CN103213280A - 基于线宽测量的智能快速成形流量控制方法 - Google Patents

基于线宽测量的智能快速成形流量控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103213280A
CN103213280A CN2013101070492A CN201310107049A CN103213280A CN 103213280 A CN103213280 A CN 103213280A CN 2013101070492 A CN2013101070492 A CN 2013101070492A CN 201310107049 A CN201310107049 A CN 201310107049A CN 103213280 A CN103213280 A CN 103213280A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reduce
flow control
live width
control method
rapid formation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013101070492A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103213280B (zh
Inventor
史廷春
王瑞艳
张毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Dianzi University
Original Assignee
Hangzhou Dianzi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Dianzi University filed Critical Hangzhou Dianzi University
Priority to CN201310107049.2A priority Critical patent/CN103213280B/zh
Publication of CN103213280A publication Critical patent/CN103213280A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103213280B publication Critical patent/CN103213280B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Press-Shaping Or Shaping Using Conveyers (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于线宽测量的智能快速成形流量控制方法。现有的方法重建耳廓与原始耳朵的外形或色泽相差较大，影响佩带效果。本发明首先通过传感器检测沉积制造中挤出材料的线宽，然后将所得数据送入单片机中与预设的参考数据进行比较，得出偏差；最后根据预设的判断标准来控制扫描运动电机。本发明可以减少因流量不足引起的坍塌、流量过大引起的过堆，能大大提高成形件的精度和表面质量。

Description

基于线宽测量的智能快速成形流量控制方法
技术领域
本发明属于自动检测及控制技术、生物医学工程和快速成形领域，涉及一种智能提高快速成形方法之一沉积制造质量的控制方法。
背景技术
快速成形设备是把三维数字模型制备成三维实体模型。将制备实体模型的浆料送入料仓中，由喷头喷出，按照软件的规划轨迹堆积成数据模型描述的三维立体支架。
但是，在制备实体模型过程中喷头喷出浆料的流速流量目前均属于开环控制，当制备过程中成形机构的速度出现波动时，挤出材料的体积量或单位时间的材料量无法进行实时的调整和校正，进而对实体模型制备会产生误差从而影响精度。
对工作台位移速度和喷头流量的相对关系进行控制，从而实现浆料输出的精确控制对实体模型的成形和质量至关重要。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种基于线宽测量的智能快速成形流量控制方法。
本发明解决技术问题所采取的技术方案为：
步骤1.通过传感器检测沉积制造中挤出材料的线宽，实时地获得工作台运动中挤出浆料的基本数据；
步骤2.将所得数据送入单片机中与预设的参考数据进行比较，得出偏差；
步骤3.若实际线宽小于标准线宽且差值的绝对值大于预设阈值，减小扫描运动电机电压，降低电机转速，从而减小工作台与喷头的相对移动速度，增大实际线宽；
步骤4.若实际线宽大于标准线宽差值的绝对值大于预设阈值，控制电磁杠杆活动压缩软管以减少浆料挤出速度或降低搓丝电机转动速度，以降低送料速度，从而减小实际线宽；
步骤5.若实际线宽与标准线宽的误差小于设定阈值，不做任何动作，进入下一次检测。
本发明为快速成形流量智能控制方法通过传感器检测扫描线宽控制达到工作台位移速度和喷头流量的相对关系的控制，可以实时地获得工作台在位移中送浆料的基本数据，从而可知运送过程是否出现线宽或相对流量的偏差，一旦出现可以及时调整，弥补了传统的开环制备实体模型方法的不足，从而制备更加精确的成形产品和生物支架，大幅度提高成形精度，便于细胞在支架上分化、依附和爬行，有利于支架的准确安装和器官的准确修复,并能够快速并准确控制成形设备的工作台位移速度与喷头流量的相对关系。
本发明可应用于一般快速成形设备，可以减少因流量不足引起的坍塌、流量过大引起的过堆，能大大提高成形件的精度和表面质量。
附图说明
图1为本发明的方框图；
图2为本发明的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
Figure 317436DEST_PATH_IMAGE001
如图2所示，本发明的控制流程如下。
步骤1.喷头挤出的浆料在成形设备的工作台上，通过安装在喷头上的线性CCD传感器检测沉积制造中挤出材料线宽的初步图像，根据灰度值对获得的图像进行处理，得到质量较好的图像，根据CCD的分辨率计算出工作台运动中挤出浆料的线宽；
步骤2.将计算出的线宽数值送入单片机的寄存器中，与预设的标准线宽数值（0.3mm）进行比较，并计算出偏差；
步骤3.若实际线宽小于标准线宽且差值的绝对值大于预设阈值，在工作台上得到的浆料线宽过窄，即扫描运动电机电压过大，故减小扫描运动电机电压至标准电压，降低电机转速，从而减小工作台与喷头的相对移动速度，增大实际线宽。其中标准电压通过逐渐减小实际浆料的线宽与标准线宽之间的差值反复标定电压的实验获得。
步骤4.若实际线宽大于标准线宽差值的绝对值大于预设阈值，由于在制备实体模型或支架曲面时，受惯性阻力的影响，带动喷头进行扫描的电机的转速无法降低，故采用减少浆料挤出速度的方法达到控制效果。如通过单片机控制电磁杠杆活动压缩软管以减少浆料挤出速度，以降低送料速度，从而减小实际线宽；
步骤5.若实际线宽与标准线宽的误差小于设定阈值，即得到的线宽数据满足要求，不做任何动作，进入下一次检测。

Claims (1)

1. 基于线宽测量的智能快速成形流量控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
步骤1.通过传感器检测沉积制造中挤出材料的线宽，实时地获得工作台运动中挤出浆料的基本数据；
步骤2.将所得基本数据送入单片机中与预设的参考数据进行比较，得出偏差；
步骤3.若实际线宽小于标准线宽且差值的绝对值大于预设阈值，减小扫描运动电机电压，降低电机转速，从而减小工作台与喷头的相对移动速度，增大实际线宽；
步骤4.若实际线宽大于标准线宽差值的绝对值大于预设阈值，控制电磁杠杆活动压缩软管以减少浆料挤出速度或降低搓丝电机转动速度，以降低送料速度，从而减小实际线宽；
步骤5.若实际线宽与标准线宽的误差小于设定阈值，不做任何动作，进入下一次检测。
CN201310107049.2A 2013-03-29 2013-03-29 基于线宽测量的智能快速成形流量控制方法 Active CN103213280B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310107049.2A CN103213280B (zh) 2013-03-29 2013-03-29 基于线宽测量的智能快速成形流量控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310107049.2A CN103213280B (zh) 2013-03-29 2013-03-29 基于线宽测量的智能快速成形流量控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103213280A true CN103213280A (zh) 2013-07-24
CN103213280B CN103213280B (zh) 2015-04-22

Family

ID=48811595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310107049.2A Active CN103213280B (zh) 2013-03-29 2013-03-29 基于线宽测量的智能快速成形流量控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103213280B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103954223A (zh) * 2014-05-04 2014-07-30 杭州电子科技大学 基于双摄像头毫米级生物3d打印机出丝宽度测量方法
CN104503491A (zh) * 2014-11-20 2015-04-08 杭州电子科技大学 一种通过预测扫描速度控制增材制造流量精度方法
CN105892283A (zh) * 2016-04-20 2016-08-24 杭州电子科技大学 一种通过模糊控制提高熔融挤出制造丝宽精度的方法
CN110281345A (zh) * 2019-06-13 2019-09-27 中国建筑第八工程局有限公司 建筑3d打印线宽补偿方法及系统
CN110281346A (zh) * 2019-06-13 2019-09-27 中国建筑第八工程局有限公司 建筑3d打印循环供料控制方法及系统
CN112659561A (zh) * 2019-10-16 2021-04-16 精工爱普生株式会社 三维造型物的制造方法和数据处理装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101706655A (zh) * 2009-11-27 2010-05-12 北京殷华激光快速成形与模具技术有限公司 快速成形系统

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101706655A (zh) * 2009-11-27 2010-05-12 北京殷华激光快速成形与模具技术有限公司 快速成形系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
蔡建辉: "脊髓损伤修复组织工程支架研制", 《中国硕士学位论文全文数据库医药卫生科技辑》 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103954223A (zh) * 2014-05-04 2014-07-30 杭州电子科技大学 基于双摄像头毫米级生物3d打印机出丝宽度测量方法
CN103954223B (zh) * 2014-05-04 2017-01-11 杭州电子科技大学 基于双摄像头毫米级生物3d打印机出丝宽度测量方法
CN104503491A (zh) * 2014-11-20 2015-04-08 杭州电子科技大学 一种通过预测扫描速度控制增材制造流量精度方法
CN104503491B (zh) * 2014-11-20 2017-02-01 杭州电子科技大学 一种通过预测扫描速度控制增材制造流量精度方法
CN105892283A (zh) * 2016-04-20 2016-08-24 杭州电子科技大学 一种通过模糊控制提高熔融挤出制造丝宽精度的方法
CN110281345A (zh) * 2019-06-13 2019-09-27 中国建筑第八工程局有限公司 建筑3d打印线宽补偿方法及系统
CN110281346A (zh) * 2019-06-13 2019-09-27 中国建筑第八工程局有限公司 建筑3d打印循环供料控制方法及系统
CN110281346B (zh) * 2019-06-13 2021-08-13 中国建筑第八工程局有限公司 建筑3d打印循环供料控制方法及系统
CN110281345B (zh) * 2019-06-13 2021-08-13 中国建筑第八工程局有限公司 建筑3d打印线宽补偿方法及系统
CN112659561A (zh) * 2019-10-16 2021-04-16 精工爱普生株式会社 三维造型物的制造方法和数据处理装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103213280B (zh) 2015-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103213280B (zh) 基于线宽测量的智能快速成形流量控制方法
CN104827646B (zh) 挤出复合膜的纵向厚薄均匀度调节装置及方法
CN110281345B (zh) 建筑3d打印线宽补偿方法及系统
CN109501185A (zh) 注塑成型工艺在线监测方法
CN101712021A (zh) 一种自动调节涂布机刮刀间隙装置
CN105478737A (zh) 一种保温炉浇注平台自动浇注方法和系统
CN109605719B (zh) 旋转牵引吹膜生产工艺
CN103264492B (zh) 差动传动的微型注塑机的注射装置及方法
CN102248659A (zh) 平行双螺杆挤出机挤出恒压控制系统
CN204687330U (zh) 挤出复合膜的纵向厚薄均匀度调节装置
CN203622736U (zh) 一种能自动控制流延膜生产厚度的模头
EP2468475B1 (en) Plasticizing device
CN203726816U (zh) 热缩管扩张真空及外径自动调节装置、热缩管扩张设备
CN201644557U (zh) 一种数控校平机
CN207337221U (zh) 一种秸秆碎料环模制粒机模辊间隙自动检测与调节装置
CN109226317B (zh) 一种挤压机自动调速控压装置及控制方法
CN104503491B (zh) 一种通过预测扫描速度控制增材制造流量精度方法
CN104084448A (zh) 一种用于重卷剖分机组双卷取机的同步控制系统
CN115108711A (zh) 玻璃厚度自动控制方法和装置
CN203621383U (zh) 一种冷镦机送料长度调整装置
CN114618752A (zh) 一种卷对卷狭缝挤压设备调节装置的控制系统及方法
CN208156493U (zh) 一种基于plc控制的永磁铁氧体湿压成型产品控制系统
CN104842001A (zh) 一种超大型剪板机剪切刀刀具间隙自动检测调整系统
CN218963709U (zh) 用于螺旋焊管成型的成型机及自动调型系统
CN202462485U (zh) 一种自动变径管材切割机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant