CN114888565B - 一种微型密封圈全自动套圈设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种微型密封圈全自动套圈设备，涉及精密密封圈装配技术领域。一种微型密封圈全自动套圈设备包括：所述第五伸缩件固定于所述第四伸缩件，所述第二夹持件固定于所述第五伸缩件，所述第六伸缩件固定于所述第四伸缩件，所述第三夹持件固定于所述第六伸缩件，所述真空吸盘分别设置于所述第二夹持件和所述第三夹持件，所述补料组件设置于所述底座上，所述切料组件设置于所述补料组件一侧，所述收料机构设置于所述底座上，所述检测机构固定于所述底座，所述翻转机构固定于所述底座，此种设计，使得整个套圈过程实现自动化，减少了工作人员的劳动强度，提升了工作效率，同时尽可能避免了因为人工操作而导致的漏套现象。

Description

一种微型密封圈全自动套圈设备

技术领域

本申请涉及精密密封圈装配技术领域，具体而言，涉及一种微型密封圈全自动套圈设备。

背景技术

阀杆是阀门的重要部件，用于传动，上接执行机构或者手柄，下面直接带动阀芯移动或转动，以实现阀门的开关或者调节的作用。

在现有的阀杆套设精密密封圈的操作过程中，往往采用人工进行套圈，使得套圈的工作效率大为降低，且往往由于工作人员的疏忽大意，会导致阀杆出现漏套的现象。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种微型密封圈全自动套圈设备，所述一种微型密封圈全自动套圈设备利用进料机构实现密封圈的上料操作，利用第四伸缩件改变第二夹持件和第三夹持件的横向位置，利用第五伸缩件和第六伸缩件分别改变第二夹持件和第三夹持件的竖向位置，利用真空吸盘将微型密封圈吸入并放下，夹持件的位置改变配合真空吸盘的吸取放下来实现密封圈的位置变化，并通过第二定位组件对阀杆的位置进行定位，配合受动力件带动而转动的承载盘来实现密封圈的自动化套圈操作，以及利用收料机构对完成套圈动作的阀杆进行收集，此种设计，使得整个套圈过程实现自动化，减少了工作人员的劳动强度，提升了工作效率，同时尽可能避免了因为人工操作而导致的漏套现象。

本申请提出了一种微型密封圈全自动套圈设备，包括：所述支撑机构包含底座、承载盘和动力件，所述承载盘传动连接于所述动力件的输出端，所述动力件远离所述承载盘的一端固定连接于所述底座；所述进料机构设置于所述底座上；所述套圈机构包含套圈组件、第二定位组件、补料组件和切料组件，所述套圈组件包含第三支架、第四伸缩件、第五伸缩件、第二夹持件、第六伸缩件、第三夹持件和真空吸盘，所述第三支架固定连接于所述底座，所述第四伸缩件固定连接于所述第三支架，所述第五伸缩件固定连接于所述第四伸缩件的输出端，所述第二夹持件固定连接于所述第五伸缩件的输出端，所述第六伸缩件固定连接于所述第四伸缩件的输出端，所述第三夹持件固定连接于所述第六伸缩件的输出端，所述真空吸盘分别设置于所述第二夹持件和所述第三夹持件，所述第二定位组件固定连接于所述支撑机构，所述补料组件设置于所述底座上，所述切料组件设置于所述补料组件一侧；所述收料机构设置于所述底座上；所述检测机构固定连接于所述底座，所述检测机构用于对阀杆上的密封圈进行检测；所述翻转机构固定连接于所述底座，所述翻转机构用于控制阀杆进行翻转动作。

另外，根据本申请实施例的一种微型密封圈全自动套圈设备还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些具体实施例中，所述底座内设置有控制单元，所述控制单元对该一种微型密封圈全自动套圈设备内的电气设备进行既定程序操控。

在本申请的一些具体实施例中，所述进料机构包含进料组件、夹取组件和第一定位组件，所述进料组件的一端固定连接于所述底座，所述进料组件的另一端倾斜设置于所述夹取组件的底侧，所述夹取组件固定连接于所述底座，所述第一定位组件的一部分固定连接于所述承载盘，所述第一定位组件的另一部分固定连接于所述底座。

在本申请的一些具体实施例中，所述第四伸缩件的伸缩方向和所述第三支架的高度方向垂直，所述第五伸缩件的伸缩方向和所述第四伸缩件的伸缩方向垂直，所述第六伸缩件的伸缩方向和所述第五伸缩件的伸缩方向一致。

在本申请的一些实施例中，所述第二定位组件包含第二升降件、第二夹持座、第二升降块、第二连杆和第二夹持块，所述第二升降件固定连接于所述底座，所述第二夹持座固定连接于所述承载盘，所述第二升降块滑动连接于所述第二夹持座，所述第二连杆的一端铰接于所述第二升降块，所述第二连杆的另一端铰接于所述第二夹持块，所述第二夹持块滑动连接于所述第二夹持座。

在本申请的一些实施例中，所述第二定位组件和所述第一定位组件的结构大小完全相同。

在本申请的一些实施例中，所述第二夹持座顶端设置有通孔，所述第二夹持座顶端的通孔直径不小于阀杆直径。

在本申请的一些实施例中，所述补料组件包含防护壳、驱动件、转盘、限位盘和下料管，所述防护壳固定连接于所述支撑机构，所述驱动件固定连接于所述防护壳，所述转盘传动连接于所述驱动件的输出端，所述转盘周侧固定连接有圆周阵列设置的卡箍，所述限位盘固定连接于所述防护壳，所述限位盘上设置有通孔，所述驱动件的输出端转动贯穿所述限位盘，所述下料管卡接于所述转盘周侧固定连接的卡箍上，所述下料管和所述限位盘上设置的通孔配合。

在本申请的一些实施例中，所述切料组件包含切料盘、齿轮、齿条、第二伸缩件、第二支架、第三伸缩件和定位杆，所述切料盘上设置有凹陷，所述切料盘上设置的凹陷和所述限位盘上设置的通孔配合，所述切料盘转动连接于所述第二支架，所述切料盘上固定连接有齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合，所述齿条滑动连接于所述第二支架，所述第二伸缩件固定连接于所述第二支架，所述第二伸缩件的输出端固定连接于所述齿条，所述第二支架固定连接于所述支撑机构，所述第三伸缩件固定连接于所述第二支架远离所述第二伸缩件的一侧，所述第三伸缩件的输出端设置有所述定位杆，所述定位杆的顶端呈锥形设计。

在本申请的一些实施例中，所述收料机构包含第五定位组件、收料组件、输送组件和推拉组件，所述第五定位组件设置于所述支撑机构上，所述第五定位组件和所述第二定位组件的结构大小完全一样，所述收料组件固定连接于所述底座，所述输送组件固定连接于所述底座，所述推拉组件的一端固定连接于所述底座，所述推拉组件的另一端固定连接于所述收料组件底部。

在本申请的一些实施例中，所述检测机构包含第三定位组件和检测组件，所述第三定位组件固定连接于所述支撑机构上，所述第三定位组件和所述第二定位组件的结构大小完全一样，所述检测组件包含支杆、卡块和激光传感器，所述支杆固定连接于所述底座，所述卡块设置于所述支杆顶端，所述激光传感器卡接于所述卡块上。

在本申请的一些实施例中，所述翻转机构包含升降组件、翻转组件和第四定位组件，所述升降组件包含第三支架和第七伸缩件，所述第三支架固定连接于所述底座，所述第七伸缩件固定连接于所述第三支架，所述翻转组件包含翻转件、第四夹持件和限位件，所述翻转件固定连接于所述第七伸缩件的输出端，所述第四夹持件固定连接于所述翻转件，所述限位件固定连接于所述第四夹持件，所述第四定位组件包含第四升降件、第四夹持座、第四升降块、第四连杆和第四夹持块，所述第四升降件固定连接于所述支撑机构，所述第四夹持座固定连接于所述支撑机构，所述第四升降块滑动连接于所述第四夹持座，所述第四连杆的一端铰接于所述第四升降块，所述第四连杆的另一端铰接于所述第四夹持块，所述第四连杆对称设计，所述第四夹持块滑动连接于所述第四夹持座。

根据本申请实施例的一种微型密封圈全自动套圈设备，利用进料机构实现密封圈的上料操作，利用第四伸缩件改变第二夹持件和第三夹持件的横向位置，利用第五伸缩件和第六伸缩件分别改变第二夹持件和第三夹持件的竖向位置，利用真空吸盘将微型密封圈吸入并放下，夹持件的位置改变配合真空吸盘的吸取放下来实现密封圈的位置变化，并通过第二定位组件对阀杆的位置进行定位，配合受动力件带动而转动的承载盘来实现密封圈的自动化套圈操作，以及利用收料机构对完成套圈动作的阀杆进行收集，此种设计，使得整个套圈过程实现自动化，减少了工作人员的劳动强度，提升了工作效率，同时尽可能避免了因为人工操作而导致的漏套现象。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的一种微型密封圈全自动套圈设备的整体结构位置图；

图2是根据本申请实施例的支撑机构的结构爆炸图；

图3是根据本申请实施例的进料机构的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的进料组件的局部结构示意图；

图5是根据本申请实施例的第一定位组件的局部结构示意图；

图6是根据本申请实施例的套圈机构的局部结构示意图；

图7是根据本申请实施例的套圈组件的结构爆炸图；

图8是根据本申请实施例的第二定位组件的结构示意图；

图9是根据本申请实施例的补料组件的结构爆炸图；

图10是根据本申请实施例的切料组件的结构爆炸图；

图11是根据本申请实施例的检测机构的位置以及结构示意图；

图12是根据本申请实施例的检测机构的局部结构示意图；

图13是根据本申请实施例的翻转机构的局部结构示意图；

图14是根据本申请实施例的翻转组件的结构爆炸图；

图15是根据本申请实施例的第四定位组件的结构爆炸图；

图16是根据本申请实施例的收料机构的结构示意图；

图17是根据本申请实施例的第五定位组件的结构示意图；

图18是根据本申请实施例的收料组件的局部结构示意图；

图19是根据本申请实施例的收料组件的局部结构爆炸图；

图20是根据本申请实施例的输送组件的结构爆炸图；

图21是根据本申请实施例的推拉组件的局部结构示意图。

图标：1、支撑机构；110、底座；111、控制单元；120、承载盘；130、动力件；2、进料机构；210、进料组件；211、进料舱；212、分料器；213、导料槽；214、分割器；215、引流板；220、夹取组件；221、第一支架；222、电动推杆；223、第一伸缩件；224、第一夹持件；230、第一定位组件；231、第一升降件；232、第一夹持座；233、第一升降块；234、第一连杆；235、第一夹持块；3、套圈机构；310、套圈组件；311、第三支架；312、第四伸缩件；313、第五伸缩件；314、第二夹持件；315、第六伸缩件；316、第三夹持件；317、真空吸盘；320、第二定位组件；321、第二升降件；322、第二夹持座；323、第二升降块；324、第二连杆；325、第二夹持块；330、补料组件；331、防护壳；332、驱动件；333、转盘；334、限位盘；335、下料管；340、切料组件；341、切料盘；342、齿轮；343、齿条；344、第二伸缩件；345、第二支架；346、第三伸缩件；347；定位杆；4、检测机构；410、第三定位组件；420、检测组件；421、支杆；422；卡块；423、激光传感器；5、翻转机构；510、升降组件；511、第四支架；512、第七伸缩件；520、翻转组件；521、翻转件；522、第四夹持件；523、限位件；530、第四定位组件；531、第四升降件；532、第四夹持座；533、第四升降块；534、第四连杆；535、第四夹持块；6、收料机构；610、第五定位组件；611、第五升降件；612、第五夹持座；613、第五升降块；614、第五连杆；615、第五夹持块；620、收料组件；621、第五支架；622、第八伸缩件；623、旋转件；624、第五夹持件；625、滑动件；630、输送组件；631、第六支架；632、传送带；640、推拉组件；641、第九伸缩件；642、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面参考附图描述根据本申请实施例的一种微型密封圈全自动套圈设备。

如图1-图21所示，根据本申请实施例的一种微型密封圈全自动套圈设备，包括：支撑机构1、进料机构2、套圈机构3、检测机构4、翻转机构5和收料机构6。

进料机构2设置在支撑机构1上，套圈机构3设置在支撑机构1上，检测机构4设置在支撑机构1上，翻转机构5设置在支撑机构1上，收料机构6设置在支撑机构1上，进料机构2对套圈机构3进行阀杆的供应，套圈机构3对阀杆进行自动化装配，收料机构6对完成套圈动作的阀杆进行收集，其中，检测机构4设置于不同位置，对不同位置的阀杆进行检测，避免阀杆上密封圈的装配位置不达标以及支撑机构1上完成套圈动作后的阀杆是否被全部取出，翻转机构5对第一次完成套圈动作的阀杆进行两端对换位置操作，使得阀杆在该一种微型密封圈全自动套圈设备上完成两端套圈的动作。

根据本申请的一些实施例，如图1-图21所示，支撑机构1包含底座110、承载盘120和动力件130，承载盘120传动连接于动力件130的输出端，使得承载盘120可以受动力件130驱动而转动，动力件130远离承载盘120的一端固定连接于底座110，底座110内设置有控制单元111，控制单元111对该一种微型密封圈全自动套圈设备内的电气设备进行既定程序操控，实现自动化操作。

进料机构2包含进料组件210、夹取组件220和第一定位组件230，进料组件210的一端固定连接于底座110，进料组件210的另一端倾斜设置于夹取组件220的底侧，便于阀杆的上料，夹取组件220固定连接于底座110，第一定位组件230的一部分固定连接于承载盘120，第一定位组件230的另一部分固定连接于底座110，其中第一定位组件230在底座110和承载盘120上上下对应。

其中，进料组件210包含进料舱211、分料器212、导料槽213和分割器214，进料舱211固定连接于底座110，分料器212固定连接于进料舱211，导料槽213固定连接于进料舱211，分割器214固定连接于导料槽213，进料舱211内固定连接有引流板215，引流板215倾斜设置，便于下料，分料器212的输出端位于引流板215的最低端，便于将阀杆顶出进料舱211，导料槽213倾斜设置，且导料槽213靠近进料舱211的一端高于导料槽213靠近分割器214的一端，便于阀杆滑落向分割器214，夹取组件220包含第一支架221、电动推杆222、第一伸缩件223、第一夹持件224，第一支架221固定连接于底座110，电动推杆222固定连接于第一支架221，第一伸缩件223固定那个连接于电动推杆222的输出端，第一夹持件224固定连接于第一伸缩件223的输出端，电动推杆222横向固定连接于第一支架221，第一伸缩件223的伸缩方向和电动推杆222的伸缩方向垂直，便于控制第一夹持件224在第一支架221上的横向以及竖向的具体位置，完成对阀杆的位置转移，第一定位组件230位于进料组件210的出料端，第一升降块233位于第一升降件231输出端的上方。

套圈机构3包含套圈组件310、第二定位组件320、补料组件330和切料组件340，套圈组件310包含第三支架311、第四伸缩件312、第五伸缩件313、第二夹持件314、第六伸缩件315、第三夹持件316和真空吸盘317，第三支架311固定连接于底座110，第四伸缩件312固定连接于第三支架311，第五伸缩件313固定连接于第四伸缩件312的输出端，第二夹持件314固定连接于第五伸缩件313的输出端，第六伸缩件315固定连接于第四伸缩件312的输出端，第三夹持件316固定连接于第六伸缩件315的输出端，真空吸盘317分别设置于第二夹持件314和第三夹持件316，第二定位组件320固定连接于支撑机构1，补料组件330设置于底座110上，切料组件340设置于补料组件330一侧，第四伸缩件312的伸缩方向和第三支架311的高度方向垂直，第五伸缩件313的伸缩方向和第四伸缩件312的伸缩方向垂直，第六伸缩件315的伸缩方向和第五伸缩件313的伸缩方向一致，便于使得第四伸缩件312同时控制第五伸缩件313和第六伸缩件315在第三支架311上的横向位置，且第五伸缩件313和第六伸缩件315可以控制两个真空吸盘317在第三支架311上的竖向位置，第二定位组件320包含第二升降件321、第二夹持座322、第二升降块323、第二连杆324和第二夹持块325，第二升降件321固定连接于底座110，第二夹持座322固定连接于承载盘120，第二升降块323滑动连接于第二夹持座322，第二连杆324的一端铰接于第二升降块323，第二连杆324的另一端铰接于第二夹持块325，第二夹持块325滑动连接于第二夹持座322，使得第二升降件321位置固定，第二夹持座322、第二升降块323、第二连杆324和第二夹持块325跟随承载盘120发生转动，便于对阀杆进行位置变化，以便进行不同步骤的操作，第二定位组件320和第一定位组件230的结构大小完全相同，第二夹持座322顶端设置有通孔，第二夹持座322顶端的通孔直径不小于阀杆直径，便于对阀杆进行进准定位以及夹持，补料组件330包含防护壳331、驱动件332、转盘333、限位盘334和下料管335，防护壳331固定连接于支撑机构1，驱动件332固定连接于防护壳331，转盘333传动连接于驱动件332的输出端，转盘333周侧固定连接有圆周阵列设置的卡箍，限位盘334固定连接于防护壳331，限位盘334上设置有通孔，便于密封圈穿过，驱动件332的输出端转动贯穿限位盘334，使得驱动件332带动转盘333转动的时候不受限位盘334的干扰，下料管335卡接于转盘333周侧固定连接的卡箍上，下料管335和限位盘334上设置的通孔配合，便于下料管335内的密封圈落下，切料组件340包含切料盘341、齿轮342、齿条343、第二伸缩件344、第二支架345、第三伸缩件346和定位杆347，切料盘341上设置有凹陷，切料盘341上设置的凹陷和限位盘334上设置的通孔配合，便于存放密封圈，切料盘341转动连接于第二支架345，切料盘341上固定连接有齿轮342，齿轮342和齿条343啮合，齿条343滑动连接于第二支架345，第二伸缩件344固定连接于第二支架345，第二伸缩件344的输出端固定连接于齿条343，使得第二伸缩件344可以通过伸缩来控制齿条343在第二支架345上的横向位置，继而通过齿条343来驱动齿轮342转动，使得切料盘341在第二支架345上发生角度变化，完成对密封圈的转移，第二支架345固定连接于支撑机构1，第三伸缩件346固定连接于第二支架345远离第二伸缩件344的一侧，第三伸缩件346的输出端设置有定位杆347，使得定位杆347可以受第三伸缩件346的伸缩改变自身的垂直位置，定位杆347的顶端呈锥形设计，便于放置密封圈。

收料机构6包含第五定位组件610、收料组件620、输送组件630和推拉组件640，第五定位组件610设置于支撑机构1上，第五定位组件610和第二定位组件320的结构大小完全一样，收料组件620固定连接于底座110，输送组件630固定连接于底座110，以对完成装配密封圈的阀杆进行收集，推拉组件640的一端固定连接于底座110，推拉组件640的另一端固定连接于收料组件620底部，以用来对收料组件620进行位移，便于将完成装配的阀杆和未完成装配的阀杆分开收集。

其中，第五定位组件610包含第五升降件611、第五夹持座612、第五升降块613、第五连杆614和第五夹持块615，第五升降件611固定连接于支撑机构1，第五夹持座612固定连接于支撑机构1，第五升降块613滑动连接于第五夹持座612，第五连杆614的一端铰接于第五升降块613，第五连杆614的另一端铰接于第五夹持块615，第五夹持块615滑动连接于第五夹持座612，第五升降件611的输出端位于第五升降块613的底侧，第五连杆614对称设置，便于使得第五升降件611通过伸缩变化来使得第五夹持块615完成夹持和放松的动作，收料组件620包含第五支架621、第八伸缩件622、旋转件623、第五夹持件624和滑动件625，第五支架621固定连接于支撑机构1，第八伸缩件622固定连接于第五支架621，旋转件623固定连接于第八伸缩件622的伸缩端，第五夹持件624固定连接于旋转件623远离第八伸缩件622的一侧，滑动件625的一端固定连接于支撑机构1，滑动件625的另一端固定连接于第五支架621，输送组件630固定连接于支撑机构1，推拉组件640的一端固定连接于支撑机构1，推拉组件640的输出端固定连接于第五支架621。第八伸缩件622的伸缩方向与第五支架621的高度方向一致，便于改变旋转件623和第五夹持件624的高度位置，第五夹持件624的夹持点和第五夹持块615之间的夹持点同轴，便于夹取阀杆，输送组件630包含第六支架631和传送带632，第六支架631固定连接于支撑机构1，传送带632设置于第六支架631上，传送带632的一端设置于收料组件620一侧，传送带632的另一端设置有收料箱，便于对完成套圈的阀杆进行存放，推拉组件640包含第九伸缩件641和限位杆642，第九伸缩件641的一端固定连接于支撑机构1，第九伸缩件641的输出端固定连接于第五支架621，便于控制整个收料组件620的位置，限位杆642固定连接于支撑机构1，限位杆642对称设置，限位杆642分别设置于第五支架621，便于的收料组件620的移动位置进行限定，第五支架621远离第九伸缩件641的一侧设置有次品箱，便于存放未完成套圈的阀杆。

需要说明的是，切料盘341底端位置和第二支架345上表面位置间隙配合，且切料盘341上表面位置和限位盘334下表面的位置间隙配合，且切料盘341上仅设置有一个凹陷呈处，便于在切料盘341转动过程中对下料管335内其他的密封圈进行阻挡，避免下料管335内的密封圈掉落向其他位置。

需要说明的是，第二伸缩件344、齿条343以及齿轮342的型号、参数等配置，使得齿条343移动带动齿轮342转动过程中，仅能使得切料盘341以自身和第二支架345转动连接处为轴进行90°往复旋转。

需要说明的是，切料盘341初始位置为其上凹陷处在限位盘334上通孔的正下方，且切料盘341转动90°之后，其上凹陷处位于第二夹持件314上的真空吸盘317正下方，便于此真空吸盘317对切料盘341上的密封圈进行吸取。

可以理解的是，使用过程中，将阀杆放在倾斜设计的引流板215上，阀杆沿着引流板215滑落向分料器212的输出端，而后分料器212将阀杆逐一顶出进料舱211，经过倾斜设置的导料槽213滑落向分割器214上，而后第一夹持件224通过电动推杆222和第一伸缩件223调整自身在第一支架221上的具体位置，将分割器214上的阀杆夹取，而后调整位置，将阀杆放置于第一夹持块235之间，初始状态下的第一夹持块235为分离状态，即此时的第一升降件231为伸长状态，而待阀杆放入第一夹持块235之间后，第一升降件231收缩，受自身重力作用，此时的第一升降块233将在第一夹持座232上发生向下的位移，继而迫使两个对称铰接于第一夹持座232上的第一连杆234拽动第一夹持块235互相靠近，完成对阀杆的咬合，使得阀杆不会发生位置变化，且状态为竖直方向，便于后续对其进行微型密封圈的套圈操作，而后承载盘120顺时针转动既定角度，使得第一定位组件230上被夹持的阀杆转动到第二升降件321顶端，而后承载盘120停止转动，同时，使用的时候，将下料管335填满密封圈而后通过卡箍装在转盘333上，通过其中一个下料管335和限位盘334上的通孔对应设置，使得此下料管335内的密封圈可以掉落向位于通孔下方的切料盘341的凹陷处，而后通过第二伸缩件344的伸缩变化，带动齿条343在第二支架345上发生横向位移，继而带动齿轮342转动，使得和齿轮342固定连接的切料盘341以自身和第二支架345的转动连接处为轴进行旋转，继而使得切料盘341将密封圈输送向第二夹持件314上的真空吸盘317下方，因为切料盘341底端位置和第二支架345上表面位置间隙配合，且切料盘341上表面位置和限位盘334下表面的位置间隙配合，且切料盘341上仅设置有一个凹陷呈处，便于在切料盘341转动过程中对下料管335内其他的密封圈进行阻挡，避免下料管335内的密封圈掉落向其他位置，此时通过第四伸缩件312的伸缩变化来使得第五伸缩件313以及其上的第二夹持件314产生相对于第三支架311横向的位移，使得第二夹持件314上的真空吸盘317位于切料盘341上的密封圈的正上方，而后第五伸缩件313伸缩变化使得真空吸盘317靠近切料盘341上的密封圈，便于真空吸盘317将密封圈吸入，而后第四伸缩件312收缩带动第二夹持件314复位，此时第二夹持件314上的真空吸盘317位移到定位杆347正上方，而后第五伸缩件313伸长使得真空吸盘317套接在定位杆347上，而后真空吸盘317将其内的密封圈放下，同时第三伸缩件346伸长，带动定位杆347上升，使得密封圈可以稳固的套接在定位杆347顶部，在此过程中，切料盘341待真空吸盘317将其上的密封圈吸走之后，进行复位，使得下料管335内的密封圈可以在此掉落向切料盘341上的凹陷处，而后接着重复上述动作，将下一个密封圈通过切料盘341旋转向第二夹持件314方向，而第一个密封圈套接在定位杆347顶部之后，第四伸缩件312伸长使得第二夹持件314和第三夹持件316复位，此时第二夹持件314上的真空吸盘317位于下一个密封圈的上方，而第三夹持件316上的真空吸盘317此时位于定位杆347上方，第五伸缩件313和第六伸缩件315同步伸缩，使得两个真空吸盘317同时将两个密封圈吸取，而后同步上升，便于位移，此时第四伸缩件312收缩，使得第三夹持件316上的真空吸盘317位移到定位杆347上方，而此时的第三夹持件316上的真空吸盘317位移到第二夹持块325所夹持的阀杆上方，而后第五伸缩件313和第六伸缩件315同步伸缩，使得两个密封圈一个完成套截在定位杆347上，一个完成套接在阀杆上，如此往复，完成自动套圈的动作，而待第二夹持块325上的阀杆完成套圈动作后，控制单元111控制动力件130启动，使得承载盘120继续顺时针转动既定角度，使得完成套圈的阀杆转动到下一工站，同时，受外接传感设备来实现对下料管335内密封圈的监测，外接传感设备和控制单元111信号连接，便于向驱动件332传递启停信号，待传感设备监测到和限位盘334上通孔对应的下料管335内的密封圈使用完毕之后，通过信号传递，控制驱动件332启动，带动转盘333转动，使得转盘333周侧卡接的下一个下料管335位移到限位盘334上的通孔处，实现可持续性的密封圈提供，在对阀杆进行收集的时候，第八伸缩件622收缩，使得第五夹持件624对第五夹持块615上的阀杆进行夹取，而后第五夹持块615通过第五升降件611伸长使得第五连杆614角度发生改变，继而使得第五夹持块615对阀杆进行放松，第八伸缩件622伸长，使得第五夹持件624带着阀杆脱离第五夹持块615，而后旋转件623带动第五夹持件624转动，使得其上的阀杆朝向传送带632后第五夹持件624松开阀杆，使得阀杆落向传送带632，继而通过传送带632将阀杆输送向收料箱内。

在相关技术中，对阀杆进行套圈的过程中，阀杆有无完成套圈、套圈效果如何，以及整个工序过程中，位于承载盘120上的工件上是否有未被取下的阀杆往往需要工作人员肉眼进行监视，而人工操作往往由于工作人员的疏忽易造成监视不力，导致整个套圈过程中出现漏套或者密封圈装配不合格等现象出现，使得装配密封圈的效率和品质降低。

根据本申请的一些实施例，如图11-图12所示，检测机构4包含第三定位组件410和检测组件420，第三定位组件410固定连接于支撑机构1上，第三定位组件410和第二定位组件320的结构大小完全一样，检测组件420包含支杆421、卡块422和激光传感器423，支杆421固定连接于底座110，卡块422设置于支杆421顶端，激光传感器423卡接于卡块422上。

需要说明的是，检测机构4在该一种微型密封圈全自动套圈设备种设置有三个，三个检测机构4分别位于两个套圈机构3之间、远离进料机构2的套圈机构3和收料机构6之间、以及收料机构6和进料机构2之间。

需要说明的是，位于两个套圈机构3之间的检测机构4，通过激光传感器423对完成套圈的阀杆进行检测，如果密封圈完全套入阀杆内，则通过承载盘120转动到下一工序，如果未完全套入阀杆内，则进行剔除，对套圈的品质实现自动检测；位于远离进料机构2的套圈机构3和收料机构6之间的检测机构4，通过激光传感器423对阀杆进行检测，如果密封圈完全套入阀杆内，则通过承载盘120转动到下一工序，如果未完全套入阀杆内，则通过控制单元111控制旋转件623带动第五夹持件624转动后并不松开阀杆，而是通过第九伸缩件641的伸长，使得第五支架621移动向次品箱方向后松开阀杆，使得阀杆掉落向次品箱内，对套圈后的阀杆实现分类放置；位于收料机构6和进料机构2之间检测机构4，通过激光传感器423对经过收料机构6之后转动来的承载盘120上的工件进行检测，如果工件上有未取出的产品报警并清除，工件内无其他异物则旋转到第一个套圈机构3处。

由此，该一种微型密封圈全自动套圈设备，在对阀杆进行套圈的过程中，通过有序设置的激光传感器423，对承载盘120上的工件以及阀杆进行检测，可以实时的知晓阀杆是否完成密封圈的正常装配以及承载盘120上是否有未被收料机构6收取的阀杆，继而避免了工作人员肉眼进行监视容易出现疏忽，使得产品的品质得到提升，同时密封圈的装配效率得以提高。

相关技术中，在对阀杆进行套圈的过程中，需要对阀杆两端均进行密封圈的装配，而现有的套圈设备在对阀杆进行微型密封圈套圈的过程中，往往需要人工将阀杆进行翻转，才能使得阀杆的两头均能进行套圈操作，而人工操作往往增加了工作人员的工作负担，同时导致了阀杆套圈工作效率降低。

根据本申请的一些实施例，如图13-图15所示，翻转机构5包含升降组件510、翻转组件520和第四定位组件530，升降组件510包含第四支架511和第七伸缩件512，第四支架511固定连接于底座110，第七伸缩件512固定连接于第四支架511，翻转组件520包含翻转件521、第四夹持件522和限位件523，翻转件521固定连接于第七伸缩件512的输出端，便于改变自身高度，第四夹持件522固定连接于翻转件521，限位件523固定连接于第四夹持件522，第四定位组件530包含第四升降件531、第四夹持座532、第四升降块533、第四连杆534和第四夹持块535，第四升降件531固定连接于支撑机构1，第四夹持座532固定连接于支撑机构1，第四升降块533滑动连接于第四夹持座532，第四连杆534的一端铰接于第四升降块533，第四连杆534的另一端铰接于第四夹持块535，第四连杆534对称设计，第四夹持块535滑动连接于第四夹持座532。

需要说明的是，翻转机构5位于两个套圈机构3之间。

可以理解的是，第七伸缩件512初始状态为伸长状态，即此时的翻转件521高度为最高，并且此时的翻转件521和第四夹持件522的夹持端均为打开状态，待第四定位组件530将阀杆输送到翻转件521底端的时候，通过第七伸缩件512收缩，使得翻转件521下降，而后翻转件521对阀杆进行夹持，待翻转件521夹持住阀杆之后，第四升降件531伸长，使得第四夹持块535受第四连杆534作用而放开对阀杆的夹持，此后第七伸缩件512伸长，使得翻转件521上升，待阀杆完全脱离第四夹持块535后，翻转件521翻转180°，使得阀杆两端位置互换，而后第四夹持件522对阀杆进行夹持，配合翻转件521对阀杆的夹持，使得阀杆得以保持竖直状态，接着第七伸缩件512收缩，使得阀杆下降，进入到两个第四夹持块535之间，然后第四升降件531收缩，受第四升降块533的重力作用，使得第四连杆534角度发生变化，继而使得两个第四夹持块535对阀杆进行夹持，同时受限位件523作用，阀杆在第四夹持块535之间的竖直方向的位置得以保障，使得第四夹持块535对阀杆进行夹持的同时可以保证阀杆的定位，待完成阀杆的定位和夹持之后，翻转件521和第四夹持件522放开对阀杆的夹持，第七伸缩件512伸长，使得翻转件521位置上升，上升到最高处后，翻转件521复位，以便重复下一阀杆的翻转动作。

由此，在对阀杆进行套圈操作的过程中，经过第一个套圈机构3对阀杆一端完成密封圈装配之后，经承载盘120旋转，将此阀杆转动到翻转机构5处，由翻转机构5对此阀杆进行首尾两端互换操作，而后再由承载盘120将此调换方向后的阀杆转动向第二个套圈机构3处，由第二个套圈机构3对此阀杆的另一端进行套圈操作，避免了人工将阀杆进行翻转，才能使得阀杆的两头均能进行套圈操作，提升了阀杆套圈工作的整体效率。

需要说明的是，该一种微型密封圈全自动套圈设备的工件设置顺序为，按顺时针方向，第一工站为进料机构2，第二工站为其中一个套圈机构3，第三工站为其中一个检测机构4，第四工站为翻转机构5，第五工站为另一个套圈机构3，第六工站为第二个检测机构4，第七工站为收料机构6，最后一个工站为最后一个检测机构4，如此圆周设置于承载盘120周侧，以进行循环往复的套圈工作。

需要说明的是，第一定位组件230、第二定位组件320、第三定位组件410、第四定位组件530和第五定位组件610中设置于承载盘120上的部件在承载盘120上共设置有八个，且结构大小完全一样，且此八个部件在承载盘120上均匀设置，便于承载盘120转动后，其上夹持的阀杆可以对应的达到下一工站处。

需要说明的是，在本实施例中，第一伸缩件223、第一升降件231、第四伸缩件312、第五伸缩件313、第六伸缩件315、第二升降件321、第二伸缩件344、第三伸缩件346、第七伸缩件512、第四升降件531、第五升降件611、第八伸缩件622和第九伸缩件641可以为液压缸等类似功能的物体，第一夹持件224、第二夹持件314、第三夹持件316、第四夹持件522和第五夹持件624可以为机械手等类似功能的物体，动力件130和驱动件332可以为电机等相关设备，具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体的选型计算方法采用本领域现有技术，故而不再详细赘述。

需药说明的是，在本实施例中，控制单元111与相关电气设备之间的控制关系为现有技术，在此不再详细赘述。

具体的，一种微型密封圈全自动套圈设备的工作原理：将阀杆放在倾斜设计的引流板215上，阀杆沿着引流板215滑落向分料器212的输出端，而后分料器212将阀杆逐一顶出进料舱211，经过倾斜设置的导料槽213滑落向分割器214上，而后第一夹持件224通过电动推杆222和第一伸缩件223调整自身在第一支架221上的具体位置，将分割器214上的阀杆夹取，而后调整位置，将阀杆放置于第一夹持块235之间，初始状态下的第一夹持块235为分离状态，即此时的第一升降件231为伸长状态，而待阀杆放入第一夹持块235之间后，第一升降件231收缩，受自身重力作用，此时的第一升降块233将在第一夹持座232上发生向下的位移，继而迫使两个对称铰接于第一夹持座232上的第一连杆234拽动第一夹持块235互相靠近，完成对阀杆的咬合，使得阀杆不会发生位置变化，且状态为竖直方向，便于后续对其进行微型密封圈的套圈操作，而后承载盘120顺时针转动既定角度，使得第一定位组件230上被夹持的阀杆转动到第二升降件321顶端，而后承载盘120停止转动，同时，使用的时候，将下料管335填满密封圈而后通过卡箍装在转盘333上，通过其中一个下料管335和限位盘334上的通孔对应设置，使得此下料管335内的密封圈可以掉落向位于通孔下方的切料盘341的凹陷处，而后通过第二伸缩件344的伸缩变化，带动齿条343在第二支架345上发生横向位移，继而带动齿轮342转动，使得和齿轮342固定连接的切料盘341以自身和第二支架345的转动连接处为轴进行旋转，继而使得切料盘341将密封圈输送向第二夹持件314上的真空吸盘317下方，因为切料盘341底端位置和第二支架345上表面位置间隙配合，且切料盘341上表面位置和限位盘334下表面的位置间隙配合，且切料盘341上仅设置有一个凹陷呈处，便于在切料盘341转动过程中对下料管335内其他的密封圈进行阻挡，避免下料管335内的密封圈掉落向其他位置，此时通过第四伸缩件312的伸缩变化来使得第五伸缩件313以及其上的第二夹持件314产生相对于第三支架311横向的位移，使得第二夹持件314上的真空吸盘317位于切料盘341上的密封圈的正上方，而后第五伸缩件313伸缩变化使得真空吸盘317靠近切料盘341上的密封圈，便于真空吸盘317将密封圈吸入，而后第四伸缩件312收缩带动第二夹持件314复位，此时第二夹持件314上的真空吸盘317位移到定位杆347正上方，而后第五伸缩件313伸长使得真空吸盘317套接在定位杆347上，而后真空吸盘317将其内的密封圈放下，同时第三伸缩件346伸长，带动定位杆347上升，使得密封圈可以稳固的套接在定位杆347顶部，在此过程中，切料盘341待真空吸盘317将其上的密封圈吸走之后，进行复位，使得下料管335内的密封圈可以在此掉落向切料盘341上的凹陷处，而后接着重复上述动作，将下一个密封圈通过切料盘341旋转向第二夹持件314方向，而第一个密封圈套接在定位杆347顶部之后，第四伸缩件312伸长使得第二夹持件314和第三夹持件316复位，此时第二夹持件314上的真空吸盘317位于下一个密封圈的上方，而第三夹持件316上的真空吸盘317此时位于定位杆347上方，第五伸缩件313和第六伸缩件315同步伸缩，使得两个真空吸盘317同时将两个密封圈吸取，而后同步上升，便于位移，此时第四伸缩件312收缩，使得第三夹持件316上的真空吸盘317位移到定位杆347上方，而此时的第三夹持件316上的真空吸盘317位移到第二夹持块325所夹持的阀杆上方，而后第五伸缩件313和第六伸缩件315同步伸缩，使得两个密封圈一个完成套截在定位杆347上，一个完成套接在阀杆上，如此往复，完成自动套圈的动作，而待第二夹持块325上的阀杆完成套圈动作后，控制单元111控制动力件130启动，使得承载盘120继续顺时针转动既定角度，使得完成套圈的阀杆转动到下一工站，同时，受外接传感设备来实现对下料管335内密封圈的监测，外接传感设备和控制单元111信号连接，便于向驱动件332传递启停信号，待传感设备监测到和限位盘334上通孔对应的下料管335内的密封圈使用完毕之后，通过信号传递，控制驱动件332启动，带动转盘333转动，使得转盘333周侧卡接的下一个下料管335位移到限位盘334上的通孔处，实现可持续性的密封圈提供，而位于两个套圈机构3之间的检测机构4，通过激光传感器423对完成套圈的阀杆进行检测，如果密封圈完全套入阀杆内，则通过承载盘120转动到下一工序，如果未完全套入阀杆内，则进行剔除，对套圈的品质实现自动检测，合格的阀杆通过承载盘120转动向翻转机构5处，其中第七伸缩件512初始状态为伸长状态，即此时的翻转件521高度为最高，并且此时的翻转件521和第四夹持件522的夹持端均为打开状态，待第四定位组件530将阀杆输送到翻转件521底端的时候，通过第七伸缩件512收缩，使得翻转件521下降，而后翻转件521对阀杆进行夹持，待翻转件521夹持住阀杆之后，第四升降件531伸长，使得第四夹持块535受第四连杆534作用而放开对阀杆的夹持，此后第七伸缩件512伸长，使得翻转件521上升，待阀杆完全脱离第四夹持块535后，翻转件521翻转180°，使得阀杆两端位置互换，而后第四夹持件522对阀杆进行夹持，配合翻转件521对阀杆的夹持，使得阀杆得以保持竖直状态，接着第七伸缩件512收缩，使得阀杆下降，进入到两个第四夹持块535之间，然后第四升降件531收缩，受第四升降块533的重力作用，使得第四连杆534角度发生变化，继而使得两个第四夹持块535对阀杆进行夹持，同时受限位件523作用，阀杆在第四夹持块535之间的竖直方向的位置得以保障，使得第四夹持块535对阀杆进行夹持的同时可以保证阀杆的定位，待完成阀杆的定位和夹持之后，翻转件521和第四夹持件522放开对阀杆的夹持，第七伸缩件512伸长，使得翻转件521位置上升，上升到最高处后，翻转件521复位，以便重复下一阀杆的翻转动作，而待阀杆经过了翻转之后，由承载盘120继续转动向另一个套圈机构3上，对阀杆另一端进行套圈，此过程完成之后，承载盘120转动，使得阀杆转动向第六工站，即第二个检测机构4，通过激光传感器423对阀杆进行检测，检测后通过承载盘120转动，使得此时的阀杆转动向收料机构6处，如果密封圈完全套入阀杆内，则第八伸缩件622收缩，使得第五夹持件624对第五夹持块615上的阀杆进行夹取，而后第五夹持块615通过第五升降件611伸长使得第五连杆614角度发生改变，继而使得第五夹持块615对阀杆进行放松，第八伸缩件622伸长，使得第五夹持件624带着阀杆脱离第五夹持块615，而后旋转件623带动第五夹持件624转动，使得其上的阀杆朝向传送带632后第五夹持件624松开阀杆，使得阀杆落向传送带632，继而通过传送带632将阀杆输送向收料箱内，如果阀杆上的密封圈未完全套入，则旋转件623带动第五夹持件624转动后并不松开阀杆，而是通过第九伸缩件641的伸长，使得第五支架621移动向次品箱方向，而后第五夹持件624松开，使得阀杆落入次品箱内，接着第九伸缩件641收缩，将第五支架621复位，同时旋转件623带动第五夹持件624复位转动，以便重复上述动作，对套圈后的阀杆实现分类放置，在阀杆经过收料件6的分类收集之后，承载盘120转动，将其上夹持阀杆的工件转动向最后一道工站，即最后一个检测机构4，通过激光传感器423对转动来的承载盘120上的工件进行检测，如果工件上有未取出的产品报警并清除，工件内无其他异物则旋转到第一个套圈机构3处，重复上述完成流程，该设备的此种设计，使得整个套圈操作实现了自动化，使得阀杆上密封圈的装配效率提升，同时装配品质得以提高。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种微型密封圈全自动套圈设备，其特征在于，包括：

支撑机构(1)，所述支撑机构(1)包含底座(110)、承载盘(120)和动力件(130)，所述承载盘(120)传动连接于所述动力件(130)的输出端，所述动力件(130)远离所述承载盘(120)的一端固定连接于所述底座(110)；

进料机构(2)，所述进料机构(2)设置于所述底座(110)上；

套圈机构(3)，所述套圈机构(3)包含套圈组件(310)、第二定位组件(320)、补料组件(330)和切料组件(340)，所述套圈组件(310)包含第三支架(311)、第四伸缩件(312)、第五伸缩件(313)、第二夹持件(314)、第六伸缩件(315)、第三夹持件(316)和真空吸盘(317)，所述第三支架(311)固定连接于所述底座(110)，所述第四伸缩件(312)固定连接于所述第三支架(311)，所述第五伸缩件(313)固定连接于所述第四伸缩件(312)的输出端，所述第二夹持件(314)固定连接于所述第五伸缩件(313)的输出端，所述第六伸缩件(315)固定连接于所述第四伸缩件(312)的输出端，所述第三夹持件(316)固定连接于所述第六伸缩件(315)的输出端，所述真空吸盘(317)分别设置于所述第二夹持件(314)和所述第三夹持件(316)，所述第二定位组件(320)固定连接于所述支撑机构(1)，所述补料组件(330)设置于所述底座(110)上，所述切料组件(340)设置于所述补料组件(330)一侧；

所述补料组件(330)包含防护壳(331)、驱动件(332)、转盘(333)、限位盘(334)和下料管(335)，所述防护壳(331)固定连接于所述支撑机构(1)，所述驱动件(332)固定连接于所述防护壳(331)，所述转盘(333)传动连接于所述驱动件(332)的输出端，所述转盘(333)周侧固定连接有圆周阵列设置的卡箍，所述限位盘(334)固定连接于所述防护壳(331)，所述限位盘(334)上设置有通孔，所述驱动件(332)的输出端转动贯穿所述限位盘(334)，所述下料管(335)卡接于所述转盘(333)周侧固定连接的卡箍上，所述下料管(335)和所述限位盘(334)上设置的通孔配合；

所述切料组件(340)包含切料盘(341)、齿轮(342)、齿条(343)、第二伸缩件(344)、第二支架(345)、第三伸缩件(346)和定位杆(347)，所述切料盘(341)上设置有凹陷，所述切料盘(341)上设置的凹陷和所述限位盘(334)上设置的通孔配合，所述切料盘(341)转动连接于所述第二支架(345)，所述切料盘(341)上固定连接有齿轮(342)，所述齿轮(342)和所述齿条(343)啮合，所述齿条(343)滑动连接于所述第二支架(345)，所述第二伸缩件(344)固定连接于所述第二支架(345)，所述第二伸缩件(344)的输出端固定连接于所述齿条(343)，所述第二支架(345)固定连接于所述支撑机构(1)，所述第三伸缩件(346)固定连接于所述第二支架(345)远离所述第二伸缩件(344)的一侧，所述第三伸缩件(346)的输出端设置有所述定位杆(347)，所述定位杆(347)的顶端呈锥形设计；

收料机构(6)，所述收料机构(6)设置于所述底座(110)上；

检测机构(4)，所述检测机构(4)固定连接于所述底座(110)，所述检测机构(4)用于对阀杆上的密封圈进行检测；

翻转机构(5)，所述翻转机构(5)固定连接于所述底座(110)，所述翻转机构(5)用于控制阀杆进行翻转动作。

2.根据权利要求1所述的一种微型密封圈全自动套圈设备，其特征在于，所述底座(110)内设置有控制单元(111)，所述控制单元(111)对该一种微型密封圈全自动套圈设备内的电气设备进行既定程序操控。

3.根据权利要求1所述的一种微型密封圈全自动套圈设备，其特征在于，所述进料机构(2)包含进料组件(210)、夹取组件(220)和第一定位组件(230)，所述进料组件(210)的一端固定连接于所述底座(110)，所述进料组件(210)的另一端倾斜设置于所述夹取组件(220)的底侧，所述夹取组件(220)固定连接于所述底座(110)，所述第一定位组件(230)的一部分固定连接于所述承载盘(120)，所述第一定位组件(230)的另一部分固定连接于所述底座(110)。

4.根据权利要求1所述的一种微型密封圈全自动套圈设备，其特征在于，所述第四伸缩件(312)的伸缩方向和所述第三支架(311)的高度方向垂直，所述第五伸缩件(313)的伸缩方向和所述第四伸缩件(312)的伸缩方向垂直，所述第六伸缩件(315)的伸缩方向和所述第五伸缩件(313)的伸缩方向一致。

5.根据权利要求3所述的一种微型密封圈全自动套圈设备，其特征在于，所述第二定位组件(320)包含第二升降件(321)、第二夹持座(322)、第二升降块(323)、第二连杆(324)和第二夹持块(325)，所述第二升降件(321)固定连接于所述底座(110)，所述第二夹持座(322)固定连接于所述承载盘(120)，所述第二升降块(323)滑动连接于所述第二夹持座(322)，所述第二连杆(324)的一端铰接于所述第二升降块(323)，所述第二连杆(324)的另一端铰接于所述第二夹持块(325)，所述第二夹持块(325)滑动连接于所述第二夹持座(322)。

6.根据权利要求5所述的一种微型密封圈全自动套圈设备，其特征在于，所述第二定位组件(320)和所述第一定位组件(230)的结构大小完全相同。

7.根据权利要求5所述的一种微型密封圈全自动套圈设备，其特征在于，所述第二夹持座(322)顶端设置有通孔，所述第二夹持座(322)顶端的通孔直径不小于阀杆直径。

8.根据权利要求1所述的一种微型密封圈全自动套圈设备，其特征在于，所述收料机构(6)包含第五定位组件(610)、收料组件(620)、输送组件(630)和推拉组件(640)，所述第五定位组件(610)设置于所述支撑机构(1)上，所述第五定位组件(610)和所述第二定位组件(320)的结构大小完全一样，所述收料组件(620)固定连接于所述底座(110)，所述输送组件(630)固定连接于所述底座(110)，所述推拉组件(640)的一端固定连接于所述底座(110)，所述推拉组件(640)的另一端固定连接于所述收料组件(620)底部。

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