CN114889044A - 一种用于注塑机和模具快速对接的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于注塑机和模具快速对接的装置，包括：注塑机本体和模具本体；注塑机本体包括底座、分别设置在底座上的第一侧板和第二侧板；注塑机本体还包括：设置在底座上端面的运输机构、固定设置在第一侧板内侧的第一吸板、活动设置在靠近第二侧板内侧的第二吸板，第二吸板可在第一吸板和第二侧板之间做往复运动；运输机构运输模具本体进入注塑机本体内；第一吸板与第二吸板的侧端面分别设置可活动的对接单元；通过移动可活动对接单元完成与模具本体上对应的接口的对接。本发明通过在注塑机本体上设置可移动的对接单元，使注塑机上的对接单元与模具上的对接口实现自动化的精准对接，从而实现注塑机换模后水、电、气路对接的完全自动化。

Description

一种用于注塑机和模具快速对接的装置

技术领域

本发明涉及一种注塑机领域，更具体地说，涉及一种注塑机快速快速换模的装置。

背景技术

注塑机因具有一次成型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地致密的塑料制品能力，被广泛用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业等各个领域。在塑料工业中，注塑机在数量和品种上都占有重要地位。

目前，现有技术中的注塑机换模方法通常为人工换模，换模后水、电、气路对接均需要人工完成，此种方式导致换模过程复杂，且耗时较长，进而影响注塑机的工作效率。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中注塑机换模后模具的水、电、气路与注塑机对接需人工操作，存在换模过程复杂，耗时长的问题，提供一种用于注塑机和模具快速对接的装置，以解决人工换模过程复杂、耗时长的技术问题。

一种用于注塑机和模具快速对接的装置，包括：注塑机本体和模具本体；所述注塑机本体包括底座、分别设置在底座上的第一侧板和第二侧板；所述注塑机本体还包括：设置在所述底座上端面的运输机构、固定设置在第一侧板内侧的第一吸板、活动设置在靠近第二侧板内侧的第二吸板，所述第二吸板可在第一吸板和第二侧板之间做往复运动；所述运输机构运输所述模具本体进入所述注塑机本体内；所述第一吸板与所述第二吸板的侧端面分别设置可活动的第一对接单元和第二对接单元；通过移动所述可活动第一对接单元和第二对接单元完成与所述模具本体上对应的第一接口及第二接口的对接。

进一步地，在所述第二侧板与所述第二吸板之间设置运动机构，所述运动机构驱动所述第二吸板做往复运动。

进一步地，所述注塑机本体还包括设置在所述第一侧板与所述第二侧板之间若干个的导向轴，所述运动机构驱动所述第二吸板沿所述导向轴往复运动。

进一步地，所述导向轴设置四个，四个所述的导向轴的两端分别固定连接在第一侧板和第二侧板四个角处，所述第二吸板的对应位置开设有导向轴穿过的通孔。

进一步地，所述第一对接单元和所述第二对接单元分别包括第一伸缩件和第二伸缩件、及与所述伸缩件活动端连接的第一对接口和第二对接口，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件分别可活动的设置在第一吸板与所述第二吸板的侧端面，所述第一伸缩件与所述第二伸缩件可分别带动所述第一对接口和所述第二对接口沿X轴方向往复运动。

进一步地，所述第一吸板与所述第二吸板的侧端面均设置有沿Z轴方向的滑轨，所述伸第一伸缩件和所述第二伸缩件可分别沿所述滑轨往复运动。

进一步地，各所述对接口可分别切换水路、电路或气路。

进一步地，所述底座上设置两个视觉传感器，所述视觉传感器用于判断各所述对接单元与各所述接口是否对准。

进一步地，所述第一吸板为静模磁力吸板，所述第二吸板为动模磁力吸板。

进一步地，所述运输机构设置为辊道。

本发明提供的一种用于注塑机和模具快速对接的装置，通过在注塑机本体上设置可移动的对接单元，使注塑机上的对接单元与模具上的对接口实现自动化的精准对接，从而实现注塑机换模后水、电、气路对接的完全自动化，对接过程无需人工操作，进而提高注塑机的工作效率；进一步地，本发明设置了可往复运动的第二吸板，从而使注塑机适用于不同尺寸模具的注塑。

附图说明

图1为本发明一种用于注塑机和模具快速对接的装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种用于注塑机和模具快速对接的装置的俯视图；

图3为本发明一种用于注塑机和模具快速对接的装置的主视图。

附图标记：100、注塑机本体，200、模具本体，300、第一对接单元，400、第二对接单元，101、底座，102、第一侧板，103、第二侧板，104、运输机构，105、第一吸板，106、运动机构，107、第二吸板，108、导向轴，201、第一接口，202、第二接口、203、第一连接臂，204、第二连接臂，30、第一伸缩件，302、第二伸缩件，302、第一对接口，402、第二对接口。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施例对所述用于涂料输送的装置进行说明，以进一步理解所述涂料输送装置的发明构思，请参阅图1，一种用于注塑机和模具快速对接的装置包括：注塑机本体100和模具本体200；所述注塑机本体100包括底座101、分别设置在底座101上的第一侧板102和第二侧板103；所述注塑机本体100还包括：设置在所述底座101上端面的运输机构104、固定设置第一侧板101内侧的第一吸板105、活动设置在靠近第二侧板102内侧的第二吸板107，所述第二吸板107可在第一吸板105和第二侧板103之间做往复运动；所述运输机构104运输所述模具本体200进入所述注塑机本体100内；所述第一吸板105与所述第二吸板107的侧端面分别设置可活动的第一对接单元300和第二对接单元400；通过移动所述可活动的第一对接单元300和第二对接单元400完成与所述模具本体200上对应第一接口201及第二接口202的对接。

本发明提供的一种用于注塑机和模具快速对接的装置，通过在注塑机本体上设置可移动的对接单元，使注塑机上的对接单元与模具上的对接口实现自动化的精准对接，从而实现模具换模后水、电、气路对接的完全自动化，对接过程无需人工操作，进而提高注塑机的工作效率；进一步地，本发明设置了可往复运动的第二吸板，从而使注塑机适用于不同尺寸模具的注塑。

在一实施例中，如图1-2所示，所述用于注塑机和模具快速对接的装置，包括：注塑机本体100和模具本体200；注塑机本体100包括底座101、设置在底座101左侧的第一侧板102及设置在底座101右侧的第二侧板103，其中第一侧板101、第二侧板103均与底座101一体成型设置；注塑机本体100还包括：设置在底座101上端面的运输机构104、固定设置在第一侧板101内侧的第一吸板105、活动设置在靠近第二侧板102内侧的第二吸板107，其中第二吸板107可沿X轴方向在第一吸板105和第二侧板103之间做往复运动；运输机构104运输模具本体200进入注塑机本体100内；第一吸板105与第二吸板107的侧端面分别设置有可活动的第一对接单元300和第二对接单元400；通过沿X轴、Z轴自动移动可活动的第一对接单元200和第二对接单元400来完成与所述模具本体200上对应的第一接口201和第二接口202的对接。具体的，在模具本体200注塑之前，控制第二吸板107沿背离第一吸板105的方向移动，即沿X轴正向移动，待第一吸板105与第二吸板107之间的间距大于模具本体200的宽度时，通过运输机构104将模具本体运输到注塑基本体100的内部，即运输机构104将模具置于第一吸板105与第二吸板107之间，随后控制第二吸板107朝向模具本体200运动，当第二吸板107与模具本体200接触时停止；接着自动控制活动设置在第一吸板105和第二吸板107侧端面的第一对接单元300和第二对接单元400沿Z轴方向及X轴方向移动，直至第一对接单元300和第二对接单元400与模具本体上的对应的第一接口201及第二接口202对准为止；接着控制对接单元连接水、电、气路开始工作，其中水路用于对模具本体200注塑过程的快速冷却，电路用于注塑过程的加热或快速固化等，气路用于负压吸取模具本体200内部的空气以便于模具的快速注塑。

进一步地，在底座101上分别设置两个视觉传感器，视觉传感器的下方设置滑块，底座101上设置有沿X轴的滑轨，在第一对接单元300、第二对接单元400与第一接口201、第二接口202对准的过程中，两个视觉传感器可跟随第一对接单元300、第二对接单元400沿X轴方向滑动，通过两个视觉传感器判断对接单元与模具本体上的对应接口是否对准。

在一实施例中，如图1所示，在第二侧板103于第二吸板107之间设置有设置运动机构106，运动机构106与第二吸板107背离第一吸板105的一面连接，通过运动机构106可驱动第二吸板107沿X轴方向做往复运动。其中运动机构106可以是如图1所述的可沿X轴方向伸缩的伸缩支架，或者是可沿X轴方向伸缩的气缸。可通过电机驱动伸缩支架或气缸伸缩。为了使驱动机构106能够驱动第二吸板107沿X轴方向稳定的移动，如图1所示，在第一侧板102与第二侧板103之间设置若干个导向轴108，运动机构106可驱动第二吸板107沿导向轴108往复运动，具体地，导向轴108可设置四个，其两端分别固定连接在第一侧板102和第二侧板103的四个角处，且在第二吸板107对应位置上开设有供四个导向轴108穿过的通孔，优选的，可在通孔与轴承的接触面上涂润滑油，从而减小第二吸板107沿导向轴108滑动时的摩擦阻力。本发明中，通过运动机构106带动第二吸板107在X轴方向移动，从而使注塑机本体100适用于不同尺寸模具的注塑，即在模具换模时，只需运动机构106带动第二吸板107沿X轴方向运动，即可调节第一吸板105和第二吸板107之间的距离，使不同尺寸的模具都能在此注塑机中完成注塑，从而扩大该注塑机的适用范围。

在另一实施例中，如图1-3所示，第一对接单元300和第二对接单元400分别包括第一伸缩件301和第二伸缩件401、及与伸缩件活动端连接的第一对接口302和第二对接口402，其中第一伸缩件301和第二伸缩件401分别可活动的设置在第一吸板105与第二吸板107的侧端面，其中第一伸缩件301和第二伸缩件401可分别带动第一对接口302和第二对接口402沿X轴方向往复运动；具体地，在第一吸板105与第二吸板107的侧端面均设置有沿Z轴方向的滑轨，在第一伸缩件301和第二伸缩件401上分别设置有与所述滑轨配合的滑块，所述第一伸缩件301和第二伸缩件401可分别沿Z轴方向在滑轨上滑动，从而使第一对接口302和第二对接口402分别与模具本体200上的第一接口201、第二接口202在Z轴方向上对准，而第一伸缩件301、第二伸缩件302可分别驱动第一对接口302、第二对接口402在X轴方向运动，从而使第一对接口302、第二对接口402分别与模具本体200上的第一接口201、第二接口202在X轴方向接触并对准。

在另一实施例中，第一对接口302和第二对接口402分别可切换水路、电路和气路，例如，在模具实际注塑时，需要对注塑过程加热，只需将第一接口302和第二对接口402分别切换到电路，此时第一对接口302与第二对接口402分别与模具本体上的第一接口201、第二接口202对接后，为模具本体200进行供电加热；若需要对注塑过程进行快速冷却，只需将第一对接口302和第二对接口402分别切换到水路，此时第一对接口302与第二对接口402分别与模具本体上的第一对接口201、第二接口202对接后，为模具本体200进行供水以快速冷却；若需要进行负压抽气，提高注塑的效率，只需将第一对接接口302和第二对接口402分别切换到气路，此时第一对接口302与第二对接口402分别与模具本体上的第一接口201、第二接口202对接后，为模具本体200进行负压抽气，以减小模具内部的气压，从而快速完成模具的注塑。以上实施例中，模具本体200的注塑口设置在第一接口201、第二接口202相对一面的模具的侧壁上。其中在模具本体200上，第一接口201、第二接口202分别通过集成在模具本体上的第一连接臂203、第二连接板204与模具内部连通。

在另一实施例中，第一吸板105设置为静模磁力吸板，第二吸板107设置为动模磁力吸板，并且，模具本体200由静模和动模两部分组成，其中静模靠近第一吸板105一侧，动模靠近第二吸板107一侧，其中第二吸板107，即动模磁力吸板可由运动机构106控制其左右移动，在模具本体200进入注塑机本体100之前，运动机构106带动第二吸板107沿背离第一吸板105的方向移动，待第一吸板105与第二吸板107之间的间距大于模具本体200的宽度时，由运输机构104将模具本体200运送进入注塑机本体100内部，接着控制运动机构106带动第二吸板107朝向模具本体100移动，直至第二吸板107与模具本体200接触时停止移动；接着为第一吸板105和第二吸板107通电，使静模磁力吸板和动模磁力吸板通电后分别吸住模具本体200的静模和动模的两个侧面，从而提高注塑过程及水、电、气路对接过程中的稳定性；接着操作注塑机本体上的第一对接口301、第二对接口401分别与模具本体200上的第一接口201、第二接口202完成对接，根据实际需要，操作第一对接口301、第二对接口401对侧端面上的接入口连接电路、水路或气路分别对注塑过程进行加热、冷却或负压抽气。在注塑完成后，模具本体200的动模由运动机构106拉动第二吸板107，从而带动模具本体200的动模与静模完成分离，即注塑结束，待完全冷却固化后，拿出注塑完成的产品，然后给静模磁力吸板和动模磁力吸板断电，操作运输机构104拉动动模和静模离开注塑机本体100。

在另一实施例中，如图2所示，运输机构104设置为辊道，即在底座101的上端面设置左右对称的两排辊道，以便于将模具本体200运输到注塑机本体100内进行注塑。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于注塑机和模具快速对接的装置，所述一种用于注塑机和模具快速对接的装置包括：注塑机本体(100)和模具本体(200)；所述注塑机本体(100)包括底座(101)、分别设置在底座(101)上的第一侧板(102)和第二侧板(103)；其特征在于：所述注塑机本体(100)还包括：设置在所述底座(101)上端面的运输机构(104)、固定设在置第一侧板(101)内侧的第一吸板(105)、活动设置在靠近第二侧板(102)内侧的第二吸板(107)，所述第二吸板(107)可在第一吸板(105)和第二侧板(103)之间做往复运动；所述运输机构(104)运输所述模具本体(200)进入所述注塑机本体(100)内；所述第一吸板(105)与所述第二吸板(107)的侧端面分别设置可活动的第一对接单元(300)和第二对接单元(400)；通过移动所述可活动第一对接单元(300)和第二对接单元(400)完成与所述模具本体(200)上对应的第一接口(201)及第二接口(202)的对接。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机和模具快速对接的装置，其特征值在于，在所述第二侧板(103)与所述第二吸板(107)之间设置运动机构(106)，所述运动机构(106)驱动所述第二吸板(107)做往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于注塑机和模具快速对接的装置，其特征在于，所述注塑机本体(100)还包括设置在所述第一侧板(102)与所述第二侧板(103)之间若干个的导向轴(108)，所述运动机构(106)驱动所述第二吸板(107)沿所述导向轴(106)往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于注塑机和模具快速对接的装置，其特征在在于，所述导向轴(108)设置四个，四个所述的导向轴(108)的两端分别固定连接在第一侧板(102)和第二侧板(103)四个角处，所述第二吸板(107)的对应位置开设有导向轴(108)穿过的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机和模具快速对接的装置，其特征在于，所述第一对接单元(300)和所述第二对接单元(400)分别包括第一伸缩件(301)和第二伸缩件(302)、及与所述伸缩件活动端连接的第一对接口(302)和第二对接口(402)，所述第一伸缩件(301)和所述第二伸缩件(401)分别可活动的设置在第一吸板(105)与所述第二吸板(106)的侧端面，所述第一伸缩件(301)与所述第二伸缩件(401)可分别带动所述第一对接口(201)和所述第二对接口(202)沿X轴方向往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于注塑机和模具快速对接的装置，其特征在于，所述第一吸板(105)与所述第二吸板(107)的侧端面均设置有沿Z轴方向的滑轨，所述伸第一伸缩件(301)和所述第二伸缩件(302)可分别沿所述滑轨往复运动。

7.根据权利要求4所述的一种用于注塑机和模具快速对接的装置，其特征在于，各所述对接口可分别切换水路、电路或气路。

8.根据权利要求1所述的一种用于注塑机和模具快速对接的装置，所述底座(101)上设置两个视觉传感器，所述视觉传感器用于判断各所述对接单元与各所述接口是否对准。

9.根据权利要求1所述的一种用于注塑机和模具快速对接的装置，其特征在于，所述第一吸板(105)为静模磁力吸板，所述第二吸板(107)为动模磁力吸板。

10.根据权利要求1所述的一种用于注塑机和模具快速对接的装置，其特征在于，所述运输机构(104)设置为辊道。

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