CN114906427A - 一种球墨铸铁铁管打包装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种球墨铸铁铁管打包装置，所述底板的上方一侧设有移动机构，所述底板的两端皆铰接有三个第一转动杆，所述右侧两个第一转动杆的下方皆连接第一齿轮，所述第一转动杆的上方皆铰接有第二转动杆，所述第二转动杆的上方皆铰接在连接板的底部，所述连接板的上方中间处设有夹紧机构。本发明安装有移动机构的设置，通过第一转动杆和第二转动杆带动连接板升降，从而来调节铁管打包的高度，相比吊挂的方式升降更加的稳定，提高了打包的安全性；本发明通过夹紧机构的设置，使两个夹紧块相互靠近来对放置块上的铁管进行夹紧固定，从而使铁管在升降中更加的稳定，避免了铁管发生偏移，造成坠落的可能。
Description
技术领域
本发明涉及铁管打包装置技术领域，具体为一种球墨铸铁铁管打包装置。
背景技术
铸铁钢管其实质就是球墨铸铁管，因球墨铸铁管有铁的本质、钢的性能，所以有此叫法。球墨铸铁管中石墨是以球状形态存在的，一般石墨的大小为6-7级。质量上要求铸铁管的球化等级控制为1-3级，球化率≥80％，因而材料本身的机械性能得到了较好改善，具有铁的本质、钢的性能。退火以后的球墨铸铁管，其金相组织为铁素体加少量珠光体，机械性能良好，所以又叫铸铁钢管，球墨铸铁铁管生产完后需要对其进行打包。
现有对球墨铸铁铁管打包一般都是通过吊挂的方式，即通过吊绳将铁管进行固定，然后吊起后进行打包，通过吊绳这样的固定方式不够平稳，铁管两头晃动，容易导致铁管脱离吊绳坠入地面，造成铁管破损，且将铁管吊起后，需要工人人员辅助才能将铁管吊入准确的位置，比较费时费力。
因此，本发明设计一种球墨铸铁铁管打包装置以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种球墨铸铁铁管打包装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球墨铸铁铁管打包装置，所述底板的上方一侧设有移动机构，所述底板的两端皆铰接有三个第一转动杆，所述右侧两个第一转动杆的下方皆连接第一齿轮，所述第一转动杆的上方皆铰接有第二转动杆，所述第二转动杆的上方皆铰接在连接板的底部，所述连接板的上方两侧皆设有放置板，所述连接板的上方中间处设有夹紧机构。
优选的，所述移动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的一侧外侧壁贯穿有支架，所述支架安装在底板的上方，所述丝杆的另一侧外侧壁贯穿有连接杆，所述连接杆的一侧外侧壁连接有与丝杆通过螺纹连接的滑块，所述丝杆的两端皆连接有与第一齿轮齿轮相啮合的齿条杆。
优选的，所述齿条杆的外侧壁皆贯穿有限位块，所述限位块皆贯穿在底板的上方。
优选的，所述夹紧机构包括气压缸，所述气压缸的输出端连接有第一齿条，所述底板的上方转动连接有与第一齿条齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮远离第一齿条的一侧设有与第二齿轮相啮合的第二齿条，所述第二齿轮与第一齿条的一侧上方皆安装有夹紧块。
优选的，所述底板的上方设有与第一齿条、第二齿条滑动连接的限位槽。
优选的，所述夹紧块靠近第二齿轮的一侧外侧壁皆设有橡胶层。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过移动机构的设置，伺服电机转动带动丝杆转动，丝杆通过滑块带动连接杆左右移动，使齿条杆左右移动，从而使第一齿轮逆时针、顺时针转动，通过第一转动杆和第二转动杆带动连接板升降，从而来调节铁管打包的高度，相比吊挂的方式升降更加的稳定，也不会发生晃动，提高了打包的安全性；
2.本发明通过夹紧机构的设置，气压缸带动第一齿条收缩，使第二齿轮转动，第二齿轮带动第二齿条移动，从而使两个夹紧块相互靠近来对放置块上的铁管进行夹紧固定，从而使铁管在升降中更加的稳定，避免了铁管发生偏移，造成坠落的可能。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的球墨铸铁铁管打包装置的主视剖视示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的球墨铸铁铁管打包装置的移动机构的俯视示意图；
图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的球墨铸铁铁管打包装置的夹紧机构的俯视示意图；
图4是本发明的一种优选的实施方式中提供的球墨铸铁铁管打包装置的放置板结构的侧视示意图。
附图标记说明
图中：1、底板；2、移动机构；3、第一转动杆；4、第一齿轮；5、第二转动杆；6、连接板；7、放置块；8、夹紧机构；201、伺服电机；202、丝杆；203、支架；204、连接杆；205、滑块；206、齿条杆；207、限位块；801、气压缸；802、第一齿条；803、第二齿轮；804、第二齿条；805、夹紧块；806、限位槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种球墨铸铁铁管打包装置，底板1的上方一侧设有移动机构2，底板1的两端皆铰接有三个第一转动杆3，右侧两个第一转动杆3的下方皆连接第一齿轮4，第一转动杆3的上方皆铰接有第二转动杆5，第二转动杆5的上方皆铰接在连接板6的底部，连接板6的上方两侧皆设有放置板7，连接板6的上方中间处设有夹紧机构8。
在本实施中：移动机构2包括伺服电机201，伺服电机201的输出端连接有丝杆202，丝杆202的一侧外侧壁贯穿有支架203，支架203安装在底板1的上方，丝杆202的另一侧外侧壁贯穿有连接杆204，连接杆204的一侧外侧壁连接有与丝杆202通过螺纹连接的滑块205，丝杆202的两端皆连接有与第一齿轮4齿轮相啮合的齿条杆206，伺服电机反转，带动丝杆转动，丝杆使滑块向右移动，滑块带动连接杆向右移动，连接杆使两端的齿条杆向右移动，齿条杆带动右侧齿轮顺时针转动，使左侧齿轮逆时针转动，从而使右侧第一转动杆顺时针转动，左侧四个第二转动杆逆时针转动，从而使连接板下降，伺服电机正转则使连接板上升。
在本实施中：齿条杆206的外侧壁皆贯穿有限位块207，限位块207皆贯穿在底板1的上方，限位块对齿条杆进行限位，使齿条杆移动中不会发生偏移。
在本实施中：夹紧机构8包括气压缸801，气压缸801的输出端连接有第一齿条802，底板1的上方转动连接有与第一齿条802齿轮相啮合的第二齿轮803，第二齿轮803远离第一齿条802的一侧设有与第二齿轮803齿轮相啮合的第二齿条804，第二齿轮803与第一齿条802的一侧上方皆安装有夹紧块805，气压缸收缩，带动第一齿条向下移动，通过第二齿轮使第二齿条向上移动，从而使两个夹紧块相互靠近，对铁管进行夹紧，气压缸推出，则使两个夹紧块相互远离，对铁管放松，通过夹紧机构可以使铁管在升降中更加的稳定，不会发生偏移。
在本实施中：底板1的上方设有与第一齿条802、第二齿条804滑动连接的限位槽806，限位槽使两个齿条在移动中更加的稳定。
在本实施中：夹紧块805靠近第二齿轮803的一侧外侧壁皆设有橡胶层，橡胶层具体弹性，在夹紧时可以保护铁管的外侧壁不受损伤。
工作原理：将风管放置在放置板7上，气压缸801收缩带动第一齿条802移动，使第一齿条802上方的夹紧块805向第二齿轮803靠近，第一齿条802带动第二齿轮803转动，第二齿轮803带动第二齿条804移动，使第二齿条804上方的夹紧块805向第二齿轮803靠近，从而两个夹紧块805对风管进行夹紧固定，固定后根据需要送料的高度，启动伺服电机201带动丝杆202正转，丝杆202带动滑块205向左移动，滑块205使连接杆204向左移动，连接杆204使两端的齿条杆206向左移动，从而使一侧与齿条杆206齿轮相啮合的第一齿轮4逆时针转动，从而使一侧的两个第一转动杆3逆时针转动，另一侧与齿条杆206齿轮相啮合的第一齿轮4顺时针转动，使另一侧四个第一转动杆3顺时针转动，通过第二转动杆5带动连接板6上升至合适的送料高度，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (6)
1.一种球墨铸铁铁管打包装置，其特征在于：所述球墨铸铁铁管打包装置包括：底板(1)，所述底板(1)的上方一侧设有移动机构(2)，所述底板(1)的两端皆铰接有三个第一转动杆(3)，所述右侧两个第一转动杆(3)的下方皆连接第一齿轮(4)，所述第一转动杆(3)的上方皆铰接有第二转动杆(5)，所述第二转动杆(5)的上方皆铰接在连接板(6)的底部，所述连接板(6)的上方两侧皆设有放置板(7)，所述连接板(6)的上方中间处设有夹紧机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁铁管打包装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括伺服电机(201)，所述伺服电机(201)的输出端连接有丝杆(202)，所述丝杆(202)的一侧外侧壁贯穿有支架(203)，所述支架(203)安装在底板(1)的上方，所述丝杆(202)的另一侧外侧壁贯穿有连接杆(204)，所述连接杆(204)的一侧外侧壁连接有与丝杆(202)通过螺纹连接的滑块(205)，所述丝杆(202)的两端皆连接有与第一齿轮(4)齿轮相啮合的齿条杆(206)。
3.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁铁管打包装置，其特征在于：所述齿条杆(206)的外侧壁皆贯穿有限位块(207)，所述限位块(207)皆贯穿在底板(1)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁铁管打包装置，其特征在于：所述夹紧机构(8)包括气压缸(801)，所述气压缸(801)的输出端连接有第一齿条(802)，所述底板(1)的上方转动连接有与第一齿条(802)齿轮相啮合的第二齿轮(803)，所述第二齿轮(803)远离第一齿条(802)的一侧设有与第二齿轮(803)相啮合的第二齿条(804)，所述第二齿轮(803)与第一齿条(802)的一侧上方皆安装有夹紧块(805)。
5.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁铁管打包装置，其特征在于：所述底板(1)的上方设有与第一齿条(802)、第二齿条(804)滑动连接的限位槽(806)。
6.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁铁管打包装置，其特征在于：所述夹紧块(805)靠近第二齿轮(803)的一侧外侧壁皆设有橡胶层。
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