CN114906378A - 一种全自动褶皱纸包片机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动褶皱纸包片机构。该包片机构包括输送装置、压平装置、抽卷装置、包覆装置、点胶装置、剪带装置、送带装置和控制装置，上述输送装置用于输送褶皱纸，上述压平装置、抽卷装置、包覆装置、点胶装置、剪带装置和送带装置从左往右依次设置在输送装置上，抽卷装置用于拉动小卷上的褶皱纸，使褶皱纸处在输送装置上，压平装置用于对褶皱纸进行压平，送带装置把包装纸输送至包覆装置上，同时点胶装置用于对包装纸的输送端进行点胶，剪带装置用于对包装纸剪断，包覆装置用于把点胶后的包装纸对压平后的褶皱纸进行包覆，并由输送装置输送出包片机构，控制装置控制着整个机构的运转，通过机械化包装大大提高生产效率。

Description

一种全自动褶皱纸包片机构

技术领域

本发明属于褶皱纸领域，具体的说是一种全自动褶皱纸包片机构。

背景技术

生产褶皱纸的厂家生产出褶皱纸时都被卷成大卷储存，而销售褶皱纸给加工褶皱纸制品厂家往往需要一个一个褶皱纸小卷，这样方便制作褶皱纸制品厂家加工产品。现有生产褶皱纸的厂家把褶皱纸大卷复卷成小卷先要通过人工复卷，然后再把小卷通过手工从卷筒上取下，再用手把小卷压平，最后把剪好的纸带打上胶水困扎小卷完成包装，由于包装时都是人工操作的生产效率十分低下。

发明内容

鉴于现有褶皱纸包片所存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动包片的全自动褶皱纸包片机构。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，本发明是通过如下技术措施实现的：一种全自动褶皱纸包片机构，包括：输送装置和控制装置，所述输送装置用于输送褶皱纸，所述输送装置上端从左往右依次设有压平装置、抽卷装置、包覆装置、点胶装置、剪带装置和送带装置，所述抽卷装置用于拉动小卷上的褶皱纸，使褶皱纸处在输送装置上，所述压平装置用于对褶皱纸进行压平，所述送带装置把包装纸输送至包覆装置上，同时点胶装置用于对包装纸的输送端进行点胶，剪带装置用于对包装纸剪断，所述包覆装置用于把点胶后的包装纸对压平后的褶皱纸进行包覆，并由输送装置输送出包片机构，所述控制装置控制着整个机构的运转。

本全自动褶皱纸包片机构抽卷装置把褶皱纸拉到输送装置上，并由压平装置压平，褶皱纸压平后压平装置会抬起，使褶皱纸运输到包覆装置处，送带装置把包装带提前输送到包覆装置上，且由点胶装置点胶并由剪带装置剪断，这样当褶皱纸运输到包覆装置处时，包覆装置把包装带对褶皱纸包装完成。

进一步地，所述输送装置包括机架、两个传动装置和输送电机，所述机架由两平行的上横梁和两平行的下横梁及连接上、下横梁的四个支撑脚构成，所述两个传动装置分别设在机架的两侧，所述传动装置由传动辊、主动辊、涨紧辊、输送带和底板组成，输送带缠绕在传动辊及主动辊上，并通过涨紧辊涨紧，所述输送电机同时带动两个传动装置的主动辊转动，所述底板处在输送带其上带的下方。

进一步地，所述传动辊为两根，所述主动辊与其中一根传动辊联动，所述底板设在两传动辊之间的上带下方。

进一步地，所述两个传动装置之间的机架上供包覆装置固定，所述包覆装置包括升降气缸、升降板、吸风盘、翻转臂和翻转电机，所述升降气缸为两个，其分别固定在机架两侧的横梁上，所述升降板的两端分别固定在两升降气缸上，升降板的中部设有若干均匀分布的气孔，气孔下方的升降板上固定有吸风盘，吸风盘下方连接有吸风管，所述升降板中部两侧还各设有一翻转臂槽，翻转臂槽内设有翻转臂，翻转臂一端通过转轴活动固定在升降板的下方，所述吸风盘两侧的升降板上各固定一翻转电机，翻转电机通过皮带与翻转臂的转轴连接，并带动翻转臂翻转，同时两个升降气缸上的翻转臂中，其中一个翻转臂未与转轴连接的一端两侧各延伸有一指状夹臂，另一翻转臂中部设有三个指状夹臂，两翻转臂翻转扣合后三个指状夹臂处在两个指状夹臂之间。

进一步地，所述抽卷装置包括无杆气缸Ⅰ、拖链、固定板、夹子和夹子气缸,所述无杆气缸Ⅰ上设有移动座，移动座的一端连接有拖链，另一端固定有一固定板，拖链内设有给无杆气缸Ⅰ通气的气管，固定板上设有两个夹子气缸，所述夹子气缸上设有由夹子气缸控制的夹子。

进一步地，所述压平装置包括压平固定架、压平移动座、压板和压平气缸，所述压平固定架为两铁板，所述压平固定架内侧设有滑槽，压平固定架上方设有压平气缸，所述压平移动座的两端通过滑块设在压平固定架的滑槽内，且滑块与压平气缸连接，并通过压平气缸的推动可沿压平固定架的滑槽上下移动，压平移动座的下方连接有压板。

进一步地，所述送带装置包括送带固定架、送带电机、送带辊和过渡辊，所述送带固定架由两侧板及连接在两侧板之间的多个横板构成，送带固定架后端设有放卷座，送带固定架的前端设有上下设置的两送带辊，送带辊与放卷座之间设有多个过渡辊，所述送带固定架中部上方设有送带电机，并通过皮带与送带辊的上辊连接。

进一步地，所述剪带装置包括刀架、刀架底板、刀架夹板、刀架气缸、无杆气缸Ⅱ和刀头，所述刀架气缸下方连接有刀架，所述刀架底板上设有一条通槽，通槽一侧的刀架底板上固定有无杆气缸Ⅱ，无杆气缸Ⅱ的移动座上连接有刀头，刀头穿过刀架底板的通槽置在通槽内，所述刀架下方设有刀架夹板，刀架夹板两端分别固定在送带固定架前端两侧，所述刀架上方一侧供点胶装置固定。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过机械化包装提高生产效率。

附图说明

构成本发明一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明所述的一种全自动褶皱纸包片机构结构示意图。

图2为本发明所述的输送装置结构示意图。

图3为本发明所述的抽卷装置结构示意图。

图4为本发明所述的压平装置结构示意图。

图5为本发明所述的送带装置及剪带装置结构示意图。

图6为本发明所述的包覆装置结构示意图。

附图标记说明：1、输送装置；2、压平装置；3、抽卷装置；4、包覆装置；5、点胶装置；6、剪带装置；7、送带装置；8、传动装置Ⅰ；9、传动装置Ⅱ；10、底板；11、传动辊；12、涨紧辊；13、主动辊；14、输送电机；15、机架；16、上横梁；17、下横梁；18、支撑脚；19、无杆气缸Ⅰ；20、拖链；21、固定板；22、夹子气缸；23、夹子；24、压板；25、滑块；26、压平固定架；27、滑槽；28、压平气缸；29、压平移动座；30、送带固定架；31、放卷座；32、纸带卷；33、过渡辊；34、送带电机；35、刀架气缸；36、无杆气缸Ⅱ；37、刀架底板；38、送带辊；39、条形通槽；40、刀架；41、刀架夹板；42、升降气缸；43、升降板；44、翻转臂槽；45、翻转臂；46、指状夹臂；47、气孔；48、转轴；49、翻转电机；50、吸风盘。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

请参照图1，本实施例提供的全自动褶皱纸包片机构包括输送装置1、抽卷装置3、压平装置2、送带装置7、剪带装置6、点胶装置5和包覆装置4。

结合图2，上述输送装置1包括机架15、传动装置Ⅰ8、传动装置Ⅱ9和输送电机14，上述机架15由两平行的上横梁16和两平行的下横梁17以及连接上、下横梁的四个支撑脚18构成，上述传动装置Ⅰ8和传动装置Ⅱ9结构相同，均由传动辊11、主动辊13、涨紧辊12、输送带和底板10组成，且两个传动装置分别固定在机架15的左侧部分和右侧部分，现以机架15左侧的传动装置Ⅰ8进行描述，机架15左侧两上横梁16的两端之间各固定有一传动辊11，机架15两下横梁17右端之间固定有主动辊13，主动辊13上方左侧固定有一涨紧辊12，上述输送带缠绕在两传动辊11及主动辊13上，并通过涨紧辊12涨紧，两传动辊11之间的上输送带下方机架15上固定底板10，底板10的两端固定在机架15两上横梁16上，机架15两下横梁17的右端固定有输送电机14，输送电机14与机架15右侧部分的传动装置Ⅱ9的主动辊通过皮带连接，且传动装置Ⅰ8和传动装置Ⅱ9的两主动辊13的另一端通过皮带连接，这样输送电机14就能同时带动两主动辊13联动了。

请参照图3，上述抽卷装置3包括无杆气缸Ⅰ19、拖链20、固定板21、夹子23和夹子气缸22，上述无杆气缸Ⅰ19固定在传动装置Ⅰ8内侧的机架15上横梁16上，无杆气缸Ⅰ19上的移动座一端连接有拖链20，另一端与固定板21固定，拖链20内安装有给无杆气缸Ⅰ19通气的气管，上述固定板21上固定有两个夹子气缸22，夹子气缸22上固定有由夹子气缸22控制开闭的夹子23。

请参照图4，上述压平装置2包括压平固定架26、压平移动座29、压板24和压平气缸28，上述压平固定架26为两铁板，两铁板分别固定在传动装置Ⅰ8两侧的机架15上横梁16上，压平固定架26外侧开有滑槽27，压平固定架26上方固定有压平气缸28，上述压平移动座29的两端通过滑块25与压平固定架26的滑槽27滑接，上述滑块25与压平气缸28连接，并通过压平气缸28的推动可沿压平固定架26的滑槽27上、下移动，上述压平移动座29的下方连接有压板24。

请参照图5，上述送带装置7包括送带固定架30、送带电机34、送带辊38和过渡辊33，上述送带固定架30由两侧板及连接在两侧板之间的多个横板构成，两侧板分别固定在传动装置Ⅱ9两侧的机架15上横梁16上，送带固定架30的后端固定有放卷座31，送带固定架30的前端固定有上、下设置的两送带辊38，送带辊38与放卷座31之间的送带固定架30还固定有多个过渡辊33，送带固定架30中部上方固定有送带电机34，并通过皮带与送带辊38的上辊连接，上述剪带装置6包括刀架40、刀架底板37、刀架夹板41、刀架气缸35、无杆气缸Ⅱ36和刀头，上述刀架气缸35固定在送带固定座30的右端，刀架气缸35下方连接有刀架40，上述刀架底板37上开有一条条形通槽39，条形通槽39内侧的刀架底板37上固定有无杆气缸Ⅱ36，无杆气缸Ⅱ36上的移动座上连接有刀头，刀头穿过刀架底板37的条形通槽39置在条形通槽39内，上述刀架40下方固定刀架夹板41，刀架夹板41两端分别固定在送带固定架30前端两侧，上述刀架40上方还固定有点胶装置5。

请参照图6，上述包覆装置4处在传动装置Ⅰ8和传动装置Ⅱ9之间的机架15上，包覆装置4包括升降气缸42、升降板43、吸风盘50、翻转臂45和翻转电机49，上述升降气缸42为两个，且分别固定在机架15两侧的上横梁16上，上述升降板43的两端分别固定在两升降气缸42上，升降板43的中部开有若干均匀分布的气孔47，气孔47下方的升降板43上固定有吸风盘50，吸风盘50下方连接有吸风管，上述升降板43中部两侧还各开有一翻转臂槽44，翻转臂槽44内固定有翻转臂45，翻转臂45外端通过转轴48活动固定在升降板43的下方，上述吸风盘50两侧的升降板43上各固定一翻转电机49，翻转电机49通过皮带与翻转臂45的转轴48连接，并带动翻转臂45翻转，同时两翻转臂45中，其中一个翻转臂45没有转轴48的一端两侧各延伸有一个指状夹臂46，另一翻转臂45中部固定有三个指状夹臂46，两翻转臂45翻转扣合后，翻转臂45中部的三个指状夹臂46处在另一个翻转臂45的两个指状夹臂46之间。

本实施例提供的全自动褶皱纸包片机构其工作时，包覆装置4的升降板43先通过升降气缸42推动到剪带装置6的刀架夹板41一侧，然后送带装置7上的放卷座31上的包装纸带卷的纸带通过若干过渡辊33后夹在两送带辊38之间，并启动送带电机34带动送带辊38转动，把纸带传送到剪带装置6处，并穿过剪带装置6的刀架40与刀架夹板41之间处在包覆装置4的升降板43上方，然后剪带装置6的刀架40在刀架气缸35的推动下把纸带压紧在刀架夹板41上，并启动无杆气缸Ⅱ36推动刀头沿刀架底板37的条形通槽39移动来切断纸带，被切断的纸带处在升降板43上方，在刀架40下压的同时，固定在刀架40上方一侧的点胶装置5的出胶嘴触碰到纸带上，并喷出胶水，然后启动吸风盘50，并透过升降板43的气孔47把纸带吸附在升降板43上，然后升降板43回降到机架15上，且略低于两传动装置的输送带，等待褶皱纸小卷输送过来，接着抽卷装置3的无杆气缸Ⅰ19启动，把固定在固定板21上两夹子23通过无杆气缸Ⅰ19推送到卷褶皱纸的卷筒一端外，两夹子23通过夹子气缸22夹住褶皱纸一端的两侧，再通过无杆气缸Ⅰ19回拉，把褶皱纸小卷从卷筒上抽出到传动装置Ⅰ8的输送带上方，然后夹子23打开并退到一侧，接着启动压平装置2，通过压板24把褶皱纸小卷压平，然后压板24回升，启动传动装置Ⅰ8，把褶皱纸小卷输送到包覆装置4处，使褶皱纸小卷的中部处在包覆装置4升降板43的纸带上方，然后设有两指状夹臂46的翻转臂45在翻转电机49带动下往上翻转并把没有胶水一端的纸带压在褶皱纸小卷上方，接着再启动设有三指状夹臂46的翻转臂45往上翻转把纸带涂胶水的一端压在纸带另一端即把褶皱纸小卷包装完成，翻转臂45往回翻转后再启动传动装置Ⅱ9把包装好的褶皱纸小卷输送到收集箱内包装，当然上述工序均由控制装置控制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改变和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动褶皱纸包片机构，其特征在于，包括：输送装置和控制装置，所述输送装置用于输送褶皱纸，所述输送装置上端从左往右依次设有压平装置、抽卷装置、包覆装置、点胶装置、剪带装置和送带装置，所述抽卷装置用于拉动小卷上的褶皱纸，使褶皱纸处在输送装置上，所述压平装置用于对褶皱纸进行压平，所述送带装置把包装纸输送至包覆装置上，同时点胶装置用于对包装纸的输送端进行点胶，剪带装置用于对包装纸剪断，所述包覆装置用于把点胶后的包装纸对压平后的褶皱纸进行包覆，并由输送装置输送出包片机构，所述控制装置控制着整个机构的运转。

2.根据权利要求1所述的一种全自动褶皱纸包片机构，其特征在于，所述输送装置包括机架、两个传动装置和输送电机，所述机架由两平行的上横梁和两平行的下横梁及连接上、下横梁的四个支撑脚构成，所述两个传动装置分别设在机架的两侧，所述传动装置由传动辊、主动辊、涨紧辊、输送带和底板组成，输送带缠绕在传动辊及主动辊上，并通过涨紧辊涨紧，所述输送电机同时带动两个传动装置主动辊转动，所述底板处在输送带其上带的下方。

3.根据权利要求2所述的一种全自动褶皱纸包片机构，其特征在于，所述传动辊为两根，所述主动辊与其中一根传动辊联动，所述底板设在两传动辊之间的上带下方。

4.根据权利要求2所述的一种全自动褶皱纸包片机构，其特征在于，所述两个传动装置之间的机架上供包覆装置固定，所述包覆装置包括升降气缸、升降板、吸风盘、翻转臂和翻转电机，所述升降气缸为两个，其分别固定在机架两侧的横梁上，所述升降板的两端分别固定在两升降气缸上，升降板的中部设有若干均匀分布的气孔，气孔下方的升降板上固定有吸风盘，吸风盘下方连接有吸风管，所述升降板中部两侧还各设有一翻转臂槽，翻转臂槽内设有翻转臂，翻转臂一端通过转轴活动固定在升降板的下方，所述吸风盘两侧的升降板上各固定一翻转电机，翻转电机通过皮带与翻转臂的转轴连接，并带动翻转臂翻转，同时两个升降气缸上的翻转臂中，其中一个翻转臂未与转轴连接的一端两侧各延伸有一指状夹臂，另一翻转臂中部设有三个指状夹臂，两翻转臂翻转扣合后三个指状夹臂处在两个指状夹臂之间。

5.根据权利要求1所述的一种全自动褶皱纸包片机构，其特征在于，所述抽卷装置包括无杆气缸Ⅰ、拖链、固定板、夹子和夹子气缸,所述无杆气缸Ⅰ上设有移动座，移动座的一端连接有拖链，另一端固定有一固定板，拖链内设有给无杆气缸Ⅰ通气的气管，固定板上设有两个夹子气缸，所述夹子气缸上设有由夹子气缸控制的夹子。

6.根据权利要求1所述的一种全自动褶皱纸包片机构，其特征在于，所述压平装置包括压平固定架、压平移动座、压板和压平气缸，所述压平固定架为两铁板，所述压平固定架内侧设有滑槽，压平固定架上方设有压平气缸，所述压平移动座的两端通过滑块设在压平固定架的滑槽内，且滑块与压平气缸连接，并通过压平气缸的推动可沿压平固定架的滑槽上下移动，压平移动座的下方连接有压板。

7.根据权利要求1所述的一种全自动褶皱纸包片机构，其特征在于，所述送带装置包括送带固定架、送带电机、送带辊和过渡辊，所述送带固定架由两侧板及连接在两侧板之间的多个横板构成，送带固定架后端设有放卷座，送带固定架的前端设有上下设置的两送带辊，送带辊与放卷座之间设有多个过渡辊，所述送带固定架中部上方设有送带电机，并通过皮带与送带辊的上辊连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动褶皱纸包片机构，其特征在于，所述剪带装置包括刀架、刀架底板、刀架夹板、刀架气缸、无杆气缸Ⅱ和刀头，所述刀架气缸下方连接有刀架，所述刀架底板上设有一条通槽，通槽一侧的刀架底板上固定有无杆气缸Ⅱ，无杆气缸Ⅱ的移动座上连接有刀头，刀头穿过刀架底板的通槽置在通槽内，所述刀架下方设有刀架夹板，刀架夹板两端分别固定在送带固定架前端两侧，所述刀架上方一侧供点胶装置固定。

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