CN114901888A - 洗衣机和增强洗衣机的滚筒的平衡的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机(1)，包括：柜体(4)；滚筒(2)，用于从其开口端部接收衣物，其中，滚筒(2)可在柜体(4)内围绕其纵向轴线(8)旋转；平衡器(5)，该平衡器包括质量块通道(3)和平衡配重块(6)，其中，质量块通道(3)至少在从滚筒(2)的侧表面到滚筒(2)的内部的方向上延伸并且接收平衡配重块(6)，并且平衡配重块(6)可在质量块通道(3)内沿着质量块通道(3)的延伸方向移动。本发明还涉及一种改善滚筒(2)在洗衣机(1)内沿着其纵向轴线(8)旋转的平衡的方法，该方法包括：确定由滚筒(2)接收的衣物的不平衡负载；以及在滚筒(2)的侧表面和纵向轴线(8)之间的方向上移动平衡配重块(5)。

Description

洗衣机和增强洗衣机的滚筒的平衡的方法

技术领域

本发明涉及一种具有用于接收衣物的滚筒的洗衣机，以及涉及一种增强洗衣机的滚筒的平衡的方法。

背景技术

常规的洗衣机通常包括柜体，该柜体接收用于容纳洗涤和漂洗水的固定桶。洗涤篮(也被称为滚筒)可以可旋转地安装在柜体内并且具体地安装在洗涤桶内。驱动组件和制动器组件可相对于洗涤桶定位以清洁放入到滚筒中的衣物。例如，在洗涤或甩干循环过程中，通常通过以高转速旋转包含衣物的滚筒来从衣物中脱水。离心力将大部分水从衣物中抽出并穿过旋转滚筒中的穿孔。可使用泵组件来将所脱的水冲洗和排放至排水系统。

旋转滚筒通常由悬挂系统支撑，该悬挂系统设计成用于抑制由该旋转滚筒内的不平衡引起的平移运动。在正常洗涤循环过程中的用于脱水的高速甩干动作过程中，有时在滚筒、驱动系统和悬挂系统内出现高应力，并且可能在洗衣机内产生不平衡。在衣物的不平衡分布的情况下，产生与衣物的质量、到滚筒的旋转中心的距离以及滚筒的速度的平方的乘积成比例的力。由于可能导致不平衡的高旋转速度，衣物在不同位置处的质量的小差异可以非常容易地产生大的力。当衣物不平衡时，可能引起过度的振动和噪声。此外，当衣物不平衡时，可能导致洗衣机损坏。

已知的洗衣机可采用多种传感技术来确定洗衣机是否正在不平衡的衣物下操作，这意味着衣物没有以平衡的方式分布。一种技术可以包括电流或负载感测、电动机控制中的不平衡感测、目标速度与当前速度之间的差异以及2D和3D运动传感器。当在脱水甩干循环过程中检测到不平衡负载时，机器停止并生成信号以提醒用户不平衡负载。涉及电机控制中的电流或负载传感的传感技术可能不准确，因为电机上的附加负载不是由衣物分布引起的不平衡提供的负载。

振动的原因是滚筒内部的衣物的不平衡重量。因此，为了减少或消除振动，必须去除滚筒内部的不平衡重量。

发明内容

本发明的目的是提供一种洗衣机，其中，可以补偿由洗衣机的滚筒内的衣物的不平衡分布引起的不平衡负载。

根据本发明，使用新的方法来减少或消除洗衣机甩干过程中的振动。本发明基于以下发现：产生不平衡负载的平衡相对侧部以减小不平衡负载的离心力。

在第一方面，本发明提出一种洗衣机，包括：

-柜体；

-滚筒，用于从其开口端部接收衣物，其中，滚筒可在柜体内围绕其纵向轴线旋转，

-平衡器，包括质量块通道和平衡配重块，其中，质量块通道至少在从滚筒的侧表面到滚筒的内部的方向上延伸并且接收平衡配重块，并且平衡配重块可在质量块通道内沿着质量块通道的延伸的方向移动；并且

柜体表示壳体，洗衣机的滚筒可旋转地安装在其中。柜体在前部处具有用于将衣物装入到滚筒中的开口。在该柜体的开口处，提供了用于在洗涤过程中关闭该柜体的门。衣物也被称为衣服。洗衣机还包括滚筒。滚筒具有用于接收衣物的开口端部。开口端部与柜体中的开口对准。滚筒可围绕其纵向轴线旋转。滚筒的纵向轴线因此是滚筒的旋转轴线。滚筒可旋转地安装在柜体中，并且滚筒可由洗衣机中的电机驱动。

根据本发明，洗衣机还包括平衡器。优选地，提供了多个平衡器。平衡器包括质量块通道(mass channel)和平衡配重块(balancing weight)。

质量块通道设置在滚筒的侧表面处。侧表面表示在滚筒的周缘上并且沿着滚筒的长度延伸的滚筒的壁。侧表面由此包围滚筒的内部。根据本发明，质量块通道至少在从滚筒的侧表面到滚筒的内部的方向上延伸。具体地，质量块通道可在侧表面的圆形截面的割线方向上延伸到滚筒的内部中。在优选实施例中，质量块通道因此在径向方向上延伸，这意味着在该滚筒的侧表面与纵向轴线之间的方向上延伸。在不同的实施例中，质量块通道在向滚筒的纵向轴线偏移的割线方向上延伸到滚筒的内部中。质量块通道可以例如在平行于径向方向偏移的方向上延伸到滚筒的内部中。在优选实施例中，质量块通道在滚筒的侧表面与纵向轴线之间的方向上延伸。

质量块通道还可以在与从滚筒的侧表面到内部的方向相反的方向上延伸。在这种情况下，质量块通道可从侧表面向内延伸以及从侧表面向外延伸。

平衡配重块可在质量块通道内沿质量块通道的延伸方向移动。平衡配重块优选地是椭圆形的。在这种情况下，平衡配重块可沿质量块通道的纵向方向移动。如果质量块通道沿径向方向延伸，则平衡配重块可沿滚筒的径向方向移动。质量块通道是用于平衡配重块的引导件。平衡配重块可移动地保持在质量块通道中。优选地，平衡配重块保持在质量块通道中，使得平衡配重块不能从质量块通道中释放。质量块通道可以具有至少一个开口端部。替代地，质量块通道可在两个端部处封闭。平衡配重块是易于在质量块通道内移动的元件。平衡配重块可以是椭圆形元件。在这种情况下，平衡配重块还可以被称为销或杆。然而，根据本发明，平衡配重块是球或盘也是可能的。在质量块通道中，提供至少一个平衡配重块。如果提供了多于一个的平衡配重块，则这些平衡配重块优选地布置成沿着质量块通道的纵向方向彼此相邻。平衡配重块的外部尺寸(例如其外径)，优选地被选择为对应于质量块通道的内部尺寸(具体地是其内部直径)。

洗衣机还可包括用于确定接收在滚筒内的衣物的不平衡负载的传感电路。传感电路可被包括在洗衣机的控制单元中，该控制单元包括用于使滚筒旋转的电机的控制。然而，传感电路还可以是单独的处理单元。传感电路优选地用于确定衣物在滚筒内的不平衡负载的位置。具体地，不平衡负载的位置可以是沿着滚筒的侧表面的第一区段，其中存在于该区段处的衣物的重量高于或低于存在于滚筒的侧表面的第二区段处的衣物的重量，该第二区段与第一区段在直径上相对。传感电路还可用于确定滚筒的平衡值。如果平衡值高，则没有或者几乎没有不平衡，这意味着在滚筒周缘上没有或很少有不平衡的负载分布。

通过在洗衣机的滚筒处提供至少一个平衡器，可以适配滚筒的这些区段上的负载。具体地，可以通过移动质量块通道中的至少一个平衡配重块更靠近滚筒的纵向轴线或远离滚筒的纵向轴线来适配负载。在一个实施例中，该平衡配重块在径向方向上移动。平衡配重块越靠近滚筒的纵向轴线定位，其对离心力的影响越小。平衡配重块越远离滚筒的纵向轴线定位，对离心力的影响越大。通过改变平衡器的区域中的离心力，可以补偿衣物在滚筒中的不平衡分布。由此，可以避免滚筒的旋转过程中的不平衡，并因此避免旋转过程中的振动，并且具体地是在甩干过程中的振动。

根据一个实施例，洗衣机包括定位器，该定位器用于响应于传感电路对不平衡负载的确定，将质量块通道内的平衡配重块的位置从垂直于滚筒的纵向轴线的第一距离改变到垂直于滚筒的纵向轴线的第二距离。定位器还可以被称为致动器或移动单元。定位器用于改变平衡配重块的位置。具体地，平衡配重块的质心的位置通过定位器改变。优选地，定位器将质量块通道内的平衡配重块的位置从垂直于滚筒的纵向轴线的第一径向距离改变到垂直于滚筒的纵向轴线的第二径向距离。定位器优选地以非接触的方式作用在平衡配重块上。具体地，定位器在没有物理地接触平衡配重块的情况下使平衡配重块移动。定位器优选地响应于由传感电路确定的不平衡负载而作用在平衡配重块上。出于这个原因，定位器可以取决于所确定的不平衡负载而启动或停用或者可以改变其对平衡配重块的影响。通过该实施例，可以可靠地实现滚筒中的不平衡负载的目标补偿。

定位器可以附接到滚筒。替代地，定位器与滚筒是分开的。在这种情况下，定位器可围绕滚筒旋转或者定位器是静止的。如果定位器与滚筒分开但围绕滚筒旋转，则定位器可以以与滚筒相同的速度旋转。如果定位器是静止的，则它可以例如固定地安装在洗衣机的柜体中。在定位器附接到滚筒或与滚筒分开但以与滚筒相同的速度移动的情况下，定位器在滚筒的周缘上或周缘外的位置与平衡配重块的位置对准。在定位器静止的情况下，当滚筒旋转的同时平衡配重块经过定位器时，定位器将仅作用在平衡配重块上。

根据优选实施例，平衡配重块包括亚铁磁性材料(ferrimagnetic material)并且定位器包括用于改变质量块通道内的平衡配重块的位置的磁体。在该实施例中，定位器通过磁力作用在平衡配重块上。具体地，根据磁体或磁体的定向，平衡配重块可被吸向磁体或被磁体排斥。

在定位器包括磁体的情况下，定位器优选地包括用于转换磁体的装置，具体地是用于改变磁体的磁极相对于滚筒的定向。

根据一个实施例，定位器包括用于转动磁体以改变在质量块通道内的平衡配重块的位置的装置。具体地，磁体围绕轴线转动，该轴线垂直于滚筒的半径并且是滚筒的圆形截面的通过线。在该实施例中，磁体可以是永磁体。通过转动磁体，可改变面向滚筒并因此面向平衡器的磁体的磁极。因此，在一个位置中，在一个磁极面向滚筒并且因此面向平衡配重块的情况下，平衡配重块可被吸向磁体，并且在相对的位置中，在另一个磁极面向滚筒的情况下，平衡配重块被磁体排斥，并且因此移动远离磁体。磁体还可以是具有永磁体的可转换的磁体。

通过提供用于转动磁体的定位器，可以以简单的方式改变质量块通道中的平衡配重块的位置。

根据一个实施例，定位器的磁体是电磁体。该实施例的有利之处在于，可以调整电磁体的磁场并且可以接通和断开该磁体。由此，可以调整施加到平衡配重块上的力的方向和强度。

根据一个实施例，传感电路布置成当平衡配重块在距滚筒的纵向轴线第一距离处时进行第一平衡测量，并且当平衡配重块在距滚筒的纵向轴线第二距离处时进行第二平衡测量。第一距离和第二距离优选地是径向距离。通过至少进行这两个平衡测量，可以确定平衡配重块在平衡测量值高的情况下的距离(优选为径向距离)，并且机器可以在距滚筒的纵向轴线的该距离处操作平衡配重块以用于滚筒的随后旋转。

根据一个实施例，定位器因此优选地适于将平衡配重块移动到距滚筒的纵向轴线一定距离，在该距离处确定的平衡测量值较高。

根据优选实施例，洗衣机包括多个平衡器。每个平衡器包括质量块通道和平衡配重块。该实施例的有利之处在于，可以更精确地补偿衣物在滚筒内的负载分布。平衡器可在滚筒的周缘或长度上均匀地分布。然而，平衡器还可以以不均匀的方式分布。具体地，两个或更多个平衡器可以布置成彼此靠近。在该实施例中，相邻的平衡器也可以称为平衡器的组。

根据一个实施例，至少两个平衡器或平衡器的组位于沿着纵向轴线距滚筒的开口端部的两个不同的距离处。该实施例的有利之处在于，可以考虑衣物在滚筒的长度上(即在纵向轴线的方向上)的负载分布的差异，并且可以补偿在沿着滚筒的长度的不同位置处的不平衡分布。

根据一个实施例，平衡器定位成使得两个平衡器或平衡器的组在直径上相对。该实施例有利之处在于，可以从两个点影响不平衡并由此补偿不平衡。

根据一个实施例，平衡器定位成使得平衡器或平衡器的组相对于滚筒的纵向轴线之间的角度距离相等。

这意味着平衡器或平衡器的组均匀地分布在滚筒的周缘上。通过平衡器的这种定位，可以可靠地确保不平衡的补偿。如果多个平衡器(例如，三个平衡器)在一组中彼此相邻地布置并且提供多个组，则平衡器的组可定位成使得平衡器组的中心点相对于滚筒的纵向轴线之间的角度距离相等。

根据一个实施例，平衡器或平衡器的组定位成使得平衡器或平衡器的组相对于滚筒的纵向轴线之间的角度距离为90°。在这种情况下，平衡器或平衡器的组设置在滚筒的周缘的四个位置处，其中，两对位置在直径上相对。在多个平衡器的组的情况下，在该实施例中，平衡器的组可以定位成使得平衡器的组的中心点相对于滚筒的纵向轴线之间的角度距离为90°。

根据一个实施例，质量块通道在纵向轴线与滚筒的侧表面之间的方向上垂直地延伸到滚筒中。这意味着质量块通道在径向方向上延伸。如果多个平衡器并且由此若干质量块通道彼此相邻地设置在一组中，则该组的质量块通道也可以彼此平行。在这种情况下，平衡器的组的至少一个中间质量块通道可以径向地延伸。

作为质量块通道向内延伸到滚筒中的补充或替代，质量块通道也可以从滚筒的周缘向外延伸。同样在这种情况下，平衡器的组的质量块通道或至少一个中间质量块通道沿径向方向向外延伸。

根据另一方面，本发明涉及一种改善滚筒在洗衣机内沿着其纵向轴线旋转的平衡的方法，该方法包括：

-确定由滚筒接收的衣物的不平衡负载；以及

-在滚筒的侧表面与纵向轴线之间的方向上移动平衡配重块。

关于本发明的洗衣机描述的特征和优点(只要适用)对于根据本发明的方法也是有效的，并且反之亦然。

优选地，确定由滚筒接收的衣物的不平衡负载是确定衣物的不平衡负载的位置。另外或替代地，确定衣物的不平衡负载可包括测量平衡值。

通过确定衣物的不平衡负载，可以确定补偿不平衡所需的移动方向和/或移动量。因为确定不平衡负载优选地包括确定不平衡负载的位置，所以选择要使用的平衡器是可能的。具体地，可以选择处于或接近不平衡负载位置的平衡器来补偿不平衡。

根据本发明，该方法包括在滚筒的侧表面与纵向轴线之间的方向上移动平衡配重块的步骤。平衡配重块的移动可用于确定不平衡负载以及用于补偿所确定的不平衡负载两者。平衡配重块的移动优选地是在径向方向上的移动。该移动可以在朝向纵向轴线的方向上或远离纵向轴线的方向上。

根据该方法的优选实施例，确定衣物的不平衡负载的位置包括：当平衡配重块处于第一距离处时进行第一平衡测量，当平衡配重块处于第二距离处时进行第二平衡测量，并且比较第一平衡测量和第二平衡测量。第一距离和第二距离优选地是距纵向轴线的径向距离。通过改变平衡配重块距滚筒的纵向轴线的距离并且比较相应的平衡测量值，可以确定平衡配重块已经改变位置的平衡器对不平衡的影响。由此，可以确定不平衡的位置。此外，通过这种比较，可以确定平衡配重块距该平衡器的滚筒的纵向轴线的优选距离并且用于滚筒的随后旋转。

如果提供了多个平衡器，则可以同时或随后改变一个或多个平衡器的设定，具体地是平衡器的平衡配重块距滚筒的纵向轴线的距离。也可以改变两个平衡器的设定以确定不平衡负载，而其他平衡器的设置保持不变。在这种情况下，优选地改变直径上相对的平衡器的设定。

优选地，该方法包括在滚筒的侧表面与纵向轴线之间的方向上将平衡配重块移动到平衡测量值较高的位置处。平衡配重块的移动优选地是径向移动。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参考以下具体实施方式将更容易理解本公开，在附图中：

图1是在一个时间点具有衣服的洗衣机的示意图；

图2a至图2d是根据本发明的洗衣机的滚筒的在滚筒旋转过程中在四个不同位置处的实施例的示意图；

图3是根据图2的洗衣机的实施例的滚筒的示意图，该滚筒具有多个定位器；

图4是平衡器的一个实施例的示意性截面图；以及

图5是平衡器的另一个实施例的示意性截面图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图更详细地解释本发明。在附图中，相同的元件由相同的附图标记表示，并且为了避免冗余，可省略对其的重复描述。

在图1中

对于本领域技术人员而言将显而易见的是，这些实施例和项目仅描绘多种可能性的实例。因此，此处示出的实施例不应被理解为形成这些特征和构造的限制。可以根据本发明的范围选择所描述的特征的任何可能的组合和构造。

图1示出了洗衣机1的实施例。洗衣机1包括具有前部开口的柜体4。在柜体4内部接收有滚筒2。滚筒2可围绕其纵向轴线8旋转。滚筒2具有面向柜体4的开口的开口端部。在图1中，示意性地示出衣物在滚筒2内部。衣物在两个位置处示出。具体地，衣物L1的一部分位于滚筒2内部的底部，并且另一部分L2位于滚筒2内部的顶部。衣物的这种分布可以发生在滚筒2的旋转过程中，具体地是在高速甩干过程中。

图2a至图2d示出了衣物在滚筒2的不同旋转状态下的分布。具体地，图2b示出了在滚筒2从图2a的状态开始旋转90°之后衣物L1和衣物L2的部分的分布。图2c和图2d示出了进一步旋转90°的状态。

在图2中所示的每种状态下，负载L1和L2的这些部分在滚筒旋转过程中产生对滚筒2内部的压力以及产生的离心力在不同时间是不同的。

在时间t处，负载L1的例如可具有4kg重量的较大部分产生离心力X，并且负载L2的例如可具有3kg重量的较小部分产生离心力Y。离心力X和X之间的任何差异导致不平衡。

在图2中，在滚筒2处设置有平衡器5的组50。具体地，在滚筒2的顶部和底部处分别设置有包括三个平衡器的组50。在滚筒2的侧部处分别设置有包括两个平衡器5的组50。在图2中，仅示出了平衡器5的平衡配重块。

如可从图2得出的，在不存在衣物的部分的位置处，平衡器5的组50的平衡配重块处于初始状态。在所示实施例中，在初始状态下，平衡配重块定位成使得它们在滚筒的周缘上向内和向外延伸相同的量。

在负载L1的较大部分的位置处，平衡器5的组50的平衡配重块从这种初始状态向内移动到滚筒2中。由此，滚筒2的纵向轴线8与组50的每个平衡器5的平衡配重块之间的距离小于初始状态下的距离。在负载L2的较大部分的位置处，平衡器5的组50的平衡配重块从滚筒2的周缘向外移动。由此，滚筒2的纵向轴线8与组50的每个平衡器5的平衡配重块之间的距离大于初始状态下的距离。由此，在较小部分L2的位置处产生的离心力增大而在较大部分L1的位置处产生的离心力减小，进而不平衡减小并且优选地被去除。

在图3中，本发明的洗衣机的实施例的滚筒2示出为具有多个定位器7。在该实施例中，平衡器5的四个组50设置在滚筒2的周缘上。如在图2中，同样在图3中仅示出了平衡器5的平衡配重块。每个平衡器5的组50具有两个平衡器5。平衡器5的组50以相对于滚筒2的纵向轴线8的90°的角度距离设置。平衡器5的平衡配重块是磁性的。优选地，平衡配重块由亚铁磁性材料构成。

在图3所示的实施例中，设置有四个定位器7。定位器7为磁体M1、M2、M3、M4。磁体M1、M2、M3、M4可以是永磁体或电磁体。定位器7可以安装到洗衣机1的柜体4(见图1)。定位器7可相对于滚筒2静止。具体地，定位器不围绕滚筒2的纵向轴线8转动。然而，在所描绘的实施例中，定位器7可围绕轴线转动，使得定位器7的不同侧部可在不同时间面向滚筒的外部以及因此面向平衡器5。这在图3中通过弯曲箭头示意性地示出。定位器7的移动、具体地是这些定位器7的翻转转动可以由控制单元(未示出)来控制，该控制单元可以是洗衣机1的控制单元或单独的控制单元。具体地，控制单元是微控制器单元MCU。

在洗涤循环或甩干循环开始时，控制单元无法知晓在滚筒2内部的底部处的负载L2的部分是否大于在滚筒2内部的顶部处的负载L4的部分。因此，控制单元可假定滚筒2的任何点或作用在该点上的相应重量将引起不平衡。然后，控制单元可在该假定点处或接近该假定点处启动定位器7。具体地，相应的磁体M1、M2、M3、M4转动以吸引或排斥平衡器5的平衡配重块。测量滚筒的平衡直到传感电路检测到最高平衡测量值(即，最低不平衡测量值)。代替假定引起不平衡的负载所定位的点，控制单元还可以依次改变每个平衡器或平衡器5的组的位置，以确定用于补偿不平衡的平衡配重块的适当调整。

例如，该方法可以以这样的方式执行，即只有负载L1的部分已经积聚处的平衡器5的平衡配重块通过磁体M1的转动而移入和移出，并且其他磁体M2、M3、M4保持在初始位置中。本实施例中的控制单元可在靠近磁体M1的平衡器5的平衡配重块移出滚筒的位置和在靠近磁体M1的平衡器5的平衡配重块移入滚筒中的位置处测量滚筒的不平衡。提供最高平衡测量值的磁体M1的设定然后可用于随后的甩干。可以对其他部分的负载L2、L3和L4执行相同的测量，并且可以确定磁体M2、M3和M4的相应设定。

现在将参考图3描述根据本发明的方法的另一实施例。在初始状态下，所有磁体M1、M2、M3、M4布置成使得相同侧部面向滚筒2的周缘。例如，所有磁体转动成使得它们的排斥侧部面向滚筒2并且因此面向平衡器5。控制单元测量在该状态下滚筒2的不平衡。滚筒2的旋转速度可以例如是60rpm(转/分钟)。这意味着滚筒2每1秒旋转一周。因为设置了四个磁体M1、M2、M3、M4，所以滚筒内部的负载L1、L2、L3、L4的部分每0.25秒穿过磁体。

在开始时，控制单元例如假定在图3中的滚筒2的右侧部上示出的负载L3的部分引起不平衡。在该阶段，磁体M2和磁体M4可保持在吸引侧部面向滚筒2的位置中。磁体M1旋转，使得其排斥侧部面向滚筒2以减小不平衡负载的离心力，并且磁体M3保持在吸引侧部面向滚筒2的位置中以减小不平衡的离心力。不平衡负载每0.25秒改变其位置，并且磁体M1、M2、M3、M4相应地旋转。在这个过程中，控制单元测量不平衡。

控制单元重复上述步骤，但每次控制单元假定不同部分的负载L1、L2、L3、L4将引起不平衡时，相应地调整磁体M1、M2、M3、M4的定向，并且控制单元测量不平衡。

在以上步骤之后，控制单元确定负载L1、L2、L3、L4中的哪个部分引起不平衡。随着根据该确定调整磁体M1、M2、M3、M4来补偿不平衡，然后继续甩干过程。

在图4和图5中示出了根据本发明的平衡器5的实施例。在图4的实施例中，平衡器5具有质量块通道3，该质量块通道在其端部处是开口的。平衡配重块6具有椭圆形形状并且可以是杆。平衡配重块6的长度比质量块通道3的长度更长。在该实施例中，平衡配重块6在其纵向端部处具有扩大的直径，以防止平衡配重块6脱离质量块通道3。在图5的实施例中，质量块通道3在两端处封闭，并且平衡配重块6接收在质量块通道3中。平衡配重块6具有的长度比质量块通道3的长度短，使得平衡配重块6可以在质量块通道3内移动。

平衡器5的位置可以是使得质量块通道3延伸通过滚筒2的侧表面(见图4)，或者使得质量块通道3附接至滚筒2的侧表面的内部(见图5)。

本发明的原理是产生不平衡负载的平衡相反侧部以吸收不平衡并且减小不平衡负载的离心力。

在洗衣机的甩干阶段过程中，滚筒以高速转动，使得衣服能够由于离心力而在滚筒的内表面上产生压力。衣服的这种压力产生不平衡。通过本发明，能够在滚筒的与由于衣物引起的离心力作用的点相反的侧部处产生力。该力可以吸收由衣服产生的力，并且因此可以减少不平衡。

在甩干循环过程中，衣服在滚筒内随机和无目的地膨胀。一些衣服在滚筒的任何一点处比在其他点处积聚得更多，并且这种不平衡的分布在该点上产生压力并且在该点相对侧部处的衣服也可能聚集在一起。如果在任何一点的相对两个侧部处积聚的衣物的部分或衣服的量相同，则这些负载彼此吸收。然而，如果在相对的点上积聚不相同的负载量，那么衣服的量较多的点(相较于相对侧部处的衣服的量)上的压力更大。

根据本发明的一个实施例，在洗衣机的滚筒处设置有至少一个平衡器(也可以被称为移动销)。该平衡器可从滚筒的内部移动到外部，并且反之亦然。该移动可由微控制器控制。如果滚筒的任一点的一个侧部上的负载小于相对侧部上的负载，则一个或多个销在该点(定位有较小负载)处移动到滚筒的外部，并且一个或多个销在该点(定位有较小负载)的相对的侧部上移动到滚筒的内部。

附图标记列表

1 洗衣机

2 滚筒

3 质量块通道

4 柜体

5 平衡器

50 平衡器的组

6 平衡配重块

7 定位器

8 纵向轴线

M1 磁体

M2 磁体

M3 磁体

M4 磁体

L1 衣物负载的部分

L2 衣物负载的部分

L3 衣物负载的部分

L4 衣物负载的部分。

Claims (15)

1.一种洗衣机(1)，包括：

柜体(4)；

滚筒(2)，所述滚筒用于从所述滚筒的开口端部接收衣物，其中，所述滚筒(2)能在所述柜体(4)内围绕所述滚筒的纵向轴线(8)旋转，

平衡器(5)，所述平衡器包括质量块通道(3)和平衡配重块(6)，其中，所述质量块通道(3)至少在从所述滚筒(2)的侧表面到所述滚筒(2)的内部的方向上延伸并且接收所述平衡配重块(6)，并且所述平衡配重块(6)能在所述质量块通道(3)内沿着所述质量块通道(3)的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述洗衣机(1)包括：传感电路，用于确定接收在所述滚筒(2)内的衣物的不平衡负载；以及定位器，用于响应于由所述传感电路确定的不平衡负载的确定，将所述质量块通道(3)内的所述平衡配重块(6)的位置从垂直于所述滚筒(2)的纵向轴线(8)的第一距离改变到垂直于所述滚筒(2)的纵向轴线(8)的第二距离。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其中，所述平衡配重块(6)包括亚铁磁性材料，并且所述定位器(7)包括用于改变所述平衡配重块(6)在所述质量块通道(3)内的位置的磁体(M1，M2，M3，M4)。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，所述定位器(7)包括用于转动所述磁体(M1，M2，M3，M4)以改变所述平衡配重块(6)在所述质量块通道(3)内的位置的装置。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，所述磁体(M1，M2，M3，M4)是电磁体。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的洗衣机，其中，所述传感电路布置成当所述平衡配重块(6)在距所述滚筒(2)的纵向轴线(8)所述第一距离处时进行第一平衡测量，并且当所述平衡配重块(6)在距所述滚筒(2)的纵向轴线(8)所述第二距离处时进行第二平衡测量。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其中，所述定位器(7)适于将所述平衡配重块(6)移动成离所述滚筒(2)的纵向轴线(8)一距离，在该距离处所获得的平衡测量值更高。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的洗衣机，其中，所述洗衣机(1)包括多个所述平衡器(5)。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其中，至少两个所述平衡器(5)位于沿着所述纵向轴线(8)距所述滚筒(2)的开口端部的两个不同的距离处。

10.根据权利要求8或9所述的洗衣机，其中，所述平衡器(5)定位成使得所述平衡器(5)相对于所述滚筒(2)的纵向轴线(8)之间的角度距离相等。

11.根据权利要求8或9或10所述的洗衣机，其中，所述平衡器(5)定位成使得所述平衡器(5)相对于所述滚筒(2)的纵向轴线(8)之间的角度距离为90°。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的洗衣机，其中，所述质量块通道(3)在所述滚筒(2)的侧表面与所述纵向轴线(8)之间的方向上垂直地延伸到所述滚筒(2)中。

13.一种增强滚筒(2)在洗衣机(1)内沿着所述滚筒的纵向轴线(8)旋转的平衡的方法，所述方法包括：

确定由所述滚筒(2)接收的衣物的不平衡负载；以及

在所述滚筒(2)的侧表面与所述纵向轴线(8)之间的方向上移动平衡配重块(5)。

14.根据权利要求13所述的增强滚筒的平衡的方法，其中，确定接收在所述滚筒(2)内的衣物的不平衡负载的位置包括：当所述平衡配重块(6)在距所述滚筒(2)的纵向轴线(8)第一距离处时，进行第一平衡测量；当所述平衡配重块(6)在距所述滚筒(2)的纵向轴线(8)第二距离处时，进行第二平衡测量，并且比较所述第一平衡测量和所述第二平衡测量。

15.根据权利要求14所述的增强滚筒的平衡的方法，其中，所述方法包括：在所述滚筒(2)的侧表面与纵向轴线(8)之间的方向上将所述平衡配重块(6)移动到平衡测量值更高的位置处。

Images