CN114894541A - 一种基于工业污水处理的取样检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于工业污水处理的取样检测装置，具体涉及污水处理检测技术领域，包括承载板，承载板顶部竖直贯穿开设有通槽，承载板顶端面其中一端靠近通槽的边缘位置固定设有立板，立板远离通槽的一侧设置有推进机构以及靠近通槽的一侧设置有采样机构，推进机构由推进组件和转向组件组成，采样机构由竖向移动组件和横向移动组件组成，承载板底部设置有两个关于承载板的水平向中心轴线呈轴对称设置的气囊柱，每个气囊柱外周面均固定套设有两个箍环二，且箍环二外周面与承载板底端面固定连接。本发明不仅可以实现对不同深度的工业污水进行取样，还能实现对不通范围内的工业污水进行取样，从而大大提高污水检测的结果精度。

Description

一种基于工业污水处理的取样检测装置

技术领域

本发明涉及污水处理检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于工业污水处理的取样检测装置。

背景技术

污水处理（wastewater treatment methods）就是利用物理、化学和生物的方法对污水进行处理，使污水净化，减少污染，以至达到污水回收、复用，充分利用水资源。现今采用较多的污水的处理方法一般为物理方法和化学方法，物理方法，如吸附法；化学方法，如氧化法、电解法、光催化法等。随着工业的发展，所产生的工业污水量巨大。工业污水是指在工业生产的过程中产生的污水和废液，其中含有随水流失的工业生产用料、中间产物和产品以及生产过程中产生的污染物。由于工业污水中含有大量的不溶于水的颗粒物和溶于水的化学污染物，如果这些工业污水直接排放到外界，势必污染环境，严重威胁人们的健康和安全。因此，对工业污水进行处理后再排放是十分有必要的。

目前，在对污水进行处理之前，一般都需要对污水进行取样检测，再根据检测的结构，采取相应的方法对污水进行处理。但是现有对污水取样的装置水中进行取样时，基本为单点取样，不能够对不同深度的污水进行取样，使得检测的结果不够精准。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种基于工业污水处理的取样检测装置，通过伺服气缸一推动竖板向下插入污水中后，让伺服气缸二拉动滑板向取样箱靠近，使封板对各位置的取样箱底部进行封堵，完成污水的取样工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业污水处理的取样检测装置，包括承载板，所述承载板顶部竖直贯穿开设有通槽，所述承载板顶端面其中一端靠近通槽的边缘位置固定设有立板，所述立板远离通槽的一侧设置有推进机构以及靠近通槽的一侧设置有采样机构，所述推进机构由推进组件和转向组件组成，采样机构由竖向移动组件和横向移动组件组成，所述承载板底部设置有两个关于承载板的水平向中心轴线呈轴对称设置的气囊柱，每个气囊柱外周面均固定套设有两个箍环二，且箍环二外周面与承载板底端面固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述转向组件包括有竖直贯穿开设于承载板顶端面所在位置的圆槽和固定安装在立板所在侧的伺服电机一，所述圆槽内部通过轴承转动连接有圆板，所述圆板顶部中心位置设置有底部开设有凹槽的圆柱，所述圆柱外周面底端固定套设有环板，且环板通过锁紧螺栓可拆卸安装在圆板顶部，所述伺服电机一输出轴端部固定设有主动轮一，圆柱外周面顶端对应主动轮一的位置处开设有环槽，且主动轮一与圆柱之间通过皮带传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用圆柱的转动来调整该取样检测设备的行进方向。

在一个优选地实施方式中，所述推进组件包括有固定安装在环板顶端面一侧的伺服电机二和固定设置在在环板底端面另一侧的两个连接杆，所述圆板中心位置竖直活动贯穿设有竖杆，两个连接杆底部均固定设有箍环一，且两个箍环一之间活动贯穿设有横杆，所述竖杆两端均固定设有锥齿轮二，横杆靠近竖杆的一端以及伺服电机二输出轴的端部均固定设有锥齿轮一，两个所述锥齿轮二分别与所在位置的锥齿轮一相啮合，所述横杆远离所在位置锥齿轮一的一端固定设有叶轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用叶轮的转动来推动该取样检测设备向目标取样区域行进。

在一个优选地实施方式中，所述竖向移动组件包括有固定连接在立板面向通槽一侧顶端的横板，所述横板的底部中心位置固定安装有伺服气缸一，所述伺服气缸一的输出端固定连接有竖板。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用伺服气缸一推动竖板向下插入指定深度的污水中。

在一个优选地实施方式中，所述横向移动组件设置有多个，且多个横向移动组件自上而下等距分布，每个横向移动组件均包括有与竖板远离立板一侧固定连接的板框，所述板框底部四角位置均固定设有竖条，位于板框底端前侧的两个竖条之间以及位于板框底端后侧的两个竖条之间均固定设有导杆，所述板框底部设置有滑板，滑板一侧对应两个导杆的位置处贯穿设有导孔，且两个导杆活动穿设于所在位置的导孔内部，所述滑板底端面远离竖板的一端前侧固定设有直耳板，滑板远离竖板一侧固定设有两个弯耳板，所述板框一侧固定设有L型条，且L型条靠近直耳板的一端向下呈折弯设置，所述L型条顶部固定设有与对应位置板框固定连接的加强筋板，所述L型条一侧贯穿开设有限制槽，所述L型条与直耳板之间设置有条板，条板两端相背一侧均固定设有柱杆，其中一个柱杆远离条板的一端活动插接于限制槽内部，另一个柱杆远离条板的一端转动安装在直耳板的中心位置，与直耳板转动安装的柱杆外周面固定套设有从动轮，两个弯耳板远离滑板的一端之间通过轴承转动安装有轴杆，且轴杆靠近L型条的一端贯穿对应位置的弯耳板，所述轴杆外周面对应从动轮的位置处固定套设有主动轮二，且主动轮二与从动轮之间通过皮带传动连接，所述轴杆外周面位于两个弯耳板之间的部分固定设有连接板，所述连接板远离轴杆的一端固定连接有封板，每个滑板顶部中心位置竖直贯穿开设有竖槽，多个滑板上的竖槽之间固定连接有方柱，且方柱顶端延伸至所在位置的滑板顶部，所述竖板远离立板的一侧顶中部固定安装有伺服气缸二，且伺服气缸二的输出端与方柱固定连接，每个板框前侧以及后侧的中部均固定连接有取样箱。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用伺服气缸二拉动滑板向取样箱靠近，使封板对取样完成后各位置的取样箱底部进行封堵。

在一个优选地实施方式中，所述竖杆外周面位于圆板顶部以及底部的位置处均固定套设有限制环板一，且两个限制环板一相对一侧分别与圆板的上表面以及下表面呈活动贴合设置，所述横杆外周面位于两个箍环一相背一端的位置处均固定套设有限制环板二，且两个限制环板二相对一侧分别与对应位置的箍环一端面呈活动贴合设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以确保对应位置的锥齿轮一与锥齿轮二始终保持啮合状态。

在一个优选地实施方式中，所述封板一侧两端对应所在位置取样箱的位置处均固定设置有密封垫。

采用上述进一步方案的有益效果是：可防止取样箱底部发生泄漏。

在一个优选地实施方式中，每个所述取样箱内部还可以活动插接有取样块，所述取样块顶部竖直贯穿开设有多个取样孔，所述取样块两端中部均固定连接有L型板，所述取样箱两侧对应L型板的位置处开设有槽口，且两个L型板远离取样块的一端与取样箱之间通过锁紧螺栓可拆卸安装。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以根据实际需求对取样箱内不同区域的污水进行少量取样。

在一个优选地实施方式中，所述竖板面向立板的一侧中部固定设有T型滑块，所述立板面向竖板的一侧对应T型滑块的位置处开设有T型滑槽，所述T型滑块滑动连接于T型滑槽内部，且T型滑槽的底端与通槽相连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：可大大提高竖板上下运动过程中的稳定性。

在一个优选地实施方式中，所述密封垫靠近滑板的一端为倾斜设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：避免封板向取样箱的方向进行运动时，密封垫受阻而无法前进。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过伺服气缸一推动竖板向下插入污水中后，让伺服气缸二拉动滑板向取样箱靠近，使封板由初始的竖直状态向水平状态切换，并随着滑板继续左移至最大位置时，封板恰好运动至对应位置取样箱底部进行封堵，接着通过伺服气缸一来拉动竖板向上运动，即可完成不同深度以及不同区域的污水取样工作，结构设计巧妙，操作方便快捷；

2、本发明通过在取样箱内部增设开设有取样孔的取样块，可以实现对取样箱内部的污水进行不同区域的取样分析，且取样块上的L型板是利用锁紧螺栓固定在取样箱的外壁上，方便对取样块进行快速拆装；

3、本发明通过设置由推进组件和转向组件组成的推进机构，可以在利用叶轮的转动来推动该取样检测设备向目标取样区域行进的过程中，利用圆柱的转动来带动圆板转动，达到调整该取样检测设备的行进方向的目的。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的推进机构结构示意图。

图3为本发明的圆柱结构示意图。

图4为本发明的图1中A部分放大图。

图5为本发明的采样机构局部结构示意图。

图6为本发明的条板结构示意图。

图7为本发明的滑板结构示意图。

图8为本发明的密封垫结构示意图。

图9为本发明的取样块结构示意图。

图10为本发明的取样箱结构示意图。

附图标记为：1承载板、2立板、3推进机构、31圆槽、32圆板、33圆柱、34环板、35环槽、36伺服电机一、37主动轮一、38伺服电机二、39竖杆、310连接杆、311箍环一、312横杆、313锥齿轮一、314锥齿轮二、315叶轮、4采样机构、41横板、42伺服气缸一、43竖板、44板框、45竖条、46导杆、47滑板、48导孔、49直耳板、410弯耳板、411 L型条、412加强筋板、413限制槽、414条板、415柱杆、416从动轮、417轴杆、418连接板、419主动轮二、420封板、421竖槽、422方柱、423伺服气缸二、424取样箱、5通槽、6气囊柱、7箍环二、8限制环板一、9限制环板二、10密封垫、11取样块、12取样孔、13 L型板、14槽口、15 T型滑块、16 T型滑槽。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

实施例1

参照说明书附图1-3，本发明一实施例的一种基于工业污水处理的取样检测装置，包括承载板1，承载板1顶部竖直贯穿开设有通槽5，承载板1顶端面其中一端靠近通槽5的边缘位置固定设有立板2，立板2远离通槽5的一侧设置有推进机构3，推进机构3由推进组件和转向组件组成，承载板1底部设置有两个关于承载板1的水平向中心轴线呈轴对称设置的气囊柱6，每个气囊柱6外周面均固定套设有两个箍环二7，且箍环二7外周面与承载板1底端面固定连接。

进一步，转向组件包括有竖直贯穿开设于承载板1顶端面所在位置的圆槽31和固定安装在立板2所在侧的伺服电机一36，圆槽31内部通过轴承转动连接有圆板32，圆板32顶部中心位置设置有底部开设有凹槽的圆柱33，圆柱33外周面底端固定套设有环板34，且环板34通过锁紧螺栓可拆卸安装在圆板32顶部，伺服电机一36输出轴端部固定设有主动轮一37，圆柱33外周面顶端对应主动轮一37的位置处开设有环槽35，且主动轮一37与圆柱33之间通过皮带传动连接，推进组件包括有固定安装在环板34顶端面一侧的伺服电机二38和固定设置在在环板34底端面另一侧的两个连接杆310，圆板32中心位置竖直活动贯穿设有竖杆39，两个连接杆310底部均固定设有箍环一311，且两个箍环一311之间活动贯穿设有横杆312，竖杆39两端均固定设有锥齿轮二314，横杆312靠近竖杆39的一端以及伺服电机二38输出轴的端部均固定设有锥齿轮一313，两个锥齿轮二314分别与所在位置的锥齿轮一313相啮合，横杆312远离所在位置锥齿轮一313的一端固定设有叶轮315。

需要说明的是，（1）将气囊柱6的前进端设置为向上倾斜的锥状结构，可以减小该取样检测设备在污水中行进所受到的阻力；（2）承载板1在气囊柱6的作用下，其顶端面始终位于待取样污水的液面上方；（3）位于圆板32上方相啮合的锥齿轮一313与锥齿轮二314在圆柱33上的凹槽内部，且伺服电机二38的输出轴与圆柱33的连接处活动连接。

其中，在对指定区域内的工业污水进行采样时，可以通过伺服电机二38来驱动其输出轴端部的锥齿轮一313转动，由于两个锥齿轮二314分别与所在位置的锥齿轮一313相啮合，且横杆312远离所在位置锥齿轮一313的一端固定设有叶轮315，使得叶轮315会随着横杆312的转动而转动，从而实现驱动该取样检测设备向着目标区域行进，且在向目标取样区域行进的过程中，若需要调整该取样检测设备的行进方向，则只需利用伺服电机一36来驱动主动轮一37转动，由于圆柱33外周面顶端对应主动轮一37的位置处开设有环槽35，且主动轮一37与圆柱33之间通过皮带传动连接，与此同时，圆柱33外周面底端固定套设有环板34，且环板34通过锁紧螺栓可拆卸安装在圆板32顶部，使得主动轮一37在转动的过程中，会通过皮带带动圆柱33转动，从而带动圆板32转动，进而实现调整该取样检测设备的行进方向。

在本实施例中，竖杆39外周面位于圆板32顶部以及底部的位置处均固定套设有限制环板一8，且两个限制环板一8相对一侧分别与圆板32的上表面以及下表面呈活动贴合设置，横杆312外周面位于两个箍环一311相背一端的位置处均固定套设有限制环板二9，且两个限制环板二9相对一侧分别与对应位置的箍环一311端面呈活动贴合设置，可以在不影响横杆312以及竖杆39转动的同时，确保对应位置的锥齿轮一313与锥齿轮二314始终保持啮合状态，使得该取样检测设备能够在污水中向目标区域稳定行进。

实施例2

参照说明书附图1和图4-8，本发明一实施例的一种基于工业污水处理的取样检测装置，包括承载板1，承载板1顶部竖直贯穿开设有通槽5，承载板1顶端面其中一端靠近通槽5的边缘位置固定设有立板2，立板2靠近通槽5的一侧设置有采样机构4，采样机构4由竖向移动组件和横向移动组件组成。

进一步，竖向移动组件包括有固定连接在立板2面向通槽5一侧顶端的横板41，横板41的底部中心位置固定安装有伺服气缸一42，伺服气缸一42的输出端固定连接有竖板43，横向移动组件设置有多个，且多个横向移动组件自上而下等距分布，每个横向移动组件均包括有与竖板43远离立板2一侧固定连接的板框44，板框44底部四角位置均固定设有竖条45，位于板框44底端前侧的两个竖条45之间以及位于板框44底端后侧的两个竖条45之间均固定设有导杆46，板框44底部设置有滑板47，滑板47一侧对应两个导杆46的位置处贯穿设有导孔48，且两个导杆46活动穿设于所在位置的导孔48内部，滑板47底端面远离竖板43的一端前侧固定设有直耳板49，滑板47远离竖板43一侧固定设有两个弯耳板410，板框44一侧固定设有L型条411，且L型条411靠近直耳板49的一端向下呈折弯设置，L型条411顶部固定设有与对应位置板框44固定连接的加强筋板412，L型条411一侧贯穿开设有限制槽413，L型条411与直耳板49之间设置有条板414，条板414两端相背一侧均固定设有柱杆415，其中一个柱杆415远离条板414的一端活动插接于限制槽413内部，另一个柱杆415远离条板414的一端转动安装在直耳板49的中心位置，与直耳板49转动安装的柱杆415外周面固定套设有从动轮416，两个弯耳板410远离滑板47的一端之间通过轴承转动安装有轴杆417，且轴杆417靠近L型条411的一端贯穿对应位置的弯耳板410，轴杆417外周面对应从动轮416的位置处固定套设有主动轮二419，且主动轮二419与从动轮416之间通过皮带传动连接，轴杆417外周面位于两个弯耳板410之间的部分固定设有连接板418，连接板418远离轴杆417的一端固定连接有封板420，每个滑板47顶部中心位置竖直贯穿开设有竖槽421，多个滑板47上的竖槽421之间固定连接有方柱422，且方柱422顶端延伸至所在位置的滑板47顶部，竖板43远离立板2的一侧顶中部固定安装有伺服气缸二423，且伺服气缸二423的输出端与方柱422固定连接，每个板框44前侧以及后侧的中部均固定连接有取样箱424。

需要说明的是，（1）限制槽413延伸至L型条411上的弯折端位置处，且L型条411上的弯折端恰好能够让条板414翻转90°；（2）封板420在有竖直状态切换成水平状态后，其底端面恰好与L型条411的所在位置上表面呈活动贴合设置，可以为封堵取样箱424底部的封板420提供一定的支撑力；（3）封板420的长度大于呈相对设置的两个取样箱424之间的最大距离，封板420的宽度大于取样箱424的宽度；（4）两个弯耳板410均位于呈相对设置的两个竖条45之间；（5）在条板414以位于限制槽413内的柱杆415为中心轴发生偏转时，另一柱杆415不会与直耳板49之间发生相对转动。

其中，在对目标区域的污水进行取样之前，先通过伺服气缸二423推动方柱422向远离竖板43的一侧运动，由于每个滑板47顶部中心位置竖直贯穿开设有竖槽421，且多个滑板47上的竖槽421之间固定连接有方柱422，使得多个滑板47同步向远离竖板43的方向运动，此过程中，随着滑板47的逐渐右移（以说明书附图1为基准），条板414会推动远离从动轮416的柱杆415沿着限制槽413向L型条411上的弯折端运动，在该柱杆415落入限制槽413上的弯折端后，随着滑板47的继续右移，条板414会以该柱杆415为中心轴发生偏转，由于另一个柱杆415远离条板414的一端转动安装在直耳板49的中心位置，从动轮416固定套设于与直耳板49转动安装的柱杆415外周面，使得在条板414发生偏转的过程中，会驱动从动轮416转动，从而利用皮带来驱动主动轮二419转动，进而带动轴杆417发生转动，并利用轴杆417的转动来带动连接板418转动90°，继而带动封板420由水平状态切换为竖直状态，此时，滑板47恰好右移至最远点；

在封板420由水平状态切换为竖直状态后，取样箱424变成了上下端贯通的状态，此时，可以通过伺服气缸一42来推动竖板43向下运动，并穿过通槽5插入待取样的污水中，待插入至指定深度后，通过伺服气缸二423推动方柱422向靠近竖板43的一侧运动（即前述通过伺服气缸二423推动方柱422向远离竖板43一侧运动的逆向运动），从而带动封板420由竖直状态切换为水平状态，并随着滑板47的继续左移至最大位置时，封板420恰好运动至取样箱424底部进行封堵，接着通过伺服气缸一42来拉动竖板43向上运动，即可完成不同深度以及不同区域的污水进行取样，结构设计巧妙，操作方便快捷。

在本实施例中，封板420一侧两端对应所在位置取样箱424的位置处均固定设置有密封垫10，且密封垫10靠近滑板47的一端为倾斜设置，在封板420回缩至取样箱424底部的最终位置时，密封垫10上的倾斜端恰好完全错开取样箱424底端面，且封板420在完成对取样箱424的封堵后，密封垫10上表面与取样箱424的下表面之间为挤压接触设置，可防止取样箱424底部发生泄漏，同时，还能避免封板420向取样箱424的方向进行运动时，密封垫10受阻而无法前进。

在本实施例中，竖板43面向立板2的一侧中部固定设有T型滑块15，立板2面向竖板43的一侧对应T型滑块15的位置处开设有T型滑槽16，T型滑块15滑动连接于T型滑槽16内部，且T型滑槽16的底端与通槽5相连通，可大大提高竖板43在沿立板2进行上下运动过程中的稳定性，同时，由于T型滑槽16的底端与通槽5相连通，可确保竖板43能够插入污水中，并利用取样箱424进行污水取样。

实施例3

参照说明书附图1和图9-10，本发明一实施例的取样箱424内部还可以活动插接有取样块11，取样块11顶部竖直贯穿开设有多个取样孔12，取样块11两端中部均固定连接有L型板13，取样箱424两侧对应L型板13的位置处开设有槽口14，且两个L型板13远离取样块11的一端与取样箱424之间通过锁紧螺栓可拆卸安装。

需要说明的是，（1）取样块11上的取样孔12可以根据实际取样需求进行开设；（2）L型板13远离取样块11外壁的一端到所在位置取样块11外壁之间的距离等于对应位置槽口14的宽度；（3）为了使取样块11能够快速插入取样箱424内部，可以将取样块11的插入端设置为缩口状结构。

其中，当需要对取样箱424内部的污水进行不同区域的取样分析时，可以将取样块11的缩口端插入取样箱424内部，并使得取样块11两侧的L型板13卡入对应位置的槽口14内部，然后利用锁紧螺栓将L型板13固定在取样箱424的外壁上，以防止竖板43插入污水中进行取样时，取样块11在水的浮力作用下与取样箱424分离，进而导致无法对取样箱424内不同区域的污水进行少量取样。

具体地，在本发明的技术方案中，所采用的伺服电机以及伺服气缸均采用的是目前市场上在售的产品，故此处不列出相应产品的型号，此外，该取样检测设备可以利用外接智能终端设备通过局域网进行远程控制，无需取样工作人员乘坐水上工具进行指定区域的取样工作。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于工业污水处理的取样检测装置，包括承载板（1），其特征在于：所述承载板（1）顶部竖直贯穿开设有通槽（5），所述承载板（1）顶端面其中一端靠近通槽（5）的边缘位置固定设有立板（2），所述立板（2）远离通槽（5）的一侧设置有推进机构（3）以及靠近通槽（5）的一侧设置有采样机构（4），所述推进机构（3）由推进组件和转向组件组成，采样机构（4）由竖向移动组件和横向移动组件组成，所述承载板（1）底部设置有两个关于承载板（1）的水平向中心轴线呈轴对称设置的气囊柱（6），每个气囊柱（6）外周面均固定套设有两个箍环二（7），且箍环二（7）外周面与承载板（1）底端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业污水处理的取样检测装置，其特征在于：所述转向组件包括有竖直贯穿开设于承载板（1）顶端面所在位置的圆槽（31）和固定安装在立板（2）所在侧的伺服电机一（36），所述圆槽（31）内部通过轴承转动连接有圆板（32），所述圆板（32）顶部中心位置设置有底部开设有凹槽的圆柱（33），所述圆柱（33）外周面底端固定套设有环板（34），且环板（34）通过锁紧螺栓可拆卸安装在圆板（32）顶部，所述伺服电机一（36）输出轴端部固定设有主动轮一（37），圆柱（33）外周面顶端对应主动轮一（37）的位置处开设有环槽（35），且主动轮一（37）与圆柱（33）之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业污水处理的取样检测装置，其特征在于：所述推进组件包括有固定安装在环板（34）顶端面一侧的伺服电机二（38）和固定设置在在环板（34）底端面另一侧的两个连接杆（310），所述圆板（32）中心位置竖直活动贯穿设有竖杆（39），两个连接杆（310）底部均固定设有箍环一（311），且两个箍环一（311）之间活动贯穿设有横杆（312），所述竖杆（39）两端均固定设有锥齿轮二（314），横杆（312）靠近竖杆（39）的一端以及伺服电机二（38）输出轴的端部均固定设有锥齿轮一（313），两个所述锥齿轮二（314）分别与所在位置的锥齿轮一（313）相啮合，所述横杆（312）远离所在位置锥齿轮一（313）的一端固定设有叶轮（315）。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业污水处理的取样检测装置，其特征在于：所述竖向移动组件包括有固定连接在立板（2）面向通槽（5）一侧顶端的横板（41），所述横板（41）的底部中心位置固定安装有伺服气缸一（42），所述伺服气缸一（42）的输出端固定连接有竖板（43）。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业污水处理的取样检测装置，其特征在于：所述横向移动组件设置有多个，且多个横向移动组件自上而下等距分布，每个横向移动组件均包括有与竖板（43）远离立板（2）一侧固定连接的板框（44），所述板框（44）底部四角位置均固定设有竖条（45），位于板框（44）底端前侧的两个竖条（45）之间以及位于板框（44）底端后侧的两个竖条（45）之间均固定设有导杆（46），所述板框（44）底部设置有滑板（47），滑板（47）一侧对应两个导杆（46）的位置处贯穿设有导孔（48），且两个导杆（46）活动穿设于所在位置的导孔（48）内部，所述滑板（47）底端面远离竖板（43）的一端前侧固定设有直耳板（49），滑板（47）远离竖板（43）一侧固定设有两个弯耳板（410），所述板框（44）一侧固定设有L型条（411），且L型条（411）靠近直耳板（49）的一端向下呈折弯设置，所述L型条（411）顶部固定设有与对应位置板框（44）固定连接的加强筋板（412），所述L型条（411）一侧贯穿开设有限制槽（413），所述L型条（411）与直耳板（49）之间设置有条板（414），条板（414）两端相背一侧均固定设有柱杆（415），其中一个柱杆（415）远离条板（414）的一端活动插接于限制槽（413）内部，另一个柱杆（415）远离条板（414）的一端转动安装在直耳板（49）的中心位置，与直耳板（49）转动安装的柱杆（415）外周面固定套设有从动轮（416），两个弯耳板（410）远离滑板（47）的一端之间通过轴承转动安装有轴杆（417），且轴杆（417）靠近L型条（411）的一端贯穿对应位置的弯耳板（410），所述轴杆（417）外周面对应从动轮（416）的位置处固定套设有主动轮二（419），且主动轮二（419）与从动轮（416）之间通过皮带传动连接，所述轴杆（417）外周面位于两个弯耳板（410）之间的部分固定设有连接板（418），所述连接板（418）远离轴杆（417）的一端固定连接有封板（420），每个滑板（47）顶部中心位置竖直贯穿开设有竖槽（421），多个滑板（47）上的竖槽（421）之间固定连接有方柱（422），且方柱（422）顶端延伸至所在位置的滑板（47）顶部，所述竖板（43）远离立板（2）的一侧顶中部固定安装有伺服气缸二（423），且伺服气缸二（423）的输出端与方柱（422）固定连接，每个板框（44）前侧以及后侧的中部均固定连接有取样箱（424）。

6.根据权利要求3所述的一种基于工业污水处理的取样检测装置，其特征在于：所述竖杆（39）外周面位于圆板（32）顶部以及底部的位置处均固定套设有限制环板一（8），且两个限制环板一（8）相对一侧分别与圆板（32）的上表面以及下表面呈活动贴合设置，所述横杆（312）外周面位于两个箍环一（311）相背一端的位置处均固定套设有限制环板二（9），且两个限制环板二（9）相对一侧分别与对应位置的箍环一（311）端面呈活动贴合设置。

7.根据权利要求5所述的一种基于工业污水处理的取样检测装置，其特征在于：所述封板（420）一侧两端对应所在位置取样箱（424）的位置处均固定设置有密封垫（10）。

8.根据权利要求5所述的一种基于工业污水处理的取样检测装置，其特征在于：每个所述取样箱（424）内部还可以活动插接有取样块（11），所述取样块（11）顶部竖直贯穿开设有多个取样孔（12），所述取样块（11）两端中部均固定连接有L型板（13），所述取样箱（424）两侧对应L型板（13）的位置处开设有槽口（14），且两个L型板（13）远离取样块（11）的一端与取样箱（424）之间通过锁紧螺栓可拆卸安装。

9.根据权利要求4所述的一种基于工业污水处理的取样检测装置，其特征在于：所述竖板（43）面向立板（2）的一侧中部固定设有T型滑块（15），所述立板（2）面向竖板（43）的一侧对应T型滑块（15）的位置处开设有T型滑槽（16），所述T型滑块（15）滑动连接于T型滑槽（16）内部，且T型滑槽（16）的底端与通槽（5）相连通。

10.根据权利要求7所述的一种基于工业污水处理的取样检测装置，其特征在于：所述密封垫（10）靠近滑板（47）的一端为倾斜设置。

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