CN114902827A - 可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机 - Google Patents
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- CN114902827A CN114902827A CN202210539297.3A CN202210539297A CN114902827A CN 114902827 A CN114902827 A CN 114902827A CN 202210539297 A CN202210539297 A CN 202210539297A CN 114902827 A CN114902827 A CN 114902827A
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Abstract
本发明属于农业机械技术领域，涉及一种可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机，包括机架(1)、电机(2)、种肥箱(3)、变速传动箱(4)、排种器(6)、排肥器(7)、挂接架(12)、条带旋耕开初沟组合部件(5)、双圆盘开沟器(8)、控制盒(9)、“V”形镇压板(10)、排水沟坡度自控装置(11)、电池组(13)、激光发射器(14)和三脚架(15)；本发明提出用坡度来提高小麦播种时排水沟的排水效率，解决了排水沟成沟后沟内积水的问题，结合激光技术设计了可一次性实现条带旋耕、开沟排水、施肥、播种、镇压的开沟排水条带旋耕施肥播种复式作业机，能做到高湿土壤播种一次性作业，达到良好的播种效果、开沟排水效果、镇压效果。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机，尤其适应受渍害或将受渍害田地进行开沟排水条带旋耕施肥播种作业。
背景技术
长江中下游稻麦轮作区小麦播种季阴雨天气多、降雨范围广、累计雨量大，造成土壤水分饱和，局部农田积水严重的情况，小麦播种作业会受到不利影响。此种情况下进行小麦播种需要同步进行开沟排水作业，然而目前各种复式开沟排水播种作业机械开沟排水效率低，缺少能在适应高湿田地的复式开沟排水播种作业机，能够完成农艺需求的一系列作业工序，达到小麦适期、高效的播种要求。
进行小麦播种同步开沟排水、镇压、旋耕等多项复式作业时，地形起伏以及开沟时土壤回流导致沟型不整，沟底不平，成沟后沟内易积水、排水不顺畅；普通地轮传动易打滑影响播种均匀性；镇压轮镇压力较大，土壤黏附严重，同时可能会导致镇压后形成多条并排的细沟，加重后续田间积水情况。全旋徒增整机功耗，动土量较大且易将土壤甩入排水沟。现有作业机械不能适配受渍害或将受渍害田地作业情况，需要一种适应高湿田地的开沟排水施肥播种复式作业机，以提高整个生产作业质量和作业效率，降低劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机，能够适应高湿田地的复式播种作业，完成农艺需求的一系列作业工序，达到小麦适期、高效的播种要求。
本申请的目的是通过以下技术方案实现的：
一种可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机，包括机架1、电机2、种肥箱3、变速传动箱4、排种器6、排肥器7和挂接架12；
变速传动箱4设在机架1的前部中央；
机架1的上方两侧托架之间设有种肥箱3；在种肥箱3的箱体内通过隔板隔开形成前后分隔的种箱和肥箱，其中，靠近变速传动箱4的一侧为肥箱；远离变速传动箱4的一侧为种箱；肥箱下方设有排肥器7，种箱下方设有排种器6；安装在种肥箱3侧面的电机2的输出轴采用链条链轮的传动方式与排种轴、排肥轴连接传动，由电机2进行独立智能驱动排种、排肥；
挂接架12设置在机架1的前端，所述复式作业机通过挂接架12与拖拉机的后部连接；
所述复式作业机还包括条带旋耕开初沟组合部件5、双圆盘开沟器8、控制盒9、“V”形镇压板10、排水沟坡度自控装置11、、电池组13、激光发射器14和三脚架15；
发射所需坡度激光平面的激光发射器14布置在三脚架15的顶端，激光接收器1101安装在接收器安装杆1102的顶端；
控制盒9中包括单片机和GPS速度传感器；
条带旋耕开初沟组合部件5包括旋耕开沟轴501、左旋耕刀片502、右旋耕刀片503、左沟壁切土弯刀504、开沟刀片505、圆盘刀座506、右沟壁切土弯刀507和沟土导流板508；
在机架1下方两侧的托架之间设有旋耕开沟轴501，旋耕开沟轴501上布置多组左旋耕刀片502和右旋耕刀片503，每一组左旋耕刀片502和右旋耕刀片503的正后方设有一个双圆盘开沟器8，圆盘刀座506布置在旋耕开沟轴501的中间位置，开沟刀片505安装在圆盘刀座506上，沟土导流板508布置在圆盘刀座506的上方，左沟壁切土弯刀504和右沟壁切土弯刀507分别布置在圆盘刀座506的左右两侧；开沟刀片505开出梯形沟的沟心，左沟壁切土弯刀504和右沟壁切土弯刀507切出梯形沟的沟壁，在开沟刀片505、左沟壁切土弯刀504和右沟壁切土弯刀507的共同作用下形成初沟，沟土导流板508用来避免沟土向后方抛出掉入形成的初沟中；
排水沟坡度自控装置11包括激光接收器1101、接收器安装杆1102、安装杆稳定座1103、连接架1104、导轨滑块电动缸1105、开沟犁柄1106、开沟曲面犁1107、导向架1108和导轨滑块机构1109；
排水沟坡度自控装置11通过连接架1104安装在机架1的后部，连接架1104的内侧设有导轨滑块电动缸1105；
所述开沟曲面犁1107位于条带旋耕开初沟组合部件5所开出初沟的正后方，开沟犁柄1106上设有用于调节开沟作业初始深度的定位孔，导向架1108与导轨滑块电动缸1105的滑块连接，开沟犁柄1106的上端与安装杆稳定座1103的减振底板1133固接，开沟犁柄1106的下端与开沟曲面犁1107的支撑刮土板1174固接；导轨滑块电动缸1105的滑块上下移动时，带动导向架1108同步上下移动，开沟犁柄1106和安装杆稳定座1103都安装在导向架1108上，导向架1108与导轨滑块机构1109的滑块连接，使得导轨滑块电动缸1105的滑块上下移动时带动开沟曲面犁1107和激光接收器1101同步沿着导轨滑块机构1109上下移动；
安装杆稳定座1103包括一个“T”形稳定架1131、四个构成矩形的钢丝减振器1132、减振底板1133和橡胶减振圈1134；“T”形稳定架1131安装在连接架1104的内侧，橡胶减振圈1134安装在接收器安装杆1102之间，四个钢丝减振器1132呈矩形的四边排布安装在减振底板1133之下，连接着减振底板1133和导向架1108，接收器安装杆1102的底端与减振底板1133连接；“T”形稳定架1131和橡胶减振圈1134用来减少接收器安装杆1102杆径方向的摆动；四个构成矩形的钢丝减振器1132和减振底板1133避免接收器安装杆1102杆长方向的振动；激光接收器1101安装在接收器安装杆1102的顶端，接收器安装杆1102的长度能够伸缩调整；整个安装杆稳定座1103用来减少机具作业时激光接收器1101受到不良振动的影响，从而提高机具的作业精度；
机架1的后方两侧托架上安装“V”形镇压板10；
所述电池组13与电机2、控制盒9、导轨滑块电动缸1105和激光接收器1101连接，给电机2、控制盒9、导轨滑块电动缸1105和激光接收器1101供电。
作业前，先在田块中间位置架设激光发射器14，调节好三脚架15，设定开沟坡度所对应的激光平面的坡度，激光平面的坡度在0°～10°之间调整；激光发射器14工作发射出坡度激光平面之后，调整接收器安装杆1101的长度，使激光束落在激光接收器1101的中心点上。
激光接收器1101实时接收探测激光发射器14所发射坡度激光平面的相对位置信号，GPS速度传感器实时接收机具前进的速度信号，激光接收器1101和GPS速度传感器接收到的信号发送到单片机；单片机控制导轨滑块电动缸1105带动开沟曲面犁1107上下移动，电机2带动排种轴、排肥轴转动，实现开沟坡度和排种肥均匀性自控。
开沟曲面犁1107包括上挡土板1171、开沟犁曲面1172、侧面平土板1173和支撑刮土板1174；
整个开沟曲面犁1107为左右对称结构，侧面平土板1173一侧边与开沟犁曲面1172的最后端重合,侧面平土板1173紧贴排水沟沟壁,在机具前进过程中整平梯形沟沟壁；上挡土板1171与开沟犁曲面1172的最上端重合，减少土壤回流入沟内；支撑刮土板1174固接在开沟犁曲面1172和侧面平土板1173的内侧面，加强开沟犁整体刚性和减少土壤掉入开好的沟内。
上挡土板1171与水平面的夹角为50°，侧面平土板1173与水平面的夹角为62°，支撑刮土板1174与水平面的夹角为55°。
“V”形镇压板10是中间的轴对称结构，每侧包括镇压板1001、镇压力调节弹簧1002和镇压轴1003；镇压板1001固定在镇压轴1003上，镇压力调节弹簧1002固定在镇压板1001的上侧。
本发明的有益效果在于：
1)本发明创新地提出用坡度来提高小麦播种时排水沟的排水效率，解决了排水沟成沟后沟内积水的问题，并结合激光技术设计了可以一次性实现条带旋耕、开沟排水、施肥、播种、镇压的开沟排水条带旋耕施肥播种复式作业机，能做到高湿土壤播种一次性作业，达到良好的播种效果、开沟排水效果、镇压效果，提出了受渍害或将受渍害田地小麦播种作业机的有效方案，减轻了劳动强度。
2)本发明通过条带旋耕开初沟组合部件5先形成初沟，精简了机具结构，减轻整机质量，减少了动土量，解决了复式作业机重量过大、土壤黏附严重、通过性不好的问题；再经排水沟坡度自控装置11开出沟的坡度，开沟曲面犁1107对初沟进行整形，解决了排水困难、沟内积水、沟型不整的问题。
3)本发明集激光技术与电控技术与一身，通过安装杆稳定座1103保证了激光与电控在实际工作时的精度，并自配电池组13，无需外接电源，结构紧凑合理，符合农业机械智能化发展的趋势，减少人工操作环节、节省成本，对激光技术、小麦机械化播种等技术的推广和发展具有重要意义。
附图说明
图1为本发明的可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机的工作原理示意图；
图2为本发明的可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机的整体装配示意图；
图3为本发明的条带旋耕开初沟组合部件5的结构示意图；
图4为本发明的安装杆稳定座1103的示意图；
图5为本发明的开沟曲面犁1107的示意图。
附图标记：
1、机架 2、电机
3、种肥箱 4、变速传动箱
5、条带旋耕开初沟组合部件
501、旋耕开沟轴 502、左旋耕刀片
503、右旋耕刀片 504、左沟壁切土弯刀
505、开沟刀片 506、圆盘刀座
507、右沟壁切土弯刀 508、沟土导流板
6、排种器 7、排肥器
8、双圆盘开沟器 9、控制盒
10、“V”形镇压板 1001、镇压板
1002、镇压力调节弹簧 1003、镇压轴
11、排水沟坡度自控装置
1101、激光接收器 1102、接收器安装杆
1103、安装杆稳定座 1104、连接架
1105、导轨滑块电动缸 1106、开沟犁柄
1107、开沟曲面犁 1108、导向架
1109、导轨滑块机构
1131、“T”形稳定架 1132、钢丝减振器
1133、减振底板 1134、橡胶减振圈
1171、上挡土板
1172、开沟犁曲面 1173、侧面平土板
1174、支撑刮土板 12、挂接架
13、电池组 14、激光发射器
15、三脚架
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1～图5所示，一种可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机，包括机架1、电机2、种肥箱3、变速传动箱4、条带旋耕开初沟组合部件5、排种器6、排肥器7、双圆盘开沟器8、控制盒9、“V”形镇压板10、排水沟坡度自控装置11、挂接架12、电池组13、激光发射器14和三脚架15。
如图1所示，发射所需坡度激光平面的激光发射器14布置在三脚架15的顶端。作业前，先在田块中间位置架设激光发射器14，调节好三脚架15，设定开沟坡度所对应的激光平面的坡度，激光平面的坡度可在0°～10°之间调整。激光发射器14工作发射出坡度激光平面之后，调整接收器安装杆1101的长度，激光接收器1101安装在接收器安装杆1102的顶端，使激光束落在激光接收器1101的中心点上。
如图2所示，挂接架12设置在机架1的前端，本发明的可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机通过挂接架12与拖拉机的后部连接。
变速传动箱4设在机架1的前部中央。
机架1的上方两侧托架之间设有种肥箱3。在种肥箱3的箱体内通过隔板隔开形成前后分隔的种箱和肥箱，其中，靠近变速传动箱4的一侧为肥箱；远离变速传动箱4的一侧为种箱。肥箱下方设有排肥器7，种箱下方设有排种器6。安装在种肥箱3侧面的电机2的输出轴采用链条链轮的传动方式与排种轴、排肥轴连接传动，由电机2进行独立智能驱动排种、排肥。
控制盒9中包括单片机和GPS速度传感器。
激光接收器1101实时接收探测激光发射器14所发射坡度激光平面的相对位置信号，GPS速度传感器实时接收机具前进的速度信号，激光接收器1101和GPS速度传感器接收到的信号发送到单片机。单片机控制导轨滑块电动缸1105带动开沟曲面犁1107上下移动，电机2带动排种轴、排肥轴转动，实现开沟坡度和排种肥均匀性自控。
如图3所示，条带旋耕开初沟组合部件5包括旋耕开沟轴501、左旋耕刀片502、右旋耕刀片503、左沟壁切土弯刀504、开沟刀片505、圆盘刀座506、右沟壁切土弯刀507和沟土导流板508。
在机架1下方两侧的托架之间设有旋耕开沟轴501，旋耕开沟轴501上布置多组左旋耕刀片502和右旋耕刀片503，每一组左旋耕刀片502和右旋耕刀片503的正后方设有一个双圆盘开沟器8，圆盘刀座506布置在旋耕开沟轴501的中间位置，开沟刀片505安装在圆盘刀座506上，沟土导流板508布置在圆盘刀座506的上方，左沟壁切土弯刀504和右沟壁切土弯刀507分别布置在圆盘刀座506的左右两侧。开沟刀片505开出梯形沟的沟心，左沟壁切土弯刀504和右沟壁切土弯刀507切出梯形沟的沟壁，在开沟刀片505、左沟壁切土弯刀504和右沟壁切土弯刀507的共同作用下形成初沟，沟土导流板508用来避免沟土向后方抛出掉入形成的初沟中。
排水沟坡度自控装置11包括激光接收器1101、接收器安装杆1102、安装杆稳定座1103、连接架1104、导轨滑块电动缸1105、开沟犁柄1106、开沟曲面犁1107、导向架1108和导轨滑块机构1109。
排水沟坡度自控装置11通过连接架1104安装在机架1的后部，连接架1104的内侧设有导轨滑块电动缸1105。
所述开沟曲面犁1107位于条带旋耕开初沟组合部件5所开出初沟的正后方，开沟犁柄1106上设有用于调节开沟作业初始深度的定位孔，导向架1108通过固定螺栓与导轨滑块电动缸1105的滑块连接，开沟犁柄1106的上端与安装杆稳定座1103的减振底板1133固接，开沟犁柄1106的下端与开沟曲面犁1107的支撑刮土板1174固接。导轨滑块电动缸1105的滑块上下移动时，带动导向架1108同步上下移动，开沟犁柄1106和安装杆稳定座1103都安装在导向架1108上，导向架1108与导轨滑块机构1109的滑块连接，使得导轨滑块电动缸1105的滑块上下移动时带动开沟曲面犁1107和激光接收器1101同步沿着导轨滑块机构1109上下移动。导轨滑块机构1109相比传统四杆机构可以保证上下运动的直线度，且都经过强度优化可以适应作业时较大的剪切力。
如图4所示，安装杆稳定座1103包括一个“T”形稳定架1131、四个构成矩形的钢丝减振器1132、减振底板1133和橡胶减振圈1134。“T”形稳定架1131安装在连接架1104的内侧，橡胶减振圈1134安装在接收器安装杆1102之间，四个钢丝减振器1132呈矩形的四边排布安装在减振底板1133之下，连接着减振底板1133和导向架1108，接收器安装杆1102的底端与减振底板1133连接。“T”形稳定架1131和橡胶减振圈1134用来减少接收器安装杆1102杆径方向的摆动。四个构成矩形的钢丝减振器1132和减振底板1133避免接收器安装杆1102杆长方向的振动。激光接收器1101安装在接收器安装杆1102的顶端，接收器安装杆1102的长度能够伸缩调整。整个安装杆稳定座1103用来减少机具作业时激光接收器1101受到不良振动的影响，从而提高机具的作业精度。
如图5所示，开沟曲面犁1107包括上挡土板1171、开沟犁曲面1172、侧面平土板1173和支撑刮土板1174。
整个开沟曲面犁1107为左右对称结构，侧面平土板1173一侧边与开沟犁曲面1172的最后端重合,侧面平土板1173紧贴排水沟沟壁,在机具前进过程中整平梯形沟沟壁。上挡土板1171与开沟犁曲面1172的最上端重合，减少土壤回流入沟内。支撑刮土板1174固接在开沟犁曲面1172和侧面平土板1173的内侧面，加强开沟犁整体刚性和减少土壤掉入开好的沟内。
所述开沟曲面犁1107的开沟犁曲面1172有良好的减阻效果。其中，上挡土板1171与水平面的夹角为50°，侧面平土板1173与水平面的夹角为62°，支撑刮土板1174与水平面的夹角为55°。开沟犁曲面1172、侧面平土板1173和支撑刮土板1174的底端都做了锐化处理，可以刮平土壤形成平滑的沟底和减小开沟犁深入土壤时的阻力。
机架1的后方两侧托架上安装“V”形镇压板10。“V”形镇压板10是中间的轴对称结构，每侧包括镇压板1001、镇压力调节弹簧1002和镇压轴1003。镇压板1001固定在镇压轴1003上，镇压力调节弹簧1002固定在镇压板1001的上侧，通过调节镇压力调节弹簧1002的压缩程度改变对镇压板1001的下压力，从而起到调节镇压力的效果。镇压板1001的内壁分布有鱼鳞状突起，可减少土壤黏附，同时“V”形镇压板10的镇压宽度大于复式作业机的幅宽，可以更好地保证作业后整块土地的平整度。
复式机作业后，形成平整的厢面，有坡度的排水沟，达到良好的播种效果、开沟排水效果、镇压效果。
所述电池组13与电机2、控制盒9、导轨滑块电动缸1105和激光接收器1101连接，给电机2、控制盒9、导轨滑块电动缸1105和激光接收器1101供电。
本发明的工作过程为：
作业前，先在田块中间位置架设激光发射器14，调节好三脚架15，设定开沟坡度所对应的激光平面的角度，激光平面的角度在0°～10°之间调整，确定激光平面之后调整激光接收器1101的高度，使激光束落在激光接收器1101中心点上。再调节开沟曲面犁1107的初始入土深度，开沟曲面犁1107的入土深度在10cm-40cm之间调整。
复合作业机的动力输入由动力机械的动力输出轴传递到变速传动箱4的动力输入轴，然后经变速传动箱4的动力输出轴输出旋耕开沟轴501。
工作过程中，排肥器7、排种器6分别由电机2控制带动，在工作方向上，种子和肥料经排种肥道落到条带耕作的区域，双圆盘开沟器8尾部有小的回土装置实现给种子覆土，“V”形镇压板10提供合适的镇压力来镇压土壤。
条带旋耕开初沟组合部件5开出初沟后，排水沟坡度自控装置11对初沟进行二次整形和开沟坡度的构建，优化的开沟犁曲面1172保证了犁体垂直和水平方向都有较小的阻力，减少土壤回流入沟内，形成完整的沟型。
控制盒9中的单片机根据激光接收器1101的信号控制滑块带动开沟曲面犁1107和激光接收器1101同步上下移动；若坡度激光平面落在激光接收器1101中心点的上方，则控制开沟曲面犁1107和激光接收器1101向上移动；反之则控制开沟曲面犁1107和激光接收器1101向下移动；若正好落在中心点上则保持不动，达到开出与激光平面相同坡度的沟的目的。
电池组13给复式作业机的电机2、控制盒9、导轨滑块电动缸1105和激光接收器1101供电。
Claims (6)
1.一种可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机，包括机架(1)、电机(2)、种肥箱(3)、变速传动箱(4)、排种器(6)、排肥器(7)和挂接架(12)；
变速传动箱(4)设在机架(1)的前部中央；
机架(1)的上方两侧托架之间设有种肥箱(3)；在种肥箱(3)的箱体内通过隔板隔开形成前后分隔的种箱和肥箱，其中，靠近变速传动箱(4)的一侧为肥箱；远离变速传动箱(4)的一侧为种箱；肥箱下方设有排肥器(7)，种箱下方设有排种器(6)；安装在种肥箱(3)侧面的电机(2)的输出轴采用链条链轮的传动方式与排种轴、排肥轴连接传动，由电机(2)进行独立智能驱动排种、排肥；
挂接架(12)设置在机架(1)的前端，所述复式作业机通过挂接架(12)与拖拉机的后部连接；
其特征在于：所述复式作业机还包括条带旋耕开初沟组合部件(5)、双圆盘开沟器(8)、控制盒(9)、“V”形镇压板(10)、排水沟坡度自控装置(11)、、电池组(13)、激光发射器(14)和三脚架(15)；
发射所需坡度激光平面的激光发射器(14)布置在三脚架(15)的顶端，激光接收器(1101)安装在接收器安装杆(1102)的顶端；
控制盒(9)中包括单片机和GPS速度传感器；
条带旋耕开初沟组合部件(5)包括旋耕开沟轴(501)、左旋耕刀片(502)、右旋耕刀片(503)、左沟壁切土弯刀(504)、开沟刀片(505)、圆盘刀座(506)、右沟壁切土弯刀(507)和沟土导流板(508)；
在机架(1)下方两侧的托架之间设有旋耕开沟轴(501)，旋耕开沟轴(501)上布置多组左旋耕刀片(502)和右旋耕刀片(503)，每一组左旋耕刀片(502)和右旋耕刀片(503)的正后方设有一个双圆盘开沟器(8)，圆盘刀座(506)布置在旋耕开沟轴(501)的中间位置，开沟刀片(505)安装在圆盘刀座(506)上，沟土导流板(508)布置在圆盘刀座(506)的上方，左沟壁切土弯刀(504)和右沟壁切土弯刀(507)分别布置在圆盘刀座(506)的左右两侧；开沟刀片(505)开出梯形沟的沟心，左沟壁切土弯刀(504)和右沟壁切土弯刀(507)切出梯形沟的沟壁，在开沟刀片(505)、左沟壁切土弯刀(504)和右沟壁切土弯刀(507)的共同作用下形成初沟，沟土导流板(508)用来避免沟土向后方抛出掉入形成的初沟中；
排水沟坡度自控装置(11)包括激光接收器(1101)、接收器安装杆(1102)、安装杆稳定座(1103)、连接架(1104)、导轨滑块电动缸(1105)、开沟犁柄(1106)、开沟曲面犁(1107)、导向架(1108)和导轨滑块机构(1109)；
排水沟坡度自控装置(11)通过连接架(1104)安装在机架(1)的后部，连接架(1104)的内侧设有导轨滑块电动缸(1105)；
所述开沟曲面犁(1107)位于条带旋耕开初沟组合部件(5)所开出初沟的正后方，开沟犁柄(1106)上设有用于调节开沟作业初始深度的定位孔，导向架(1108)与导轨滑块电动缸(1105)的滑块连接，开沟犁柄(1106)的上端与安装杆稳定座(1103)的减振底板(1133)固接，开沟犁柄(1106)的下端与开沟曲面犁(1107)的支撑刮土板(1174)固接；导轨滑块电动缸(1105)的滑块上下移动时，带动导向架(1108)同步上下移动，开沟犁柄(1106)和安装杆稳定座(1103)都安装在导向架(1108)上，导向架(1108)与导轨滑块机构(1109)的滑块连接，使得导轨滑块电动缸(1105)的滑块上下移动时带动开沟曲面犁(1107)和激光接收器(1101)同步沿着导轨滑块机构(1109)上下移动；
安装杆稳定座(1103)包括一个“T”形稳定架(1131)、四个构成矩形的钢丝减振器(1132)、减振底板(1133)和橡胶减振圈(1134)；“T”形稳定架(1131)安装在连接架(1104)的内侧，橡胶减振圈(1134)安装在接收器安装杆(1102)之间，四个钢丝减振器(1132)呈矩形的四边排布安装在减振底板(1133)之下，连接着减振底板(1133)和导向架(1108)，接收器安装杆(1102)的底端与减振底板(1133)连接；“T”形稳定架(1131)和橡胶减振圈(1134)用来减少接收器安装杆(1102)杆径方向的摆动；四个构成矩形的钢丝减振器(1132)和减振底板(1133)避免接收器安装杆(1102)杆长方向的振动；激光接收器(1101)安装在接收器安装杆(1102)的顶端，接收器安装杆(1102)的长度能够伸缩调整；整个安装杆稳定座(1103)用来减少机具作业时激光接收器(1101)受到不良振动的影响，从而提高机具的作业精度；
机架(1)的后方两侧托架上安装“V”形镇压板(10)；
所述电池组(13)与电机(2)、控制盒(9)、导轨滑块电动缸(1105)和激光接收器(1101)连接，给电机(2)、控制盒(9)、导轨滑块电动缸(1105)和激光接收器(1101)供电。
2.如权利要求1所述的可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机，其特征在于：作业前，先在田块中间位置架设激光发射器(14)，调节好三脚架(15)，设定开沟坡度所对应的激光平面的坡度，激光平面的坡度在0°～10°之间调整；激光发射器(14)工作发射出坡度激光平面之后，调整接收器安装杆(1101)的长度，使激光束落在激光接收器(1101)的中心点上。
3.如权利要求1所述的可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机，其特征在于：激光接收器(1101)实时接收探测激光发射器(14)所发射坡度激光平面的相对位置信号，GPS速度传感器实时接收机具前进的速度信号，激光接收器(1101)和GPS速度传感器接收到的信号发送到单片机；单片机控制导轨滑块电动缸(1105)带动开沟曲面犁(1107)上下移动，电机(2)带动排种轴、排肥轴转动，实现开沟坡度和排种肥均匀性自控。
4.如权利要求1所述的可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机，其特征在于：开沟曲面犁(1107)包括上挡土板(1171)、开沟犁曲面(1172)、侧面平土板(1173)和支撑刮土板(1174)；
整个开沟曲面犁(1107)为左右对称结构，侧面平土板(1173)一侧边与开沟犁曲面(1172)的最后端重合,侧面平土板(1173)紧贴排水沟沟壁,在机具前进过程中整平梯形沟沟壁；上挡土板(1171)与开沟犁曲面(1172)的最上端重合，减少土壤回流入沟内；支撑刮土板(1174)固接在开沟犁曲面(1172)和侧面平土板(1173)的内侧面，加强开沟犁整体刚性和减少土壤掉入开好的沟内。
5.如权利要求4所述的可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机，其特征在于：上挡土板(1171)与水平面的夹角为50°，侧面平土板(1173)与水平面的夹角为62°，支撑刮土板(1174)与水平面的夹角为55°。
6.如权利要求1所述的可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机，其特征在于：“V”形镇压板(10)是中间的轴对称结构，每侧包括镇压板(1001)、镇压力调节弹簧(1002)和镇压轴(1003)；镇压板(1001)固定在镇压轴(1003)上，镇压力调节弹簧(1002)固定在镇压板(1001)的上侧。
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2022
- 2022-05-17 CN CN202210539297.3A patent/CN114902827B/zh active Active
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