CN114893902A - 一种空调系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种空调系统及其控制方法，涉及空调技术领域，用于在实现冷媒免充注的情况下保证系统稳定运行。该空调系统包括：控制器，被配置为：在制冷模式下，判断是否满足第一预设条件；在不满足第一预设条件的情况下，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；在满足第一预设条件的情况下，根据冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀进行调节；以及，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节。

Description

一种空调系统及其控制方法

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调系统及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，越来越多的场所都安装了空调，给人们带来更好的生活体验。空调系统中的冷媒量影响着空调系统的性能，但是，冷媒的充注大多依赖于安装人员的经验或者精密的计算，可能出现充注失误的情况。在空调的使用过程中，冷媒也会有所损耗，需要重新充注冷媒，以保证空调的工作性能。此种情况下，由于空调的安装位置不同，存在冷媒充注困难、操作繁琐的问题。

相关技术中，有通过增加储液罐以及调节室外机电子膨胀阀与室内机电子膨胀阀的开度的方法，来实现一定配管长度下的冷媒免充注。但是，相关技术中的冷媒免充注控制方法下仍存在着压缩机排气过热度超过预设标准的情况，此时压缩机处于不稳定的工作状态，会对空调的运行产生不良影响。

发明内容

本申请实施例提供了一种空调系统及其控制方法，用于在实现冷媒免充注的情况下保证系统稳定运行。

第一方面，本申请实施例提供一种空调系统，包括：

室外机，室外机包括压缩机、室外机电子膨胀阀和室外机换热器；

至少一个室内机，每个室内机包括室内机电子膨胀阀和室内换热器；

控制器，被配置为：

在制冷模式下，判断是否满足第一预设条件，第一预设条件为处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀的开度均小于第一预设开度；

在不满足第一预设条件的情况下，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；

在满足第一预设条件的情况下，根据冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀进行调节；以及，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节。

本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：通过判断各个室内机电子膨胀阀的开度是否均小于第一预设开度，可以得知处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀的工作状态。

若处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀的开度均小于第一预设开度，则说明系统运行较为稳定，通过调节处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀和室外机电子膨胀阀的开度，可以控制空调系统内的冷媒流量，进而调节冷凝器过冷度与压缩机排气过热度，使得冷凝器过冷度与压缩机排气过热度位于预设范围内。在空调系统中冷媒量较少的情况下，仍能使空调系统的制冷能力维持在较好水平。

若存在一个或多个处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀的开度大于等于第一预设开度，则说明该处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀已接近全开，处于不可控的状态，系统的稳定性受到影响。通过对处于运行状态的室内机中的室内机机电子膨胀阀和室外机电子膨胀阀的开度的调节，使压缩机排气过热度位于目标过热度设定范围内，压缩机稳定运行，空调系统也可以正常工作。

在一些实施例中，该空调系统的控制器，还被配置为：在制冷模式下，判断是否满足第二预设条件，第二预设条件为：目标室内机的室内机电子膨胀阀的开度大于或等于第二预设开度，目标室内机的室内机换热器的过热度大于或等于目标过热度，以及压缩机排气过热度大于或等于目标排气过热度设定范围的上限值，目标室内机为处于运行状态的室内机中的任意一个，第二预设开度大于第一预设开度；

在满足第二预设条件的情况下，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；

在不满足第二预设条件的情况下，根据冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀进行调节；以及，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节

这样一来，通过判断是否满足第二预设条件，可以知道制冷模式下室内机换热器以及压缩机的工作状态，并据此对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀与室外机电子膨胀阀进行调节，使得冷凝器过冷度位于目标过冷度设定范围内，压缩机排气过热度位于目标排气过热度设定范围之内，系统可以稳定运行，提高了空调系统的可靠性。

在一些实施例中，该空调系统的控制器被配置为根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节，具体执行以下步骤：

在压缩机排气过热度小于目标排气过热度设定范围的下限值时，控制室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀减小开度；或者，

在压缩机排气过热度位于目标排气过热度设定范围内时，控制室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀保持当前开度；或者，

在压缩机排气过热度大于或等于目标排气过热度设定范围的上限值时，控制室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀增大开度。

这样，通过对室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节，使得压缩机排气过热度位于目标排气过热度设定范围内，压缩机运行处于可控状态，空调系统运行也更加稳定。

在一些实施例中，该空调系统的控制器被配置为根据冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀进行调节，具体执行以下步骤：

在冷凝器过冷度小于目标过冷度设定范围的下限值时，控制室外机电子膨胀阀减小开度；或者，

在冷凝器过冷度位于目标过冷度设定范围内时，控制室外机电子膨胀阀保持当前开度；

在冷凝器过冷度大于或等于目标过冷度设定范围的上限值时，控制室外机电子膨胀阀增大开度。

这样，通过对室外机电子膨胀阀进行调节，可以控制系统中的冷媒流量，进而调节冷凝器过冷度位于目标过冷度设定范围内，保证空调系统可以稳定运行。

在一些实施例中，该空调系统的控制器还被配置为：在制热模式下，判断是否满足第三预设条件，第三预设条件为室外机电子膨胀阀的开度小于第三预设开度；

在不满足第三预设条件的情况下，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；

在满足第三预设条件的情况下，根据冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；以及，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀进行调节。

这样一来，通过判断室外机电子膨胀阀的开度是否小于第三预设开度，可以得知室外机电子膨胀阀的工作状态，据此对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀与室外机电子膨胀阀的开度进行调节，使得冷凝器过冷度与压缩机排气过热度位于预设范围内，保证系统稳定运行。

在一些实施例中，该空调系统的控制器还被配置为：在制热模式下，判断是否满足第四预设条件，第四预设条件包括室外机电子膨胀阀的开度是否大于第四预设开度，且压缩机排气过热度大于目标排气过热度设定范围的上限值，第四预设开度大于第三预设开度；

在满足第四预设条件的情况下，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；

在不满足第四预设条件的情况下，根据冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；以及，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀进行调节。

这样一来，通过判断是否满足第四预设条件，可以知道制热模式下室外机换热器以及压缩机的工作状态，并据此对室外机电子膨胀阀与处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节，使得冷凝器过冷度位于目标过冷度设定范围内，压缩机排气过热度位于目标排气过热度设定范围之内，系统可以稳定运行，提高了空调系统的可靠性。

第二方面，本申请实施例提供一种空调系统的控制方法，该方法包括：在制冷模式下，判断是否满足第一预设条件，第一预设条件为处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀的开度均小于第一预设开度；在不满足第一预设条件的情况下，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；在满足第一预设条件的情况下，根据冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀进行调节；以及，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节。

在一些实施例中，本申请提供的空调系统的控制方法还包括：在制冷模式下，判断是否满足第二预设条件，第二预设条件为：目标室内机的室内机电子膨胀阀的开度大于或等于第二预设开度，目标室内机的室内机换热器的过热度大于或等于目标过热度，以及压缩机排气过热度大于或等于目标排气过热度设定范围的上限值，目标室内机为处于运行状态的室内机中的任意一个，第二预设开度大于第一预设开度；在满足第二预设条件的情况下，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；在不满足第二预设条件的情况下，根据冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀进行调节；以及，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节。

在一些实施例中，本申请提供的空调系统的控制方法还包括：在制热模式下，判断是否满足第三预设条件，第三预设条件为室外机电子膨胀阀的开度小于第三预设开度；在不满足第三预设条件的情况下，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；在满足第三预设条件的情况下，根据冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；以及，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀进行调节。

在一些实施例中，本申请提供的空调系统的控制方法还包括：在制热模式下，判断是否满足第四预设条件，第四预设条件包括室外机电子膨胀阀的开度是否大于第四预设开度，且压缩机排气过热度大于目标排气过热度设定范围的上限值，第四预设开度大于第三预设开度；在满足第四预设条件的情况下，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；在不满足第四预设条件的情况下，根据冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；以及，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀进行调节。

第三方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面所提供的空调系统的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上控制时，使得计算机执行第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种空调系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种空调系统的制冷循环原理示意图；

图3为本申请实施例提供的一种空调系统运行制冷模式时的压焓图；

图4为本申请实施例提供的一种空调系统的制热循环原理示意图；

图5为本申请实施例提供的一种空调系统运行制热模式时的压焓图；

图6为本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种空调系统的硬件配置框图；

图8为本申请实施例提供的一种空调系统的控制方法的流程图；

图9为本申请实施例提供的一种空调系统的控制模式的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的又一种空调系统的控制模式的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的一种空调系统制冷模式下的控制流程示意图；

图12为本申请实施例提供的又一种空调系统的控制方法的流程图；

图13为本申请实施例提供的又一种空调系统的控制模式的流程示意图；

图14为本申请实施例提供的又一种空调系统的控制模式的流程示意图；

图15为本申请实施例提供的一种空调系统制热模式下的控制流程示意图；

图16为本申请实施例提供的又一种控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了便于理解，首先对本发明实施例涉及到的一些术语或技术的基本概念进行简单的介绍和说明。

冷媒是一种容易吸热变成气体，又容易放热变成液体的物质。在空调系统中，冷媒在室内换热器与室外换热器中进行蒸发与凝结，传递能量，产生冷冻或放热效果。

空调系统中含有的冷媒量对系统的性能和可靠性至关重要。当冷媒量相对过多时，冷凝器内留存冷媒量多、高压偏高、机组能效低、机组可能存在可靠性问题；当冷媒量相对过少时，冷凝器内留存冷媒量不足、过冷度小、进入蒸发器的干度大，导致能力降低。

相关技术中，冷媒免充注空调系统起始冷媒充注量相对原型机系统可以实现部分配管冷媒的免追加，并在相对少冷媒的情况下，通过免充注控制实现制冷(制热)工况下室外机电子膨胀阀(室内机电子膨胀阀)的冷媒节流至较低压力的两相状态，减少液管内冷媒的存储量，增加冷凝器内的冷媒量、提升冷凝器出口过冷度，提升性能。但是，相关技术的冷媒免充注控制方法可能导致压缩机运行不可控，影响空调系统的稳定性。

有鉴于此，本申请实施例提供一种空调系统，该空调系统的控制器，可以判断制冷模式或制热模式时是否满足预设条件，进而对室外机电子膨胀阀和各个室内机电子膨胀阀进行相应的调节。可以在压缩机排气过热度超过目标排气过热度设定范围时，控制室外机电子膨胀阀和各个室内机电子膨胀阀的开度，使得压缩机排气过热度处于目标排气过热度设定范围内，防止压缩机因为排气过热度过高发生故障，保证了空调系统的稳定运行。

为进一步对本申请的方案进行描述，以空调系统中包含两个相同的室内机为例，如图1所示，为本申请根据示例性实施例提供的一种空调系统10的结构示意图。

如图1所示，空调系统10包括：气液分离器101、压缩机102、室外机换热器103、室外机电子膨胀阀104、液侧截止阀105、联机液管106、第一室内机电子膨胀阀1071、第二室内机电子膨胀阀1072、第一室内机换热器1081、第二室内机换热器1082、联机气管109、气侧截止阀110、四通换向阀111、控制器112(未图示)。

其中，气液分离器101、压缩机102、室外机换热器103、室外机电子膨胀阀104、液侧截止阀105、气侧截止阀110、四通换向阀111构成室外机。第一室内机电子膨胀阀1071、第二室内机电子膨胀阀1072、第一室内机换热器1081、第二室内机换热器1082构成室内机。室外机通常设置在户外，用于协助室内环境换热。室内机和室外机都与控制器112存在通信连接，且根据控制器112的指令执行相关操作。

在一些实施例中，室外机电子膨胀阀104、第一室内机电子膨胀阀1071和第二室内机电子膨胀阀1072具有使流经的冷媒膨胀而减压的功能，可以用于调节管道内冷媒的供应量。若电子膨胀阀减小开度，则通过电子膨胀阀的冷媒的流路阻力增加。若电子膨胀阀增大开度，则通过电子膨胀阀的冷媒的流路阻力减小。这样，即使回路中其他器件的状态不变化，当电子膨胀阀的开度变化时，冷媒的流量也会变化。

在一些实施例中，室外机还包括以下一项或多项：室外风扇、以及室外风扇马达。

在一些实施例中，室外风扇马达用于驱动或变更室外风扇的转速。

在一些实施例中，室内机还包括以下一项或多项：显示器、室内风扇以及室内风扇马达。

在一些实施例中，显示器用于显示室内温度或当前运行模式。

在一些实施例中，室内风扇马达用于驱动或变更室内风扇的转速。

在一些实施例中，控制器112可以获取到压缩机102在每个时刻下的排气过热度。

在本申请所示的实施例中，控制器112是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示多联机空调系统执行控制指令的装置。示例性的，控制器112可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。控制器123还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。

此外，控制器112可以用于控制空调系统10中各部件工作，以使得空调系统10各个部件运行实现空调系统的各预定功能。

在一些实施例中，空调系统10还附属有遥控器，该遥控器具有例如使用红外线或其他通信方式与控制器112进行通信的功能。用户可以使用遥控器对空调系统10进行各种控制操作，实现用户与空调系统10之间的交互。

结合图1，下面以在室外机本体充注一定的冷媒量M0，联机配管长度为最大免充注联机配管长度L0m为例，阐述本申请的空调系统适用的冷媒免充注方法。应理解，在实际使用时，室内机可以不同且数量不做限制。

图2示出了一种空调系统10的制冷循环原理示意图。

压缩机102控制室内机的蒸发温度，压缩机102抽吸来自气液分离器101的低压过热冷媒(A点状态)，并压缩至高温高压排气流经四通换向阀111排至室外机换热器103(B点状态)；在室外机换热器103中，高温高压冷媒和空气换热被冷却为高压过冷液态冷媒(C点状态)；室外机电子膨胀阀104为全开状态，C点状态冷媒经过室外机电子膨胀阀104产生压损等焓节流至D点状态；D点状态经过联机液管106等焓节流降压至E点状态；室内机的电子膨胀阀控制室内机换热器过热度以及室外机的压缩机101的排气过热度，对高压液态冷媒进行节流至低压两相状态(F点状态)；进入到室内机换热器内蒸发为低压过热气态(G点状态)；忽略冷媒在联机气管109中的压损，冷媒进入气液分离器101中，而后被压缩机102抽吸进入下一次循环。

如图3所示，在空调系统运行制冷模式时，A-B’-C’-D’-E’-F’为免充注冷媒量M0下的原型机控制方法运行时的压焓图，A-B-C-D-E-F为免充注冷媒量M0下的免充注控制方法运行时的压焓图。结合图2，为保证原型机和免充注控制下空调系统达到同样的压缩机吸气状态A，由于此时联机配管长度为L0m，按照原型机的充注量方法需要的冷媒量为M1＞M0，但由于目前原型机的冷媒量仅为M0，因此原型机缺乏冷媒，从而冷凝器(室外机换热器)出口(C’点状态)无过冷度、出口为两相状态，经过全开的室外机电子膨胀阀104的压损至状态点D’，经过联机液管106压损至状态点E’，室内机电子膨胀阀节流至状态点F’。由于缺乏冷媒、冷凝器出口无过冷度导致蒸发器(室内机换热器)进口干度大、缺乏液态冷媒，从而导致蒸发器蒸发能力低，机组制冷性能下降。免充注控制下检测到冷凝器出口冷媒过冷度小于目标过冷度值，室外机电子膨胀阀关阀节流，阀后冷媒为中低压两相状态，高压液管内冷媒留存量减少，而冷凝器出口的过冷度增加，进入蒸发器的干度降低，从而提升制冷能力。冷凝器中过冷度增加的冷媒量来自高压液管内冷媒减少量。

图4示出了一种空调系统的制热循环原理示意图。

压缩机102控制排气压力，压缩机102抽吸来自气液分离器101的低压过热冷媒(A点状态)，并压缩至高温高压排气流经四通换向阀111排至室内机换热器(B点状态)；在冷凝器(室内机换热器)中，高温高压冷媒和空气换热被冷却为高压过冷液态冷媒(C点状态)；室内机电子膨胀阀控制室内机冷凝器过冷度、但室内机冷凝器过冷度目标值一般较小(5～8℃)，在标准制热工况下室内机电子膨胀阀为全开状态，即可满足室内机冷凝器过冷度目标值，C点状态冷媒经过室内机电子膨胀阀产生压损等焓节流至D点状态；D点状态经过联机液管106等焓节流降压至E点状态；室外机电子膨胀阀104控制室外机的排气过热度，对高压液态冷媒进行节流至低压两相状态(F点状态)；进入到蒸发器(室外机换热器103)内蒸发为低压过热气态(G点状态)；忽略冷媒在联机气管109中的压损，冷媒进入气液分离器101中，而后被压缩机102抽吸进入下一次循环。

如图5所示，在空调系统运行制热模式时，A-B’-C’-D’-E’-F’为免充注冷媒量M0下的原型机控制方法运行时的压焓图，A-B-C-D-E-F为免充注冷媒量M0下的免充注控制方法运行时的压焓图。结合图4，为保证原型机和免充注控制下空调系统达到同样的压缩机吸气状态A。由于此时联机配管长度为L0m，按照原型机的充注量方法需要的冷媒量为M1＞M0，但由于目前原型机的冷媒量仅为M0，因此原型机缺乏冷媒，从而冷凝器(室内机换热器)出口(C’点状态)无过冷度、出口为两相状态，经过全开的室外机电子膨胀阀的压损至状态点D’，经过联机液管106压损至状态点E’，室内机电子膨胀阀节流至状态点F’。由于缺乏冷媒、冷凝器出口无过冷度导致蒸发器(室外机换热器103)进口干度大、缺乏液态冷媒，从而导致蒸发器蒸发能力低，机组制冷性能下降。免充注控制下检测到冷凝器出口冷媒过冷度小于目标过冷度值，室内机电子膨胀阀关阀节流，阀后冷媒为中低压两相状态，高压液管内冷媒留存量减少，而冷凝器出口的过冷度增加，进入蒸发器的干度降低，从而提升制冷能力。冷凝器中过冷度增加的冷媒量来自高压液管内冷媒减少量。

图6为本申请实施例所提供的一种控制器112的结构示意图。如图6所示，控制器112包括室外控制模块1121和室内控制模块1122。室外控制模块1121包括第一存储器，室内控制模块1122包括第二存储器。室内控制模块1122通过有线或无线通信形式与室外控制模块1121连接。室外控制模块1121可以安装于室外机中，也可以独立于室外机以外，用于控制室外机执行相关操作。室内控制模块1122可以安装于室内机中，也可以独立于室内机以外，用于控制室内机的部件。应理解，以上模块的划分仅为功能性的划分，室外控制模块1121和室内控制模块1122也可以集成在一个模块中。第一存储器和第二存储器也可以集成为一个存储器。

在一些实施例中，第一存储器用于存储室外机相关的应用程序以及数据，室外控制模块1121通过运行存储在存储器的应用程序以及数据，执行空调系统的各种功能以及数据处理。第一存储器主要包括存储程序区以及存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如室外机电子膨胀阀的调节程序等)；存储数据区可以存储根据使用空调系统所创建的数据(比如室外机电子膨胀阀的开度等)。此外，第一存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失存储器，例如磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件等。

在一些实施例中，第二存储器用于存储多个室内机以及多个电子膨胀阀相关的应用程序以及数据，室内控制模块1122通过运行存储在存储器的应用程序以及数据，执行空调系统的各种功能以及数据处理。第二存储器主要包括存储程序区以及存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如室内机电子膨胀阀的调节程序等)；存储数据区可以存储根据使用多联机空调系统所创建的数据(比如室内机电子膨胀阀的开度等)。在一些示例中，第二存储器还用于存储室内机的地址与电子膨胀阀的地址的对应关系。

在一些实施例中，室外控制模块1121与室外机之间存在通信连接，用于根据用户指令或系统默认指令控制室外机执行相关操作。可选地，室外控制模块1121可以根据压缩机排气过热度控制室外机电子膨胀阀的开度。可选地，室外控制模块1121还可以根据用户指令或系统指令获取室外温度，并将所获取的室外温度储存至第一存储器。可选地，室外控制模块1121还可以根据用户所选择的空调运行模式控制室外机内的四通换向阀转动，以实现制冷或制热模式的选择。可选地，室外控制模块1121还可以在地址纠正过程中对室外机的运行模式、压缩机频率等进行控制。

在一些实施例中，室内控制模块1122与室内机之间存在通信连接，用于根据用户指令或系统默认指令控制室内机执行相关操作。可选地，室内控制模块1122根据压缩机排气过热度控制室内机电子膨胀阀的开度。可选地，室内控制模块1122还可以根据用户指令检测室内温度。

图7为本申请根据示例性实施例提供的一种空调系统的硬件配置框图。如图7所示，该空调系统10还可以包括：第一温度传感器113、压缩机排气压力传感器114、压缩机排气温度传感器115、第二温度传感器116、第三温度传感器117、通信器118。其中，第一温度传感器113、压缩机排气压力传感器114、压缩机排气温度传感器115、第二温度传感器116、第三温度传感器117以及通信器118均与控制器112连接。

在一些实施例中，第一温度传感器113、压缩机排气压力传感器114、压缩机排气温度传感器115、第二温度传感器116、第三温度传感器117的分布位置可以参照图1。

在一些实施例中，第一温度传感器113用于检测冷媒温度，一端连接室外机电子膨胀阀104，另一端连接室外机换热器103。

在一些实施例中，压缩机排气压力传感器114用于检测压缩机102排出的冷媒气体的压力。

在一些实施例中，压缩机排气温度传感器115用于检测压缩机102排出的冷媒气体的温度。

在一些实施例中，第二温度传感器116用于检测冷媒温度，一端连接室内机电子膨胀阀，另一端连接室内机换热器。

在一些实施例中，第三温度传感器117用于检测冷媒温度，一端连接室内机换热器，另一端连接联机气管109。

在一些实施例中，通信器118用于与其他网络实体建立通信连接，例如与终端设备建立通信连接。通信器118可以包括射频(radio frequency，RF)模块、蜂窝模块、无线保真(wireless fidelity，WIFI)模块、以及GPS模块等。以RF模块为例，RF模块可以用于信号的接收和发送，特别地，将接收到的信息发送给控制器112处理；另外，将控制器112生成的信号发送出去。通常情况下，RF电路可以包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)、双工器等。

例如，空调系统10可以通过通信器118接收终端设备发送的控制指令，并根据控制指令，执行相应的处理，以实现用户与空调系统10之间的交互。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的硬件结构并不构成对空调系统的限定，空调系统可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合说明书附图，对本申请提供的空调系统的控制方法进行详细介绍。

如图8所示，本申请实施例提供一种空调系统的控制方法，应用于上述图6所示的空调系统中的控制器，该方法包括以下步骤：

S101、在制冷模式下，判断是否满足第一预设条件。

其中，第一预设条件为各个室内机电子膨胀阀的开度均小于第一预设开度。

在一些实施例中，第一预设开度可以是在空调系统的出厂阶段，经过大量反复的试验确定的。应理解，若处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀的开度均小于第一预设开度，说明处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀仍有调节余地，空调系统正在稳定运行。

在满足第一预设条件的情况下，控制器执行步骤S102；在不满足第一预设条件的情况下，控制器执行步骤S103。

S102、根据冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀进行调节；以及，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节。

应理解，在空调系统运行制冷模式时，室外机换热器作为冷凝器运作，通过调整室外机电子膨胀阀的开度，可以控制冷凝器过冷度。室内机换热器作为蒸发器作用，通过调整处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀的开度，可以控制蒸发器过热度以及压缩机排气过热度。

在一些实施例中，根据冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀进行调节，可以具体实现为：在冷凝器过冷度大于等于目标过冷度设定范围的上限值时，控制室外机电子膨胀阀增大开度；或者，在冷凝器过冷度位于目标过冷度设定范围内时，控制室外机电子膨胀阀保持当前开度；或者，在冷凝器过冷度小于目标过冷度设定范围的下限值时，控制室外机电子膨胀阀减小开度。

在一些实施例中，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节，可以具体实现为：在压缩机排气过热度大于目标排气过热度设定范围的上限值时，控制处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀增大开度；或者，在压缩机排气过热度位于目标排气过热度设定范围内时，控制处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀保持当前开度；或者，压缩机排气过热度小于目标排气过热度设定范围的下限值时，控制处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀减小开度。

示例性的，为描述方便，将步骤S102描述的空调系统的控制过程称为控制模式A。

首先介绍控制模式A中涉及的专业术语：

1、室外机冷凝器过冷度ΔToSC＝Tc-Te。其中，Tc表示压缩机排气压力传感器与压缩机排气温度传感器测得的压力Pd对应的饱和温度，Te表示由第一温度传感器测得的主液管温度。

在一些实施例中，不同环温工况下，室外机冷凝器过冷度目标值ΔToSCo的最优选不同。ΔToSCo＝a*Ta+b(0≤ΔToSCo≤15)，a、b均为常数，Ta表示室外环境温度。其中a≥0(优选的，30≥b≥3)，b≤0(优选的，0≥a≥-2)。

2、压缩机排气过热度TdSH＝Td-Tc。其中，Td表示压缩机的排气温度，由压缩机排气温度传感器测得。

在一些实施例中，压缩机排气过热度目标值TdSHo优选为20-30℃。

3、EVI表示处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀的开度，EVImin表示EVI最小开度，EVImax表示EVI最大开度。

4、EVO表示室外机电子膨胀阀的开度，EVOmin表示EVO最小开度，EVOmax表示EVO最大开度。

如图9所示，控制模式A开始运行：

(1)起始EVI、EVO有初始开度；

(2)判断是否满足条件“ΔToSC-ΔToSCo≥λ”，如果满足，说明室外机冷凝器过冷度大于等于目标过冷度设定范围的上限值，进一步判断条件“EVO(n+1)＜EVOmax”，如果满足则增大EVO、不满足则维持EVOmax；判断是否满足条件“ΔToSC-ΔToSCo≥λ”，如果不满足，则进入(3)；

(3)判断是否满足条件“ΔToSC-ΔToSCo＜-λ”，如果满足，说明室外机冷凝器过冷度小于目标过冷度设定范围的下限值，进一步判断是否满足条件“EVO(n+1)＞EVOmin”，如果满足则减小EVO、不满足则维持EVOmin；判断是否满足条件“ΔToSC-ΔToSCo＜-λ”，如果不满足，则表明室外机冷凝器过冷度位于目标过冷度设定范围内，则维持EVO开度不变；

(4)判断是否满足条件“TdSH-TdSHo≥δ”，如果满足，说明压缩机排气过热度大于等于目标排气过热度设定范围的上限值，进一步判断是否满足条件“EVI(n+1)＜EVImax”，如果满足则增大EVI、不满足则维持EVImax；判断是否满足条件“TdSH-TdSHo≥δ”，如果不满足，则进入(5)；

(5)判断是否满足条件“TdSH-TdSHo＜-δ”，如果满足说明压缩机排气过热度小于目标排气过热度设定范围的下限值，进一步判断是否满足条件“EVI(n+1)＞EVImin”，如果满足则减小EVI、不满足则维持EVImin；判断是否满足条件“TdSH-TdSHo＜-δ”，如果不满足，则表明压缩机排气过热度位于目标排气过热度设定范围内，则维持EVI开度不变；

(6)对室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀调节完毕后，执行下一次计算操作。

其中，λ＞0(优选的，0℃＜λ＜3℃)，δ＞0(优选的，0℃＜δ＜3℃)。

S103、根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节。

应理解，当压缩机的排气过热度超出目标排气过热度设定范围时，表示压缩机的运行不稳定，空调系统就可能发生故障，所以需要对室外机电子膨胀阀以及处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节，进而控制压缩机排气过热度稳定在目标排气过热度设定范围内，保证空调系统正常运行。

在一些实施例中，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节，可以具体实现为：根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，先对室外机电子膨胀阀进行调节，再对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节。

示例性的，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，先对室外机电子膨胀阀进行调节，可以具体实现为：在压缩机排气过热度大于等于目标排气过热度设定范围的上限值时，控制室外机电子膨胀阀增大开度；或者，在压缩机排气过热度位于目标排气过热度设定范围内时，控制室外机电子膨胀阀保持当前开度；或者，在压缩机排气过热度小于目标排气过热度设定范围的下限值时，控制室外机电子膨胀阀减小开度。

示例性的，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，再对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节，可以具体实现为：在压缩机排气过热度大于等于目标排气过热度设定范围的上限值时，控制处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀增大开度；或者，在压缩机排气过热度位于目标排气过热度设定范围内时，控制处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀保持当前开度；或者，在压缩机排气过热度小于目标排气过热度设定范围的下限值时，控制处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀减小开度。

示例性的，为描述方便，将步骤S103描述的空调系统的控制过程称为控制模式B。

如图10所示，控制模式B开始运行：

(1)起始EVI、EVO有初始开度；

(2)判断是否满足条件“TdSH-TdSHo≥δ”，如果满足，说明压缩机排气过热度大于等于目标排气过热度设定范围的上限值，进一步判断是否满足条件“EVO(n+1)＜EVOmax”，如果满足则增大EVO、不满足则维持EVOmax；再判断是否满足条件“TdSH-TdSHo≥δ”，如果不满足，则进入(3)；

(3)判断是否满足条件“TdSH-TdSHo＜-δ”，如果满足说明压缩机排气过热度小于目标排气过热度设定范围的下限值，进一步判断是否满足条件“EVO(n+1)＞EVOmin”，如果满足则减小EVO、不满足则维持EVOmin；再判断是否满足条件“TdSH-TdSHo＜-δ”，如果不满足，则表明压缩机排气过热度位于目标排气过热度设定范围内，则维持EVO开度不变；

(4)判断是否满足条件“TdSH-TdSHo≥δ”，如果满足，说明压缩机排气过热度大于等于目标排气过热度设定范围的上限值，进一步判断是否满足条件“EVI(n+1)＜EVImax”，如果满足则增大EVI、不满足则维持EVImax；再判断是否满足条件“TdSH-TdSHo≥δ”，如果不满足，则进入(5)；

(5)判断是否满足条件“TdSH-TdSHo＜-δ”，如果满足说明压缩机排气过热度小于目标排气过热度设定范围的下限值，进一步判断是否满足条件“EVI(n+1)＞EVImin”，如果满足则减小EVI、不满足则维持EVImin；判断是否满足条件“TdSH-TdSHo＜-δ”，如果不满足，则表明压缩机排气过热度位于目标排气过热度设定范围内，则维持EVI开度不变；

(6)对室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀调节结束后，执行下一次计算操作。

图8所示技术方案至少带来以下有益效果：通过判断处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀的开度是否均小于第一预设开度，可以得知处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀的工作状态。

若处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀的开度均小于第一预设开度，则说明系统运行较为稳定，通过控制处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀和室外机电子膨胀阀的开度，可以调节空调系统内的冷媒流量，进而调节冷凝器过冷度与压缩机排气过热度，使得冷凝器过冷度与压缩机排气过热度位于预设范围内。在空调系统中冷媒量较少的情况下，仍能使空调系统的制冷能力维持在较好水平。

若存在一个或多个处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀的开度大于等于第一预设开度，则说明该处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀已接近全开，处于不可控的状态，系统的稳定性受到影响。通过对处于运行状态的室内机中的室内机机电子膨胀阀和室外机电子膨胀阀的开度的调节，使压缩机排气过热度位于目标过热度设定范围内，压缩机稳定运行，空调系统也可以正常工作。

在一些实施例中，在执行步骤S102之后，还会判断是否满足第二预设条件。在满足第二预设条件的情况下，控制器执行步骤S103；在不满足第二预设条件的情况下，控制器执行步骤S102。其中，第二预设条件为：目标室内机的室内机电子膨胀阀的开度大于或等于第二预设开度，目标室内机的室内机换热器的过热度大于或等于目标过热度，以及压缩机排气过热度大于或等于目标排气过热度设定范围的上限值，目标室内机为处于运行状态的室内机中的任意一个，第二预设开度大于所述第一预设开度。

应理解，在制冷模式下，室内机换热器用作蒸发器，若蒸发侧的电子膨胀阀的开度EVI至少一个大于等于第二预设开度，即接近全开，且此台蒸发器的蒸发器过热度过大，而压缩机排气过热度大于或等于目标排气过热度设定范围的上限值，则表示存在至少一台的蒸发器的过热度不可控，会导致系统压缩机排气过热度超过目标值、不可控。

示例性的，为描述方便，仍以控制模式A、控制模式B描述空调系统在制冷模式下的控制流程。

首先介绍此控制流程中涉及的专业术语：

1、蒸发器过热度ΔSH＝Tg-Tl。其中，Tg表示由第三温度传感器测得的联机气管的温度，Tl表示由第二温度传感器测得的联机液管的温度。

如图11所示，制冷模式开始运行：

(1)首先判断是否满足条件“所有EVI(n)＜90％*EVImax”，如果满足，则运行控制模式A；如果不满足，则运行控制模式B。

(2)运行控制模式A后，判断是否满足条件“TdSH-TdSHo≥δ+d且存在至少一个EVI(n)≥97％*EVImax且它的⊿SH(n)≥e”，如果满足，则运行控制模式B；如果不满足，则继续运行控制模式A。

(3)运行控制模式B后，再次进行上述判断步骤，重新执行制冷模式下的空调系统的控制方法。

其中，d＞0(优选的，5℃＜d＜10℃)，e＞0(优选的，2℃＜e＜5℃)。当TdSH-TdSHo≥δ+d时，表明压缩机排气过热度一定超过了目标排气过热度设定范围的上限值，此时压缩机的运行不稳定，需要对压缩机排气过热度进行调节。

在一些实施例中，如图12所示，本申请实施例还提供一种空调系统的控制方法，应用于上述图6所示的空调系统中的控制器，该方法包括以下步骤：

S201、在制热模式下，判断是否满足第三预设条件。

其中，第三预设条件为室外机电子膨胀阀的开度小于第三预设开度。

在一些实施例中，第三预设开度可以是在空调系统的出厂阶段，经过大量反复的试验确定的。应理解，若室外机电子膨胀阀的开度小于第三预设开度，说明此时室外机电子膨胀阀的开度仍有调节余地，空调系统的运行相对稳定。

在满足第三预设条件的情况下，控制器执行步骤S202；在不满足第三预设条件的情况下，控制器执行步骤S203。

S202、根据冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；以及，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀进行调节。

应理解，在空调系统运行制热模式时，室内机换热器作为冷凝器运行，通过调整处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀的开度，可以控制冷凝器过冷度。室外机换热器作为蒸发器运行，通过调整室外机电子膨胀阀的开度，可以调节蒸发器过热度以及压缩机排气过热度。

在一些实施例中，根据冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节，可以具体实现为：在冷凝器过冷度大于等于目标过冷度设定范围的上限值时，控制处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀增大开度；或者，在冷凝器过冷度位于目标过冷度设定范围内时，控制处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀保持当前开度；在冷凝器过冷度小于目标过冷度设定范围的下限值时，控制处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀减小开度。

在一些实施例中，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀进行调节，可以具体实现为：在压缩机排气过热度大于目标排气过热度设定范围的上限值时，控制室外机电子膨胀阀增大开度；或者，在压缩机排气过热度位于目标排气过热度设定范围内时，控制室外机电子膨胀阀保持当前开度；或者，压缩机排气过热度小于目标排气过热度设定范围的下限值时，控制室外机电子膨胀阀减小开度。

示例性的，为描述方便，将步骤S202描述的空调系统的控制过程称为控制模式C。

首先介绍控制模式C中涉及的专业术语：

1、处于运行状态的室内机中的室内机冷凝器过冷度ΔTiSC＝Tc-Tl。

在一些实施例中，根据风冷比的不同，处于运行状态的室内机中的室内机冷凝器过冷度目标值ΔTiSCo的设置也不同。其中，风冷比是指处于运行状态的室内机的风量与能力的比值。优选的，风冷比较大的处于运行状态的室内机，由于出风温度较低，为防止出冷风，ΔTiSCo一般设置在5-8℃；风冷比较小的处于运行状态的室内机，ΔTiSCo一般设置在12-20℃。

如图13所示，控制模式C开始运行：

(1)起始EVI、EVO有初始开度；

(2)判断是否满足条件“ΔTiSC-ΔTiSCo≥λ”，如果满足，说明处于运行状态的室内机中的室内机冷凝器过冷度大于等于目标过冷度设定范围的上限值，则进一步判断是否满足条件“EVI(n+1)＜EVImax”，如果满足则增大EVI、不满足则维持EVImax；判断是否满足条件“ΔTiSC-ΔTiSCo≥λ”，如果不满足，则进入(3)；

(3)判断是否满足条件“ΔTiSC-ΔTiSCo＜-λ”，如果满足，说明处于运行状态的室内机中的室内机冷凝器过冷度小于目标过冷度设定范围的下限值，进一步判断是否满足条件“EVI(n+1)＞EVImin”，如果满足则减小EVI、不满足则维持EVImin；判断是否满足条件“ΔTiSC-ΔTiSCo＜-λ”，如果不满足，则表明处于运行状态的室内机中的室内机冷凝器过冷度位于目标过冷度设定范围内，则维持EVI开度不变；

(4)判断是否满足条件“TdSH-TdSHo≥δ”，如果满足，说明压缩机排气过热度大于等于目标排气过热度设定范围的上限值，进一步判断是否满足条件“EVO(n+1)＜EVOmax”，如果满足则增大EVO、不满足则维持EVOmax；判断是否满足条件“TdSH-TdSHo≥δ”，如果不满足，则进入(5)；

(5)判断是否满足条件“TdSH-TdSHo＜-δ”，如果满足说明压缩机排气过热度小于目标排气过热度设定范围的下限值，进一步判断是否满足条件“EVO(n+1)＞EVOmin”，如果满足则减小EVO、不满足则维持EVOmin；判断是否满足条件“TdSH-TdSHo＜-δ”，如果不满足，则表明压缩机排气过热度位于目标排气过热度设定范围内，则维持EVO开度不变；

(6)对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀与室外机电子膨胀阀调节完毕后，进行下一次计算操作。

S203、根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节。

应理解，当压缩机的排气过热度超出目标排气过热度设定范围时，表示压缩机的运行不稳定，空调系统就可能发生故障，所以需要对室外机电子膨胀阀以及处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节，进而控制压缩机排气过热度稳定在目标排气过热度设定范围内，保证空调系统正常运行。

在一些实施例中，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀和处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节，可以具体实现为：根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，先对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节，再对室外机电子膨胀阀进行调节。

示例性的，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，先对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节，可以具体实现为：在压缩机排气过热度大于等于目标排气过热度设定范围的上限值时，控制处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀增大开度；或者，在压缩机排气过热度位于目标排气过热度设定范围内时，控制处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀保持当前开度；或者，在压缩机排气过热度小于目标排气过热度设定范围的下限值时，控制处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀减小开度。

示例性的，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，再对室外机电子膨胀阀进行调节，可以具体实现为：在压缩机排气过热度大于等于目标排气过热度设定范围的上限值时，控制室外机电子膨胀阀增大开度；或者，在压缩机排气过热度位于目标排气过热度设定范围内时，控制室外机电子膨胀阀保持当前开度；或者，在压缩机排气过热度小于目标排气过热度设定范围的下限值时，控制室外机电子膨胀阀减小开度。

示例性的，为描述方便，将步骤S203描述的空调系统的控制过程称为控制模式D。

如图14所示，控制模式D开始运行：

(1)起始EVI、EVO有初始开度；

(2)判断是否满足条件“TdSH-TdSHo≥δ”，如果满足，说明压缩机排气过热度大于等于目标排气过热度设定范围的上限值，进一步判断是否满足条件“EVI(n+1)＜EVImax”，如果满足则增大EVI、不满足则维持EVImax；接着判断是否满足条件“TdSH-TdSHo≥δ”，如果不满足，则进入(3)；

(3)判断是否满足条件“TdSH-TdSHo＜-δ”，如果满足说明压缩机排气过热度小于目标排气过热度设定范围的下限值，进一步判断是否满足条件“EVI(n+1)＞EVImin”，如果满足则减小EVI、不满足则维持EVImin；再判断是否满足条件“TdSH-TdSHo＜-δ”，如果不满足，则表明压缩机排气过热度位于目标排气过热度设定范围内，则维持EVI开度不变；

(4)判断是否满足条件“TdSH-TdSHo≥δ”，如果满足，说明压缩机排气过热度大于等于目标排气过热度设定范围的上限值，进一步判断是否满足条件“EVO(n+1)＜EVOmax”，如果满足则增大EVO、不满足则维持EVOmax；再判断是否满足条件“TdSH-TdSHo≥δ”，如果不满足，则进入(5)；

(5)判断是否满足条件“TdSH-TdSHo＜-δ”，如果满足说明压缩机排气过热度小于目标排气过热度设定范围的下限值，进一步判断是否满足条件“EVO(n+1)＞EVOmin”，如果满足则减小EVO、不满足则维持EVOmin；判断条件“TdSH-TdSHo＜-δ”，如果不满足，则表明压缩机排气过热度位于目标排气过热度设定范围内，则维持EVO开度不变；

(6)对室内机电子膨胀阀、室外机电子膨胀阀调节完毕后，执行下一次计算操作。

图12所示技术方案至少带来以下有益效果：通过判断室外机电子膨胀阀的开度是否小于第三预设开度，可以得知室外机电子膨胀阀的工作状态。

若室外机电子膨胀阀的开度小于第三预设开度，则说明系统稳定运行，通过对处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀和室外机电子膨胀阀的开度的调节，可以控制空调系统内的冷媒流量，进而调节冷凝器过冷度与压缩机排气过热度，使得冷凝器过冷度与压缩机排气过热度位于预设范围内。在空调系统中冷媒量较少的情况下，仍能使空调系统的制冷能力维持在较好水平。

若室外机电子膨胀阀的开度大于等于第三预设开度，则说明室外机电子膨胀阀已接近全开，处于不可控的状态，系统的稳定性受到影响。通过对处于运行状态的室内机中的室内机机电子膨胀阀和室外机电子膨胀阀的开度的调节，使压缩机排气过热度位于目标过热度设定范围内，压缩机稳定运行，空调系统也可以正常工作。

在一些实施例中，在执行步骤S202之后，还会判断是否满足第四预设条件。在满足第四预设条件的情况下，控制器执行步骤S203；在不满足第四预设条件的情况下，控制器执行步骤S202。

其中，第四预设条件包括室外机电子膨胀阀的开度是否大于第四预设开度，且压缩机排气过热度大于等于目标排气过热度设定范围的上限值，第四预设开度大于第三预设开度。

应理解，在制热模式下，室外机换热器用作蒸发器，若蒸发侧的电子膨胀阀的开度EVO接近全开且排气过热度超过目标排气过热度设定范围，表示此时空调系统中压缩机排气过热度超过目标值、不可控，空调系统运行不稳定，需要对室外机电子膨胀阀与室内机电子膨胀阀进行调节，以保证系统稳定运行。

示例性的，为描述方便，仍以控制模式C、控制模式D描述空调系统在制热模式下的控制流程。

如图15所示，制热模式开始运行：

(1)首先判断是否满足条件“EVO(n)＜90％*EVOmax”，如果满足，则运行控制模式C；如果不满足，则运行控制模式D。

(2)运行控制模式C后，判断是否满足条件“TdSH-TdSHo≥δ+d且EVO(n)＞95％*EVOmax”，如果满足，则运行控制模式D；如果不满足，则继续运行控制模式C。

(3)运行控制模式D后，再次进行上述判断步骤，重新执行制热模式下的空调系统的控制方法。

可以看出，上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本申请实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图16所示，该控制器600包括处理器601，可选的，还包括与处理器601连接的存储器602和通信接口603。处理器601、存储器602和通信接口603通过总线604连接。

处理器601可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器601还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器601也可以包括多个CPU，并且处理器601可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器602可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器602可以是独立存在，也可以和处理器601集成在一起。其中，存储器602中可以包含计算机程序代码。处理器601用于执行存储器602中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的室内机能力计算方法。

通信接口603可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radioaccess network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等)。通信接口603可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

总线604可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线604可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图16中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空调系统，其特征在于，包括：

室外机，所述室外机包括压缩机、室外机电子膨胀阀和室外机换热器；

至少一个室内机，每个所述室内机包括室内机电子膨胀阀和室内换热器；

控制器，被配置为：

在制冷模式下，判断是否满足第一预设条件，所述第一预设条件为处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀的开度均小于第一预设开度；

在不满足所述第一预设条件的情况下，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对所述室外机电子膨胀阀和所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；

在满足所述第一预设条件的情况下，根据冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对所述室外机电子膨胀阀进行调节；以及，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节。

2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，

所述控制器，还被配置为：

在制冷模式下，判断是否满足第二预设条件，所述第二预设条件为：目标室内机的室内机电子膨胀阀的开度大于或等于第二预设开度，所述目标室内机的室内机换热器的过热度大于或等于目标过热度，以及所述压缩机排气过热度大于或等于所述目标排气过热度设定范围的上限值，所述目标室内机为所述处于运行状态的室内机中的任意一个，所述第二预设开度大于所述第一预设开度；

在满足所述第二预设条件的情况下，根据所述压缩机排气过热度与所述目标排气过热度设定范围之间的关系，对所述室外机电子膨胀阀和所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；

在不满足所述第二预设条件的情况下，根据所述冷凝器过冷度与所述目标过冷度设定范围之间的关系，对所述室外机电子膨胀阀进行调节；以及，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节。

3.根据权利要求1或2所述的空调系统，其特征在于，

所述控制器，被配置为根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对所述室外机电子膨胀阀和所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节，具体执行以下步骤：

在所述压缩机排气过热度小于所述目标排气过热度设定范围的下限值时，控制所述室外机电子膨胀阀和所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀减小开度；或者，

在所述压缩机排气过热度位于所述目标排气过热度设定范围内时，控制所述室外机电子膨胀阀和所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀保持当前开度；或者，

在所述压缩机排气过热度大于或等于所述目标排气过热度设定范围的上限值时，控制所述室外机电子膨胀阀和所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀增大开度。

4.根据权利要求1或2所述的空调系统，其特征在于，

所述控制器，被配置为根据冷凝器过冷度与所述目标过冷度设定范围之间的关系，对所述室外机电子膨胀阀进行调节，具体执行以下步骤：

在所述冷凝器过冷度小于所述目标过冷度设定范围的下限值时，控制所述室外机电子膨胀阀减小开度；或者，

在所述冷凝器过冷度位于所述目标过冷度设定范围内时，控制所述室外机电子膨胀阀保持当前开度；

在所述冷凝器过冷度大于或等于所述目标过冷度设定范围的上限值时，控制所述室外机电子膨胀阀增大开度。

5.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，

所述控制器，还被配置为：

在制热模式下，判断是否满足第三预设条件，所述第三预设条件为所述室外机电子膨胀阀的开度小于第三预设开度；

在不满足第三预设条件的情况下，根据所述压缩机排气过热度与所述目标排气过热度设定范围之间的关系，对所述室外机电子膨胀阀和所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；

在满足第三预设条件的情况下，根据所述冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；以及，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对所述室外机电子膨胀阀进行调节。

6.根据权利要求3所述的空调系统，其特征在于，

所述控制器还被配置为：

在制热模式下，判断是否满足第四预设条件，所述第四预设条件包括所述室外机电子膨胀阀的开度是否大于第四预设开度，且所述压缩机排气过热度大于所述目标排气过热度设定范围的上限值，所述第四预设开度大于所述第三预设开度；

在满足所述第四预设条件的情况下，根据所述压缩机排气过热度与所述目标排气过热度设定范围之间的关系，对所述室外机电子膨胀阀和所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；

在不满足所述第四预设条件的情况下，根据所述冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；以及，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对所述室外机电子膨胀阀进行调节。

7.一种空调系统的控制方法，其特征在于，包括：

在制冷模式下，判断是否满足第一预设条件，所述第一预设条件为处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀的开度均小于第一预设开度；

在不满足所述第一预设条件的情况下，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对室外机电子膨胀阀和所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；

在满足所述第一预设条件的情况下，根据冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对所述室外机电子膨胀阀进行调节；以及，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在制冷模式下，判断是否满足第二预设条件，所述第二预设条件为：目标室内机的室内机电子膨胀阀的开度大于或等于第二预设开度，所述目标室内机的室内机换热器的过热度大于或等于目标过热度，以及所述压缩机排气过热度大于或等于所述目标排气过热度设定范围的上限值，所述目标室内机为所述处于运行状态的室内机中的任意一个，所述第二预设开度大于所述第一预设开度；

在满足所述第二预设条件的情况下，根据所述压缩机排气过热度与所述目标排气过热度设定范围之间的关系，对所述室外机电子膨胀阀和所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；

在不满足所述第二预设条件的情况下，根据所述冷凝器过冷度与所述目标过冷度设定范围之间的关系，对所述室外机电子膨胀阀进行调节；以及，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在制热模式下，判断是否满足第三预设条件，所述第三预设条件为所述室外机电子膨胀阀的开度小于第三预设开度；

在不满足第三预设条件的情况下，根据所述压缩机排气过热度与所述目标排气过热度设定范围之间的关系，对所述室外机电子膨胀阀和所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；

在满足第三预设条件的情况下，根据所述冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；以及，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对所述室外机电子膨胀阀进行调节。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在制热模式下，判断是否满足第四预设条件，所述第四预设条件包括所述室外机电子膨胀阀的开度是否大于第四预设开度，且所述压缩机排气过热度大于所述目标排气过热度设定范围的上限值，所述第四预设开度大于所述第三预设开度；

在满足所述第四预设条件的情况下，根据所述压缩机排气过热度与所述目标排气过热度设定范围之间的关系，对所述室外机电子膨胀阀和所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；

在不满足所述第四预设条件的情况下，根据所述冷凝器过冷度与目标过冷度设定范围之间的关系，对所述处于运行状态的室内机中的室内机电子膨胀阀进行调节；以及，根据压缩机排气过热度与目标排气过热度设定范围之间的关系，对所述室外机电子膨胀阀进行调节。

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