CN114892335B - 一种经编机盘头自动抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种经编机盘头自动抓取装置，包括包括固定梁、旋梁机构、旋梁、两个支撑台、两组调节机构和吊钩,所述旋梁设于所述固定梁下侧，所述旋梁机构设于所述固定梁与所述旋梁之间，所述旋梁机构用于控制所述旋梁相对所述固定梁进行转动，所述旋梁内沿长度两侧均开设有吊钩移动槽，两个所述支撑台分别设于两个所述吊钩移动槽内。本方案通过调节机构带动支撑台使两个吊钩沿旋梁长度方向进行移动调节的方式，改变两个吊钩之间的间距，并通过不同规格物料的形状对两个吊钩相对旋梁的前后位置进行调节，与纺织系统配合，实现吊钩抓取点的精准定位，扩大吊钩的工作范围，满足经编机盘头抓取自动化的要求。

Description

一种经编机盘头自动抓取装置
技术领域
本发明涉及经编机技术领域，具体为一种经编机盘头自动抓取装置。
背景技术
经编机是纺织企业进行丝织制造的重要机械总成,而经编机盘头是抓取物料的必备机构。而现有的经编机盘头均无法同时满足不同规格物料的抓取要求，导致经编机盘头的抓取效率受限，一旦有超过经编机盘头所能抓取的规格的物料时，需要对经编机盘头整个进行更换，影响生产效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种经编机盘头自动抓取装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种经编机盘头自动抓取装置，包括固定梁、旋梁机构、旋梁、两个支撑台、两组调节机构和吊钩,所述旋梁设于所述固定梁下侧，所述旋梁机构设于所述固定梁与所述旋梁之间，所述旋梁机构用于控制所述旋梁相对所述固定梁进行转动，所述旋梁内沿长度两侧均开设有吊钩移动槽，两个所述支撑台分别设于两个所述吊钩移动槽内，两组所述调节机构设于所述支撑台与所述吊钩移动槽之间，所述调节机构用于控制所述支撑台沿所述旋梁长度方向进行移动，所述支撑台内开设有与所述吊钩移动槽相对应的移动槽，所述支撑台上侧固定设有垂直于所述吊钩移动槽长度方向的调节滑轨，所述调节滑轨上均滑动设有调节滑块，两个所述调节滑块上螺栓连接有第二连接件，两侧所述第二连接件相互靠近一侧焊接有第一连接件，所述吊钩固定安装于两个所述第一连接件之间，所述第一连接件位于所述吊钩靠近所述调节滑轨一侧端面上；
所述吊钩平行于所述调节滑轨的两个端面上均安装有滚珠丝母，两个滚珠丝母之间固定装配有保护套，所述保护套贯穿所述吊钩内侧，所述吊钩以及所述保护套内垂直于所述调节滑轨的两侧均开设有插槽，两个所述第一连接件相互靠近一侧端面均设有插销，两个所述第一连接件内插销与所述吊钩内插槽相配合进行辅助固定，进而减小所述第一连接件内螺栓所受的切应力；
所述支撑台与所述滚珠丝母之间设有动力单元，所述动力单元用于驱动所述吊钩沿所述调节滑轨进行滑动。
优选的，所述动力单元包括驱动电机、齿轮减速器和丝杆，所述齿轮减速器固定安装于所述支撑台一端，所述支撑台上侧远离所述齿轮减速器一端固定安装有支撑块，所述丝杆转动连接于所述齿轮减速器与所述支撑块之间，所述丝杆贯穿所述滚珠丝母于所述保护套内侧且螺纹连接，所述齿轮减速器外侧动力连接有驱动电机。
优选的，两组所述调节机构分别包括平移滑轨、支撑座、动力组件和平移滑块，所述平移滑轨固定设于所述旋梁上且位于所述吊钩移动槽两侧，所述支撑座固定设于所述旋梁上且位于两个平移滑轨相互靠近一侧，所述平移滑块滑动设于所述平移滑轨上，每个所述平移滑轨上均滑动设于两个所述平移滑块，所述平移滑块上端面固定连接于对应所述支撑台的下端面。
优选的，所述动力组件包括螺旋升降机、拉杆和拉块，所述螺旋升降机固定设于所述支撑座靠近所述支撑台一侧，所述拉杆动力连接于所述螺旋升降机，所述拉杆靠近所述支撑台一侧端面固定设有拉块，所述拉块靠近所述支撑台一侧端面下端与所述支撑台之间固定连接。
优选的，所述拉杆外端套设有支撑套，所述支撑套与所述拉块靠近所述螺旋升降机一侧端面相连接。
优选的，所述固定梁上侧设有安装扣，所述安装扣数量为两个且分别位于所述固定梁沿宽度两侧。
优选的，所述旋梁机构包括固定安装于所述固定梁下侧的装配孔，所述装配孔外端面一侧固定安装有驱动孔，所述固定梁与驱动孔内均开设有安装槽，所述驱动孔用于配合安装动力齿盘，所述装配孔下侧转动连接有转动齿盘，所述转动齿盘下侧固定连接有连接柱，所述连接柱固定设于所述旋梁上端中心处。
优选的，所述吊钩内均设有吊钩槽。
(三)有益效果
本发明提供了一种经编机盘头自动抓取装置。具备以下有益效果：
1、本方案通过调节机构带动支撑台使两个吊钩沿旋梁长度方向进行移动调节的方式，改变两个吊钩之间的间距，并通过不同规格物料的形状对两个吊钩相对旋梁的前后位置进行调节，与纺织系统配合，实现吊钩抓取点的精准定位，扩大吊钩的工作范围，满足经编机盘头抓取自动化的要求。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明中吊钩以及调节机构的结构示意图；
图3为本发明中吊钩以及动力单元的机构示意图；
图4为图3中丝杆部分的横截面剖视图；
图5为本发明中调节机构的结构示意图；
图6为本发明中固定梁以及旋梁的结构示意图；
图7为本发明中动力单元的结构示意图。
图中：11、固定梁；12、装配孔；13、驱动孔；14、安装扣；15、转动齿盘；16、连接柱；17、旋梁；18、吊钩移动槽；19、平移滑轨；20、支撑座；21、螺旋升降机；22、拉杆；23、拉块；24、平移滑块；25、支撑台；26、调节滑轨；27、调节滑块；28、驱动电机；30、齿轮减速器；31、丝杆；33、滚珠丝母；34、第一连接件；35、第二连接件；36、支撑套；37、保护套；40、吊钩；41、吊钩槽。
具体实施方式
本发明实施例提供一种经编机盘头自动抓取装置，如图1-4所示，包括固定梁11、旋梁机构、旋梁17、两个支撑台25、两组调节机构和吊钩40,旋梁17设于固定梁11下侧，旋梁机构设于固定梁11与旋梁17之间，旋梁机构用于控制旋梁17相对固定梁11进行转动，旋梁17内沿长度两侧均开设有吊钩移动槽18，两个支撑台25分别设于两个吊钩移动槽18内，两组调节机构设于支撑台25与吊钩移动槽18之间，调节机构用于控制支撑台25沿旋梁17长度方向进行移动，支撑台25内开设有与吊钩移动槽18相对应的移动槽，如图3所示，支撑台25上侧固定设有垂直于吊钩移动槽18长度方向的调节滑轨26，调节滑轨26上均滑动设有调节滑块27，两个调节滑块27上螺栓连接有第二连接件35，两侧第二连接件35相互靠近一侧焊接有第一连接件34，吊钩40通过螺栓固定安装于两个第一连接件34之间，第一连接件34位于吊钩40靠近调节滑轨26一侧端面上，如图4所示，吊钩40平行于调节滑轨26的两个端面上均安装有滚珠丝母33，两个滚珠丝母33之间固定装配有保护套37，保护套37贯穿吊钩40内侧，吊钩40以及保护套37内垂直于调节滑轨26的两侧均开设有插槽，两个第一连接件34相互靠近一侧端面均设有插销，两个第一连接件34内插销与吊钩40内插槽相配合进行辅助固定，进而减小第一连接件34内螺栓所受的切应力，支撑台25与滚珠丝母33之间设有动力单元，动力单元用于驱动吊钩40沿调节滑轨26进行滑动。
如图7所示，动力单元包括驱动电机28、齿轮减速器30和丝杆31，齿轮减速器30固定安装于支撑台25一端，支撑台25上侧远离齿轮减速器30一端固定安装有支撑块，丝杆31转动连接于齿轮减速器30与支撑块之间，丝杆31贯穿滚珠丝母33于保护套37内侧且螺纹连接，齿轮减速器30外侧动力连接有驱动电机28，驱动电机28将动力传递至齿轮减速器30内并由齿轮减速器30进行减速增扭将动力传递至丝杆31上。
如图5所示，两组调节机构分别包括平移滑轨19、支撑座20、动力组件和平移滑块24，平移滑轨19固定设于旋梁17上且位于吊钩移动槽18两侧，支撑座20固定设于旋梁17上且位于两个平移滑轨19相互靠近一侧，平移滑块24滑动设于平移滑轨19上，每个平移滑轨19上均滑动设于两个平移滑块24，平移滑块24上端面固定连接于对应支撑台25的下端面。
动力组件包括螺旋升降机21、拉杆22和拉块23，螺旋升降机21固定设于支撑座20靠近支撑台25一侧，拉杆22动力连接于螺旋升降机21，拉杆22靠近支撑台25一侧端面固定设有拉块23，拉块23靠近支撑台25一侧端面下端与支撑台25之间相焊接，使拉块23工作表面靠近平移滑轨19，进而减小支撑台25倾翻力矩。
拉杆22外端套设有支撑套36，支撑套36与拉块23靠近螺旋升降机21一侧端面相连接，支撑套36用于减少拉块23弯曲应力，进而延长拉块23的工作寿命。
如图6所示，固定梁11上侧设有安装扣14，安装扣14数量为两个且分别位于固定梁11沿宽度两侧，安装扣14用于辅助对固定梁11进行装配。
旋梁机构包括固定安装于固定梁11下侧的装配孔12，装配孔12外端面一侧固定安装有驱动孔13，固定梁11与驱动孔13内均开设有安装槽，驱动孔13用于配合安装动力齿盘，装配孔12下侧转动连接有转动齿盘15，转动齿盘15与动力齿盘相啮合，转动齿盘15下侧固定连接有连接柱16，连接柱16固定设于旋梁17上端中心处。
吊钩40内均设有吊钩槽41，吊钩槽41用于提高吊钩40抓取物料时的稳定性。
工作人员通过安装扣14将固定梁11安装在经编机盘头抓取行架上，工作人员通过动力齿盘与转动齿盘15啮合而带动连接柱16进行转动，进而带动旋梁17相对固定梁11进行转动，当工作人员需要调节两个吊钩40之间的间距时，工作人员启动螺旋升降机21，螺旋升降机21通过拉杆22以及拉块23带动支撑台25移动，支撑台25通过平移滑块24沿平移滑轨19进行滑动，支撑台25通过调节滑轨26、调节滑块27、第二连接件35、第一连接件34带动两个吊钩40之间相对移动，进而调节两个吊钩40之间的间距，当工作人员需要微调吊钩40的位置时，工作人员启动驱动电机28，驱动电机28通过齿轮减速器30将动力传递至丝杆31上，丝杆31相对吊钩40转动，丝杆31通过滚珠丝母33的螺纹带动吊钩40平移，吊钩40通过第一连接件34以及第二连接件35带动调节滑块27沿调节滑轨26进行滑动，进而完成对吊钩40空间位置的调节，进而满足对不同规格的物料进行抓取。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种经编机盘头自动抓取装置，其特征在于：包括固定梁(11)、旋梁机构、旋梁(17)、两个支撑台(25)、两组调节机构和吊钩(40),所述旋梁(17)设于所述固定梁(11)下侧，所述旋梁机构设于所述固定梁(11)与所述旋梁(17)之间，所述旋梁机构用于控制所述旋梁(17)相对所述固定梁(11)进行转动，所述旋梁(17)内沿长度两侧均开设有吊钩移动槽(18)，两个所述支撑台(25)分别设于两个所述吊钩移动槽(18)内，两组所述调节机构设于所述支撑台(25)与所述吊钩移动槽(18)之间，所述调节机构用于控制所述支撑台(25)沿所述旋梁(17)长度方向进行移动，所述支撑台(25)内开设有与所述吊钩移动槽(18)相对应的移动槽，所述支撑台(25)上侧固定设有垂直于所述吊钩移动槽(18)长度方向的调节滑轨(26)，所述调节滑轨(26)上均滑动设有调节滑块(27)，两个所述调节滑块(27)上螺栓连接有第二连接件(35)，两侧所述第二连接件(35)相互靠近一侧焊接有第一连接件(34)，所述吊钩(40)固定安装于两个所述第一连接件(34)之间，所述第一连接件(34)位于所述吊钩(40)靠近所述调节滑轨(26)一侧端面上；
所述吊钩(40)平行于所述调节滑轨(26)的两个端面上均安装有滚珠丝母(33)，两个滚珠丝母(33)之间固定装配有保护套(37)，所述保护套(37)贯穿所述吊钩(40)内侧，所述吊钩(40)以及所述保护套(37)内垂直于所述调节滑轨(26)的两侧均开设有插槽，两个所述第一连接件(34)相互靠近一侧端面均设有插销，两个所述第一连接件(34)内插销与所述吊钩(40)内插槽相配合进行辅助固定，进而减小所述第一连接件(34)内螺栓所受的切应力；
所述支撑台(25)与所述滚珠丝母(33)之间设有动力单元，所述动力单元用于驱动所述吊钩(40)沿所述调节滑轨(26)进行滑动。
2.根据权利要求1所述的一种经编机盘头自动抓取装置，其特征在于：所述动力单元包括驱动电机(28)、齿轮减速器(30)和丝杆(31)，所述齿轮减速器(30)固定安装于所述支撑台(25)一端，所述支撑台(25)上侧远离所述齿轮减速器(30)一端固定安装有支撑块，所述丝杆(31)转动连接于所述齿轮减速器(30)与所述支撑块之间，所述丝杆(31)贯穿所述滚珠丝母(33)于所述保护套(37)内侧且螺纹连接，所述齿轮减速器(30)外侧动力连接有驱动电机(28)。
3.根据权利要求1所述的一种经编机盘头自动抓取装置，其特征在于：两组所述调节机构分别包括平移滑轨(19)、支撑座(20)、动力组件和平移滑块(24)，所述平移滑轨(19)固定设于所述旋梁(17)上且位于所述吊钩移动槽(18)两侧，所述支撑座(20)固定设于所述旋梁(17)上且位于两个平移滑轨(19)相互靠近一侧，所述平移滑块(24)滑动设于所述平移滑轨(19)上，每个所述平移滑轨(19)上均滑动设于两个所述平移滑块(24)，所述平移滑块(24)上端面固定连接于对应所述支撑台(25)的下端面。
4.根据权利要求3所述的一种经编机盘头自动抓取装置，其特征在于：所述动力组件包括螺旋升降机(21)、拉杆(22)和拉块(23)，所述螺旋升降机(21)固定设于所述支撑座(20)靠近所述支撑台(25)一侧，所述拉杆(22)动力连接于所述螺旋升降机(21)，所述拉杆(22)靠近所述支撑台(25)一侧端面固定设有拉块(23)，所述拉块(23)靠近所述支撑台(25)一侧端面下端与所述支撑台(25)之间固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种经编机盘头自动抓取装置，其特征在于：所述拉杆(22)外端套设有支撑套(36)，所述支撑套(36)与所述拉块(23)靠近所述螺旋升降机(21)一侧端面相连接。
6.根据权利要求1所述的一种经编机盘头自动抓取装置，其特征在于：所述固定梁(11)上侧设有安装扣(14)，所述安装扣(14)数量为两个且分别位于所述固定梁(11)沿宽度两侧。
7.根据权利要求1所述的一种经编机盘头自动抓取装置，其特征在于：所述旋梁机构包括固定安装于所述固定梁(11)下侧的装配孔(12)，所述装配孔(12)外端面一侧固定安装有驱动孔(13)，所述固定梁(11)与驱动孔(13)内均开设有安装槽，所述驱动孔(13)用于配合安装动力齿盘，所述装配孔(12)下侧转动连接有转动齿盘(15)，所述转动齿盘(15)下侧固定连接有连接柱(16)，所述连接柱(16)固定设于所述旋梁(17)上端中心处。
8.根据权利要求1所述的一种经编机盘头自动抓取装置，其特征在于：所述吊钩(40)内均设有吊钩槽(41)。
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