CN114905709B - 一种注塑产品缺陷的检测修复方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑产品缺陷的检测修复方法及系统。该注塑产品缺陷的检测修复方法，包括确定注塑产品的缺陷位置和在所述缺陷位置的缺陷类型，根据注塑产品的缺陷类型，通过调整注塑材料在缺陷位置的填充速度和/或填充剂量来修复注塑产品的缺陷；根据注塑产品的缺陷类型，通过调整注塑材料在缺陷位置的填充速度和/或填充剂量来修复注塑产品的缺陷，实现不同的缺陷，采取不同的修复方式，提高注塑产品缺陷修复的准确性。

Description

一种注塑产品缺陷的检测修复方法及系统

技术领域

本发明属于注塑技术领域，具体地说，涉及一种注塑产品缺陷的检测修复方法及系统。

背景技术

在注塑生产过程中，由于原料物性参数变化、工艺参数不合理及注塑机性能不足等因素，注塑产品会出现缺料、困气、裂纹等缺陷。这些缺陷不仅影响注塑产品的外观，而且严重影响注塑产品的使用性能。现有的注塑产品缺陷的检测方法采用扫描相机拍摄产品的图像进行缺陷检测，从而确定产品的缺陷类型，但是目前尚未提供根据产品的缺陷类型，采取不同的修复方式来修复产品的缺陷，并未提供不同的修复方式具体为调整注塑材料的填充速度和/或填充剂量，因此，导致产品缺陷修复的准确性不高。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种注塑产品缺陷的检测修复方法及系统，根据产品的缺陷类型，通过调整注塑材料在缺陷位置的填充速度和/或填充剂量来修复产品的缺陷，实现不同的缺陷，采取不同的修复方式，达到提高注塑产品缺陷修复的准确性的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提供一种注塑产品缺陷的检测修复方法，确定注塑产品的缺陷位置和在所述缺陷位置的缺陷类型，根据注塑产品的缺陷类型，通过调整注塑材料在缺陷位置的填充速度和/或填充剂量来修复注塑产品的缺陷。

进一步地，注塑产品的缺陷类型为缺料缺陷时，判断缺料缺陷的位置是否在筋位位置，若在，则通过调整注塑材料在筋位位置的填充速度来修复注塑产品的缺料缺陷。

进一步地，获取注塑产品在筋位位置处筋位的实际厚度，判断筋位的实际厚度是否大于对应位置的样本产品的筋位厚度，若是，则注塑材料在筋位位置的填充速度为V₁；若否，则注塑材料在筋位位置的填充速度为V₂，若样本产品的注塑材料在对应位置的填充速度为V₀，则V₁＜V₀＜V₂。

进一步地，若缺料缺陷的位置不在筋位位置，而在实际缺料位置，则通过调整注塑材料在实际缺料位置的填充剂量来修复注塑产品的缺料缺陷。

进一步地，若缺料缺陷的位置在产品末端缺料位置，则注塑材料在产品末端缺料位置的填充剂量为Q₁，若样本产品的注塑材料在对应位置的填充剂量为Q₀，则Q₁＞Q₀。

进一步地，注塑产品的缺陷类型为困气缺陷时，获取困气缺陷的颜色值，根据困气缺陷的颜色值，通过调整注塑材料在困气缺陷位置的填充速度来修复困气缺陷。

进一步地，判断注塑产品的困气缺陷颜色值是否大于设定困气缺陷颜色值进行比较，若是，则注塑材料在困气缺陷位置的填充速度为V₁；若否，则注塑材料在困气缺陷位置的填充速度为V₂；若设定困气颜色值对应的注塑材料在对应位置的填充速度为V₀，样本产品的注塑材料在对应位置的填充速度为V₀₀，则V₁＜V₀＜V₂＜V₀₀。

进一步地，获取注塑产品的图像，将注塑产品的图像与样本产品的图像进行对比，确定注塑产品的缺陷类型和缺陷位置。

进一步地，获取注塑产品图像上每个点的位置坐标，将注塑产品图像上每个点的位置坐标与样本产品图像上对应点的位置坐标进行对比，若注塑产品图像上在某个点的位置坐标缺失，则确定缺陷为缺料缺陷，并确定位置坐标缺失的位置为缺料缺陷的位置；

注塑产品图像上某个位置的颜色与对应位置样本产品图像的颜色相比发生变化，则确定该位置的缺陷是困气缺陷。

本发明还提供一种注塑产品缺陷的检测修复系统，采用上述技术方案提供的缺陷的检测修复方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、根据产品的缺陷类型，通过调整注塑材料在缺陷位置的填充速度和/或填充剂量来修复注塑产品的缺陷，实现不同的缺陷，采取不同的修复方式，提高注塑产品缺陷修复的准确性。

2、根据缺料缺陷在筋位位置还是在产品末端缺料位置，当缺料缺陷的位置在筋位位置时，通过调整注塑材料在筋位位置的填充速度来修复缺陷，当缺料缺陷的位置在产品末端缺料位置时，通过调整注塑材料在产品末端缺料位置的填充剂量来修复缺陷，实现根据缺料缺陷所在不同位置，采用不同的缺陷修复方法，进一步提高缺陷修复的准确性。

3、根据注塑产品困气缺陷的不同颜色，采用不同的缺陷修复方法，困气缺陷越严重，颜色越深，则需要减小填充材料的填充速度，进一步提高缺陷修复的准确性。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例提供的注塑产品缺陷的检测修复方法的流程图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供一种产品缺陷的检测修复方法，确定注塑产品的缺陷位置和所述缺陷位置的缺陷类型，根据产品的缺陷类型，通过调整注塑材料在缺陷位置的填充速度和/或填充剂量来修复注塑产品的缺陷。

本发明的实施例中，根据注塑产品的缺陷类型，通过调整注塑材料在缺陷位置的填充速度和/或填充剂量来修复产品的缺陷，实现不同的缺陷，采取不同的修复方式，提高注塑产品缺陷修复的准确性。

该注塑产品缺陷的检测修复方法应用于注塑产品缺陷的检测修复系统，检测修复系统具体包括：用于获取注塑产品图像的扫描相机、控制器、用于获取困气缺陷颜色值的色度仪，具体地，扫描相机能够扫描出注塑产品图像中每个点的位置坐标值和筋位厚度值；

控制器与扫描相机连接，用于将注塑产品的图像与样本产品的图像进行对比，用于将注塑产品图像上每个点的位置坐标与样本产品图像上对应点的位置坐标进行对比，用于将筋位的实际厚度与对应位置的样本产品的筋位厚度进行对比等等。

控制器与色度仪连接，用于将注塑产品的困气缺陷颜色值与设定困气缺陷颜色值进行对比。

扫描相机对被注塑模块的顶出机构顶出后的注塑产品进行扫描摄像，通过与样本产品的图像进行对比获取注塑产品的缺陷类型；控制器根据缺陷类型，通过调整注塑材料在缺陷位置的填充速度和/或填充剂量来修复产品的缺陷；控制器记录注塑材料在缺陷位置的填充速度或填充剂量，作为注塑材料新的填充速度或填充剂量，在下一次对该注塑产品进行制作时，将注塑机中注塑材料在缺陷位置的初始填充速度或初始填充剂量的数据调整为新的填充速度或填充剂量，调整之后，注塑材料填充形成新的该注塑产品，再检测新的注塑产品的缺陷，以此循环。

本发明的实施例中，通过判断缺料缺陷的位置来采取不同的缺陷修复方式。

本发明的实施例中，缺料缺陷具体为在实际缺料位置的缺料缺陷和在筋位位置的缺料缺陷，其中，实际缺料位置主要在产品末端缺料位置，当然还可以是其他位置的缺料，由于注塑材料总的填充剂量不足，导致产品在产品末端易出现缺料，构成缺料缺陷；注塑产品在筋位位置的筋位厚度值太薄或太厚，均造成注塑产品的缺陷。

判断缺料缺陷的位置是否在筋位位置，若缺料缺陷的位置在筋位位置，则通过调整注塑材料在筋位位置的填充速度来修复注塑产品的缺料缺陷，若缺料缺陷的位置不在筋位位置，而在实际缺料位置，则通过调整注塑材料在实际缺料位的填充剂量来修复产品的缺料缺陷；

根据缺料缺陷所在位置，采用不同的缺陷修复方法，进一步提高缺陷修复的准确性；

当缺料缺陷的位置在筋位位置时，具体地，获取注塑产品在筋位位置处筋位的实际厚度，判断筋位的实际厚度是否大于对应位置的样本产品的筋位厚度，若是，则注塑材料在筋位位置的填充速度为V₁；若否，则注塑材料在筋位位置的填充速度为V₂，若样本产品的注塑材料在对应位置的填充速度为V₀，则V₁＜V₀＜V₂；

一般来说，V₀＝V₀-0.5％V₀，V₂＝V₀+0.5％V₀。

如果筋位的实际厚度大于筋位的实际厚度，说明注塑产品在筋位位置的筋位厚度比较厚，那么可通过减小注塑材料的填充速度来修复缺料缺陷，如果筋位的实际厚度小于等于筋位的实际厚度，说明注塑产品在筋位位置的筋位厚度比较薄，那么可通过增加注塑材料的填充速度来修复缺料缺陷。

其中，样本产品为无缺陷的产品，V₀为无缺陷情况下，样本产品的注塑材料在筋位位置的填充速度。

扫描相机能够获取筋位的实际厚度，将注塑产品在筋位位置的筋位厚度与对应位置的样本产品的筋位厚度进行比较，得出不同筋位厚度，注塑材料在筋位位置的填充速度不同，进一步提高缺陷修复的准确性。

一般而言，缺料缺陷不在筋位位置，就在产品末端缺料位置，当缺料缺陷的位置在产品末端缺料位置时，注塑材料在产品末端缺料位置的填充剂量为Q₁，若样本产品的注塑材料在对应位置的填充剂量为Q₀，则Q₁＞Q₀。

如果缺料缺陷的位置在产品末端缺料位置，说明注塑材料的填充剂量不够，那么可通过增大注塑材料的填充剂量在修复缺料缺陷。

其中，样本产品为无缺陷的产品，Q₀为无缺料缺陷的情况下，样本产品的注塑材料在产品末端缺料位置的填充剂量。

本发明的实施例中，通过判断困气缺陷的颜色来采取不同的缺陷修复方式。

本发明的实施例中，产品的缺陷类型为困气缺陷时，获取困气缺陷的颜色值，根据困气缺陷的颜色值，通过调整注塑材料在困气缺陷位置的填充速度来修复困气缺陷。

本发明的实施例中，合模注射热熔状的塑料时，热熔状的塑料在型腔内流动挤压压缩型腔内的空气，如不能有效地排出，就会造成困气，气体排出不顺畅导致出现死角的情况，会影响产品的注塑成型，

色度仪能够检测困气缺陷颜色值；

注塑产品的缺陷类型为困气缺陷时，获取困气缺陷的颜色值，根据困气缺陷的颜色值，通过调整注塑材料在困气缺陷位置的填充速度来修复困气缺陷。

判断产品的困气缺陷颜色值是否大于设定困气缺陷颜色值进行比较，若是，则注塑材料在困气缺陷位置的填充速度为V₁；若否，则注塑材料在困气缺陷位置的填充速度为V₂；若设定困气颜色值对应的注塑材料在对应位置的填充速度为V₀，样本产品的注塑材料在对应位置的填充速度为V₀₀，则V₁＜V₀＜V₂＜V₀₀。

根据注塑产品困气缺陷的颜色，采用不同的缺陷修复方法，进一步提高缺陷修复的准确性；

如果注塑产品的困气缺陷颜色值大于设定困气缺陷颜色值，说明注塑产品具有的困气缺陷比较严重，那么可通过减小注塑材料的填充速度来修复困气缺陷，如果注塑产品的困气缺陷颜色值小于等于设定困气缺陷颜色值，说明注塑产品具有的困气缺陷不是很严重，那么可通过增大注塑材料的填充速度来修复困气缺陷；

其中，设定困气缺陷颜色值为经多次试验得出的颜色值，大于该颜色值，说明困气缺陷比较严重，不大于该颜色值，说明困气缺陷比较不严重，V₀₀为无困气缺陷的情况下，样本产品的注塑材料在困气缺陷位置的填充速度。

例如，困气缺陷颜色为黄色、褐色和黑色，若黄色对应的困气缺陷颜色值为第一颜色值，褐色对应的设定困气缺陷颜色值，黑色对应的困气缺陷颜色值为第二颜色值，则第一颜色值小于设定困气缺陷颜色值，说明困气缺陷不严重；第二颜色值小于设定困气缺陷颜色值，说明困气缺陷严重。

在比较困气颜色时，只需要在同角度、同照明度下比较即可。

本发明的实施例中，获取注塑模具开模前产品的图像，将产品的图像与样本产品的图像进行对比，确定注塑产品的缺陷类型和缺陷位置。

本发明的实施例中，确定注塑产品的缺料类型的方法为：获取注塑产品图像上的每个点的位置坐标，将注塑产品图像上每个点的位置坐标与样本产品图像上对应点的位置坐标进行对比，若产品图像上在某个点的位置坐标缺失，则确定缺陷为缺料缺陷，并确定位置坐标缺失的位置为缺料缺陷的位置；

扫描相机扫描注塑产品，获取到注塑产品的图像，每个图像为多个点集合而成，扫描相机扫描注塑产品可获取到每个点的位置坐标。

产品图像上某个位置的颜色与对应位置样本产品图像的颜色相比发生变化，则确定该位置的缺陷是困气缺陷。扫描相机扫描注塑产品，获取注塑产品的图像，由于样本产品图像所有位置的颜色保持一致，因此，将注塑产品的图像与样本产品图像进行对比后，发现产品图像上某个位置的颜色与样本产品图像在该位置上的颜色不同，也就是颜色发生变化，可以确认该位置为困气缺陷位置，该位置的确定可由位置坐标确定。

扫描相机扫描注塑产品，获取注塑产品的图像，具体地，扫描相机在产品被顶出来的一瞬间将产品的正反两面进行扫描，当然根据产品的形状，扫描产品的多个面。

样本产品的图像可以为理论图纸或正常产品的扫描件。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (8)

1.一种注塑产品缺陷的检测修复方法，其特征在于，确定注塑产品的缺陷位置和在所述缺陷位置的缺陷类型，根据注塑产品的缺陷类型，通过调整注塑材料在缺陷位置的填充速度和/或填充剂量来修复注塑产品的缺陷；

注塑产品的缺陷类型为缺料缺陷时，判断缺料缺陷的位置是否在筋位位置，若在，则通过调整注塑材料在筋位位置的填充速度来修复注塑产品的缺料缺陷；

获取注塑产品在筋位位置处筋位的实际厚度，判断筋位的实际厚度是否大于对应位置的样本产品的筋位厚度，若是，则注塑材料在筋位位置的填充速度为V₁；若否，则注塑材料在筋位位置的填充速度为V₂，若样本产品的注塑材料在对应位置的填充速度为V₀，则V₁＜V₀＜V₂；其中，V₁＝V₀-0.5％V₀，V₂＝V₀+0.5％V₀。

2.根据权利要求1所述的注塑产品缺陷的检测修复方法，其特征在于，若缺料缺陷的位置不在筋位位置，而在实际缺料位置，则通过调整注塑材料在实际缺料位置的填充剂量来修复注塑产品的缺料缺陷。

3.根据权利要求2所述的注塑产品缺陷的检测修复方法，其特征在于，若缺料缺陷的位置在产品末端缺料位置，则注塑材料在产品末端缺料位置的填充剂量为Q₁，若样本产品的注塑材料在对应位置的填充剂量为Q₀，则Q₁＞Q₀。

4.根据权利要求1所述的注塑产品缺陷的检测修复方法，其特征在于，注塑产品的缺陷类型为困气缺陷时，获取困气缺陷的颜色值，根据困气缺陷的颜色值，通过调整注塑材料在困气缺陷位置的填充速度来修复困气缺陷。

5.根据权利要求4所述的注塑产品缺陷的检测修复方法，其特征在于，判断注塑产品的困气缺陷颜色值是否大于设定困气缺陷颜色值进行比较，若是，则注塑材料在困气缺陷位置的填充速度为V₁；若否，则注塑材料在困气缺陷位置的填充速度为V₂；若设定困气颜色值对应的注塑材料在对应位置的填充速度为V₀，样本产品的注塑材料在对应位置的填充速度为V₀₀，则V₁＜V₀＜V₂＜V₀₀。

6.根据权利要求1-5任一项所述的注塑产品缺陷的检测修复方法，其特征在于，获取注塑产品的图像，将注塑产品的图像与样本产品的图像进行对比，确定注塑产品的缺陷类型和缺陷位置。

7.根据权利要求6所述的注塑产品缺陷的检测修复方法，其特征在于，获取注塑产品图像上每个点的位置坐标，将注塑产品图像上每个点的位置坐标与样本产品图像上对应点的位置坐标进行对比，若注塑产品图像上在某个点的位置坐标缺失，则确定缺陷为缺料缺陷，并确定位置坐标缺失的位置为缺料缺陷的位置；

注塑产品图像上某个位置的颜色与对应位置样本产品图像的颜色相比发生变化，则确定该位置的缺陷是困气缺陷。

8.一种注塑产品缺陷的检测修复系统，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的注塑产品缺陷的检测修复方法。