CN114905404A - 一种同轴连接器复合加工设备及其加工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同轴连接器复合加工设备，包括加工平台、三轴上料机械手、下料机构、复合加工机构和旋转夹持装置；旋转夹持装置设置在加工平台的宽度方向一侧，复合加工机构包括分度盘、内径研磨组件、端面研磨组件和沿着加工平台宽度方向运动的滑动平台，下料机构包括冲水组件和长度方向两侧具有开口的导向槽，三轴上料机械手设置在让位窗口的宽度方向一侧，用于从防护箱外部抓取同轴连接器至旋转夹持装置上进行装夹，本发明在对同轴连接器的加工过程中可实现自动上料、旋转夹持、内径研磨、端面研磨及下料，相较于传统的同轴连接器加工设备，工作效率大大提高，且降低了操作人员的劳动强度，具有较高的使用价值。
Description
技术领域
本发明涉及同轴连接器加工技术领域，尤其涉及一种同轴连接器复合加工设备及其加工工艺。
背景技术
同轴连接器在加工过程中需要对其内径及端面进行加工，现有中的加工工艺通常是设计多台设备分开完成的，且在加工过程中操作人员还需要手动进行上下料，这样不仅增加了企业的生产成本，且增加了操作人员的劳动强度，为了解决上述问题，所以本发明旨在提供一种同轴连接器复合加工设备及其加工工艺。
发明内容
发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明公开了一种同轴连接器复合加工设备及其加工工艺。
技术方案：一种同轴连接器复合加工设备，包括加工平台、三轴上料机械手、下料机构、复合加工机构和旋转夹持装置；所述旋转夹持装置设置在加工平台的宽度方向一侧，用于夹持同轴连接器并带动其执行旋转运动；所述复合加工机构包括分度盘、内径研磨组件、端面研磨组件和沿着加工平台宽度方向运动的滑动平台，所述分度盘面向旋转夹持装置设置在分度盘上，且所述内径研磨组件和端面研磨组件配合安装在分度盘上；所述加工平台的台面上方设置有防护箱，且所述防护箱的顶部设置有用于上料的让位窗口；所述下料机构包括冲水组件和长度方向两侧具有开口的导向槽，所述导向槽设置在旋转夹持装置和复合加工机构之间并延伸穿过防护箱的长度方向一侧，所述冲水组件设置在防护箱的长度方向另一侧内壁，用于向导向槽内冲水；所述三轴上料机械手设置在让位窗口的宽度方向一侧，用于从防护箱外部抓取同轴连接器至旋转夹持装置上进行装夹。
作为本发明的一种优选方式，所述旋转夹持装置为气动旋转卡盘。
作为本发明的一种优选方式，所述滑动平台包括平台本体和滑动驱动气缸，加工平台的宽度方向一侧设置有两个支撑块，且两个支撑块上均设置有直线导轨，所述平台本体滑接在两条直线导轨上，所述滑动驱动气缸设置在两个支撑块之间并与平台本体连接。
作为本发明的一种优选方式，所述内径研磨组件包括第一驱动电机和研磨头，所述第一驱动电机设置在分度盘上，所述研磨头与第一驱动电机的输出端连接。
作为本发明的一种优选方式，所述端面研磨组件包括第二驱动电机和研磨盘，所述第二驱动电机设置在分度盘上并与第一驱动电机正相对，所述研磨盘与第二驱动电机的输出端连接。
作为本发明的一种优选方式，所述冲水组件包括冲水枪和电磁阀，所述冲水枪设置在防护罩的内壁上，且所述冲水枪通过电磁阀外接有供水管路。
作为本发明的一种优选方式，所述三轴上料机械手包括横梁支架、X轴驱动模组、Y轴驱动模组、Z轴电动推杆和气动夹爪，所述横梁支架设置在让位窗口的宽度方向一侧，所述X轴驱动模组设置在横梁支架的横梁顶部，所述Y轴驱动模组连接设置在X轴驱动模组上，所述Z轴电动推杆连接设置在Y轴驱动模组上，且所述气动夹爪与Z轴电动推杆的驱动轴连接。
一种加工工艺，具体包括以下步骤，
步骤一，上料：三轴上料机械手从防护箱外部将待加工的同轴连接器抓取并搬运上料至旋转夹持装置进行夹持；
步骤二，同轴连接器内径研磨：滑动平台带动分度盘进行往复滑动，先由分度盘带动内径研磨组件运动至与同轴连接器正相对，再由内径研磨组件中的第一驱动电机带动研磨头转动对同轴连接器的内径进行研磨；
步骤三，同轴连接器端面研磨：滑动平台带动分度盘进行往复滑动，先由分度盘带动端面研磨组件运动至与同轴连接器正相对，再由端面研磨组件中的第二驱动电机带动研磨盘转动对同轴连接器的端面进行研磨；
步骤四，下料：旋转夹持装置停止对同轴连接器进行夹持，同轴连接器将掉落至导向槽上并由冲水组件向外冲出下料。
本发明实现以下有益效果：
本发明在对同轴连接器的加工过程中可实现自动上料、旋转夹持、内径研磨、端面研磨及下料，相较于传统的同轴连接器加工设备，工作效率大大提高，且降低了操作人员的劳动强度，具有较高的使用价值。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明公开的整体结构示意图；
图2为本发明公开的复合加工机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参照图1-图2所示，一种同轴连接器复合加工设备，包括加工平台10、三轴上料机械手20、下料机构30、复合加工机构40和旋转夹持装置50；旋转夹持装置设置在加工平台的宽度方向一侧，用于夹持同轴连接器并带动其执行旋转运动；复合加工机构包括分度盘41、内径研磨组件43、端面研磨组件44和沿着加工平台宽度方向运动的滑动平台42，分度盘面向旋转夹持装置设置在分度盘上，且内径研磨组件和端面研磨组件配合安装在分度盘上；加工平台的台面上方设置有防护箱60，且防护箱的顶部设置有用于上料的让位窗口61；下料机构包括冲水组件和长度方向两侧具有开口的导向槽31，导向槽设置在旋转夹持装置和复合加工机构之间并延伸穿过防护箱的长度方向一侧，冲水组件设置在防护箱的长度方向另一侧内壁，用于向导向槽内冲水；三轴上料机械手设置在让位窗口的宽度方向一侧，用于从防护箱外部抓取同轴连接器至旋转夹持装置上进行装夹。
作为本发明优选的是，旋转夹持装置为气动旋转卡盘。
在其中一个实施例中，滑动平台包括平台本体422和滑动驱动气缸421，加工平台的宽度方向一侧设置有两个支撑块424，且两个支撑块上均设置有直线导轨423，平台本体滑接在两条直线导轨上，滑动驱动气缸设置在两个支撑块之间并与平台本体连接，在滑动驱动气缸的驱动下，平台本体便可实现滑动，且在实际运用中，平台本体的高度要高出导向槽。
在其中一个实施例中，内径研磨组件包括第一驱动电机431和研磨头432，第一驱动电机设置在分度盘上，研磨头与第一驱动电机的输出端连接，在第一驱动电机驱动研磨头转动时则可对同轴连接器的内径进行研磨抛光，且在研磨头对同轴连接器的内径进行研磨时，研磨头将与同轴连接器的内部一侧接触，在同轴连接器转动时，研磨头则可对其内部进行全面研磨。
在其中一个实施例中，端面研磨组件包括第二驱动电机441和研磨盘442，第二驱动电机设置在分度盘上并与第一驱动电机正相对，研磨盘与第二驱动电机的输出端连接，在第二驱动电机驱动研磨盘转动时则可对同轴连接器的端面进行研磨抛光。
在其中一个实施例中，冲水组件包括冲水枪32和电磁阀33，冲水枪设置在防护罩的内壁上，且冲水枪通过电磁阀外接有供水管路，在对同轴连接器加工完成后，旋转夹持装置将停止对同轴连接器进行夹持，同轴连接器将掉落在导向槽上，并且电磁阀将打开以使冲水枪向导向槽上冲水，此时冲水枪冲出的水将导向槽内的同轴连接器带走，在实际运用中，操作人员需在导向槽露出防护箱那侧设置过滤箱以接收同轴连接器。
在其中一个实施例中，三轴上料机械手包括横梁支架21、X轴驱动模组22、Y轴驱动模组23、Z轴电动推杆24和气动夹爪25，横梁支架设置在让位窗口的宽度方向一侧，X轴驱动模组设置在横梁支架的横梁顶部，Y轴驱动模组连接设置在X轴驱动模组上，Z轴电动推杆连接设置在Y轴驱动模组上，且气动夹爪与Z轴电动推杆的驱动轴连接，在实际运用中，操作人员需在防护箱的外部设置有放料托盘以用于放置待加工的同轴连接器，在三轴上料机械手进行上料时，X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴电动推杆配合使用以驱动气动夹爪将放料托盘上待加工的同轴连接器抓取至旋转夹持装置上进行装夹。
一种加工工艺，具体包括以下步骤，
步骤一，上料：三轴上料机械手从防护箱外部将待加工的同轴连接器抓取并搬运上料至旋转夹持装置进行夹持；
步骤二，同轴连接器内径研磨：滑动平台带动分度盘进行往复滑动，先由分度盘带动内径研磨组件运动至与同轴连接器正相对，再由内径研磨组件中的第一驱动电机带动研磨头转动对同轴连接器的内径进行研磨；
步骤三，同轴连接器端面研磨：滑动平台带动分度盘进行往复滑动，先由分度盘带动端面研磨组件运动至与同轴连接器正相对，再由端面研磨组件中的第二驱动电机带动研磨盘转动对同轴连接器的端面进行研磨；
步骤四，下料：旋转夹持装置停止对同轴连接器进行夹持，同轴连接器将掉落至导向槽上并由冲水组件向外冲出下料。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种同轴连接器复合加工设备，其特征在于，包括加工平台、三轴上料机械手、下料机构、复合加工机构和旋转夹持装置；所述旋转夹持装置设置在加工平台的宽度方向一侧，用于夹持同轴连接器并带动其执行旋转运动；所述复合加工机构包括分度盘、内径研磨组件、端面研磨组件和沿着加工平台宽度方向运动的滑动平台，所述分度盘面向旋转夹持装置设置在分度盘上，且所述内径研磨组件和端面研磨组件配合安装在分度盘上；所述加工平台的台面上方设置有防护箱，且所述防护箱的顶部设置有用于上料的让位窗口；所述下料机构包括冲水组件和长度方向两侧具有开口的导向槽，所述导向槽设置在旋转夹持装置和复合加工机构之间并延伸穿过防护箱的长度方向一侧，所述冲水组件设置在防护箱的长度方向另一侧内壁，用于向导向槽内冲水；所述三轴上料机械手设置在让位窗口的宽度方向一侧，用于从防护箱外部抓取同轴连接器至旋转夹持装置上进行装夹。
2.根据权利要求1所述的一种同轴连接器复合加工设备，其特征在于，所述旋转夹持装置为气动旋转卡盘。
3.根据权利要求1所述的一种同轴连接器复合加工设备，其特征在于，所述滑动平台包括平台本体和滑动驱动气缸，加工平台的宽度方向一侧设置有两个支撑块，且两个支撑块上均设置有直线导轨，所述平台本体滑接在两条直线导轨上，所述滑动驱动气缸设置在两个支撑块之间并与平台本体连接。
4.根据权利要求1所述的一种同轴连接器复合加工设备，其特征在于，所述内径研磨组件包括第一驱动电机和研磨头，所述第一驱动电机设置在分度盘上，所述研磨头与第一驱动电机的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的一种同轴连接器复合加工设备，其特征在于，所述端面研磨组件包括第二驱动电机和研磨盘，所述第二驱动电机设置在分度盘上并与第一驱动电机正相对，所述研磨盘与第二驱动电机的输出端连接。
6.根据权利要求1所述的一种同轴连接器复合加工设备，其特征在于，所述冲水组件包括冲水枪和电磁阀，所述冲水枪设置在防护罩的内壁上，且所述冲水枪通过电磁阀外接有供水管路。
7.根据权利要求1所述的一种同轴连接器复合加工设备，其特征在于，所述三轴上料机械手包括横梁支架、X轴驱动模组、Y轴驱动模组、Z轴电动推杆和气动夹爪，所述横梁支架设置在让位窗口的宽度方向一侧，所述X轴驱动模组设置在横梁支架的横梁顶部，所述Y轴驱动模组连接设置在X轴驱动模组上，所述Z轴电动推杆连接设置在Y轴驱动模组上，且所述气动夹爪与Z轴电动推杆的驱动轴连接。
8.根据权利要求1所述任意一项所述的加工工艺，其特征在于，具体包括以下步骤，
步骤一，上料：三轴上料机械手从防护箱外部将待加工的同轴连接器抓取并搬运上料至旋转夹持装置进行夹持；
步骤二，同轴连接器内径研磨：滑动平台带动分度盘进行往复滑动，先由分度盘带动内径研磨组件运动至与同轴连接器正相对，再由内径研磨组件中的第一驱动电机带动研磨头转动对同轴连接器的内径进行研磨；
步骤三，同轴连接器端面研磨：滑动平台带动分度盘进行往复滑动，先由分度盘带动端面研磨组件运动至与同轴连接器正相对，再由端面研磨组件中的第二驱动电机带动研磨盘转动对同轴连接器的端面进行研磨；
步骤四，下料：旋转夹持装置停止对同轴连接器进行夹持，同轴连接器将掉落至导向槽上并由冲水组件向外冲出下料。
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