CN114902530A - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明可以提供一种马达，该马达包括：壳体；定子，该定子设置在壳体中；轴，该轴设置在定子中；导引件部分，该导引件部分与轴的外周表面接触；以及磁体，该磁体联接至导引件部分，其中，导引件部分包括：设置在轴的侧表面上的第一导引件；以及从第一导引件沿轴向方向延伸的第二导引件。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

马达是配置成将电能转换为机械能以获得旋转力的设备，并且广泛用于车辆、家用电器、工业机器等。

特别地，在使用马达的电子动力转向(EPS)系统中，电子控制单元根据行驶条件驱动马达以确保转动稳定性并且快速提供恢复力。因此，车辆驾驶员可以安全地驾驶。

马达包括轴和定子。轴可以是中空型轴。轴的外周表面可以附接有磁体。在这种情况下，中空型轴具有难以将磁体的位置对准的问题。这是因为考虑到中空型轴的加工过程，难以形成用于将磁体对准的导引件。当没有用于将磁体与轴对准的导引件时，可能会存在磁体在磁体包覆成型时未对准的问题。另外，当磁体被罐状构件或粘合构件环绕时，存在磁体移动的可能性。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种马达，在该马达中，设置在中空型轴的外周表面上的磁体被固定地布置。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种马达，该马达包括：壳体；定子，该定子设置在壳体中；轴，该轴设置在定子中；导引件部分，该导引件部分联接至轴；以及磁体，该磁体联接至导引件部分，其中，导引件部分包括设置在轴的侧表面上的第一导引件以及从第一导引件沿轴向方向延伸的第二导引件。

第一导引件可以设置在磁体的一个表面上，并且第二导引件可以设置在磁体的侧表面上。

磁体可以包括第一单元磁体和第二单元磁体，并且第二导引件可以设置在第一单元磁体与第二单元磁体之间。

第二导引件的长度可以小于磁体的长度。

第二导引件可以包括与磁体的外侧表面的一部分接触的延伸部分。

本发明的另一方面提供了一种马达，该马达包括：壳体；定子，该定子设置在壳体中；轴，该轴设置在定子中；导引件部分，该导引件部分联接至轴；以及磁体，该磁体联接至导引件部分，其中，导引件部分包括设置在磁体一侧处的第一导引件以及从第一导引件延伸的第二导引件，第二导引件包括本体和从本体延伸的延伸部分，并且磁体的一部分设置在延伸部分与轴之间。

磁体可以包括第一单元磁体和第二单元磁体，并且本体可以设置在第一单元磁体与第二单元磁体之间。

延伸部分可以包括与第一单元磁体的外侧表面的一部分接触的第一延伸部分和与第二单元磁体的外侧表面接触的第二延伸部分。

导引件部分可以包括突出部，轴可以包括孔，并且导引件部分的突出部可以插入到轴的孔中。

第一导引件可以具有与轴的外圆周的形状相对应的形状。

导引件部分可以包括设置在磁体的另一侧处的第三导引件。

导引件部分可以包括第一导引件部分和第二导引件部分，第一导引件部分可以联接至轴的外周表面的一部分，并且第二导引件部分可以联接至轴的外周表面的另一个部分。

第一导引件部分和第二导引件部分可以具有半圆形形状。

磁体可以通过第二导引件的延伸部分固定至轴的外侧表面。

有益效果

根据实施方式，提供了容易地将设置在中空型轴的外周表面上的磁体对准的有益效果。

根据实施方式，存在防止磁体在组装期间未对准的优点。

根据实施方式，存在在不使用粘合剂的情况下将磁体固定至轴的优点。

根据实施方式，由于使用由塑料材料形成的导引件部分来防止磁通量泄漏，因此存在提高马达的性能的优点。

附图说明

图1是图示了根据实施方式的马达的视图。

图2是图示了轴和磁体的立体图，该轴上设置有根据第一实施方式的导引件部分。

图3是图示了图2中所图示的导引件部分和轴的立体图。

图4是图示了导引件部分的第二导引件的视图。

图5是图示了设置在第一单元磁体与第二单元磁体之间的第二导引件的视图。

图6是图示了轴和磁体的立体图，该轴上设置有根据第二实施方式的导引件部分。

图7是图示了图6中所图示的导引件部分和轴的立体图。

图8是图示了轴和磁体的立体图，该轴上设置有根据第三实施方式的导引件部分。

图9是图示了图8中所图示的导引件部分和轴的立体图。

图10是图示了轴和磁体的立体图，该轴上设置有根据第四实施方式的导引件部分。

图11是图示了图10中所图示的导引件部分和轴的立体图。

图12是图示了图10中所图示的导引件部分的第二导引件设置在第一单元磁体与第二单元磁体之间的状态的视图。

图13是图示了轴和磁体的立体图，该轴上设置有根据第五实施方式的导引件部分。

图14是图示了图13中所图示的导引件部分和轴的立体图。

图15是图示了轴和磁体的立体图，该轴上设置有根据第六实施方式的导引件部分。

图16是图示了图15中所图示的导引件部分和轴的立体图。

图17是对包括由塑料材料形成的导引件部分的实施方式的马达的磁通量与根据包括由钢材料形成的导引件部分的比较示例的马达的磁通量进行比较的一组视图。

图18是图示了轴的视图，该轴上设置有根据另一实施方式的马达的覆盖件。

图19是图示了设置在轴的外周表面上的磁体被覆盖件环绕的状态的视图。

图20是图示了轴、磁体和覆盖件的侧横截面图。

图21是图示了轴、磁体和覆盖件的平面横截面图。

图22是图示了轴、磁体以及覆盖件的第二区域和第三区域的平面横截面图。

图23是图示了第二区域中的覆盖件的一侧边缘的视图。

图24是图示了包括突出部的轴以及磁体的平面横截面图。

具体实施方式

与轴的纵向方向(竖向方向)平行的方向称为轴向方向，基于轴的中心与轴向方向垂直的方向称为径向方向，并且沿着具有基于轴的半径的圆的圆周的方向称为周向方向。

图1是图示了根据实施方式的马达的视图。

参照图1，根据实施方式的马达可以包括轴100、磁体200、定子300、导引件部分400、壳体500和汇流条600。在下文中，术语“向内”指的是沿径向方向从壳体500朝向轴100的方向，并且术语“向外”指的是与“向内”相反的方向。在下文中，基于马达的轴向中心来限定周向方向和径向方向。

轴100可以是其一侧敞开的中空型构件。在轴向方向上，轴100的两个端部可以由轴承以可旋转的方式支承。在轴100中，外径彼此不同的部分可以设置成沿轴向方向分开。

磁体200与轴100的外周表面接触。磁体200随着轴100的旋转而旋转。可以设置多个磁体200。

定子300设置在轴100和磁体200的外侧。定子300可以包括定子芯310、安装在定子芯310上的绝缘体320以及绕绝缘体320卷绕的线圈330。线圈330产生磁场。定子芯310可以形成为一个构件或组合的多个分开的芯。另外，定子芯310可以形成为呈多个薄钢板堆叠的形式，但不限于此。例如，定子芯310也可以形成为一个单个芯。

导引件部分400(参见图2)将磁体200固定至轴100。在导引件部分400将磁体200固定的状态下，导引件部分400和磁体200可以包覆成型或由额外的罐状构件或接触构件环绕。

壳体500可以设置在定子300的外侧。壳体500可以是上部部分敞开的筒形构件。轴100、磁体200和定子300容纳在壳体500中。另外，壳体500可以容纳对轴100进行支承的轴承。

汇流条600设置在定子300上方。汇流条600连接绕定子300的芯卷绕的线圈330。

图2是图示了轴和磁体的立体图，该轴上设置有根据第一实施方式的导引件部分，并且图3是图示了图2中所图示的导引件部分和轴的立体图。

参照图2和图3，导引件部分400将磁体200固定至轴100。导引件部分400可以首先固定至轴100，并且磁体200可以沿着导引件部分400固定至轴100。轴100的材料和导引件部分400的材料彼此不同。

导引件部分400可以包括第一导引件410和第二导引件420。第一导引件410可以设置在轴100的侧表面上。第二导引件420可以从第一导引件410沿轴向方向延伸。可以设置多个第二导引件420。

第一导引件410可以是环形构件。第一导引件410的内周表面可以与轴100的外周表面接触。可以在第一导引件410的内周表面与轴100的外周表面之间施加粘合剂。轴100可以包括在轴向方向上分开并且具有不同外径的一个区域和另一个区域，并且第一导引件可以设置在外径相对较小的一个区域的外周表面上。

多个第二导引件420可以沿第一导引件410的周向方向以预定距离设置。同时，磁体200可以形成为多个单元磁体200A和200B。第二导引件420的数量可以与单元磁体200A和200B的数量相同。

第一导引件410可以包括一个突出部401或多个突出部401。突出部401从第一导引件410的内周表面向内突出。突出部401可以是筒形构件。

轴100可以包括形成为穿过轴100的内表面和外表面的一个孔101或多个孔101。突出部401可以设置成插入到孔101中。突出部401与孔101联接成防止第一导引件410与轴100分开或在轴100上滑动。

图4是图示了导引件部分400的第二导引件420的视图，并且图5是图示了设置在第一单元磁体200A与第二单元磁体200B之间的第二导引件420的视图。

图4是沿径向方向从内侧图示的第二导引件420的视图。参照图4和图5，第二导引件420设置在磁体200的侧表面202和203上。例如，第二导引件420可以沿周向方向设置在第一单元磁体200A与第二单元磁体200B之间。

第二导引件420可以包括本体421和从本体421延伸的延伸部分422。本体421可以与轴100的外周表面接触。延伸部分422与磁体200的外侧表面的一部分接触并且防止磁体200沿径向方向分开。例如，延伸部分422可以包括第一延伸部分422a和第二延伸部分422b。第一延伸部分422a可以设置成从本体421的一个侧表面沿周向方向延伸。第二延伸部分422b可以设置成从本体421的另一个侧表面延伸。本体421可以从与轴100接触的一侧朝向不与轴接触的另一侧变得越来越厚。第一延伸部分422a可以与第一单元磁体200A的一部分接触。另外，第二延伸部分422b可以与第二单元磁体200B的一部分接触。另外，第一延伸部分422a和第二延伸部分422b的端部可以比从本体延伸的部分薄。另外，第一延伸部分422a和第二延伸部分422b可以从本体朝向第一延伸部分422a和第二延伸部分422b的端部变得越来越薄。

本体421的端部部分421a可以具有其宽度W1沿轴向方向朝向本体421的端部减小的渐缩形状。端部部分421a对应于入口，磁体200通过该入口插入。因此，具有渐缩形状的端部部分421a将磁体200导引成容易地沿着第二导引件420插入。

另外，本体421在延伸部分422的一侧处的宽度W2可以大于本体421的沿径向方向与轴100接触的端部侧处的宽度W3。

参照图2，第二导引件420的长度L1可以小于磁体200在轴向方向上的长度L2。即使当第二导引件420的长度L1比磁体200的长度L2短时，将磁体200导引并对准至精确位置并且将磁体200导引并对准在精确位置处也是没有问题的。另外，由于第二导引件420的长度L1相对较短，因此存在于第二导引件420的端部部分421a的侧部处充分确保磁体200的插入空间的优点。

当磁体200沿着第二导引件420插入时，磁体200的一个侧表面202可以在一侧处与第二导引件420接触，磁体200的另一个侧表面203可以在另一侧处与第二导引件420接触，并且磁体200的一个端部表面201可以与第一导引件410接触。磁体200的另一个端部表面204可以不与导引件部分400接触。可以在磁体200与轴100的外周表面之间施加粘合剂。磁体200可以具有其在径向方向上的厚度从周向方向上的宽度中心朝向其外侧表面减小的形状。

导引件部分400可以以插入注射的方式与轴100一体成型。导引件部分400可以由塑料材料形成。

图6是图示了轴100和磁体200的立体图，该轴100上设置有根据第二实施方式的导引件部分400，并且图7是图示了图6中所图示的导引件部分400和轴100的立体图。

参照图6和图7，除了下面将描述的部件，根据第二实施方式的导引件部分400具有与根据第一实施方式的导引件部分400相同的构型。

与根据第一实施方式的导引件部分400不同，在根据第二实施方式的导引件部分400中，轴100和导引件部分400可以对应于单独的部件，并且导引件部分400可以组装至轴100。

第一导引件410可以形成为环型构件，并且第一导引件410的两个端部之间可以形成有间隙G。第一导引件410的两个端部附近可以设置有第二导引件420。在多个第二导引件420中，间隙G也可以形成于设置在第一导引件410的两个端部附近的第二导引件420之间。为了固定磁体200，间隙G可以形成在第二引导件420沿周向方向定位的区域中。

设置在第一导引件410的两个端部附近的第二导引件420的尺寸可以小于其他第二导引件420的尺寸。例如，设置在第一导引件410的两个端部附近的第二导引件420可以具有与其他第二导引件420相同的长度，但在周向方向上具有比其他第二导引件420小的宽度。

导引件部分400可以由可弹性变形的塑料材料形成。导引件部分400可以变形成加宽间隙G并且组装至轴100的外周表面。在组装过程中，当设置在第一导引件410上的突出部401插入到轴100的孔101中时，导引件部分400的位置被布置。

图8是图示了轴100和磁体200的立体图，该轴100上设置有根据第三实施方式的导引件部分400，图9是图示了图8中所图示的导引件部分400和轴100的立体图。

参照图8和图9，除了下面将描述的部件，根据第三实施方式的导引件部分400具有与根据第一实施方式的导引件部分400相同的构型。

与根据第一实施方式的导引件部分400不同，在根据第三实施方式的导引件部分400中，轴100和导引件部分400可以是单独的部件，并且导引件部分400可以组装至轴100。另外，与根据第二实施方式的形成为单个部分的导引件部分400不同，根据第三实施方式的导引件部分400形成为多个部件。

导引件部分400可以包括第一导引件部分400A和第二导引件部分400B。第一导引件部分400A联接至轴100的外周表面的一个部分，并且第二导引件部分400B联接至轴100的外周表面的另一个部分。由于导引件部分400被划分成第一导引件部分400A和第二导引件部分400B，因此存在组装容易的优点。第一导引件部分400A和第二导引件部分400B中的每一者包括第一导引件410和第二导引件420。

第一导引件部分400A和第二导引件部分400B可以具有半圆形形状。第一导引件部分400A和第二导引件部分400B中的每一者都组装至轴100。第一导引件部分400A的突出部401和第二导引件部分400B的突出部401插入到轴100的孔101中。当第一导引件部分400A和第二导引件部分400B组装至轴100时，第一导引件部分400A的第一导引件410和第二导引件部分400B的第一导引件410可以定位成沿周向方向对准，并且第一导引件部分400A的第二导引件420和第二导引件部分400B的第二导引件420也可以定位成沿周向方向对准。

根据第三实施方式的导引件部分400具有提高导引件部分400的可组装性的优点。

图10是图示了轴100和磁体200的立体图，该轴100上设置有根据第四实施方式的导引件部分400，并且图11是图示了图10中所图示的导引件部分400和轴100的立体图。

图12是图示了图10中所图示的导引件部分400的第二导引件420设置在第一单元磁体200A与第二单元磁体200B之间的状态的视图。

参照图10和图11，除了下面将描述的部件，根据第四实施方式的导引件部分400具有与根据第一实施方式的导引件部分400相同的构型。

与根据第一实施方式的导引件部分400不同，根据第四实施方式的导引件部分400中额外地设置有第三导引件430。第三导引件430形成为与第一导引件410和第二导引件420分开的导引件。考虑到磁体200的长度，第三导引件430可以组装至轴100以在轴向方向上与第一导引件410间隔开。当磁体200固定至轴100时，磁体200的侧表面可以与第二导引件420接触，并且磁体200的一个端部表面可以与第一导引件410接触。另外，磁体200的另一个端部表面可以与第三导引件430接触。

多个突出部分431可以设置成从第三导引件430延伸。多个突出部分431沿周向方向以预定间隔设置。突出部分431可以像第二导引件420一样与磁体200的两个侧表面接触。

第二导引件420和突出部分431不覆盖磁体200的外侧表面并且仅支承磁体200的侧表面。这是因为磁体200沿径向方向安装在轴100上。为了确保磁体200沿径向方向插入的空间，在第二导引件420和突出部分431中省去了与根据第一实施方式的导引件部分400的延伸部分422相对应的部件。

由于第三导引件430牢固地支承磁体200的另一个侧端部，根据第四实施方式的导引件部分400具有防止磁体200在轴向方向上移动和未对准的优点。

根据第四实施方式的导引件部分400可以与轴100以插入注射的方式一体成型。

图13是图示了轴100和磁体200的立体图，该轴100上设置有根据第五实施方式的导引件部分400，并且图14是图示了图13中所图示的导引件部分400和轴100的立体图。

参照图13和图14，除了下面将描述的部件，根据第五实施方式的导引件部分400具有与根据第四实施方式的导引件部分400相同的构型。

与根据第四实施方式的导引件部分400不同，在根据第五实施方式的导引件部分400中，轴100和导引件部分400可以是单独的部件，并且导引件部分400可以组装至轴100。

第一导引件410可以形成为环型构件，并且第一导引件410的两个端部之间可以形成有间隙G。第一导引件410的两个端部附近可以设置有第二导引件420。在多个第二导引件420中，间隙G也可以形成于设置在第一导引件410的两个端部附近的第二导引件420之间。为了固定磁体200，间隙G可以形成在第二导引件420沿周向方向定位的区域中。

第三导引件430也可以形成为环型构件，并且第三导引件430的两个端部之间可以形成有间隙G。第三导引件430的两个端部附近可以设置有突出部分431。第三导引件430还可以包括插入到轴100的孔101中的突出部401。

导引件部分400可以由可弹性变形的塑料材料形成。导引件部分400可以变形成加宽间隙G并组装至轴100的外周表面。在组装过程中，当突出部401插入到轴100的孔101中时，导引件部分400的位置被布置。

图15是图示了轴100和磁体200的立体图，该轴100上设置有根据第六实施方式的导引件部分400，并且图16是图示了图15中所图示的导引件部分400和轴100的立体图。

参照图15和图16，除了下面将描述的部件，根据第六实施方式的导引件部分400具有与根据第四实施方式的导引件部分400相同的构型。

与根据第四实施方式的导引件部分400不同，在根据第六实施方式的导引件部分400中，轴100和导引件部分400可以是单独的部件，并且导引件部分400可以组装至轴100。另外，与根据第五实施方式的形成为单个部分的导引件部分400不同，根据第六实施方式的导引件部分400形成为多个部件。

导引件部分400可以包括第一导引件部分400A和第二导引件400B。

另外，第三导引件430也可以形成为多个部件。例如，第三导引件430可以形成为3-1导引件430A、3-2导引件430B、3-3导引件430C和3-4导引件430D。3-1导引件430A、3-2导引件430B、3-3导引件430C和3-4导引件430D可以是弧形构件。

3-1导引件430A、3-2导引件430B、3-3导引件430C和3-4导引件430D中的每一者组装至轴100。第三导引件430的突出部401插入到轴100的孔101中。当3-1导引件430A、3-2导引件430B、3-3导引件430C和3-4导引件430D中的每一者组装至轴100时，3-1导引件430A、3-2导引件430B、3-3导引件430C和3-4导引件430D可以定位成沿周向方向对准。

根据第六实施方式的导引件部分400支承磁体200的另一个端部表面，并且还具有提高导引件部分400的可组装性的优点。

图17是对包括由塑料材料形成的导引件部分的比较示例的马达的磁通量与根据包括由钢材料形成的导引件部分的实施方式的马达的磁通量进行比较的一组视图。

图17的(a)是图示了由钢材料形成的导引件部分400附近的磁通量的视图，并且图17的(b)是图示了根据实施方式的马达的导引件部分400附近的磁通量的视图，其中，导引件部分400由塑料材料形成。

如图17的(a)中所示，磁通量通过由钢材料形成的导引件部分泄漏。然而，如图17的(b)中所示，可以看出磁通量不会通过由塑料材料形成的导引件部分400泄漏。作为测量最大扭矩的结果，在比较示例的情况下，测量的最大扭矩为3.36Nm，在示例的情况下，测量的最大扭矩为3.60Nm。因此，可以看出，当与比较示例相比时，该示例的马达的性能相对优异。

图18是图示了轴1100的视图，该轴1100上设置有根据另一实施方式的马达的覆盖件1400，并且图19是图示了设置在轴1100的外周表面上的磁体200被覆盖件1400环绕的状态的视图。

参照图18和图19，覆盖件1400可以是环绕磁体1200并且将磁体1200固定至轴1100的粘合构件。例如，覆盖件1400可以是基质浸渍在增强纤维中的构件。

覆盖件1400是处于半固化状态的构件并且用作将磁体1200固定至轴1100的粘合片。增强纤维可以主要对应于碳纤维、玻璃纤维、芳族聚酰胺纤维等，并且基质可以对应于环氧树脂、聚酯树脂或热塑性树脂。碳纤维具有高拉伸强度和高拉伸弹性模量的机械特性以及高耐热性和耐火性的热特性。玻璃纤维具有高拉伸强度和高拉伸弹性模量的机械特性以及低线性膨胀系数的热特性。碳纤维和玻璃纤维两者都具有优异的电绝缘性能。

在覆盖件1400的一部分与轴1100和磁体1200接触的状态下，当轴1100旋转时，由于覆盖件1400可以自然地环绕磁体1200并且可以绕轴1100卷绕，因此存在过程简单以及过程被快速地执行的优点。

覆盖件1400可以包括沿轴向方向划分的第一部分1410、第二部分1420和第三部分1430。第二部分1420从第一部分1410的一侧延伸。第三部分1430从第一部分1410的另一侧延伸。

第一部分1410是覆盖磁体1200的部分，并且第二部分1420和第三部分1430是与轴1100接触的部分。

图20是图示了轴1100、磁体1200和覆盖件1400的侧视横截面图。

参照图20，磁体1200的内表面与轴1100的外表面接触。另外，磁体1200的外表面与第一部分1410的内表面1401接触。第二部分1420的内表面的一部分与轴1100的外表面接触，而第二部分1420的内表面1402的其余部分远离轴1100的外表面设置。空间S1形成在轴1100的外表面、磁体1200的一个端部表面和第二部分1420的内表面1402之间。

另外，第三部分1430的内表面1403的一部分与轴1100的外表面接触，而第三部分1430的内表面1403的其余部分远离轴1100的外表面设置。空间S2形成在轴1100的外表面、磁体1200的另一个端部表面和第三部分1430的内表面1403之间。

图21是图示了轴1100、磁体1200和覆盖件1400的平面横截面图。

参照图21，覆盖件1400可以包括多个第一区域A1。多个第一区域A1可以从轴向中心沿周向方向以预定间隔设置。在第一区域A1中，在径向方向上从轴1100的外表面至第一区域A1的距离R1小于在径向方向上从轴1100的外表面至磁体1200的外表面的最小距离R2。考虑到磁体1200的外表面的面包形状，在径向方向上的从轴1100的外表面至磁体1200的外表面的最小距离R2可以基于磁体1200的外表面的在周向方向上的侧端部来确定。

第一区域A1沿周向方向设置在第一单元磁体200A与第二单元磁体200B之间。另外，第一区域A1沿轴向方向纵向地设置。

由于第一区域A1在视觉上与覆盖件1400的其他区域区别开来，因此在覆盖件1400环绕磁体1200的状态下，磁体1200的布置状态可以视觉地检查或通过磁体1200的图像来检查。因此，操作者可以容易地检查磁体1200的布置是否存在问题。

图22是图示了轴1100、磁体1200以及覆盖件1400的第二区域A2和第三区域A3的平面横截面图。

参照图22，覆盖件1400可以绕轴1100卷绕以形成多层。在下文中，将覆盖件1400沿径向方向构成多层的区域称为第二区域A2，并且将在绕轴向中心的径向方向上具有与一个区域的厚度t1不同的厚度t2的区域称为第三区域A3。

在第二区域A2中，覆盖件1400可以包括第一层1400A和堆叠在第一层1400A上的第二层1400B。在附图中，图示了第一层1400A和第二层1400B，但本发明不限于此，并且还可以形成比如第三层和第四层的更多层。因此，第二区域A2可以是形成有三层或更多层的区域。

在图22中，图示了第二区域A2的位置和第三区域A3的位置彼此重合，但本发明不限于此，并且第二区域A2的位置与第三区域A3的位置也可以彼此不同。

覆盖件1400的外表面可以包括阶梯区域A4。

图23是图示了第二区域A2中的覆盖件1400的一侧边缘E1和E2的视图。

参照图23，在第二区域A2中，任何一个层的一侧边缘E2可以设置成具有相对于另一个层的一侧边缘E1的倾角。另外，在第二区域A2中，任一个层的另一侧边缘E4可以设置成具有相对于另一个层的另一侧边缘E3的倾角。这可以是在将覆盖件1400绕轴1100卷绕以及完成覆盖件1400的端部并且将覆盖件1400的端部附接至轴1100的过程中自然产生的特征。

图24是图示了包括突出部的轴1100以及磁体1200的平面横截面图。

参照图24，轴1100包括与磁体1200接触的多个突出部1110。多个突出部1110设置在轴1100的外周表面上。多个突出部1110可以在轴1100的周向方向上彼此分开设置。另外，多个突出部1110可以在轴1100的轴向方向X上彼此分开设置。突出部1110用于将设置在轴的外周表面上的磁体1200固定地对准。突出部1110可以通过在轴1100内部进行的压印工艺形成。

突出部1110用于防止磁体1200在覆盖件1400环绕磁体1200的过程中未对准。突出部1110可以与覆盖件1400分开设置。

Claims (10)

1.一种马达，包括：

壳体；

定子，所述定子设置在所述壳体中；

轴，所述轴设置在所述定子中；

导引件部分，所述导引件部分与所述轴的外周表面接触；以及

磁体，所述磁体联接至所述导引件部分，

其中，所述导引件部分包括设置在所述轴的侧表面上的第一导引件以及从所述第一导引件沿轴向方向延伸的第二导引件。

2.根据权利要求1所述的马达，其中：

所述第一导引件设置在所述磁体的一个表面上；并且

所述第二导引件设置在所述磁体的侧表面上。

3.根据权利要求1所述的马达，其中：

所述磁体包括第一单元磁体和第二单元磁体；并且

所述第二导引件设置在所述第一单元磁体与所述第二单元磁体之间。

4.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第二导引件的长度小于所述磁体的长度。

5.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第二导引件包括与所述磁体的外侧表面的一部分接触的延伸部分。

6.一种马达，包括：

壳体；

定子，所述定子设置在所述壳体中；

轴，所述轴设置在所述定子中；

导引件部分，所述导引件部分与所述轴的外周表面接触；以及

磁体，所述磁体联接至所述导引件部分，

其中，所述导引件部分包括设置在所述磁体的一侧处的第一导引件以及从所述第一导引件延伸的第二导引件，

所述第二导引件包括本体和从所述本体延伸的延伸部分，并且

所述磁体的一部分设置在所述延伸部分与所述轴之间。

7.根据权利要求6所述的马达，其中：

所述磁体包括第一单元磁体和第二单元磁体；并且

所述本体设置在所述第一单元磁体与所述第二单元磁体之间。

8.根据权利要求7所述的马达，其中，所述延伸部分包括：

与所述第一单元磁体的外侧表面的一部分接触的第一延伸部分；以及

与所述第二单元磁体的外侧表面接触的第二延伸部分。

9.根据权利要求1或6所述的马达，其中：

所述导引件部分包括突出部；

所述轴包括孔；并且

所述导引件部分的所述突出部插入到所述轴的所述孔中。

10.根据权利要求1或6所述的马达，其中，所述第一导引件具有与所述轴的外圆周的形状相对应的形状。

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