CN114894464A - 一种机械密封件加工用检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械密封件领域,尤其涉及一种机械密封件加工用检测装置。本发明的技术问题为:现有技术缺少对机械密封件的工作状态的模拟检测。本发明的技术实施方案为:一种机械密封件加工用检测装置,包括有底座和第一防护罩和安装座等;底座上表面固接有第一防护罩;第一防护罩后部开有若干个用于散热的贯穿槽,且第一防护罩左部和右部各开有一个一字滑槽;底座上表面固接有安装座;安装座位于第一防护罩的前方。本发明通过负载筒、启动块和簧片的配合,实现对测试轴与负载筒同步转动的负载模拟,以及测试轴单独转动的空载模拟,便于对机械密封件进行模拟测试。
Description
技术领域
本发明涉及机械密封件领域,尤其涉及一种机械密封件加工用检测装置。
背景技术
机械密封件是一种属于精密、结构较为复杂的机械基础元件,从而在对机械密封件进行加工生产的过程中,需要对机械密封件通过模拟使用环境的方式检测机械密封件的使用效果。
现有中国专利:(CN214844483U)一种机械密封件检测工具,通过对静环与动环之间的摩擦不稳定,压力波动较大,压力传感器可以实时将静环各位置的压力数据传输到终端,并通过数据分析来检测机械密封件的性能的方式,解决对机械密封件的表面及内部的裂纹的检测,但通过此种方式,仅能检测到机械密封件中已经比较明显的裂纹,而机械密封件在使用过程中,不太明显问题才会表现出来,并且这些问题才是影响机械密封件性能的重要因素;
并且在实际使用过程中,与机械密封件接触的转轴,表面若有颗粒杂质也会影响机械密封件的密封效果,以及转轴在使用过程中会产生一定的振摆,也会影响机械密封件的密封效果,基于上述问题,需要对机械密封件进行检测,来保证机械密封件的使用质量,而现有技术缺少对机械密封件的工作状态的模拟检测。
发明内容
为了克服现有技术缺少对机械密封件的工作状态的模拟检测的缺点,本发明提供一种机械密封件加工用检测装置。
本发明的技术实施方案为:一种机械密封件加工用检测装置,包括有底座、第一防护罩和安装座;底座上表面固接有第一防护罩;第一防护罩后部开有若干个用于散热的贯穿槽,且第一防护罩左部和右部各开有一个一字滑槽;底座上表面固接有安装座;安装座位于第一防护罩的前方;还包括有负载筒、测试轴、动力系统、预处理系统和检测单元;底座上表面连接有用于驱动测试轴转动及移动的动力系统;动力系统连接有用于对测试轴前处理的预处理系统;动力系统连接测试轴;测试轴下部开有通槽;测试轴下部开有限位槽;限位槽下部与通槽连通;测试轴下部与预处理系统连接;安装座上表面连接有用于对两种工作状态下的机械密封件进行性能测试的检测单元;检测单元与动力系统连接;检测单元连接有负载筒;负载筒顶部开有若干个安装孔,且负载筒内表面上部开有环形滑槽。
更为优选的是,动力系统包括有升降单元和动力单元;底座上表面连接有用于对测试轴升降的升降单元;升降单元上部连接有用于对检测过程提供动力的动力单元;升降单元与第一防护罩连接。
更为优选的是,升降单元包括有第一电动执行器、连杆、安装架和减震板;底座上表面安装有两个第一电动执行器;两个第一电动执行器伸缩部共同固接有连杆;连杆左部和右部各在第一防护罩的一个一字滑槽内滑动;连杆上固接有安装架;安装架前侧固接有中部掏空的减震板;减震板前部与动力单元连接。
更为优选的是,动力单元包括有驱动组件、第二防护罩和紧固环;减震板前部固接有驱动组件;驱动组件下部与第二防护罩固接;第二防护罩的左部和右部各开有一个观察窗口;第二防护罩下部开有若干个定位孔;第二防护罩下部与检测单元连接;驱动组件输出轴与紧固环连接;测试轴上部与紧固环旋接,且测试轴顶部与驱动组件输出轴接触。
更为优选的是,预处理系统包括有振摆单元、清洁单元和正位单元;测试轴下部连接有用于非对称转动的振摆单元;第二防护罩内连接有用于对测试轴表面清理的清洁单元;清洁单元连接有正位单元。
更为优选的是,振摆单元包括有第一磁性件、第一支杆、滚轮和弹性件;通槽内滑动连接有第一磁性件,且第一磁性件的重心处于通槽内靠后的位置上;第一磁性件上部固接有一个第一支杆;第一支杆位于限位槽内;第一支杆外表面转动连接有两个滚轮;两个滚轮与限位槽接触;第一支杆后部通过转接块固接有弹性件;弹性件后部与限位槽后壁固接。
更为优选的是,清洁单元包括有电动滑轨、电动滑块、连接板、第二支杆、导风圈和导管;第二防护罩内表面前部和内表面后部各安装有一个电动滑轨;两个电动滑轨上各滑动连接有一个电动滑块;两个电动滑块上各固接有一个连接板;两个连接板相向侧与正位单元连接;两个连接板相向侧各固接有一个第二支杆;两个第二支杆固接有导风圈,导风圈下部开有若干个环形阵列的通风口;测试轴从导风圈中间穿过;导风圈左部连通有导管。
更为优选的是,导风圈下部的若干个通风口为斜向下状。
更为优选的是,正位单元包括有第二电动执行器、衔接板和第二磁性件;两个连接板相向侧各安装有一个第二电动执行器;两个第二电动执行器伸缩部各固接有一个衔接板;两个衔接板下部通过连接杆各连接有一个第二磁性件,且两个第二磁性件的磁极方向一致;两个第二磁性件位于导风圈之间,两个第二磁性件用于对第一磁性件正位。
更为优选的是,检测单元包括有安装环、限位板、定位杆、横板、竖板、检测器、固定环、转动环、异形块、启动块和簧片;安装座上表面固接有安装环;安装环上表面固接有四个环形阵列分布的限位板;四个限位板相向侧均与负载筒转动连接;安装环上安装有三个定位杆;三个定位杆用于与第二防护罩配合;安装环中部固接有横板;横板上表面固接有两个竖板;两个竖板均位于负载筒内;两个竖板相向侧各安装有一个检测器;两个竖板相向侧共同固接有一个固定环;固定环位于两个检测器的上方;固定环内环面转动连接有转动环;转动环外侧上部固接有两个异形块;两个异形块之间通过转杆转动连接有启动块;启动块在远离异形块的一侧与负载筒滑动连接;转动环外侧上部固接有簧片,并且簧片位于两个异形块之间;簧片左部与启动块配合。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:本发明通过负载筒、启动块和簧片的配合,实现对测试轴与负载筒同步转动的负载模拟,以及测试轴单独转动的空载模拟,便于对机械密封件进行模拟测试。
本发明通过导风圈上聚拢式的通风口,将测试轴上的粘附的颗粒杂质斜向下吹走,避免测试轴与机械密封件的配合不紧密,影响测试结果。
本发明还通过测试轴和第一磁性件配合,测试轴转动过程中,第一磁性件从通槽内伸出,用于实现测试轴的非对称转动,模拟测试轴在转动过程中,遇到的阻碍,用以增大测试轴在机械密封件的配合下的振幅,便于检测。
附图说明
图1为本发明的机械密封件加工用检测装置的第一种立体结构示意图;
图2为本发明的机械密封件加工用检测装置的第二种立体结构示意图;
图3为本发明的机械密封件加工用检测装置的升降单元立体结构示意图;
图4为本发明的机械密封件加工用检测装置的第一种组合立体结构示意图;
图5为本发明的机械密封件加工用检测装置的振摆单元立体结构示意图;
图6为本发明的机械密封件加工用检测装置的第二种组合立体结构示意图;
图7为本发明的机械密封件加工用检测装置的第三种组合立体结构示意图;
图8为本发明的机械密封件加工用检测装置的第四种组合立体结构示意图;
图9为本发明的机械密封件加工用检测装置的检测单元剖视图;
图10为本发明的机械密封件加工用检测装置的检测单元第一种部分立体结构示意图;
图11为本发明的机械密封件加工用检测装置的检测单元第二种部分立体结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:1-底座,2-第一防护罩,3-安装座,4-负载筒,5-测试轴,5001-通槽,5002-限位槽,101-第一电动执行器,102-连杆,103-安装架,104-减震板,201-驱动组件,202-第二防护罩,203-紧固环,301-第一磁性件,302-第一支杆,303-滚轮,304-弹性件,401-电动滑轨,402-电动滑块,403-连接板,404-第二支杆,405-导风圈,406-导管,501-第二电动执行器,502-衔接板,503-第二磁性件,601-安装环,602-限位板,603-定位杆,604-横板,605-竖板,606-检测器,607-固定环,608-转动环,609-异形块,6010-启动块,6011-簧片。
具体实施方式
尽管可关于特定应用或行业来描述本发明,但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如:在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图,而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如:第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的,而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
实施例
一种机械密封件加工用检测装置,根据图1-2所示,包括有底座1、第一防护罩2和安装座3;底座1上表面焊接有第一防护罩2;第一防护罩2后部开有若干个用于散热的贯穿槽,且第一防护罩2左部和右部各开有一个一字滑槽;底座1上表面螺栓连接有安装座3;安装座3位于第一防护罩2的前方;
还包括有负载筒4、测试轴5、动力系统、预处理系统和检测单元;底座1上表面连接有动力系统;动力系统连接有预处理系统;动力系统连接测试轴5;测试轴5下部开有通槽5001;测试轴5下部开有限位槽5002;限位槽5002下部与通槽5001连通;测试轴5下部与预处理系统连接;安装座3上表面连接有检测单元;检测单元与动力系统连接;检测单元连接有负载筒4;负载筒4顶部开有若干个安装孔,且负载筒4内表面上部开有环形滑槽。
根据图1和图3-4所示,动力系统包括有升降单元和动力单元;底座1上表面连接有升降单元;升降单元上部连接有动力单元;升降单元与第一防护罩2连接。
升降单元包括有第一电动执行器101、连杆102、安装架103和减震板104;底座1上表面安装有两个第一电动执行器101;两个第一电动执行器101伸缩部共同固接有连杆102;连杆102左部和右部各在第一防护罩2的一个一字滑槽内滑动;连杆102上螺栓连接有安装架103;安装架103前侧焊接有中部掏空的减震板104;减震板104前部与动力单元连接。
第一电动执行器101为电动气缸。
根据图1和图4所示,动力单元包括有驱动组件201、第二防护罩202和紧固环203;减震板104前部螺栓连接有驱动组件201;驱动组件201下部与第二防护罩202螺栓连接;第二防护罩202的左部和右部各开有一个观察窗口;第二防护罩202下部开有若干个定位孔;第二防护罩202下部与检测单元连接;驱动组件201输出轴与紧固环203连接;测试轴5上部与紧固环203旋接,且测试轴5顶部与驱动组件201输出轴接触。
驱动组件201为伺服电机。
根据图1和图5所示,预处理系统包括有振摆单元、清洁单元和正位单元;测试轴5下部连接有振摆单元;第二防护罩202内连接有清洁单元;清洁单元连接有正位单元。
振摆单元包括有第一磁性件301、第一支杆302、滚轮303和弹性件304;通槽5001内滑动连接有第一磁性件301,且第一磁性件301的重心处于通槽5001内靠后的位置上,使得测试轴5转动过程中,第一磁性件301只从通槽5001的后侧开口伸出;第一磁性件301上部焊接有一个第一支杆302;第一支杆302位于限位槽5002内;第一支杆302外表面转动连接有两个滚轮303;两个滚轮303与限位槽5002接触;第一支杆302后部通过转接块固接有弹性件304;弹性件304后部与限位槽5002后壁固接。
弹性件304为弹簧。
根据图1和图6-7所示,清洁单元包括有电动滑轨401、电动滑块402、连接板403、第二支杆404、导风圈405和导管406;第二防护罩202内表面前部和内表面后部各安装有一个电动滑轨401;两个电动滑轨401上各滑动连接有一个电动滑块402;两个电动滑块402上各固接有一个连接板403;两个连接板403相向侧与正位单元连接;两个连接板403相向侧各焊接有一个第二支杆404;两个第二支杆404固接有导风圈405,导风圈405下部开有若干个环形阵列的通风口;测试轴5从导风圈405中间穿过;导风圈405左部连通有导管406。
导风圈405下部的若干个通风口为斜向下状,便于导风圈405通过通风口,将气流斜向下喷在测试轴5的表面,将测试轴5表面粘附的颗粒杂质吹走。
根据图1和图6-7所示,正位单元包括有第二电动执行器501、衔接板502和第二磁性件503;两个连接板403相向侧各安装有一个第二电动执行器501;两个第二电动执行器501伸缩部各固接有一个衔接板502;两个衔接板502下部通过连接杆各连接有一个第二磁性件503,且两个第二磁性件503的磁极方向一致;两个第二磁性件503位于导风圈405之间,两个第二磁性件503用于对第一磁性件301正位。
第二电动执行器501为电动推杆。
根据图1和图8-11所示,检测单元包括有安装环601、限位板602、定位杆603、横板604、竖板605、检测器606、固定环607、转动环608、异形块609、启动块6010和簧片6011;安装座3上表面螺栓连接有安装环601;安装环601上表面焊接有四个环形阵列分布的限位板602;四个限位板602相向侧均与负载筒4转动连接;安装环601上安装有三个定位杆603;三个定位杆603用于与第二防护罩202配合;安装环601中部焊接有横板604;横板604上表面螺栓连接有两个竖板605;两个竖板605均位于负载筒4内;两个竖板605相向侧各安装有一个检测器606;两个竖板605相向侧共同焊接有一个固定环607;固定环607位于两个检测器606的上方;固定环607内环面转动连接有转动环608;转动环608外侧上部焊接有两个异形块609;两个异形块609之间通过转杆转动连接有启动块6010;启动块6010在远离异形块609的一侧与负载筒4滑动连接;转动环608外侧上部固接有簧片6011,并且簧片6011位于两个异形块609之间;簧片6011左部与启动块6010配合。
预处理阶段:在使用机械密封件加工用检测装置前,以下简称该检测装置,首先将底座1安装于机械密封件检测车间内,接通电源,将导管406接通气泵,接着操作人员将测试轴5转移至第二防护罩202内,并通过紧固环203将驱动组件201与测试轴5固接在一起,而后控制两个电动滑块402各在一个电动滑轨401上往下移动,两个电动滑块402通过连接板403各带动一个第二支杆404往下移动,两个第二支杆404带动导风圈405往下移动,同时控制气泵通过导管406对导风圈405鼓入空气,导风圈405通过下部的聚拢式斜向下的通风口,将空气均匀地斜向下吹向测试轴5的表面,将测试轴5表面上粘附的颗粒杂质吹走,使得测试轴5表面干净整洁,避免颗粒杂质对检测的影响,同时通过第二防护罩202的观察窗使得空气流通,避免吹下的颗粒杂质重新附着在测试轴5上,此时,导管406随着导风圈405往下移动。
当导风圈405往下运动至测试轴5的通槽5001外侧的位置时,两个电动滑块402停止移动,启动两个第二电动执行器501,两个第二电动执行器501伸长,同步通过衔接板502各带动一个第二磁性件503往相互靠近的方向运动,此时通过两个磁极方向相同的第二磁性件503对第一磁性件301的引斥作用,对第一磁性件301正位,避免第一磁性件301因为卡在通槽5001或者第一支杆302卡在限位槽5002内无法复位,待完成对第一磁性件301的正位后,弹性件304恢复,并带动第一支杆302传动两个滚轮303在限位槽5002内移动,同时第一支杆302还带动第一磁性件301移动,直至第一磁性件301复位。
负载检测阶段:首先操作人员将一个机械密封件通过螺栓固定在负载筒4的顶部,接着启动两个第一电动执行器101,两个第一电动执行器101收缩带动连杆102往下运动,连杆102通过安装架103带动减震板104往下运动,减震板104带动驱动组件201往下运动,驱动组件201带动第二防护罩202和紧固环203往下运动,紧固环203带动测试轴5往下运动,测试轴5插入到机械密封件中,并从机械密封件中间穿过,同时第二防护罩202在下降过程中,第二防护罩202下部的定位孔与定位杆603配合,三个定位杆603均从第二防护罩202下部的定位孔中间穿过,用于避免驱动组件201在运转过程中的震动,导致测试轴5的转动不平稳,导致检测结果出现误差的问题发生,待第二防护罩202下表面接触到限位板602的上表面时,关闭两个第一电动执行器101,接着启动驱动组件201,驱动组件201输出轴顺时针转动,同步通过紧固环203带动测试轴5转动,测试轴5带动转动环608传动两个异形块609和一个簧片6011转动,两个异形块609通过连接杆带动启动块6010转动,启动块6010被簧片6011抵住,此时簧片6011发生变形,启动块6010抵在负载筒4的环形滑槽内,启动块6010无法在负载筒4的环形滑槽内滑动,接着启动块6010带动负载筒4在四个限位板602上转动,实现了测试轴5和负载筒4同步转动,由于第一磁性件301的重心在通槽5001内靠后的位置,于是在测试轴5转动过程中,第一磁性件301从通槽5001的后侧开口伸出,第一磁性件301带动第一支杆302传动两个滚轮303在限位槽5002内往靠近弹性件304的一侧运动,弹性件304被压缩,此时测试轴5转动过程中,伸出的第一磁性件301,使得测试轴5的转动为非对称式转动,增加测试轴5转动时的振摆,并且通过两个检测器606,对测试轴5的摆幅进行检测,确保机械密封件在实际使用过程中,对测试轴5的稳定作用。
空载检测阶段:得到在机械密封件的配合下测试轴5负载运行的数据后,需要空白对照,此时,驱动组件201逆时针转动,同步带动测试轴5反向转动,测试轴5通过转动环608带动两个异形块609和簧片6011转动,此时,簧片6011恢复,簧片6011配合启动块6010在负载筒4的环形滑槽内滑动,簧片6011用于限制启动块6010,避免启动块6010朝靠近簧片6011的一侧偏转,启动块6010在远离簧片6011的一侧卡在负载筒4的环形滑槽内,测试轴5只与启动块6010同步转动,负载筒4不转,此时测试轴5的转动,不带动负载筒4转动,测试轴5的转动振摆为空白对照,并通过两个检测器606对测试轴5的摆幅进行检测。
后处理阶段:在对有机械密封件的条件下,测试轴5的转动振摆检测完成后,关闭驱动组件201,同步使得测试轴5停止转动,接着弹性件304恢复,同步带动第一支杆302传动滚轮303往远离弹性件304的一侧运动,第一支杆302带动第一磁性件301复位,使得第一磁性件301退回通槽5001内,接着启动两个第一电动执行器101,两个第一电动执行器101伸长,同步带动测试轴5往上运动,测试轴5从机械密封件内抽出,关闭两个第一电动执行器101,而后操作人员再将机械密封件从负载筒4上部取下即可。
尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开,但是受益于本公开的本领域技术人员将理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以设计各种其他实施方式。因此,本发明的范围应仅由所附权利要求限制。
Claims (10)
1.一种机械密封件加工用检测装置,包括有底座(1)、第一防护罩(2)和安装座(3);底座(1)上表面固接有第一防护罩(2);第一防护罩(2)后部开有若干个用于散热的贯穿槽,且第一防护罩(2)左部和右部各开有一个一字滑槽;底座(1)上表面固接有安装座(3);安装座(3)位于第一防护罩(2)的前方;其特征是,还包括有负载筒(4)、测试轴(5)、动力系统、预处理系统和检测单元;底座(1)上表面连接有用于驱动测试轴(5)转动及移动的动力系统;动力系统连接有用于对测试轴(5)前处理的预处理系统;动力系统连接测试轴(5);测试轴(5)下部开有通槽(5001);测试轴(5)下部开有限位槽(5002);限位槽(5002)下部与通槽(5001)连通;测试轴(5)下部与预处理系统连接;安装座(3)上表面连接有用于对两种工作状态下的机械密封件进行性能测试的检测单元;检测单元与动力系统连接;检测单元连接有负载筒(4);负载筒(4)顶部开有若干个安装孔,且负载筒(4)内表面上部开有环形滑槽。
2.按照权利要求1所述的一种机械密封件加工用检测装置,其特征是,动力系统包括有升降单元和动力单元;底座(1)上表面连接有用于对测试轴(5)升降的升降单元;升降单元上部连接有用于对检测过程提供动力的动力单元;升降单元与第一防护罩(2)连接。
3.按照权利要求2所述的一种机械密封件加工用检测装置,其特征是,升降单元包括有第一电动执行器(101)、连杆(102)、安装架(103)和减震板(104);底座(1)上表面安装有两个第一电动执行器(101);两个第一电动执行器(101)伸缩部共同固接有连杆(102);连杆(102)左部和右部各在第一防护罩(2)的一个一字滑槽内滑动;连杆(102)上固接有安装架(103);安装架(103)前侧固接有中部掏空的减震板(104);减震板(104)前部与动力单元连接。
4.按照权利要求3所述的一种机械密封件加工用检测装置,其特征是,动力单元包括有驱动组件(201)、第二防护罩(202)和紧固环(203);减震板(104)前部固接有驱动组件(201);驱动组件(201)下部与第二防护罩(202)固接;第二防护罩(202)的左部和右部各开有一个观察窗口;第二防护罩(202)下部开有若干个定位孔;第二防护罩(202)下部与检测单元连接;驱动组件(201)输出轴与紧固环(203)连接;测试轴(5)上部与紧固环(203)旋接,且测试轴(5)顶部与驱动组件(201)输出轴接触。
5.按照权利要求4所述的一种机械密封件加工用检测装置,其特征是,预处理系统包括有振摆单元、清洁单元和正位单元;测试轴(5)下部连接有用于非对称转动的振摆单元;第二防护罩(202)内连接有用于对测试轴(5)表面清理的清洁单元;清洁单元连接有正位单元。
6.按照权利要求5所述的一种机械密封件加工用检测装置,其特征是,振摆单元包括有第一磁性件(301)、第一支杆(302)、滚轮(303)和弹性件(304);通槽(5001)内滑动连接有第一磁性件(301),且第一磁性件(301)的重心处于通槽(5001)内靠后的位置上;第一磁性件(301)上部固接有一个第一支杆(302);第一支杆(302)位于限位槽(5002)内;第一支杆(302)外表面转动连接有两个滚轮(303);两个滚轮(303)与限位槽(5002)接触;第一支杆(302)后部通过转接块固接有弹性件(304);弹性件(304)后部与限位槽(5002)后壁固接。
7.按照权利要求6所述的一种机械密封件加工用检测装置,其特征是,清洁单元包括有电动滑轨(401)、电动滑块(402)、连接板(403)、第二支杆(404)、导风圈(405)和导管(406);第二防护罩(202)内表面前部和内表面后部各安装有一个电动滑轨(401);两个电动滑轨(401)上各滑动连接有一个电动滑块(402);两个电动滑块(402)上各固接有一个连接板(403);两个连接板(403)相向侧与正位单元连接;两个连接板(403)相向侧各固接有一个第二支杆(404);两个第二支杆(404)固接有导风圈(405),导风圈(405)下部开有若干个环形阵列的通风口;测试轴(5)从导风圈(405)中间穿过;导风圈(405)左部连通有导管(406)。
8.按照权利要求7所述的一种机械密封件加工用检测装置,其特征是,导风圈(405)下部的若干个通风口为斜向下状。
9.按照权利要求7所述的一种机械密封件加工用检测装置,其特征是,正位单元包括有第二电动执行器(501)、衔接板(502)和第二磁性件(503);两个连接板(403)相向侧各安装有一个第二电动执行器(501);两个第二电动执行器(501)伸缩部各固接有一个衔接板(502);两个衔接板(502)下部通过连接杆各连接有一个第二磁性件(503),且两个第二磁性件(503)的磁极方向一致;两个第二磁性件(503)位于导风圈(405)之间,两个第二磁性件(503)用于对第一磁性件(301)正位。
10.按照权利要求9所述的一种机械密封件加工用检测装置,其特征是,检测单元包括有安装环(601)、限位板(602)、定位杆(603)、横板(604)、竖板(605)、检测器(606)、固定环(607)、转动环(608)、异形块(609)、启动块(6010)和簧片(6011);安装座(3)上表面固接有安装环(601);安装环(601)上表面固接有四个环形阵列分布的限位板(602);四个限位板(602)相向侧均与负载筒(4)转动连接;安装环(601)上安装有三个定位杆(603);三个定位杆(603)用于与第二防护罩(202)配合;安装环(601)中部固接有横板(604);横板(604)上表面固接有两个竖板(605);两个竖板(605)均位于负载筒(4)内;两个竖板(605)相向侧各安装有一个检测器(606);两个竖板(605)相向侧共同固接有一个固定环(607);固定环(607)位于两个检测器(606)的上方;固定环(607)内环面转动连接有转动环(608);转动环(608)外侧上部固接有两个异形块(609);两个异形块(609)之间通过转杆转动连接有启动块(6010);启动块(6010)在远离异形块(609)的一侧与负载筒(4)滑动连接;转动环(608)外侧上部固接有簧片(6011),并且簧片(6011)位于两个异形块(609)之间;簧片(6011)左部与启动块(6010)配合。
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