CN114905337B - 极片裁切控制方法、装置、控制器以及存储介质 - Google Patents

极片裁切控制方法、装置、控制器以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种极片裁切控制方法、装置、控制器以及存储介质，该方法包括以下步骤：获取第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息，中位线位置信息为根据检测模块所检测的第一极耳或者第二极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，第二极耳为第一极耳的上一个极耳；根据第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息计算得到第一极耳区间距离；在第一极耳区间距离符合预设距离条件的情况下将当前位置信息确定为目标位置信息；根据目标位置信息确定裁切位置信息，并控制裁切模块对极片进行裁切处理。能够有效避免料带波动对检测的影响，实现裁切位置更准确，提高裁切精度。

Description

极片裁切控制方法、装置、控制器以及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及但不限于自动化领域，尤其涉及一种极片裁切控制方法、装置、控制器以及存储介质。
背景技术
目前部分锂电池制造公司为了降低卷绕时极耳翻折的情况，会将模切极耳设计成梯形极耳，但是在梯形极耳在快速卷绕的生产过程中，由于极耳受料线波动会导致相邻或者间隔极耳检测点不一致，该情况在检测梯形极耳尤为显著，目前的检测方法难以做到准确检测，会影响裁切的精度，从而导致生产质量下降。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例的主要目的在于提出一种极片裁切控制方法、装置、控制器以及存储介质，能够提高裁切的精度，从而提高生产质量。
第一方面，本发明实施例提供了一种极片裁切控制方法，所述方法包括：
获取第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息，所述中位线位置信息为根据检测模块所检测的所述第一极耳或者所述第二极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第二极耳为所述第一极耳的上一个极耳；
根据第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息计算得到第一极耳区间距离；
在所述第一极耳区间距离符合预设距离条件的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息；
根据目标位置信息确定裁切位置信息，并根据所述裁切位置信息控制裁切模块对极片进行裁切处理。
在一实施例中，所述预设距离条件为所述第一极耳区间距离与第一距离阈值的差值小于第一误差值的条件，其中，所述第一距离阈值为第一极片的首极耳和第二极片的末极耳之间的距离值，所述第二极片为所述第一极片的上一个极片。
在一实施例中，所述在所述第一极耳区间距离符合预设距离条件的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息，包括：
在所述第一极耳区间距离与第一距离阈值的差值小于第一误差值，且第二极耳区间距离与第二距离阈值的差值小于第二误差值的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息；
其中，所述第二距离阈值为所述第二极片的最末两个极耳之间的距离值，所述第二极片为所述第一极片的上一个极片,所述第二极耳区间距离为第二极耳的中位线位置信息和第三极耳的中位线位置信息之间的距离，所述第三极耳的中位线信息为根据检测模块所检测的所述第三极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第三极耳为所述第二极耳的上一个极耳。
在一实施例中，所述预设距离条件为所述第一极耳区间距离小于第二极耳区间距离的条件，所述第二极耳区间距离为第二极耳的中位线位置信息和第三极耳的中位线位置信息之间的距离，所述第三极耳的中位线信息为根据检测模块所检测的所述第三极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第三极耳为所述第二极耳的上一个极耳。
在一实施例中，所述预设距离条件为所述第一极耳区间距离小于第二极耳区间距离，且所述第一极耳区间距离小于第三极耳区间距离的条件，所述第三极耳区间距离为第一极耳的中位线位置信息和第四极耳的中位线位置信息之间的距离，所述第四极耳的中位线信息为根据检测模块所检测的所述第四极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第四极耳为所述第一极耳的下一个极耳。
在一实施例中，所述中位线位置信息的生成方法，包括：
获取由检测模块检测得到所述极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息；
根据所述极耳的所述极耳上升沿的第一位置信息和所述极耳下降沿的第二位置信息进行相加处理，得到位置和信息；
将所述位置和信息除以2得到所述中位线位置信息。
在一实施例中，所述根据目标位置信息确定裁切位置信息，包括：
将所述目标位置信息加上预设距离信息，得到裁切位置信息。
在一实施例中，所述当前位置信息为所述第一极耳的极耳上升沿的第一位置信息，或者所述第一极耳的极耳下降沿的第二位置信息，或者，所述第一极耳的中位线位置信息。
第二方面，本发明实施例提供了一种极片裁切控制装置，包括：
获取模块，用于获取第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息，所述中位线位置信息为根据检测模块所检测的所述第一极耳或者所述第二极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第二极耳为所述第一极耳的上一个极耳；
计算模块，用于根据第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息计算得到第一极耳区间距离；
确定模块，用于在所述第一极耳区间距离符合预设距离条件的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息；
裁切模块，用于根据目标位置信息确定裁切位置信息，并根据所述裁切位置信息控制裁切模块对极片进行裁切处理。
第三方面，本发明实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的极片裁切控制方法。
第四方面，一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行第一方面所述的极片裁切控制方法。
本发明实施例包括：获取第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息，中位线位置信息为根据检测模块所检测的第一极耳或者第二极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，第二极耳为第一极耳的上一个极耳；根据第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息计算得到第一极耳区间距离；在第一极耳区间距离符合预设距离条件的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息；根据目标位置信息确定裁切位置信息，并根据裁切位置信息控制裁切模块对极片进行裁切处理。在本实施例的技术方案中，通过检测模块检测的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息所得到的相邻两个极耳的中位线位置信息进行比较，能够准确得到极耳区间距离，当极耳区间距离符合预设距离条件时，能够准确确定目标位置信息，从而能够准确得到裁切位置信息，因此根据裁切位置信息对极片进行裁切处理，能够提高裁切的精度，从而提高生产质量。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1是本发明一个实施例提供的极片裁切控制装置的示意图；
图2是本发明一个实施例提供的极片裁切控制方法的流程图；
图3是本发明一个实施例提供的极片裁切控制方法中的极片结构的示意图；
图4是本发明另一个实施例提供的极片裁切控制方法的流程图；
图5是本发明一个实施例提供的控制器的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
目前部分锂电池制造公司为了降低卷绕时极耳翻折的情况，会将模切极耳设计成梯形极耳，但是在梯形极耳在快速卷绕的生产过程中，由于极耳受料线波动会导致相邻或者间隔极耳检测点不一致，该情况在检测梯形极耳尤为显著，目前的检测方法难以做到准确检测，会影响裁切的精度，从而导致生产质量下降。
为解决上述存在的问题，本发明实施例提供了一种极片裁切控制方法、装置、控制器以及存储介质，该极片裁切控制方法包括以下步骤：获取第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息，中位线位置信息为根据检测模块所检测的第一极耳或者第二极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，第二极耳为第一极耳的上一个极耳或间隔预设极耳数的极耳；根据第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息计算得到第一极耳区间距离；在第一极耳区间距离符合预设距离条件的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息；根据目标位置信息确定裁切位置信息，并根据裁切位置信息控制裁切模块对极片进行裁切处理。在本实施例的技术方案中，通过检测模块检测的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息所得到的相邻两个极耳的中位线位置信息进行比较，能够避免料带波动对检测的影响，准确得到极耳区间距离，当极耳区间距离符合预设距离条件时，能够准确确定目标位置信息，从而能够准确得到裁切位置信息，因此根据裁切位置信息对极片进行裁切处理，能够实现裁切位置更准确，进而提高了裁切精度。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
如图1所示，图1是本申请一个实施例提供的用于执行极片裁切控制方法的系统架构平台100的示意图。
在图1的示例中，该系统架构平台100设置有处理器110和存储器120，其中，处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。
存储器120作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器120可选包括相对于处理器110远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该系统架构平台。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的系统架构平台并不构成对本申请实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
上述系统架构平台可以设置在极片裁切控制装置中，极片裁切控制装置包括检测模块、裁切模块和用于带动极片移动的驱动模块，该系统架构平台分别与检测模块、裁切模块和驱动模块通信连接。
需要说明的是，极片裁切控制装置还可以包括其他功能模块，本实施例对其不作具体限定。
基于上述极片裁切控制装置，下面提出本发明的极片裁切控制方法的各个实施例。
参照图2和图3，图2为本发明一个实施例提供的极片裁切控制方法的流程图，图3为极片结构的示意图，本发明实施例的控制方法可以包括但不限于包括步骤S100、步骤S200、步骤S300和步骤S400。
步骤S100，获取第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息，中位线位置信息为根据检测模块所检测的第一极耳或者第二极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，第二极耳为第一极耳的上一个极耳。
具体地，通过检测模块所检测的第一极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息，和第二极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息，根据第一极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到第一极耳的中位线位置信息，根据第二极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到第二极耳的中位线位置信息，可以看出，控制器所获取到第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息，相对于传统的通过检测模块检测的第一极耳的一侧位置信息和第二极耳的一侧位置信息更加准确。
需要说明的是，中位线位置信息的生成方法可以是获取由检测模块检测得到所述极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息，根据所述极耳的所述极耳上升沿的第一位置信息和所述极耳下降沿的第二位置信息进行相加处理，得到位置和信息，将所述位置和信息除以2得到所述中位线位置信息。即中位线位置信息等于(第一位置信息+第二位置信息)/2。
步骤S200，根据第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息计算得到第一极耳区间距离。
具体地，控制器可以根据第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息进行相减计算，得到第一极耳区间距离。
需要说明的是，极耳区间距离的计算方法适用于所有相邻的两个极耳的间距距离或具有设定间隔的极耳的间距距离，本实施例极耳区间距离的计算方法不限定与第一极耳和第二极耳。可以理解的是，第一极耳与第二极耳之间可以间隔的若干个极耳，那么第一极耳区间距离就是多个极耳的间距距离，那么后续的预设距离条件可以根据实际生产过程中的所使用到的极片中的极耳的距离设置，本实施例对其不作具体限定。
步骤S300，在第一极耳区间距离符合预设距离条件的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息。
具体地，在第一极耳区间距离符合预设距离条件的情况下，那么可以确定第一极耳为第一极片的首极耳，第二极耳为第二极片的末极耳，此时，将当前位置信息确定为目标位置信息。
需要说明的是，当前位置信息可以是编码器当前的位置信息，也可以是其他用于定位的模块的当前位置信息，本实施例对其不作具体限定。
需要说明的是，当前位置信息可以对应的是第一极耳的极耳上升沿的第一位置信息，或者所述第一极耳的极耳下降沿的第二位置信息，或者，所述第一极耳的中位线位置信息。
在一实施例中，通常情况下，参照图3，在同一个极片中会设置有多个极耳，相邻两个极耳的极耳区间距离呈逐渐增加的趋势，在相邻的两个极片的末极耳和首极耳的距离通常小于同一个极片中最小的极耳区间距离，因此，可以将预设距离条件设置为第一极耳区间距离与第一距离阈值的差值小于第一误差值的条件，其中，第一距离阈值为第一极片的首极耳和第二极片的末极耳之间的距离值，所述第二极片为所述第一极片的上一个极片，那么当第一极耳区间距离与第一极片的首极耳和第二极片的末极耳之间的距离值的差值小于距离阈值时，表征当前位置信息为需要寻找的目标位置信息，即第一极耳为第一极片的首极耳，第二极耳为第二极片的末极耳。需要说明的是，第一误差值为一个接近0的数值，具体数值可以根据工艺要求进行设置，本实施例对其不作具体限定。
可以理解的是，极耳上升沿为检测模块检测到的极耳的最初位置，极耳下降沿为检测模块检测到的极耳的最末位置，根据不同的极耳形状，极耳上升沿和极耳下降沿的形状不同，本实施例对其不作具体限定。
在一实施例中，还可以是，在所述第一极耳区间距离与第一距离阈值的差值小于第一误差值，且第二极耳区间距离与第二距离阈值的差值小于第二误差值的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息。其中，第一距离阈值为第一极片的首极耳和第二极片的末极耳之间的距离值，所述第二极片为所述第一极片的上一个极片，那么当第一极耳区间距离与第一极片的首极耳和第二极片的末极耳之间的距离值的差值小于距离阈值时，表征当前位置信息为需要寻找的目标位置信息，即第一极耳为第一极片的首极耳，第二极耳为第二极片的末极耳；第二距离阈值为所述第二极片的最末两个极耳之间的距离值，所述第二极片为所述第一极片的上一个极片,所述第二极耳区间距离为第二极耳的中位线位置信息和第三极耳的中位线位置信息之间的距离，所述第三极耳的中位线信息为根据检测模块所检测的所述第三极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第三极耳为所述第二极耳的上一个极耳,即第二极耳、第三极耳为第二极片的最末两个极耳。需要说明的是，第一误差值、第二误差值为一个接近0的数值，具体数值可以根据工艺要求进行设置，本实施例对其不作具体限定。
在一实施例中，在一些比较特殊的情况下，在同一个极片中会设置有多个极耳，相邻两个极耳的极耳区间距离呈逐渐增加的趋势，在相邻的两个极片的末极耳和首极耳的距离通常小于同一个极片中最小的极耳区间距离，但是，相邻的两个极片的末极耳和首极耳的距离与同一个极片中最小的极耳区间距离设置得比较小，为了提高寻找目标位置信息的准确度，可以将预设距离条件设置为所述第一极耳区间距离小于第二极耳区间距离的条件，所述第二极耳区间距离为第二极耳的中位线位置信息和第三极耳的中位线位置信息之间的距离，所述第三极耳的中位线信息为根据检测模块所检测的所述第三极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第三极耳为所述第二极耳的上一个极耳。由于在同一个极片中的相邻两个极耳的极耳区间距离呈逐渐增加的趋势，那么末极耳与末极耳上一个极耳之间的第二极耳区间距离比第一极耳区间距离大得相对比较多，因此在第一极耳区间距离小于第二极耳区间距离的条件的情况下，能够准确确定当前位置信息为需要寻找的目标位置信息，即第一极耳为第一极片的首极耳，第二极耳为第二极片的末极耳。
在一实施例中，为了再进一步提高寻找的目标位置信息的准确度，可以将预设距离条件设置为所述第一极耳区间距离小于第二极耳区间距离，且所述第一极耳区间距离小于第三极耳区间距离的条件，所述第三极耳区间距离为第一极耳的中位线位置信息和第四极耳的中位线位置信息之间的距离，所述第四极耳的中位线信息为根据检测模块所检测的所述第四极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第四极耳为所述第一极耳的下一个极耳。能够准确确定当前位置信息为需要寻找的目标位置信息，即第一极耳为第一极片的首极耳，第二极耳为第二极片的末极耳。
需要说明的是，预设距离条件除了上述实施例中的条件外，还可以是其他条件，根据实际工艺要求设置，本实施例对其不作具体限定。
步骤S400，根据目标位置信息确定裁切位置信息，并根据裁切位置信息控制裁切模块对极片进行裁切处理。
具体地，在确定目标位置信息之后，控制器可以根据目标位置信息确定裁切位置信息，例如：将所述目标位置信息加上预设距离信息得到裁切位置信息，并根据裁切位置信息控制裁切模块对极片进行裁切处理。由于本实施例的技术方案通过检测模块检测的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息所得到的相邻两个极耳的中位线位置信息进行比较，准确得到极耳区间距离，因此当极耳区间距离符合预设距离条件时，能够准确确定目标位置信息，从而能够准确得到裁切位置信息，因此根据裁切位置信息对极片进行裁切处理，能够提高裁切的精度，从而提高生产质量。
参照图4，图4为本发明一个实施例提供的极片裁切控制方法的流程图，本发明实施例的控制方法可以包括但不限于包括步骤S410。
步骤S410，检测模块检测到每个极耳的极耳上升沿锁定第一位置信息P1，检测到极耳下降沿锁定第二位置信息P2。
步骤S420，根据第一位置信息P1和第二位置信息P2计算出极耳的中位线位置信息，中位线位置信息的计算公式为：(P1+P2)/2＝Z1。
步骤S430，根据中位线位置信息计算极耳区间距离：即当前极耳的中位线位置信息Z2与上一个极耳的中位线位置信息Z1进行相减，Z2-Z1＝△Z。
步骤S440，△Z与与第一极片的首极耳和第二极片的末极耳之间的距离值的差值进行对比得到差值。
步骤S450，判断差值是否小于距离阈值，若是，则执行步骤S460，若否执行步骤S410。
步骤S460，锁存当前编码器位置(当前位置信息)△P。
需要说明的是，锁存当前编码器位置△P可以是首极耳的下降沿、上升沿锁定位置还可以是△Z的中心线位置，可以理解的是锁存的是下一个极片的第一个极耳，但是不限定第一个极耳。
步骤S470，控制送片装置(驱动模块)使得极片继续移动预设距离，根据锁存编码器当前位置(当前位置信息)△P，△P+设定距离＝裁切位置信息。
需要说明的是，此裁切位置根据客户工艺及设定当前△P的参考位置而定)。
步骤S480，根据裁切位置信息控制裁切模块对极片进行裁切处理。
在本实施例的技术方案中，通过检测模块检测的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息所得到的相邻两个极耳的中位线位置信息进行比较，能够准确得到极耳区间距离，当极耳区间距离与第一极片的首极耳和第二极片的末极耳之间的距离值的差值小于距离阈值时，能够准确确定目标位置信息，从而能够准确得到裁切位置信息，因此根据裁切位置信息对极片进行裁切处理，能够提高裁切的精度，从而提高生产质量。
另外，参照图5，本发明的一个实施例还提供了一种极片裁切控制装置500，包括：
获取模块510，用于获取第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息，所述中位线位置信息为根据检测模块所检测的所述第一极耳或者所述第二极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第二极耳为所述第一极耳的上一个极耳；
计算模块520，用于根据第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息计算得到第一极耳区间距离；
确定模块530，用于在所述第一极耳区间距离小于第一预设条件值的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息；
裁切模块540，用于根据目标位置信息确定裁切位置信息，并根据所述裁切位置信息控制裁切模块对极片进行裁切处理。
在一实施例中，裁切模块540还用于将所述目标位置信息加上预设距离信息，得到裁切位置信息。
在一实施例中，计算模块520还用于获取由检测模块检测得到所述极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息；根据所述极耳的所述极耳上升沿的第一位置信息和所述极耳下降沿的第二位置信息进行相加处理，得到位置和信息；将所述位置和信息除以2得到所述中位线位置信息。
在一实施例中，所述预设距离条件为所述第一极耳区间距离与第一极片的首极耳和第二极片的末极耳之间的距离值的差值小于距离阈值的条件，所述第二极片为所述第一极片的上一个极片。
在一实施例中，所述预设距离条件为所述第一极耳区间距离小于第二极耳区间距离的条件，所述第二极耳区间距离为第二极耳的中位线位置信息和第三极耳的中位线位置信息之间的距离，所述第三极耳的中位线信息为根据检测模块所检测的所述第三极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第三极耳为所述第二极耳的上一个极耳。
在一实施例中，所述预设距离条件为所述第一极耳区间距离小于第二极耳区间距离，且所述第一极耳区间距离小于第三极耳区间距离的条件，所述第三极耳区间距离为第一极耳的中位线位置信息和第四极耳的中位线位置信息之间的距离，所述第四极耳的中位线信息为根据检测模块所检测的所述第四极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第四极耳为所述第一极耳的下一个极耳。
在一实施例中，所述当前位置信息为所述第一极耳的极耳上升沿的第一位置信息，或者所述第一极耳的极耳下降沿的第二位置信息，或者，所述第一极耳的中位线位置信息。
需要说明的是，上述极片裁切控制装置的各个实施例与极片裁切控制方法的实施例中所使用的技术手段、解决的技术问题以及达到的技术效果一致，此处不作具体赘述，详见极片裁切控制方法的实施例。
另外，本申请的一个实施例提供了一种控制器，该控制器包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。需要说明的是，本实施例中的控制器，可以对应为包括有如图1所示实施例中的存储器和处理器，能够构成图1所示实施例中的系统架构平台的一部分，两者属于相同的发明构思，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。
实现上述实施例的控制器侧的极片裁切控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的极片裁切控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S100至S400、图4中的方法步骤S410至S460。
此外，本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当计算机可执行指令用于执行上述终端侧的极片裁切控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S100至S400、图4中的方法步骤S410至S460。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。需要说明的是，计算机可读存储介质可以是非易失性，也可以是易失性。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种极片裁切控制方法，所述方法包括：
获取第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息，所述中位线位置信息为根据检测模块所检测的所述第一极耳或者所述第二极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第二极耳为所述第一极耳的上一个极耳；
根据第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息计算得到第一极耳区间距离；
在所述第一极耳区间距离符合预设距离条件的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息；
根据目标位置信息确定裁切位置信息，并根据所述裁切位置信息控制裁切模块对极片进行裁切处理；
所述预设距离条件为所述第一极耳区间距离与第一距离阈值的差值小于第一误差值的条件，其中，所述第一距离阈值为第一极片的首极耳和第二极片的末极耳之间的距离值，所述第二极片为所述第一极片的上一个极片；
或者，
所述预设距离条件为所述第一极耳区间距离小于第二极耳区间距离的条件，所述第二极耳区间距离为第二极耳的中位线位置信息和第三极耳的中位线位置信息之间的距离，所述第三极耳的中位线信息为根据检测模块所检测的所述第三极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第三极耳为所述第二极耳的上一个极耳。
2.根据权利要求1所述的极片裁切控制方法，其特征在于，所述在所述第一极耳区间距离符合预设距离条件的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息，包括：
在所述第一极耳区间距离与第一距离阈值的差值小于第一误差值，且第二极耳区间距离与第二距离阈值的差值小于第二误差值的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息；
其中，所述第二距离阈值为所述第二极片的最末两个极耳之间的距离值，所述第二极片为所述第一极片的上一个极片,所述第二极耳区间距离为第二极耳的中位线位置信息和第三极耳的中位线位置信息之间的距离，所述第三极耳的中位线信息为根据检测模块所检测的所述第三极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第三极耳为所述第二极耳的上一个极耳。
3.根据权利要求1所述的极片裁切控制方法，其特征在于，所述预设距离条件为所述第一极耳区间距离小于第二极耳区间距离，且所述第一极耳区间距离小于第三极耳区间距离的条件，所述第三极耳区间距离为第一极耳的中位线位置信息和第四极耳的中位线位置信息之间的距离，所述第四极耳的中位线信息为根据检测模块所检测的所述第四极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第四极耳为所述第一极耳的下一个极耳。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的极片裁切控制方法，其特征在于，所述中位线位置信息的生成方法，包括：
获取由检测模块检测得到所述极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息；
根据所述极耳的所述极耳上升沿的第一位置信息和所述极耳下降沿的第二位置信息进行相加处理，得到位置和信息；
将所述位置和信息除以2得到所述中位线位置信息。
5.根据权利要求1所述的极片裁切控制方法，其特征在于，所述根据目标位置信息确定裁切位置信息，包括：
将所述目标位置信息加上预设距离信息，得到裁切位置信息。
6.根据权利要求1所述的极片裁切控制方法，其特征在于，所述当前位置信息为所述第一极耳的极耳上升沿的第一位置信息，或者所述第一极耳的极耳下降沿的第二位置信息，或者，所述第一极耳的中位线位置信息。
7.一种极片裁切控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息，所述中位线位置信息为根据检测模块所检测的所述第一极耳或者所述第二极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第二极耳为所述第一极耳的上一个极耳；
计算模块，用于根据第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息计算得到第一极耳区间距离；
确定模块，用于在所述第一极耳区间距离符合预设距离条件的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息；
所述预设距离条件为所述第一极耳区间距离与第一距离阈值的差值小于第一误差值的条件，其中，所述第一距离阈值为第一极片的首极耳和第二极片的末极耳之间的距离值，所述第二极片为所述第一极片的上一个极片；
或者，
所述预设距离条件为所述第一极耳区间距离小于第二极耳区间距离的条件，所述第二极耳区间距离为第二极耳的中位线位置信息和第三极耳的中位线位置信息之间的距离，所述第三极耳的中位线信息为根据检测模块所检测的所述第三极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第三极耳为所述第二极耳的上一个极耳；
裁切模块，用于根据目标位置信息确定裁切位置信息，并根据所述裁切位置信息控制裁切模块对极片进行裁切处理。
8.一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任意一项所述的极片裁切控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1至6任意一项所述的极片裁切控制方法。
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