CN114889201A - 一种液压驱动锁模系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种液压驱动锁模系统及其控制方法，涉及液压驱动技术领域，包括锁模平台、活动模板、固定模板、液压驱动单元和液压控制单元；导轨、固定模板和液压驱动单元设置在锁模平台上；活动模板活动在导轨上与固定模板相对设置；液压控制单元控制液压驱动单元的工作；液压驱动单元包括合模液压缸、锁模液压缸、第一啮合液压缸和第二啮合液压缸；合模液压缸为容积量小于第一设定值，合模力大于第二设定值的液压缸；合模液压缸通过合模活塞杆驱动活动模板在导轨上相对于固定模板进行运动；第一啮合液压缸和第二啮合液压缸分别通过第一啮合活塞杆和第二啮合活塞杆对合模活塞杆进行限位；锁模液压缸通过锁模活塞杆向活动模板提供锁模力。

Description

一种液压驱动锁模系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及液压驱动技术领域，特别是涉及一种液压驱动锁模系统及其控制方法。

背景技术

锁模系统是用于模具的启闭以及提供足够大的“锁模力”，使其中的模具不至于被撑开。现有液压驱动锁模系统采用伺服阀控缸系统，驱动活动模板完成合模、锁模和开模作业；由于合模和锁模共用一个液压缸，为了达到足够大的锁模力，液压缸尺寸势必会很大；在锁模过程中，液压缸位移基本不变，液压阀阀口几乎没有流量通过，而在合模过程中，需要采用液压阀对液压缸进行控制，从而移动活动模板，液压缸尺寸越大，通过液压阀的流量越大，液压阀阀口的节流损失越大，造成整机能效低。

针对上述传统的锁模系统采用伺服阀控缸系统，合模和锁模共用液压缸，造成液压阀阀口节流损失大，整机能效低的问题，本申请提供了一种高能效的液压驱动锁模系统及其控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压驱动锁模系统及其控制方法，解决传统的锁模系统采用伺服阀控缸系统，合模和锁模共用液压缸，造成液压阀阀口节流损失大，整机能效低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种液压驱动锁模系统，所述液压驱动锁模系统包括：锁模平台、活动模板、固定模板、液压驱动单元和液压控制单元。

所述导轨、所述固定模板和所述液压驱动单元设置在所述锁模平台上。

所述活动模板，活动设置在所述导轨上，与所述固定模板相对设置。

液压控制单元，与所述液压驱动单元连接，用于控制液压驱动单元的工作。

所述液压驱动单元包括合模液压缸、锁模液压缸、第一啮合液压缸和第二啮合液压缸；所述合模液压缸为容积量小于第一设定值，合模力大于第二设定值的液压缸，以使合模液压缸容积量在能够提供足够的合模力的基础上，容积量最小。

所述合模液压缸通过合模活塞杆与所述活动模板连接，用于驱动所述活动模板在所述导轨上相对于所述固定模板进行运动。

所述第一啮合液压缸和所述第二啮合液压缸分别通过第一啮合活塞杆和第二啮合活塞杆对所述合模活塞杆进行限位。

所述锁模液压缸用于通过锁模活塞杆向所述活动模板提供锁模力，所述锁模液压缸为行程小于第三设定值，锁模力大于第四设定值的液压缸；以使所述锁模液压缸在能够提供足够的锁模力的基础上，行程最短。

可选地，所述液压控制单元包括液压泵、溢流阀、合模液压控制阀、锁模液压控制阀和啮合液压控制阀。

所述液压泵的抽油口与油箱通过管路连接，所述液压泵的出油口分别与合模液压控制阀的第一油口、锁模液压控制阀的第一油口和啮合液压控制阀的第一油口通过管路连接。

所述合模液压控制阀的第二油口和第三油口与所述合模液压缸通过管路连接；所述锁模液压控制阀的第二油口和第三油口与所述锁模液压缸通过管路连接；所述啮合液压控制阀的第二油口和第三油口均与所述第一啮合液压缸和所述第二啮合液压缸通过管路连接。

可选地，所述合模液压缸包括H1容腔和H2容腔，所述H1容腔的油口与所述合模液压控制阀的第二油口通过管路连接，所述H2容腔的油口与所述合模液压控制阀的第三油口通过管路连接。

所述锁模液压缸包括S1容腔和S2容腔，所述S1容腔的油口与所述锁模液压控制阀的第二油口通过管路连接，所述S2容腔的油口与所述锁模液压控制阀的第三油口通过管路连接。

所述第一啮合液压缸包括N1容腔和N2容腔，所述N1容腔的油口与所述啮合液压控制阀的第二油口通过管路连接，所述N2容腔的油口与所述啮合液压控制阀的第三油口通过管路连接。

所述第二啮合液压缸包括N3容腔和N4容腔，所述N3容腔的油口与所述啮合液压控制阀的第二油口通过管路连接，所述N4容腔的油口与所述啮合液压控制阀的第三油口通过管路连接。

可选地，在所述合模活塞杆表面设有摩擦部，所述第一啮合活塞杆和所述第二啮合活塞杆与所述合模活塞杆接触的端面也对应开设有摩擦部。

可选地，在所述合模活塞杆表面开设有啮齿，所述第一啮合活塞杆和所述第二啮合活塞杆与所述合模活塞杆接触的端面也对应开设有啮齿。

另一方面，本发明还提供了一种液压驱动锁模系统的控制方法，应用于如前所述的液压驱动锁模系统，所述控制方法包括以下步骤：

控制合模液压缸推动所述活动模板在所述导轨上向所述固定模板的方向运动，直至完成合模。

控制所述第一啮合液压缸和所述第二啮合液压缸分别通过第一啮合活塞杆和第二啮合活塞杆对所述合模活塞杆进行限位。

控制所述锁模液压缸通过所述锁模活塞杆向所述活动模板提供锁模力，完成锁模。

依次控制所述锁模液压缸、所述第一啮合液压缸和所述第二啮合液压缸，解除通过合模活塞杆上的锁模力。

控制所述合模液压缸驱动所述活动模板在所述导轨上向与所述固定模板相反的方向运动。

可选地，所述控制合模液压缸推动所述活动模板在所述导轨上向所述固定模板的方向运动，具体包括：

驱动液压泵从油箱中取出油液，并通过合模液压控制阀的第一油口输送到所述合模液压控制阀中。

通过所述合模液压控制阀的第二油口，将油液输送到所述合模液压缸的H1容腔中。

可选地，所述控制所述第一啮合液压缸和所述第二啮合液压缸分别通过第一啮合活塞杆和第二啮合活塞杆对所述合模活塞杆进行限位，具体包括：

驱动液压泵从油箱中取出油液，并通过啮合液压控制阀的第一油口输送到所述啮合液压控制阀中。

通过所述啮合液压控制阀的第二油口，分别将油液输送到所述第一啮合液压缸的N1容腔和所述第二啮合液压缸的N3容腔中。

可选地，所述控制所述锁模液压缸提供锁模力，将所述锁模力通过所述锁模活塞杆、所述第一啮合活塞杆、所述第二啮合活塞杆和所述合模活塞杆作用于所述活动模板，具体包括：

驱动液压泵从油箱中取出油液，并通过锁模液压控制阀的第一油口输送到所述锁模液压控制阀中。

通过所述锁模液压控制阀的第二油口，将油液输送到所述锁模液压缸的S1容腔中。

根据本发明提供的具体发明内容，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供的一种液压驱动锁模系统及其控制方法，包括锁模平台、活动模板、固定模板、液压驱动单元和液压控制单元；导轨、固定模板和液压驱动单元设置在锁模平台上；活动模板活动设置在导轨上，与固定模板相对设置；液压控制单元，与液压驱动单元连接，用于控制液压驱动单元的工作；液压驱动单元包括合模液压缸、锁模液压缸、第一啮合液压缸和第二啮合液压缸；合模液压缸为容积量小于第一设定值，合模力大于第二设定值的液压缸；合模液压缸通过合模活塞杆驱动活动模板在导轨上相对于所述固定模板进行运动；第一啮合液压缸和第二啮合液压缸分别通过第一啮合活塞杆和第二啮合活塞杆对合模活塞杆进行限位；锁模液压缸通过锁模活塞杆向活动模板提供锁模力，锁模液压缸为行程小于第三设定值，锁模力大于第四设定值的液压缸。

本发明提供的液压驱动锁模系统，合模和锁模分别采用不同的液压缸，合模液压缸和锁模液压缸分别实现对模板的合模和锁模，而现有技术中使用同一个液压缸进行合模和锁模，相较于现有技术中合模和锁模共用的液压缸，本申请用于合模的液压缸的容量得到了减小。因此，本申请的合模液压缸在与现有技术中的共用液压缸行进相同行程以向活动模板提供合模力时，本申请合模液压缸中流经合模液压控制阀的流量较现有技术中小，因而，在合模过程中的节流损失相较现有技术得到了减小，与现有技术相比，提高了锁模系统的整机能效。在进行锁模时，由于锁模液压缸仅需提供一种牢固的锁模力，不需要有过长的行程，因此本申请中用于锁模的液压缸的行程与现有技术中共用液压缸的行程相对较短，因而，能够使锁模过程更稳定；另外，由于本申请中合模液压缸的容量小，因而行进相同的行程较现有技术速度要快，因而，本申请还能够实现活动模板的快速合模。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的一种液压驱动锁模系统的结构示意图；

图2为本发明实施例2提供的液压驱动锁模系统进行合模控制时的示意图；

图3为本发明实施例2提供的液压驱动锁模系统进行开模控制时的示意图。

符号解释：1：锁模平台；2：固定模板；3：导轨；4：活动模板；5：液压驱动单元；6：液压控制单元；7：拉杆；51：合模液压缸；52：锁模液压缸；53：第一啮合液压缸；54：第二啮合液压缸；61：液压泵；62：溢流阀；63：合模液压控制阀；64：锁模液压控制阀；65：啮合液压控制阀；66：油箱；511：合模活塞杆；521：锁模活塞杆；531：第一啮合活塞杆；541：第二啮合活塞杆；P：合模液压控制阀第一油口；A：合模液压控制阀第二油口；B：合模液压控制阀第三油口；T：合模液压控制阀第四油口；P1：锁模液压控制阀第一油口；A1：锁模液压控制阀第二油口；B1：锁模液压控制阀第三油口；T1：锁模液压控制阀第四油口；P2：啮合液压控制阀第一油口；A2：啮合液压控制阀第二油口；B2：啮合液压控制阀第三油口；T2：啮合液压控制阀第四油口；H1和H2：合模液压缸的容腔；S1和S2：锁模液压缸的容腔；N1和N2：第一啮合液压缸的容腔；N3和N4：第二啮合液压缸的容腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种液压驱动锁模系统及其控制方法，解决传统的锁模系统采用伺服阀控缸系统，合模和锁模共用液压缸，造成液压阀阀口节流损失大，整机能效低的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

如图1所示，本发明提供了一种液压驱动锁模系统，应用于需要固定模型的机器中，如注塑机，包括：锁模平台1、固定模板2、导轨3、活动模板4、液压驱动单元5和液压控制单元6。

固定模板2、导轨3和液压驱动单元5设置在锁模平台1上。

活动模板4，活动设置在导轨3上，与固定模板2相对设置。

液压控制单元6，与液压驱动单元5连接，用于控制液压驱动单元5的工作。

液压驱动单元5包括合模液压缸51、锁模液压缸52、第一啮合液压缸53和第二啮合液压缸54；所述合模液压缸51为容积量小于第一设定值，合模力大于第二设定值的液压缸，以使合模液压缸51容积量在能够提供足够的合模力的基础上，容积量足够小；第一设定值根据实际中合模液压缸51所需要提供的合模力的大小来确定，即第一设定值根据第二设定值的大小来确定。

合模液压缸51通过合模活塞杆511与活动模板4连接，用于驱动活动模板4在导轨3上相对于固定模板2进行运动。

第一啮合液压缸53和第二啮合液压缸54分别通过第一啮合活塞杆531和第二啮合活塞杆541对合模活塞杆511进行限位。

锁模液压缸52用于通过锁模活塞杆521向活动模板4提供锁模力。为了实现活动模板4和固定模板2的稳定锁模，所述锁模液压缸52为行程小于第三设定值，锁模力大于第四设定值的液压缸；以使所述锁模液压缸52在能够提供足够的锁模力的基础上，行程最短；第三设定值根据实际中锁模液压缸52所需要提供的锁模力的大小来确定，即第三设定值根据第四设定值的大小来确定。

在本实施例中，液压控制单元6包括液压泵61、溢流阀62、合模液压控制阀63、锁模液压控制阀64和啮合液压控制阀65。

液压泵61的抽油口与油箱66通过管路连接，液压泵61的出油口分别与合模液压控制阀63的第一油口、锁模液压控制阀64的第一油口和啮合液压控制阀65的第一油口通过管路连接。溢流阀62设置在所述油箱66与合模液压控制阀63的第一油口P、锁模液压控制阀64的第一油口P1和啮合液压控制阀65的第一油口P2之间的管路上。

合模液压控制阀63的第二油口A和第三油口B与合模液压缸51通过管路连接；锁模液压控制阀64的第二油口A1和第三油口B1与锁模液压缸52通过管路连接；啮合液压控制阀65的第二油口A2和第三油口B2均与第一啮合液压缸53和第二啮合液压缸54通过管路连接。

合模液压缸51包括H1容腔和H2容腔，H1容腔的油口与合模液压控制阀63的第二油口A通过管路连接，H2容腔的油口与合模液压控制阀63的第三油口B通过管路连接。

锁模液压缸52包括S1容腔和S2容腔，S1容腔的油口与锁模液压控制阀64的第二油口A1通过管路连接，S2容腔的油口与锁模液压控制阀64的第三油口B1通过管路连接。

第一啮合液压缸53包括N1容腔和N2容腔，N1容腔的油口与啮合液压控制阀65的第二油口A2通过管路连接，N2容腔的油口与啮合液压控制阀65的第三油口B2通过管路连接。

第二啮合液压缸54包括N3容腔和N4容腔，N3容腔的油口与啮合液压控制阀65的第二油口A2通过管路连接，N4容腔的油口与啮合液压控制阀65的第三油口B2通过管路连接。

作为一种能够实现的方式，在合模活塞杆511表面设有摩擦部，第一啮合活塞杆531和第二啮合活塞杆541与合模活塞杆511接触的端面也对应开设有摩擦部。

进一步作为另一种能够实现的方式，在合模活塞杆511表面开设有啮齿，第一啮合活塞杆531和第二啮合活塞杆541与合模活塞杆511接触的端面也对应开设有啮齿。

合模液压控制阀63、锁模液压控制阀64和啮合液压控制阀65均为具有至少两个控制阀组成的独立控制阀组；至少包括平行控制阀和交叉控制阀，平行控制阀为以第一油口P和第三油口B进油，以第二油口A和第四油口T排油；交叉控制阀为以第一油口P和第二油口A进油，以第三油口B和第四油口T排油。

或者，合模液压控制阀63、锁模液压控制阀64和啮合液压控制阀65均为具有至少两种工作模式的四通阀；工作模式包括平行模式和交叉模式，平行模式为以第一油口P和第三油口B进油，以第二油口A和第四油口T排油；交叉模式为以第一油口P和第二油口A进油，以第三油口B和第四油口T排油。

为提供平衡拉力，在固定模板2和液压驱动单元5之间设有拉杆7。

本发明提供的液压驱动锁模系统，合模和锁模分别采用不同的液压缸，采用容积足够小且能够提供足够合模力的合模液压缸51，使合模液压缸51足够完成合模过程的基础上，减小合模液压控制阀63的流量和合模液压缸51的压差，能够实现活动模板4的快速合模；采用该技术，可大幅减小快速合模过程中的节流损失，提高锁模系统的整机能效。进一步采用行程短、尺寸大的锁模液压缸52，提供足够大的锁模力，实现活动模板4和固定模板2的稳定锁模。

实施例2：

对应于实施例1提供的液压驱动锁模系统，本实施例还提供了一种液压驱动锁模系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

A1、控制合模液压缸51推动活动模板4在导轨3上向固定模板2的方向运动，直至完成合模，具体包括：

A11、控制电动机驱动液压泵61从油箱66中取出油液，并通过平行模式下的合模液压控制阀63的第一油口P输送到合模液压控制阀63中。

A12、通过合模液压控制阀63的第二油口A，将油液输送到合模液压缸51的H1容腔中。

合模液压缸51的H1容腔中的油液体积增长，推动所述合模活塞杆511移动，所述合模液压缸51的H2容腔中的油液被挤压并通过合模液压控制阀63的第三油口B输送到所述合模液压控制阀63中；通过合模液压控制阀63的第四油口T回到油箱66中。

A2、控制第一啮合液压缸53和第二啮合液压缸54分别通过第一啮合活塞杆531和第二啮合活塞杆541对合模活塞杆511进行限位，具体包括：

A21、控制电动机驱动液压泵61从油箱66中取出油液，并通过平行模式下的啮合液压控制阀65的第一油口P2输送到啮合液压控制阀65中。

A22、通过啮合液压控制阀65的第二油口A2，分别将油液输送到第一啮合液压缸53的N1容腔和第二啮合液压缸54的N3容腔中。

第一啮合液压缸53的N1容腔中的油液体积增长，推动所述第一啮合活塞杆531移动，直到所述第一啮合活塞杆531与所述合模活塞杆511啮合，所述第一啮合液压缸53的N2容腔中的油液被挤压并通过啮合液压控制阀65的第三油口B2输送到所述啮合液压控制阀65中；通过啮合液压控制阀65的第四油口T2回到油箱66中。

第二啮合液压缸54的N3容腔中的油液体积增长，推动所述第二啮合活塞杆541移动，直到所述第二啮合活塞杆541与所述合模活塞杆511啮合，所述第二啮合液压缸54的N4容腔中的油液被挤压并通过啮合液压控制阀65的第三油口B2输送到所述啮合液压控制阀65中；通过啮合液压控制阀65的第四油口T2回到油箱66中。

A3、控制锁模液压缸52通过锁模活塞杆521向活动模板4提供锁模力，完成锁模如图2所示，具体包括：

A31、控制电动机驱动液压泵61从油箱66中取出油液，并通过平行模式下的锁模液压控制阀64的第一油口P1输送到锁模液压控制阀64中。

A32、通过锁模液压控制阀64的第二油口A1，将油液输送到锁模液压缸52的S1容腔中。

锁模液压缸52的S1容腔中的油液体积增长，推动所述锁模活塞杆521向所述第一啮合活塞杆531和所述第二啮合活塞杆541提供锁模力，所述锁模力通过所述第一啮合活塞杆531、所述第二啮合活塞杆541和所述合模活塞杆511传递，作用于所述活动模板4；所述锁模液压缸52的S2容腔中的油液被挤压并通过锁模液压控制阀64的第三油口B1输送到所述锁模液压控制阀64中；通过锁模液压控制阀64的第四油口T1回到油箱66中。

当完成注塑时，A4、依次控制锁模液压缸52、第一啮合液压缸53和第二啮合液压缸54，解除通过合模活塞杆511上的锁模力，具体包括：

A41、控制电动机驱动液压泵61从油箱66中取出油液，并通过交叉模式下的锁模液压控制阀64的第一油口P1输送到锁模液压控制阀64中。

A42、通过锁模液压控制阀64的第三油口B1，将油液输送到锁模液压缸52的S2容腔中。

锁模液压缸52的S2容腔中的油液体积增长，解除所述锁模活塞杆521提供的锁模力；锁模液压缸52的S1容腔中的油液被挤压并通过锁模液压控制阀64的第二油口A1输送到锁模液压控制阀64中；通过锁模液压控制阀64的第四油口T1回到油箱66中。

A43、控制电动机驱动液压泵61从油箱66中取出油液，并通过交叉模式下的啮合液压控制阀65的第一油口P2输送到啮合液压控制阀65中。

A44、通过啮合液压控制阀65的第三油口B2，分别将油液输送到第一啮合液压缸53的N2容腔和第二啮合液压缸54的N4容腔中。

第一啮合液压缸53的N2容腔中的油液体积增长，推动所述第一啮合活塞杆531移动，直到所述第一啮合活塞杆531与所述合模活塞杆511啮合，所述第一啮合液压缸53的N1容腔中的油液被挤压并通过啮合液压控制阀65的第二油口A2输送到所述啮合液压控制阀65中；通过啮合液压控制阀65的第四油口T2回到油箱66中。

第二啮合液压缸54的N4容腔中的油液体积增长，推动所述第二啮合活塞杆541移动，直到所述第二啮合活塞杆541与所述合模活塞杆511啮合，所述第二啮合液压缸54的N3容腔中的油液被挤压并通过啮合液压控制阀65的第二油口A2输送到所述啮合液压控制阀65中；通过啮合液压控制阀65的第四油口T2回到油箱66中。

A5、控制合模液压缸51驱动活动模板4在导轨3上向与固定模板2相反的方向运动，完成开模，如图3所示，具体包括：

A51、控制电动机驱动液压泵61从油箱66中取出油液，并通过交叉模式下的合模液压控制阀63的第一油口P输送到合模液压控制阀63中。

A52、通过合模液压控制阀63的第三油口B，将油液输送到合模液压缸51的H2容腔中。

合模液压缸51的H2容腔中的油液体积增长，推动所述合模活塞杆511移动，所述合模液压缸51的H1容腔中的油液被挤压并通过合模液压控制阀63的第二油口A输送到所述合模液压控制阀63中；通过合模液压控制阀63的第四油口T回到油箱66中。

技术中的程序部分可以被认为是以可执行的代码和/或相关数据的形式而存在的“产品”或“制品”，通过计算机可读的介质所参与或实现的。有形的、永久的储存介质可以包括任何计算机、处理器、或类似设备或相关的模块所用到的内存或存储器。例如，各种半导体存储器、磁带驱动器、磁盘驱动器或者类似任何能够为软件提供存储功能的设备。

所有软件或其中的一部分有时可能会通过网络进行通信，如互联网或其他通信网络。此类通信可以将软件从一个计算机设备或处理器加载到另一个。例如：从视频目标检测设备的一个服务器或主机计算机加载至一个计算机环境的硬件平台，或其他实现系统的计算机环境，或与提供目标检测所需要的信息相关的类似功能的系统。因此，另一种能够传递软件元素的介质也可以被用作局部设备之间的物理连接，例如光波、电波、电磁波等，通过电缆、光缆或者空气等实现传播。用来载波的物理介质如电缆、无线连接或光缆等类似设备，也可以被认为是承载软件的介质。在这里的用法除非限制了有形的“储存”介质，其他表示计算机或机器“可读介质”的术语都表示在处理器执行任何指令的过程中参与的介质。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；本领域的技术人员应该理解，上述本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算机装置来实现，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种液压驱动锁模系统，其特征在于，所述液压驱动锁模系统包括：锁模平台、活动模板、固定模板、液压驱动单元和液压控制单元；

所述导轨、所述固定模板和所述液压驱动单元设置在所述锁模平台上；

所述活动模板，活动设置在所述导轨上，与所述固定模板相对设置；

液压控制单元，与所述液压驱动单元连接，用于控制液压驱动单元的工作；

所述液压驱动单元包括合模液压缸、锁模液压缸、第一啮合液压缸和第二啮合液压缸；所述合模液压缸为容积量小于第一设定值，合模力大于第二设定值的液压缸，以使合模液压缸容积量在能够提供足够的合模力的基础上容积量最小；

所述合模液压缸通过合模活塞杆与所述活动模板连接，用于驱动所述活动模板在所述导轨上对于所述固定模板进行相对运动；

所述第一啮合液压缸和所述第二啮合液压缸分别通过第一啮合活塞杆和第二啮合活塞杆对所述合模活塞杆进行限位；

所述锁模液压缸用于通过所述锁模活塞杆向所述活动模板提供锁模力，所述锁模液压缸为行程小于第三设定值，锁模力大于第四设定值的液压缸；以使所述锁模液压缸在能够提供足够的锁模力的基础上行程最短。

2.根据权利要求1所述的液压驱动锁模系统，其特征在于，所述液压控制单元包括液压泵、溢流阀、合模液压控制阀、锁模液压控制阀和啮合液压控制阀；

所述液压泵的抽油口与油箱通过管路连接，所述液压泵的出油口分别与合模液压控制阀的第一油口、锁模液压控制阀的第一油口和啮合液压控制阀的第一油口通过管路连接；

所述合模液压控制阀的第二油口和第三油口与所述合模液压缸通过管路连接；所述锁模液压控制阀的第二油口和第三油口与所述锁模液压缸通过管路连接；所述啮合液压控制阀的第二油口和第三油口均与所述第一啮合液压缸和所述第二啮合液压缸通过管路连接。

3.根据权利要求2所述的液压驱动锁模系统，其特征在于，所述合模液压缸包括H1容腔和H2容腔，所述H1容腔的油口与所述合模液压控制阀的第二油口通过管路连接，所述H2容腔的油口与所述合模液压控制阀的第三油口通过管路连接；

所述锁模液压缸包括S1容腔和S2容腔，所述S1容腔的油口与所述锁模液压控制阀的第二油口通过管路连接，所述S2容腔的油口与所述锁模液压控制阀的第三油口通过管路连接；

所述第一啮合液压缸包括N1容腔和N2容腔，所述N1容腔的油口与所述啮合液压控制阀的第二油口通过管路连接，所述N2容腔的油口与所述啮合液压控制阀的第三油口通过管路连接；

所述第二啮合液压缸包括N3容腔和N4容腔，所述N3容腔的油口与所述啮合液压控制阀的第二油口通过管路连接，所述N4容腔的油口与所述啮合液压控制阀的第三油口通过管路连接。

4.根据权利要求1所述的液压驱动锁模系统，其特征在于，在所述合模活塞杆表面设有摩擦部，所述第一啮合活塞杆和所述第二啮合活塞杆与所述合模活塞杆接触的端面也对应开设有摩擦部。

5.根据权利要求1所述的液压驱动锁模系统，其特征在于，在所述合模活塞杆表面开设有啮齿，所述第一啮合活塞杆和所述第二啮合活塞杆与所述合模活塞杆接触的端面也对应开设有啮齿。

6.一种液压驱动锁模系统的控制方法，应用于如权利要求1所述的液压驱动锁模系统，其特征在于，所述控制方法包括：

控制合模液压缸推动所述活动模板在所述导轨上向所述固定模板的方向运动，直至完成合模；

控制所述第一啮合液压缸和所述第二啮合液压缸分别通过第一啮合活塞杆和第二啮合活塞杆对所述合模活塞杆进行限位；

控制所述锁模液压缸通过所述锁模活塞杆向所述活动模板提供锁模力，完成锁模；

依次控制所述锁模液压缸、所述第一啮合液压缸和所述第二啮合液压缸，解除合模活塞杆上的锁模力；

控制所述合模液压缸驱动所述活动模板在所述导轨上向与所述固定模板相反的方向运动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制合模液压缸推动所述活动模板在所述导轨上向所述固定模板的方向运动，具体包括：

驱动液压泵从油箱中取出油液，并通过合模液压控制阀的第一油口输送到所述合模液压控制阀中；

通过所述合模液压控制阀的第二油口，将油液输送到所述合模液压缸的H1容腔中。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一啮合液压缸和所述第二啮合液压缸分别通过第一啮合活塞杆和第二啮合活塞杆对所述合模活塞杆进行限位，具体包括：

驱动液压泵从油箱中取出油液，并通过啮合液压控制阀的第一油口输送到所述啮合液压控制阀中；

通过所述啮合液压控制阀的第二油口，分别将油液输送到所述第一啮合液压缸的N1容腔和所述第二啮合液压缸的N3容腔中。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述锁模液压缸通过所述锁模活塞杆向所述活动模板提供锁模力，具体包括：

驱动液压泵从油箱中取出油液，并通过锁模液压控制阀的第一油口输送到所述锁模液压控制阀中；

通过所述锁模液压控制阀的第二油口，将油液输送到所述锁模液压缸的S1容腔中。

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