CN113875355A - 一种仿形开沟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿形开沟装置，包括单体仿形装置、整体仿形装置和开沟装置；所述单体仿形装置包括固定杆、联动杆和双下拉杆；所述整体仿形装置与所述固定杆固定连接；所述开沟装置与联动杆固定连接，联动杆带动开沟装置上下移动；所述双下拉杆设在固定杆和联动杆之间，且双下拉杆的一端部与联动杆铰链连接，另一端部与固定杆铰链连接，用于带动联动杆上下移动，进而带动开沟装置进行上下移动，以使开沟装置适应不同泥脚和泥面的高低变化。本发明的仿形和开沟装置大大降低了泥脚和泥面高低波动对开沟装置工作的影响，提高了开沟装置的稳定性、精准度和均匀性的有益效果。

Description

一种仿形开沟装置

技术领域

本发明涉及农业器械的技术领域，更具体地，涉及一种仿形开沟装置。

背景技术

随着科技的发展与进步，目前的农田劳作由传统的人工农作逐渐被农业机械取代，进而提高了工作效率，减轻了农民的劳动力，加快了自动化工业的步伐。例如，现有的农业机械通过在动力底盘上安装相应的开沟装置，即可进行工作，大大减轻了农民的劳动力，促进了农业的发展。但是，现有的农业机械还不够完善，由于农田一般具有坑洼，导致高低不平，而农业机械并不能很好地适应泥面的高低变化，导致农业工作的质量比较低。例如，由于泥面高低不平，导致农业工具对高处的壅土挖沟过深，而低处的坑洼没有挖沟过浅，因此需要农民进行二次翻新。因此，需要对农业机械进行改进，以适应不同高低的泥面变化。

水稻是我国种植面积最广、单产最高和总产最大的粮食作物，中国是世界上最大的粮食作物的生产国和消费国，其水稻产量位居所有粮食作物之首，水稻种植历史悠久，而且种植区域分布很广。水稻生产关系我国的粮食安全、农业增收、农户增收。水稻分蘖期固体肥深施追肥是一种将肥料施入分蘖期水稻行间土下的施肥技术，具有省工省力和低污染的优点。目前传统分蘖肥采用表层抛撒施的方式，农民劳动强度大，且人工抛撒不均匀，肥料抛入水田后多数分布于远离稻苗根系的地方，不利于水稻根系吸收利用，肥料损失量大，利用率低，施肥总量不断增加，产量却未见明显提升，施肥成本过高，过量的肥料施用亦造成环境污染问题，不利于粮食种植的可持续发展。因此采用合理的施肥方式是提高水稻产量、节约生产成本、降低劳动强度、减少环境污染的有效手段。市面上水稻追肥机械多为撒肥机械，水稻分蘖期固体肥深施追肥机相对罕见，因此从表层施肥到深层施肥刻不容缓。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种仿形开沟装置，用于解决开沟装置受水田泥脚和泥面的高低波动影响较大的问题，具有提高开沟工作稳定性的效果。

本发明的另一目的在于，提供一种开沟机，用于解决土地自动化开沟的问题。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：

一种仿形开沟装置，与外设的动力底盘连接，包括整体仿形装置、单体仿形装置和开沟装置，所述整体仿形装置与动力底盘连接；所述单体仿形装置包括固定杆、联动杆和双下拉杆；所述固定杆与整体仿形装置固定连接；所述联动杆与开沟装置固定连接，用于带动开沟装置上下移动；所述双下拉杆设在固定杆和联动杆之间，且双下拉杆的一端部与联动杆固定连接，另一端部与固定杆铰链连接，用于带动联动杆上下移动，进而带动开沟装置进行上下移动，以使开沟装置适应不同泥脚和泥面的高低变化。

本技术方案中，可用动力底盘用于带动开沟装置移动，开沟装置进行相应的农业工作，单体仿形装置用于单独对其所在的开沟装置进行仿形，以使开沟装置紧贴泥面。其中，当泥面较高时，双下拉杆向上转动，从而带动联动杆和开沟装置上移，以适应泥面的变化；当泥面较低时，双下拉杆向下移动，从而带动联动杆和开沟装置下移，以适应泥面的变化。

通过设置单体仿形装置，以单独对每个开沟装置进行控制，使开沟装置在作业过程中，可依据泥面的高低变化自行上下仿形，以适应不同泥脚和泥面。

在其中一种实施例中，还包括单体仿形弹性件，所述单体仿形弹性件设在左右两侧的双下拉杆之间，所述双下拉杆设在固定杆和联动杆的左右两侧，且单体仿形弹性件随着双下拉杆的上下转动而产生弹性力变化，进而通过弹性恢复力带动双下拉杆、联动杆和开沟装置复位。

单体仿形弹性件的设置主要用于在双下拉杆发生移动时，带动双下拉杆快速恢复原位，以更好地适应泥面的变化。

优选地，左右两侧的双下拉杆之间设有弹性件安装轴，用于安装单体仿形弹性件，双下拉杆包括上下设置的第一拉杆和第二拉杆，左右两侧的第一拉杆之间设有一吊耳，左右两侧的第二拉杆之间设有一开口销，所述弹性件安装轴穿过吊耳，且与吊耳活动连接；弹性件安装轴的底部与开口销固定连接，弹性件安装轴的顶部设有一垫片，用于限定单体仿形弹性件的位置；弹性件安装轴以吊耳为分界线，分为上下两部分；且上下两部分的弹性件安装轴上均设有单体仿形弹性件。

当泥面较高，双下拉杆向上移动，则弹性件安装轴也向上移动，从而使上部分的单体仿形弹性件压缩减小，下部分的单体仿形弹性件压缩增大，产生弹性力的变化；当泥面通过高位，则单体仿形弹性件的弹性力消失，并产生弹性恢复力，从而带动双下拉杆快速回到原位，从而使开沟装置快速回到原位，以适应泥面的高度变化。

反之同理，当泥面较低，双下拉杆向下移动，则弹性件安装轴也向下移动，从而使上部分的单体仿形弹性件压缩增大，下部分的单体仿形弹性件压缩减小，产生弹性力的变化；当泥面通过低位，则单体仿形弹性件的弹性力消失，并产生弹性恢复力，从而带动双下拉杆快速回到原位，从而使开沟装置快速回到原位，以适应泥面的高度变化。

进一步地，在单体仿形弹性件的底部和顶部分别设置开口销和垫片，还有利于调节开沟装置对软硬度不同泥面的适应性，使开沟装置更适应泥面变化。

具体地，当没有弹性力作用下，开沟装置通过自身重力紧贴泥面。

当泥面松软，则要求单体仿形弹性件下部分的拉伸力小，以向开沟装置提供拉力，则可调节开口销下移，使得垫片也下移，以使单体仿形弹性件的下部分压缩增大而产生向上收缩的力减小，单体仿形弹性件的上部分压缩增大，而产生向上的恢复力，进而给开沟装置提供拉力，减轻开沟装置对泥面的压力。

反之同理，当泥面较硬，则要求单体仿形弹性件下部分的压缩力大，以向开沟装置提供压力，则可调节开口销上移，使得垫片也上移，以使单体仿形弹性件的下部分压缩增大而产生向下恢复的力，单体仿形弹性件的上部分压缩增大，而产生向下的压缩力，进而给开沟装置提供压力，加大开沟装置对泥面的压力。

在其中一种实施例中，还包括水平仿形装置，所述水平仿形装置包括机架、安装架和轴承座；所述机架与固定杆连接，进而连接开沟装置；所述安装架与动力底盘固定连接；所述轴承座与机架固定连接，且所述轴承座内设有轴承，所述轴承与安装架转动连接，用于带动机架以轴承为转轴进行水平方向上的转动，进而带动开沟装置左右转动，以适应泥面的变化。

机架用于连接动力底盘和开沟装置，使开沟装置在动力底盘的带动下，紧贴泥面进行移动，进而对泥面进行开沟。

安装架和轴承座用于带动开沟装置进行水平仿形。具体地，当左右两侧的泥面高低不平，即左右两侧的开沟装置不在同一水平面上，则机架会左右倾斜，轴承座设在机架上，会随着机架左右倾斜而左右倾斜，进而带动轴承座上的轴承旋转，进而使开沟装置适应高低不平的泥脚和泥面变化，使开沟装置的左右两侧始终紧贴泥面，以避免开沟装置一侧过高而将泥面深挖，或一侧悬空而无法开沟的情况。而通过设置轴承座和轴承，有利于独立控制机架以及安装架之间的位置状态，以实现在机架转动时，安装架可以保持原位不动，避免出现由于机架的转动，而影响到提升架不平衡的情况。

在其中一种实施例中，所述机架的左右两侧分别设有水平仿形弹性件，所述水平仿形弹性件随着机架在竖直方向上上下转动而产生弹性力的变化，进而通过弹性恢复力带动机架和开沟装置恢复原位。

进一步地，所述水平仿形弹性件安装于弹性件安装轴上，弹性件安装轴与机架连接，机架上设有安装座，弹性件安装轴穿过安装座，且与安装座活动连接；弹性件安装轴以安装座为分界线，分为上下两部分，且上下两部分的弹性件安装座均设有水平仿形弹性件；弹性件安装轴的顶部与安装架固定连接，弹性件安装轴的底部设有一垫片，用于限定水平仿形弹性件的位移。

当左侧的开沟装置所处的泥面比右侧的开沟装置所处的泥面低，则机架向左侧倾斜，以使左侧上部分的水平仿形弹性件压缩增大，下部分的水平仿形弹性件压缩减小；右侧上部分的水平仿形弹性件压缩减小，下部分的水平仿形弹性件压缩增大，从而产生弹性力的变化；当左右两侧的开沟装置通过低位，则弹性力消失，所述左侧的水平仿形弹性件和右侧的水平仿形弹性件通过弹性恢复力带动机架和开沟装置快速回到水平状态。具体地，在实际操作中，大部分情况是犁底层不平，导致车轮左右产生高度差，但泥面没变，所以需要水平仿形。

反之同理，当左侧的开沟装置所处的泥面比右侧的开沟装置所处的泥面高，则机架向右侧倾斜，以使左侧上部分的水平仿形弹性件压缩减小，下部分的水平仿形弹性件压缩增大；右侧上部分的水平仿形弹性件压缩增大，下部分的水平仿形弹性件压缩减小，从而产生弹性力的变化；当左右两侧的开沟装置通过高位，则弹性力消失，所述左侧的水平仿形弹性件和右侧的水平仿形弹性件通过弹性恢复力带动机架和开沟装置快速回到水平状态。

在其中一种实施例中，还包括整体仿形装置，所述整体仿形装置包括相互连接的联动装置和浮筒；所述浮筒与泥面接触，且随着泥面的高低变化而上下移动，进而带动联动装置进行上下移动；所述动力底盘上设有提升架和闸线；所述提升架与固定杆连接，进而连接开沟装置；所述闸线与联动装置连接，用于获取联动装置的移动信号，并将信号反馈给动力底盘，进而通过动力底盘控制提升架上下移动，以使固定杆和开沟装置上下移动，以适应泥面的高低变化。

设置整体仿形装置主要用于感应泥面的高低变化，保证施肥深度一致，防止壅泥，使开沟装置在作业时，相对于泥面保持稳定姿态。

通过设置提升架，以使开沟装置适应泥面的高低变化。在泥面较高时，通过控制提升架上升，进而调节开沟装置上升；在泥面较低时，通过控制提升架下降，进而调节开沟装置下降；以使得开沟装置始终紧贴泥面，进而使得开沟装置开出的泥沟深度更均匀。具体地，提升架通过与安装架连接，进而与固定杆连接。

设置闸线分别连接动力底盘和整体仿形装置，进而连接开沟装置，从而使开沟装置的灵活度更大，可以更好地适应泥面的高低变化，进行适宜地上下偏移。

进一步地，闸线与动力底盘连接，动力底盘可以根据需要调节闸线的松紧度，以适应不同软硬度的泥面。

在其中一种实施例中，所述联动装置包括第一纵向连接板、第二纵向连接板和横向连接板；所述第一纵向连接板与浮筒固定连接，所述第二纵向连接板与横向连接板固定连接，所述横向连接板与固定杆固定连接；所述第一纵向连接板与横向连接板活动连接，用于带动浮筒进行上下转动，以使浮筒适应泥面的高低变化；所述第一纵向连接板与闸线连接，所述闸线的尾部与第二纵向连接板连接，且闸线上设有辅助感应弹性件，所述辅助感应弹性件设在第一纵向连接板与第二纵向连接板的连接之间，所述辅助感应弹性件随着第一纵向连接板的上下移动而产生弹性力变化，所述闸线通过获取弹性件的弹性力变化，获取第一纵向连接板的移动信号。

具体地，第一纵向连接板上设有用于安装闸线的吊耳，该吊耳与第一纵向连接板活动连接，且闸线与吊耳活动连接，以便于根据角度的不同进行旋转。具体的旋转方式为：吊耳与第一纵向连接板之间通过螺栓连接，吊耳相对第一纵向连接板旋转，旋转轴是螺栓，闸线在吊耳上通过两个螺母调整位置，闸线和吊耳之间固定连接。具体地，横向连接板与机架连接，进而与固定杆连接。

在其中一种实施例中，所述第一纵向连接板上还设有旋转轴套，所述旋转轴套上穿设有一弹性件安装轴，所述弹性件安装轴的一端部与第二纵向连接板固定连接，另一端部设有垫片；且所述弹性件安装轴以旋转轴套为分界线，分为前部和后部，所述前部和后部分别设有整体仿形弹性件，且所述整体仿形弹性件随着第一纵向连接板的上下移动而产生弹性力变化，进而通过弹性恢复力带动第一纵向连接板恢复原位。

在旋转轴套上设置弹性件安装轴主要用于安装整体仿形弹性件，设置弹性件安装轴还可以保证整体仿形弹性件在同一直线上，以便于更好地调节浮筒在上移或下移后更快速地恢复原位，以适应泥面的变化。

具体地，当泥面较高时，浮筒上移，进而带动第一纵向连接板上移，使前部的整体仿形弹性件压缩增大，而后部的整体仿形弹性件压缩减小，产生弹性力；当泥面通过高位，回到水平位，则前后部的整体仿形弹性件上的弹性力消失，并产生弹性恢复力，以带动第一纵向连接板和浮筒下移，回到原位。

反之同理，当泥面较低时，浮筒下移，进而带动第一纵向连接板下移，使前部的整体仿形弹性件压缩减小，而后部的整体仿形弹性件压缩增大，产生弹性力；当泥面通过低位，回到水平位，则前后部的整体仿形弹性件上的弹性力消失，并产生弹性恢复力，以带动第一纵向连接板和浮筒上移，回到原位。

所述开沟装置为若干组；所述单体仿形装置与开沟装置的数量一一对应；所述开沟装置与联动杆连接，进而连接动力底盘，并通过动力底盘移动，带动所述开沟装置移动，所述开沟装置用于在移动中对泥面进行开沟。

开沟装置用于对泥地进行开沟。具体地，开沟装置通过自身的重力和弹簧力紧贴泥面，并通过自身重力在移动中对泥面进行开沟。其中，动力底盘为一车体，动力底盘的工作模式不限，其可以是直接操控运作的模式，也可以是通过远程操控运作的模式。

进一步地，开沟装置的数量优选为5-15组，通过设置多组开沟装置，以实现对农作物进行多行同时开沟，作业效率高，作业质量好，能够满足农作物的追肥要求。进一步优选地，开沟装置的数量为单数，优选为5、7或9组。

在其中一种实施例中，所述动力底盘上设置有排肥装置，用于放置和排出肥料；所述排肥装置的底部设有排肥管，所述排肥管与开沟装置连接，用于向开沟装置开沟后的泥沟内排出肥料；还包括覆土器；所述覆土器设在开沟装置的侧后方，用于对开沟后的泥沟进行覆土。

通过在动力底盘上设置排肥装置，并将肥料通过排肥管排放至开沟后的泥沟中，从而实现了自动化开沟和施肥，解决了传统人工开沟施肥带来的耗费人力大、效率低等不足，具有深层施肥、节省人力和效率高的有益效果。

进一步地，排肥装置与排肥管的连接位置处设置有排肥装置，该排肥装置可以通过手动开启的形式打开，也可以通过电动开启的形式打开。优选地，手动转动排肥装置的情况一般发生在施完肥之后清理排肥装置，以防肥料在排肥装置内结块。优选地，当排肥装置为电动开启打开时，可以通过与动力底盘连接，进而通过动力底盘控制打开；也可以通过控制器远程操控打开。

进一步地，还可以在排肥装置与排肥管的连接位置处设置排肥量调节装置，用于控制排肥量。

优选地，还可以在动力底盘上设置传感器，用于感应动力底盘的车速；该传感器与排肥量调节装置连接，用于在车速快时，将信号传输给排肥量调节装置，以便排肥量调节装置加大排肥量的流出；反之，在车速慢时，将信号传输给排肥量调节装置，以便排肥量调节装置减小排肥量的流出。通过上述的设置，可以有效实现自动排肥以及自动控制排肥量，更符合用户需求。

进一步地，排肥口与排肥管之间还设有排肥软管，设置排肥软管可以更好地固定排肥口的位置。

优选地，覆土器与浮板转动连接，以便于调整覆土器的角度。

在其中一种实施例中，所述开沟装置包括依次连接的滑草杆、浮板和开沟器；所述滑草杆与联动杆连接，所述浮板紧贴泥面，所述开沟器设在浮板紧贴泥面的一侧，且所述开沟器没入泥中，以在移动中对泥面进行开沟。

进一步地，单体仿形装置的联动杆与开沟装置的滑草杆连接。其中，滑草杆用于滑开杂草，联动杆上设置有中空通道，滑草杆穿过中空通道，且与中空通道固定连接。优选地，滑草杆穿过中空通道的高度可自由调节，进而调节浮板与泥面的接触程度。

同时，由于开沟器设置在浮板上，当浮板与泥面的接触程度小，则开沟器的开沟深度也变浅；当浮板与泥面的接触程度大，则开沟器的开沟深度也变深。进而可以实现开沟器适应不同高度的泥角。

进一步地，开沟器与浮板可拆卸连接，以便于更换不同型号的开沟器进行开沟。

进一步地，所述浮板与滑草杆的接触位置具有弧度，以使浮板的前半部分向上翘起，而后板部分紧贴泥面。浮板向上翘起，形成弧形面，可滑动通过农作物，对农作物更友好，且减小前进阻力，以避免在移动中，浮板的棱角刮损到农作物，或由于泥面突兀，阻挡前进。

进一步地，开沟器设置在浮板的后半部分，且没入泥面，以在移动中对泥面进行开沟。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的开沟机设置有仿形装置，该仿形装置通过设置提升架、闸线、整体仿形装置和浮筒，以带动开沟装置在不同高度的泥面进行上下移动；通过设置轴承和轴承座，以使机架左右倾斜，带动左右两侧的开沟装置倾斜，适应左右两侧不同高度的泥面；通过设置单体仿形装置，以使每组开沟装置能依据所在地形变化，进行自行上下仿形，以适应不同高度的泥面。本发明的土地仿形装置具有大大降低了开沟装置工作时受泥面高低波动的影响，提高了开沟装置的稳定性、精准度和均匀性的有益效果。

本发明的开沟机结构简单，可控制动力底盘带动开沟装置对不同硬度和高度的泥面进行深度一致的追肥，减少施肥深度不同对农作物营养吸收的影响，实现开沟后的泥沟深度稳定。

附图说明

图1为本发明仿形开沟装置的结构示意图。

图2为本发明整体仿形装置的结构示意图。

图3为图2上半部分的放大图。

图4为水平仿形装置的结构示意图。

图5为单体仿形装置与开沟装置的安装结构示意图。

图6为单体仿形结构的装置示意图。

图7为开沟器、排肥口与排肥软管的安装结构示意图。

图8为覆土器的结构示意图。

具体实施方式

本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示，本实施例公开了一种仿形开沟装置，仿形开沟装置连接有动力底盘，动力底盘用于带动仿形开沟装置移动，仿形开沟装置在移动中适应泥地的高低变化。该动力底盘优选为一车体。动力底盘上设置有排肥装置、提升架和闸线130。

具体地，该仿形开沟装置包括单体仿形装置700、水平仿形装置、整体仿形装置400和开沟装置300。其中，水平仿形装置包括机架200、安装架500、轴承座600。

本实施例中，该开沟装置300包括多组。其中，开沟装置300用于在移动中对泥面进行开沟；开沟装置300与机架200连接，机架200与动力底盘连接，动力底盘用于带动机架200移动，进而带动开沟装置300移动，以实现在移动中对泥面进行开沟。

进一步地，动力底盘上设置有排肥装置，用于放置和排出肥料；该排肥装置的底部设有排肥管，排肥管与开沟装置300连接，用于向开沟装置300开沟后的泥沟内排出肥料。

优选地，排肥装置与排肥管的连接位置处设置有排肥装置，该排肥装置与动力底盘电连接，并通过动力底盘控制排肥装置的开闭。

优选地，排肥装置与排肥管的连接位置处设置排肥量调节装置，用于控制排肥量。

进一步优选地，动力底盘上设置有传感器，用于感应动力底盘的车速；该传感器与排肥量调节装置连接，用于在车速快时，将信号传输给排肥量调节装置，以便排肥量调节装置加大排肥量的流出；反之，在车速慢时，将信号传输给排肥量调节装置，以便排肥量调节装置减小排肥量的流出。

另外，动力底盘的工作模式不限，其可以是直接操控运作的模式，也可以是通过远程操控运作的模式实现开启。

进一步地，开沟装置300为5组，5组开沟装置300从左到右依次设置在机架200上。

如图1和2所示，进一步地，动力底盘和机架200之间还设置有提升架，动力底盘通过控制提升架上下移动，进而控制机架200和开沟装置300上下移动，以适应不同泥脚和泥面的高低变化。

具体地，在泥面较高时，通过控制提升架上升，进而调节开沟装置300上升；在泥面较低时，通过控制提升架下降，进而调节开沟装置300下降；以使得开沟装置300始终紧贴泥面，进而使得开沟装置300开出的泥沟深度更均匀。

如图2所示，进一步地，动力底盘与机架200之间还设有闸线130和整体仿形装置400，整体仿形装置400包括相互连接的联动装置和浮筒410；其中，闸线130与动力底盘连接，联动装置与机架200连接；浮筒410与泥面接触，且随着泥面的高低变化而上下移动，进而带动联动装置进行上下移动；闸线130用于获取联动装置的移动信号，并将信号反馈给动力底盘，进而通过动力底盘控制提升架上下移动，以使机架200和开沟装置300上下移动，以适应泥面的高低变化。

结合图3所示，本实施例中，联动装置包括第一纵向连接板420、第二纵向连接板430和横向连接板440；其中，第一纵向连接板420与浮筒410固定连接，第二纵向连接板430与横向连接板440固定连接，横向连接板440与机架200固定连接；第一纵向连接板420与横向连接板440活动连接，用于带动浮筒410进行上下转动，以使浮筒410适应泥面的高低变化；第一纵向连接板420与闸线130连接，闸线130的尾部与第二纵向连接板430连接，且闸线130在第一纵向连接板420与第二纵向连接板430的连接之间设有辅助感应弹性件131，辅助感应弹性件131随着第一纵向连接板420的上下移动而产生弹性力变化，闸线130通过获取辅助感应弹性件131的弹性力变化，进而获取第一纵向连接板420的移动信号。

具体地，第一纵向连接板420的移动信号移动的信号为第一纵向连接板420是上移还是下移的信号；辅助感应弹性件131的弹性力变化为：在第一纵向连接板420上移时，辅助感应弹性件131压缩减小产生拉伸力；在第一纵向连接板420下移时，辅助感应弹性件131拉伸减小产生拉伸力减小。

具体地，第一纵向连接板420上设有用于安装闸线130的吊耳，该吊耳与第一纵向连接板420活动连接，且辅助感应弹性件131与吊耳活动连接，以便于根据角度的不同进行旋转。

进一步地，第一纵向连接板420上还设有旋转轴套421，旋转轴套上穿设有一弹性件安装轴，该弹性件安装轴的一端部与第二纵向连接板430固定连接，另一端部设有垫片；该弹性件安装轴以旋转轴套421为分界线，分为前部和后部，且前部和后部分别设有整体仿形弹性件450，整体仿形弹性件450随着第一纵向连接板420的上下移动而产生弹性力变化，进而通过弹性恢复力带动第一纵向连接板420恢复原位。

具体地，当泥面较高时，浮筒410上移，进而带动第一纵向连接板420上移，使前部的整体仿形弹性件450压缩增大，而后部的整体仿形弹性件450压缩减小，产生弹性力；当泥面通过高位，回到水平位，则前后部的整体仿形弹性件450上的弹性力减小，并产生弹性恢复力，以带动第一纵向连接板420和浮筒410下移，回到原位。

反之同理，当泥面较低时，浮筒410下移，进而带动第一纵向连接板420下移，使前部的整体仿形弹性件450压缩减小，而后部的整体仿形弹性件450压缩增大，产生弹性力；当泥面通过低位，回到水平位，则前后部的整体仿形弹性件450上的弹性力减小，并产生弹性恢复力，以带动第一纵向连接板420和浮筒410上移，回到原位。

如图4所示，更优选地，提升架与机架200之间还设有安装架500和轴承座600；其中，安装架500与提升架固定连接，轴承座600与机架200固定连接，且轴承座600内设有轴承，轴承与安装架500转动连接，用于带动机架200以轴承为转轴进行水平方向上的转动，以保证机架200上的开沟装置300紧贴泥面。

具体地，由于左右两侧的泥面高低不平，则会导致左右两侧的开沟装置300不在同一水平面上对泥面进行开沟。通过将轴承座600设在机架200上，轴承座600会随着机架200左右倾斜而左右倾斜，进而带动轴承座600上的轴承旋转，进而使开沟装置300适应高低不平的泥面变化，使开沟装置300的左右两侧始终紧贴泥面，以避免开沟装置300一侧过高而将泥面深挖，或一侧悬空而无法开沟的情况。而通过设置轴承座600和轴承，有利于独立控制机架200以及安装架500之间的位置状态，以实现在机架200转动时，安装架500可以保持原位不动，避免出现由于机架200的转动，而影响到提升架不平衡的情况。

进一步地，机架200的左右两侧分别设有水平仿形弹性件210，水平仿形弹性件210随着机架200在水平方向上左右转动而产生弹性力的变化，进而通过弹性恢复力带动机架200和开沟装置300恢复原位。

具体地，水平仿形弹性件210安装于弹性件安装轴上，弹性件安装轴与机架200连接，机架200上设有安装座220，弹性件安装轴穿过安装座220，且与安装座220活动连接；弹性件安装轴以安装座220为分界线，分为上下两部分，且上下两部分的弹性件安装座220均设有水平仿形弹性件210；弹性件安装轴的顶部与安装架500固定连接，弹性件安装轴的底部设有一垫片，用于限定水平仿形弹性件210的位移。

本实施例中，当左侧的开沟装置300所处的泥面比右侧的开沟装置300所处的泥面低，则机架200向左侧倾斜，以使左侧上部分的水平仿形弹性件210压缩增大，下部分的水平仿形弹性件210压缩减小；右侧上部分的水平仿形弹性件210压缩减小，下部分的水平仿形弹性件210压缩增大，从而产生弹性力的变化；当左右两侧的开沟装置300通过低位，则弹性力消失，所述左侧的水平仿形弹性件210和右侧的水平仿形弹性件210通过弹性恢复力带动机架200和开沟装置300快速回到水平状态。

反之同理，当左侧的开沟装置300所处的泥面比右侧的开沟装置300所处的泥面高，则机架200向右侧倾斜，以使左侧上部分的水平仿形弹性件210压缩减小，下部分的水平仿形弹性件210压缩增大；右侧上部分的水平仿形弹性件210压缩增大，下部分的水平仿形弹性件210压缩减小，从而产生弹性力的变化；当左右两侧的开沟装置300通过高位，则弹性力消失，所述左侧的水平仿形弹性件210和右侧的水平仿形弹性件210通过弹性恢复力带动机架200和开沟装置300快速回到水平状态。

如图5和图6所示，更进一步地，每一开沟装置300上均设有单体仿形装置700，单体仿形装置700包括固定杆710、联动杆720、双下拉杆730和单体仿形弹性件740；其中，固定杆710与机架200固定连接；联动杆720与开沟装置300固定连接，用于带动开沟装置300上下移动；双下拉杆730设在固定杆710和联动杆720的左右两侧，且所述双下拉杆730的一端部与联动杆720固定连接，另一端部与固定杆710活动连接，用于带动联动杆720和开沟装置300进行上下转动；单体仿形弹性件740设在左右两侧的双下拉杆730之间，且随着双下拉杆730的上下转动而产生弹性力变化，进而通过弹性恢复力带动双下拉杆730、联动杆720和开沟装置300复位。

本实施例中，单体仿形装置700用于单独对其所在的开沟装置300进行泥面仿形，以使开沟装置300紧贴泥面。其中，当泥面较高时，则双下拉杆730向上转动，从而带动联动杆720和开沟装置300上移，以适应泥面的变化；当泥面较低时，则双下拉杆730向下移动，从而带动联动杆720和开沟装置300下移，以适应泥面的变化。

结合图6所示，其中，左右两侧的双下拉杆730之间设有弹性件安装轴，用于安装单体仿形弹性件740，双下拉杆730包括上下设置的第一拉杆和第二拉杆，左右两侧的第一拉杆之间设有一吊耳750，左右两侧的第二拉杆之间设有一开口销760，所述弹性件安装轴穿过吊耳750，且与吊耳750活动连接；弹性件安装轴的底部与开口销760固定连接，弹性件安装轴的顶部设有一垫片，用于限定单体仿形弹性件740的位置；弹性件安装轴以吊耳750为分界线，分为上下两部分；且上下两部分的弹性件安装轴上均设有单体仿形弹性件740。

在具体工作中，当泥面较高，双下拉杆730向上移动，则弹性件安装轴也向上移动，从而使上部分的单体仿形弹性件740压缩减小，下部分的单体仿形弹性件740压缩增大，产生弹性力的变化；当泥面通过高位，则单体仿形弹性件740的弹性力减小，并产生弹性恢复力，从而带动双下拉杆730快速回到原位，从而使开沟装置300快速回到原位，以适应泥面的高度变化。

反之同理，当泥面较低，双下拉杆730向下移动，则弹性件安装轴也向下移动，从而使上部分的单体仿形弹性件740压缩增大，下部分的单体仿形弹性件740压缩减小，产生弹性力的变化；当泥面通过低位，则单体仿形弹性件740的弹性力减小，并产生弹性恢复力，从而带动双下拉杆730快速回到原位，从而使开沟装置300快速回到原位，以适应泥面的高度变化。

进一步地，在单体仿形弹性件740的底部和顶部分别设置开口销760和垫片，还有利于调节开沟装置300对软硬度不同泥面的适应性，使开沟装置300更适应泥面变化。

具体地，当没有弹性力作用下，开沟装置300通过自身重力紧贴泥面。

当泥面松软，则要求单体仿形弹性件740下部分的压缩力小，以向开沟装置300提供小压力，则可调节开口销下移，而垫片也下移，以使单体仿形弹性件740的下部分压缩减小而产生向上收缩的力，单体仿形弹性件740的上部分压缩增大，而产生向上的恢复力，进而给开沟装置300提供拉力，减轻开沟装置300对泥面的压力。

反之同理，当泥面较硬，则要求单体仿形弹性件740下部分的压缩力大，以向开沟装置300提供压力，则可调节开口销上移，而垫片也上移，以使单体仿形弹性件740的下部分压缩增大而产生向下恢复的力，单体仿形弹性件740的上部分压缩减小，而产生向下的压缩力，进而给开沟装置300提供压力，加大开沟装置300对泥面的压力。

如图6、图7和图8所示，进一步地，开沟装置300包括依次连接的滑草杆、浮板320、开沟器330和覆土器340；其中，滑草杆310与机架200连接，浮板320的前部向上翘起，后部紧贴泥面，开沟器330设在浮板320紧贴泥面的一侧，且开沟器330没入泥中，以在移动中对泥面进行开沟；而排肥管的排肥口113设在开沟器330的上方，用于向开沟后的泥沟内排出肥料。

如图8所示，覆土器340设在开沟器330的后方，用于对开沟后的泥沟进行覆土。覆土器340与浮板320转动连接，以便于调整覆土器的角度。具体地，浮板320上有两个圆孔，覆土器340在与浮板320对应的位置上设有一个圆孔和一个圆弧孔，再通过螺栓固定。其中，浮板320在圆弧孔位上与浮板320转动连接，以便调整覆土器340的角度。

进一步地，排肥口113与排肥管之间还设有排肥软管112，设置排肥软管112可以更好地固定排肥口113的位置。

具体地，单体仿形装置700的联动杆720与开沟装置300的滑草杆连接。其中，联动杆720上设置有中空通道，滑草杆穿过中空通道，且与中空通道固定连接。优选地，滑草杆穿过中空通道的高度可自由调节，进而调节浮板320与泥面的接触面积、接触力度和接触深度。

具体地，当浮板320与泥面的接触程度小，则开沟器330的开沟深度也变浅；当浮板320与泥面的接触程度大，则开沟器330的开沟深度也变深。进而可以实现开沟器330适应不同高度的泥角。

具体地，开沟器330与浮板320可拆卸连接，以便于更换不同型号的开沟器330进行开沟。

具体地，所述浮板320与滑草杆310的接触位置具有弧度，以使浮板320的前半部分向上翘起，而后板部分紧贴泥面。浮板320向上翘起，形成弧形面，可滑动通过农作物，对农作物更友好，且减小前进阻力，以避免在移动中，浮板320的棱角刮损到农作物，或由于泥面突兀，阻挡前进。

具体地，开沟器330设置在浮板320的后半部分，且没入泥面，以在移动中对泥面进行开沟。

其中，本实施例的工作方法包括以下工作步骤：

S1：将待开沟泥地里的水排出；

S2：将开沟施肥机移至待开沟泥地，并调整动力底盘的车轮之间的间距，使车轮以及开沟之间位于两行农作物之间；

S3：调整开沟装置300的高度，使开沟装置300至少部分紧贴泥面，且与泥面的软硬度适应；

S4：，开动动力底盘，动力底盘向前移动，并带动开沟装置300移动，使开沟装置300在移动中对泥面进行开沟；

S5：打开排肥装置，使肥料从排肥管排出至开沟后的泥沟内。

S6：开沟装置300的后方设置有覆土器，用于对开沟后的泥沟进行覆土。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仿形开沟装置，与外设的动力底盘连接，其特征在于，包括整体仿形装置、单体仿形装置和开沟装置，所述整体仿形装置与动力底盘连接；

所述单体仿形装置包括固定杆、联动杆和双下拉杆；

所述固定杆与整体仿形装置固定连接；

所述联动杆与开沟装置固定连接，用于带动开沟装置上下移动；

所述双下拉杆设在固定杆和联动杆之间，且双下拉杆的一端部与联动杆固定连接，另一端部与固定杆铰链连接，用于带动联动杆上下移动，进而带动开沟装置进行上下移动，以使开沟装置适应不同泥脚和泥面的高低变化。

2.根据权利要求1所述的一种仿形开沟装置，其特征在于，还包括单体仿形弹性件，

所述单体仿形弹性件设在左右两侧的双下拉杆之间，所述双下拉杆设在固定杆和联动杆的左右两侧，且单体仿形弹性件随着双下拉杆的上下转动而产生弹性力变化，进而通过弹性恢复力带动双下拉杆、联动杆和开沟装置复位。

3.根据权利要求1所述的一种仿形开沟装置，其特征在于，还包括水平仿形装置，所述水平仿形装置包括机架、安装架和轴承座；

所述机架与固定杆连接，进而连接开沟装置；

所述安装架与动力底盘铰链连接；

所述轴承座与机架固定连接，且所述轴承座内设有轴承，所述轴承与安装架转动连接，用于带动机架在竖直平面上绕轴转动，进而带动开沟装置上下移动，以适应不同泥脚和泥面的变化。

4.根据权利要求3所述的一种仿形开沟装置，其特征在于，

所述机架的左右两侧分别设有水平仿形弹性件，所述水平仿形弹性件随着机架在竖直平面上转动而产生弹性力的变化，进而通过弹性恢复力带动机架和开沟装置恢复原位。

5.根据权利要求1所述的一种仿形开沟装置，其特征在于，还包括整体仿形装置，所述整体仿形装置包括相互连接的联动装置和浮筒；所述浮筒与泥面接触，且随着泥面的高低变化而上下移动，进而带动联动装置进行上下移动；

所述动力底盘上设有提升架和闸线；

所述提升架与固定杆连接，进而连接开沟装置；

所述整体仿形装置与闸线连接，闸线用于获取整体仿形装置的移动信号，并将信号反馈给动力底盘，进而通过动力底盘控制提升架上下移动，以使固定杆和开沟装置上下移动，以适应泥面的高低变化。

6.根据权利要求5所述的一种仿形开沟装置，其特征在于，所述整体仿形装置包括第一纵向连接板、第二纵向连接板、横向连接板和浮筒；

所述第一纵向连接板与浮筒固定连接，浮筒上设有槽孔，以调整浮筒与泥面之间的高度；所述第二纵向连接板与横向连接板固定连接，所述横向连接板与固定杆固定连接；

所述第一纵向连接板与横向连接板铰链连接，用于带动浮筒进行上下转动，以使浮筒适应泥面的高低变化；

所述第一纵向连接板与闸线连接，所述闸线的尾部与第二纵向连接板连接，且闸线上设有辅助感应弹性件，所述辅助感应弹性件设在第一纵向连接板与第二纵向连接板的连接之间，所述辅助感应弹性件随着第一纵向连接板的上下移动而产生弹性力变化，所述闸线通过获取弹性件的弹性力变化，获取第一纵向连接板的移动信号。

7.根据权利要求6所述的一种仿形开沟装置，其特征在于，所述第一纵向连接板上还设有旋转轴套，所述旋转轴套上穿设有一弹性件安装轴，所述弹性件安装轴的一端部与第二纵向连接板铰链连接，另一端部设有垫片；且所述弹性件安装轴以旋转轴套为分界线，分为前部和后部，所述前部和后部分别设有整体仿形弹性件，且所述整体仿形弹性件随着第一纵向连接板的上下移动而产生弹性力变化，进而通过弹性恢复力带动第一纵向连接板恢复原位。

8.根据权利要求1所述的一种仿形开沟装置，其特征在于，所述开沟装置包括依次连接的滑草杆、浮板、开沟器和覆土器；

所述滑草杆与联动杆连接，所述浮板紧贴泥面，所述开沟器设在浮板紧贴泥面的一侧，且所述开沟器没入泥中，以在移动中对泥面进行开沟。

9.根据权利要求1所述的一种仿形开沟装置，其特征在于，所述开沟装置为若干组；所述单体仿形装置与开沟装置的数量一一对应；

所述开沟装置与联动杆连接，进而可以连接动力底盘，并通过动力底盘移动，带动所述开沟装置移动，所述开沟装置用于在移动中对泥面进行开沟，动力底盘上设有排肥装置，排肥装置通过排肥管将肥料排入开沟器开出的沟中。

10.根据权利要求8所述的一种仿形开沟装置，其特征在于，所述覆土器设在开沟装置的侧后方，用于对开沟后的泥沟进行覆土。

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