续接翻料杆12的反作用力前行，续接翻料杆12底部开设有螺纹凹槽，该螺纹凹槽与续接翻料杆12顶端的螺纹连接杆13相匹配，实现多组续接翻料杆 12之间的首尾相接，滑行底座1内部固定连接有锁止气缸26，锁止气缸26输出端固定连接有锁止轴27，锁止轴27位于下料孔10内部，且锁止轴27横截面为圆弧形，至少两组锁止气缸26与锁止轴27设置在滑行底座1内部，通过锁止气缸26带动锁止轴27伸出能够实现对续接翻料杆12的锁定，便于续接翻料杆12的安装与拆卸；

锁止气缸26输出轴推出，带动锁止轴27夹紧位于下料孔10内部的续接翻料杆12，液压升降杆4上升，带动吊装板5上升，吊装板5带动驱动杆3上升，驱动杆3上升至盖板16上方，推动机构6通过推进轮20前行，向前推动占位杆7在储存仓2内前行，占位杆7带动多组续接翻料杆12前行，最靠近下料孔 10的一组续接翻料杆12顶开隔料板21，进入下料孔10上方，当一组续接翻料杆12经过隔料板21后，隔料板21在弹性铰链22的作用下复位，液压升降杆4 下降，通过吊装板5带动驱动杆3下降，驱动杆3抵接至刚进入中心孔上方的续接翻料杆12上方，驱动杆3下方的卡接盘15插入续接翻料杆12上方的卡接槽14中，电机带动驱动杆3转动，驱动杆3带动续接翻料杆12转动，上方一组的续接翻料杆12底部的螺纹凹槽转动进入下方的续接翻料杆12顶部的螺纹连接杆13外，使得该两组续接翻料杆12相互连接，随后液压升降杆4继续下降，同时电机仍然保持转动，使得连接后的续接翻料杆12转动下降，增长续接翻料杆12的长度；

在拆卸续接翻料杆12时，通过驱动杆3带动续接翻料杆12反转，使得续接翻料杆12在外侧的螺旋叶片作用下上升，同时通过液压升降杆4带动驱动杆 3配合上升，当最上方的一组续接翻料杆12上升至下料孔10水平面上方时，锁止气缸26再次启动，带动锁止轴27夹紧下方的一组续接翻料杆12，再通过驱动杆3继续反转，使得两组续接翻料杆12之间的螺纹反转，从而上方的一组续接翻料杆12离开下方的续接翻料杆12，推进气缸23启动，带动扩张环8收回，同时推动机构6配合移动，扩张环8带动拆下的续接翻料杆12重新回到储存仓 2内部，然后驱动杆3再次降下，重复上述操作。

实施例二：

当翻仓机底部的螺杆可以伸至粮仓的底部时，可以实现将粮仓彻底翻仓，但为了避免螺杆的底部与粮仓底部接触对粮食产生碾磨作用，螺杆一般都与粮仓底部留存一小段距离，但是螺杆与粮仓底部之间留存的粮食则无法得到有效的翻动，影响翻仓效果。

请参阅图9－图12所示，储存仓2初始段为圆弧形结构，在该圆弧形结构内部存放有多组续接翻料杆12，储存仓2靠近下料孔10的位置逐渐转折，变为朝向滑行底座1径向方向，推动机构6的内凹弧形结构上转动连接有占位杆7，若干组占位杆7沿储存仓2方向放置，最前方一组占位杆7侧壁与续接翻料杆12侧壁相抵接，占位杆7上下两端转动连接有圆盘，占位杆7中部转动连接有多组弧形环，当推动机构6在推动占位杆7与续接翻料杆12前行时，推动机构 6只能在圆弧形结构的储存仓2内移动，通过占位杆7可以将储存仓2内部的续接翻料杆12全部推出隔料板21外侧，储存仓2末端位于下料孔10上方，多组续接翻料杆12存放于储存仓2内部，续接翻料杆12在储存仓2内部环形排列，储存仓2的圆弧形初始段内部活动连接有推动机构6，推动机构6顶端与底端均开设有凹槽，该凹槽内部转动连接有由电机控制的推进轮20，推进轮20侧壁与储存仓2内壁相接触，通过推进轮20带动推动机构6前进，推进轮20外壁开设有多组防滑槽，防止推进轮20打滑，推动机构6前端面呈内凹弧形结构，储存仓2靠近下料孔10的一端开设有卡槽，该卡槽内固定连接有推进气缸23，且该卡槽内活动连接有扩张环8，通过推进气缸23带动扩张环8向外伸出或向内移动，扩张环8外端呈半圆形，两侧通过T形杆卡合连接在该卡槽内，放置扩张环8滑动过远，推进气缸23输出端与扩张环8T形杆侧壁固定连接，最下方一组续接翻料杆12底部螺纹连接有底翻料杆17，底翻料杆17底部固定连接有锥形块19，锥形块19上窄下宽，锥形块19下表面固定连接有多组螺旋状底面翻料刷18，当底翻料杆17转动时，能够通过底面翻料刷18对紧贴粮仓底部的粮食进行扰动，使得底部的粮食与上方的粮食混合，增加粮食的翻仓效果，滑行底座1上表面开设有导向槽11，导向槽11沿储存仓2的中线设置，使得续接翻料杆12在移动时更加稳定，导向槽11内部转动连接有多组转辊，减少续接翻料杆12移动时的摩擦力，导向槽11尽头与下料孔10相连通，储存仓2侧壁开设有多组透视窗9，便于观察储存仓2内部的状态；

推动机构6先带动占位杆7移动，占位杆7再推动续接翻料杆12前行，通过此结构使得续接翻料杆12能够完全的推出储存仓2，防止续接翻料杆12的浪费，同时，续接翻料杆12在不断地伸长过程中，会使得底翻料杆17接近粮仓底部，当底翻料杆17接近粮仓底部时，能够通过底面翻料刷18对紧贴粮仓底部的粮食进行扰动，使得底部的粮食与上方的粮食混合，增加粮食的翻仓效果。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种全自动自走式挖取翻仓机构，包括滑行底座(1)，其特征在于，所述滑行底座(1)上方固定安装有储存仓(2)，所述储存仓(2)顶端固定连接有盖板(16)，所述盖板(16)顶端固定连接有液压升降杆(4)，所述液压升降杆(4)顶部通过吊装板(5)固定连接有驱动杆(3)，所述盖板(16)中心处开设有孔洞，该孔洞位于驱动杆(3)正下方，所述驱动杆(3)穿过该孔洞；

所述驱动杆(3)下表面固定安装有卡接盘(15)，所述驱动杆(3)下方活动连接有续接翻料杆(12)，所述续接翻料杆(12)上表面固定安装有螺纹连接杆(13)，所述续接翻料杆(12)上表面开设有卡接槽(14)，所述卡接槽(14)位于螺纹连接杆(13)的外围，所述驱动杆(3)中心处开设有孔径大于螺纹连接杆(13)的凹槽，所述卡接盘(15)与卡接槽(14)相对应，所述续接翻料杆(12)外侧安装有螺旋叶片，多组所述续接翻料杆(12)之间螺纹连接，最下方一组续接翻料杆(12)底部螺纹连接有底翻料杆(17)，所述滑行底座(1)中心处开设有下料孔(10)，所述续接翻料杆(12)与底翻料杆(17)均从滑行底座(1)中心处穿过滑行底座(1)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动自走式挖取翻仓机构，其特征在于，所述储存仓(2)初始段为圆弧形结构，所述储存仓(2)靠近下料孔(10)的位置逐渐转折，变为朝向滑行底座(1)径向方向，所述储存仓(2)末端位于下料孔(10)上方，多组续接翻料杆(12)存放与储存仓(2)内部，所述续接翻料杆(12)在储存仓(2)内部环形排列，所述储存仓(2)的圆弧形初始段内部活动连接有推动机构(6)，所述推动机构(6)顶端与底端均开设有凹槽，该凹槽内部转动连接有由电机控制的推进轮(20)，所述推进轮(20)侧壁与储存仓(2)内壁相接触，所述推进轮(20)外壁开设有多组防滑槽，所述推动机构(6)前端面呈内凹弧形结构，所述储存仓(2)靠近下料孔(10)的一端开设有卡槽，该卡槽内固定连接有推进气缸(23)，且该卡槽内活动连接有扩张环(8)，所述扩张环(8)外端呈半圆形，两侧通过T形杆卡合连接在该卡槽内，所述推进气缸(23)输出端与扩张环(8)T形杆侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动自走式挖取翻仓机构，其特征在于，所述底翻料杆(17)底部固定连接有锥形块(19)，所述锥形块(19)上窄下宽，所述锥形块(19)下表面固定连接有多组螺旋状底面翻料刷(18)。

4.根据权利要求2所述的一种全自动自走式挖取翻仓机构，其特征在于，所述推动机构(6)的内凹弧形结构上转动连接有占位杆(7)，若干组占位杆(7)沿储存仓(2)方向放置，最前方一组占位杆(7)侧壁与续接翻料杆(12)侧壁相抵接，所述占位杆(7)上下两端转动连接有圆盘，所述占位杆(7)中部转动连接有多组弧形环。

5.根据权利要求1所述的一种全自动自走式挖取翻仓机构，其特征在于，所述滑行底座(1)底面开设有出料槽(24)，所述出料槽(24)一端连通下料孔(10)底部，另一端穿出滑行底座(1)侧壁，所述出料槽(24)内部靠近滑行底座(1)侧壁的位置转动连接有舵板(25)。

6.根据权利要求2所述的一种全自动自走式挖取翻仓机构，其特征在于，所述滑行底座(1)上表面开设有导向槽(11)，所述导向槽(11)沿储存仓(2)的中线设置，所述导向槽(11)内部转动连接有多组转辊，所述导向槽(11)尽头与下料孔(10)相连通，所述储存仓(2)侧壁开设有多组透视窗(9)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动自走式挖取翻仓机构，其特征在于，所述续接翻料杆(12)底部开设有螺纹凹槽，该螺纹凹槽与续接翻料杆(12)顶端的螺纹连接杆(13)相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种全自动自走式挖取翻仓机构，其特征在于，所述滑行底座(1)内部固定连接有锁止气缸(26)，所述锁止气缸(26)输出端固定连接有锁止轴(27)，所述锁止轴(27)位于下料孔(10)内部，且锁止轴(27)横截面为圆弧形，至少两组锁止气缸(26)与锁止轴(27)设置在滑行底座(1)内部。

9.根据权利要求2所述的一种全自动自走式挖取翻仓机构，其特征在于，所述储存仓(2)靠近扩张环(8)的一端固定连接有弹性铰链(22)，所述弹性铰链(22)一端固定连接有隔料板(21)，两组隔料板(21)相对设置。

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