CN114888474A - 一种机器人焊接不锈钢灶具的智能设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人焊接不锈钢灶具的智能设备，该智能设备旨在解决现有技术下需要人工装夹料，增加了工作人员的劳动强度，降低了灶具的产量和质量的技术问题。该智能设备包括工件角度变位机、设置于所述工件角度变位机上侧用于智能夹持工件的工件装夹智能夹具、设置于所述工件角度变位机后侧用于焊接不锈钢灶具的焊接机器人；所述工件装夹智能夹具上侧设有焊接工件，所述工件角度变位机内侧设有用于调节所述工件装夹智能夹具倾斜角度的驱动机组。该智能设备能让焊接作业一气呵成，减少了中间装夹料和倒换工序的过程，提高了生产效率，还保证了稳定的质量和产量，可以实现装夹和拆夹的智能化，减轻了人工负担，达到了既快又稳的效果。

Description

一种机器人焊接不锈钢灶具的智能设备
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人焊接不锈钢灶具的智能设备。
背景技术
目前，不锈钢的灶具在酒店厨房中普遍适用，其市场很大，随着人们生活水平的不断提高，对灶具的质量要求也越来越严格，因此很多工厂都会在制作不锈钢灶具的时候采用人工焊接，以保证不锈钢灶具能够精准地焊接，避免灶具的边框在焊接过程中出现一定程度的误差。
由于不锈钢灶具加工需要由人工来完成，而原人工完成的作业通常需要分几批次完成，在人工过程中，需要人工装夹料，以及人工搬运灶具和倒换工序，其过程需要消耗一定的时间，同时增加了工作人员的劳动强度，降低了灶具的产量，而且在人工装夹过程中不能精准地定位，如果出现一定的偏差，会影响到不锈钢灶具的质量，降低了不锈钢灶具的生产效率。
因此，针对上述不锈钢灶具在焊接过程中存在的问题，亟需得到解决，以改善固定装置的使用场景。
发明内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种机器人焊接不锈钢灶具的智能设备，该智能设备旨在解决现有技术下需要人工装夹料，增加了工作人员的劳动强度，降低了灶具的产量和质量的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种机器人焊接不锈钢灶具的智能设备，该智能设备包括工件角度变位机、设置于所述工件角度变位机上侧用于智能夹持工件的工件装夹智能夹具、设置于所述工件角度变位机后侧用于焊接不锈钢灶具的焊接机器人；其中，所述工件装夹智能夹具上侧设有焊接工件，所述工件角度变位机内侧设有用于调节所述工件装夹智能夹具倾斜角度的驱动机组，所述工件装夹智能夹具通过螺栓固定安装在所述工件角度变位机上侧，所述焊接机器人下侧设有用于抬高所述焊接机器人的机器人支撑台，所述机器人支撑台下侧设有用于固定所述机器人支撑台位置的支撑台固定板，所述支撑台固定板上侧设有用于防止所述机器人支撑台发生倾倒的支撑台加固板。
使用本技术方案的智能设备时，先将需要进行焊接作业的焊接工件放置在工件装夹智能夹具上，然后再打开工件装夹智能夹具，对焊接工件进行夹紧固定，固定好之后，再打开工件角度变位机和焊接机器人，将工件装夹智能夹具倾斜一定的角度，然后焊接机器人再对焊接工件进行焊接作业，在焊接过程中工件角度变位机也能对工件装夹智能夹具的倾斜角度进行调整，以便焊接机器人能够对焊接工件的各个部位进行焊接作业，焊接完成之后，再将工件角度变位机和工件装夹智能夹具调整到水平位置，然后再松开工件装夹智能夹具，将工件装夹智能夹具上已经焊接好的焊接工件拿出来，再放上新的焊接工件，重复以上操作即可；通过工件角度变位机的设置，可以对工件装夹智能夹具的倾斜角度调整，实现对焊接工件的倾斜和翻转，以便焊接机器人能够精准地焊接工件，能让焊接作业一气呵成，减少了中间装夹料和倒换工序的过程，极大的提高了生产效率，同时还保证了稳定的质量和产量，通过工件装夹智能夹具的设置，可以对工件进行夹紧固定，利用自动的气动夹组件实现装夹和拆夹的智能化，减轻了人工负担，达到了既快又稳的效果。
优选地，所述工件角度变位机包括变位机底座，所述变位机底座下侧设有用于支撑所述变位机底座的变位机支撑脚，所述变位机底座上侧设有变位机驱动箱。通过变位机支撑脚的设置，可以对变位机底座进行支撑，将变位机底座的位置抬高，避免变位机底座的下端面直接与地面接触，从而避免在搬运过程中变位机底座与地面相互摩擦而发生磨损的情况。
进一步的，所述变位机驱动箱下侧设有用于连接所述变位机底座的驱动箱连接板，所述变位机驱动箱右侧设有与所述变位机驱动箱的变位机从动箱，所述变位机从动箱下侧设有用于连接所述变位机底座的从动箱连接板。通过驱动箱连接板和从动箱连接板的设置，可以将变位机驱动箱和变位机从动箱牢牢固定在变位机底座的上侧，安装拆卸起来都十分方便。
更进一步的，所述变位机从动箱和所述变位机驱动箱外侧设有用于后期检修的箱体检修板，所述箱体检修板后侧设有用于抓握的把手，所述变位机从动箱和所述变位机驱动箱上侧设有用于连接绳索的连接环。通过箱体检修板的设置，可以方便将变位机从动箱和变位机驱动箱打开，从而对变位机从动箱和变位机驱动箱的零部件进行检修。
更进一步的，所述变位机驱动箱右侧设有用于转动的第一转动轮，所述变位机从动箱左侧设有与所述第一转动轮的第二转动轮，所述第二转动轮和所述第一转动轮内侧设有用于安装所述工件装夹智能夹具的固定框。第一转动轮转动带动固定框和第二转动轮转动，从而将固定框翻转至一定角度，以便焊接机器人能够更加精准地进行焊接作业。
更进一步的，所述工件装夹智能夹具包括智能夹具安装板，所述智能夹具安装板上侧设有用于夹持所述焊接工件边框的第一气动夹夹持组件，所述第一气动夹夹持组件右侧设有第二气动夹夹持组件。通过智能夹具安装板的设置，可以用螺栓将整个工件装夹智能夹具固定在固定框的上侧，实现对整个工件装夹智能夹具的安装。
更进一步的，所述第二气动夹夹持组件右侧设有与所述第二气动夹夹持组件相对应的第三气动夹夹持组件，所述第三气动夹夹持组件右侧设有与所述第一气动夹夹持组件的第四气动夹夹持组件。通过第一气动夹夹持组件、第二气动夹夹持组件、第三气动夹夹持组件和第四气动夹夹持组件的设置，可以将焊接工件牢牢固定住，避免在翻转过程中掉落下来。
更进一步的，所述焊接机器人包括机器人底座，所述机器人底座下侧设有用于连接所述机器人支撑台的底座安装板，所述机器人底座上侧设有旋转固定台。通过底座安装板的设置，可以将整个机器人底座牢牢固定在机器人支撑台的上侧，使得机器人底座能够向上抬高到一定高度。
更进一步的，所述旋转固定台上侧用于旋转所述旋转固定台的旋转驱动电机，所述旋转固定台左侧设有用于调节所述焊接机器人角度的机器人调节机械臂。通过旋转驱动电机的设置，可以带动旋转固定台全方位地转动，从而对机器人调节机械臂的位置进行调整。
更进一步的，所述旋转固定台右侧设有用于旋转所述机器人调节机械臂的机械臂驱动电机，所述机器人调节机械臂末端设有用于焊接所述焊接工件的焊枪，所述焊枪端部设有焊接头。通过焊枪的设置，使得焊接机器人能够正常对焊接工件进行焊接，机器人调节机械臂可以精准地对焊接头的位置进行调节，避免焊接出现偏差。
(3)有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的智能设备通过工件角度变位机的设置，可以对工件装夹智能夹具的倾斜角度调整，实现对焊接工件的倾斜和翻转，以便焊接机器人能够精准地焊接工件，能让焊接作业一气呵成，减少了中间装夹料和倒换工序的过程，极大的提高了生产效率，同时还保证了稳定的质量和产量，通过工件装夹智能夹具的设置，可以对工件进行夹紧固定，利用自动的气动夹组件实现装夹和拆夹的智能化，减轻了人工负担，达到了既快又稳的效果。
附图说明
图1为本发明固定装置一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本发明固定装置一种具体实施方式的侧视图；
图3为本发明固定装置一种具体实施方式的俯视图；
图4为本发明固定装置一种具体实施方式中工件角度变位机的结构示意图；
图5为本发明固定装置一种具体实施方式中工件装夹智能夹具的结构示意图；
图6为本发明固定装置一种具体实施方式中焊接机器人的结构示意图。
附图中的标记为：1、工件角度变位机；101、变位机底座；102、变位机支撑脚；103、变位机驱动箱；104、驱动箱连接板；105、变位机从动箱；106、从动箱连接板；107、箱体检修板；108、把手；109、连接环；110、第一转动轮；111、第二转动轮；112、固定框；2、工件装夹智能夹具；201、智能夹具安装板；202、第一气动夹夹持组件；203、第二气动夹夹持组件；204、第三气动夹夹持组件；205、第四气动夹夹持组件；3、焊接机器人；301、机器人底座；302、机械臂驱动电机；303、机器人调节机械臂；304、焊枪；305、焊接头；306、底座安装板；307、旋转固定台；308、旋转驱动电机；4、焊接工件；5、机器人支撑台；6、支撑台固定板；7、支撑台加固板。
具体实施方式
本具体实施方式是一种机器人焊接不锈钢灶具的智能设备，其结构示意图如图1所示，其侧视图如图2所示，其俯视图如图3所示，该智能设备包括工件角度变位机1、设置于工件角度变位机1上侧用于智能夹持工件的工件装夹智能夹具2、设置于工件角度变位机1后侧用于焊接不锈钢灶具的焊接机器人3；工件装夹智能夹具2上侧设有焊接工件4，工件角度变位机1内侧设有用于调节工件装夹智能夹具2倾斜角度的驱动机组，工件装夹智能夹具2通过螺栓固定安装在工件角度变位机1上侧，焊接机器人3下侧设有用于抬高焊接机器人3的机器人支撑台5，机器人支撑台5下侧设有用于固定机器人支撑台5位置的支撑台固定板6，支撑台固定板6上侧设有用于防止机器人支撑台5发生倾倒的支撑台加固板7。
针对本具体实施方式，工件装夹智能夹具2的长度可以根据需要进行设定。
其中，工件角度变位机1包括变位机底座101，变位机底座101下侧设有用于支撑变位机底座101的变位机支撑脚102，变位机底座101上侧设有变位机驱动箱103，变位机驱动箱103下侧设有用于连接变位机底座101的驱动箱连接板104，变位机驱动箱103右侧设有与变位机驱动箱103的变位机从动箱105，变位机从动箱105下侧设有用于连接变位机底座101的从动箱连接板106，变位机从动箱105和变位机驱动箱103外侧设有用于后期检修的箱体检修板107，箱体检修板107后侧设有用于抓握的把手108，变位机从动箱105和变位机驱动箱103上侧设有用于连接绳索的连接环109，变位机驱动箱103右侧设有用于转动的第一转动轮110，变位机从动箱105左侧设有与第一转动轮110的第二转动轮111，第二转动轮111和第一转动轮110内侧设有用于安装工件装夹智能夹具2的固定框112，工件装夹智能夹具2包括智能夹具安装板201，智能夹具安装板201上侧设有用于夹持焊接工件4边框的第一气动夹夹持组件202，第一气动夹夹持组件202右侧设有第二气动夹夹持组件203，第二气动夹夹持组件203右侧设有与第二气动夹夹持组件203相对应的第三气动夹夹持组件204，第三气动夹夹持组件204右侧设有与第一气动夹夹持组件202的第四气动夹夹持组件205，焊接机器人3包括机器人底座301，机器人底座301下侧设有用于连接机器人支撑台5的底座安装板306，机器人底座301上侧设有旋转固定台307，旋转固定台307上侧用于旋转旋转固定台307的旋转驱动电机308，旋转固定台307左侧设有用于调节焊接机器人3角度的机器人调节机械臂303，旋转固定台307右侧设有用于旋转机器人调节机械臂303的机械臂驱动电机302，机器人调节机械臂303末端设有用于焊接焊接工件4的焊枪304，焊枪304端部设有焊接头305。焊枪304的型号和规格可以根据需要进行设定。
该智能设备其工件角度变位机的结构示意图如图4所示，其工件装夹智能夹具的结构示意图如图5所示，其焊接机器人的结构示意图如图6所示。
在此还需要特别说明的是，第一气动夹夹持组件202、第二气动夹夹持组件203、第三气动夹夹持组件204和第四气动夹夹持组件205的位置可以根据需要进行设定。
使用本技术方案的固定装置时，先将需要进行焊接作业的焊接工件4放置在工件装夹智能夹具2上，然后再打开工件装夹智能夹具2，对焊接工件4进行夹紧固定，固定好之后，再打开工件角度变位机1和焊接机器人3，将工件装夹智能夹具2倾斜一定的角度，然后焊接机器人3再对焊接工件4进行焊接作业，在焊接过程中工件角度变位机1也能对工件装夹智能夹具2的倾斜角度进行调整，以便焊接机器人3能够对焊接工件4的各个部位进行焊接作业，焊接完成之后，再将工件角度变位机1和工件装夹智能夹具2调整到水平位置，然后再松开工件装夹智能夹具2，将工件装夹智能夹具2上已经焊接好的焊接工件4拿出来，再放上新的焊接工件4，重复以上操作即可。

Claims (10)

1.一种机器人焊接不锈钢灶具的智能设备，该智能设备包括工件角度变位机(1)、设置于所述工件角度变位机(1)上侧用于智能夹持工件的工件装夹智能夹具(2)、设置于所述工件角度变位机(1)后侧用于焊接不锈钢灶具的焊接机器人(3)；其特征在于，所述工件装夹智能夹具(2)上侧设有焊接工件(4)，所述工件角度变位机(1)内侧设有用于调节所述工件装夹智能夹具(2)倾斜角度的驱动机组，所述工件装夹智能夹具(2)通过螺栓固定安装在所述工件角度变位机(1)上侧，所述焊接机器人(3)下侧设有用于抬高所述焊接机器人(3)的机器人支撑台(5)，所述机器人支撑台(5)下侧设有用于固定所述机器人支撑台(5)位置的支撑台固定板(6)，所述支撑台固定板(6)上侧设有用于防止所述机器人支撑台(5)发生倾倒的支撑台加固板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接不锈钢灶具的智能设备，其特征在于，所述工件角度变位机(1)包括变位机底座(101)，所述变位机底座(101)下侧设有用于支撑所述变位机底座(101)的变位机支撑脚(102)，所述变位机底座(101)上侧设有变位机驱动箱(103)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接不锈钢灶具的智能设备，其特征在于，所述变位机驱动箱(103)下侧设有用于连接所述变位机底座(101)的驱动箱连接板(104)，所述变位机驱动箱(103)右侧设有与所述变位机驱动箱(103)的变位机从动箱(105)，所述变位机从动箱(105)下侧设有用于连接所述变位机底座(101)的从动箱连接板(106)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接不锈钢灶具的智能设备，其特征在于，所述变位机从动箱(105)和所述变位机驱动箱(103)外侧设有用于后期检修的箱体检修板(107)，所述箱体检修板(107)后侧设有用于抓握的把手(108)，所述变位机从动箱(105)和所述变位机驱动箱(103)上侧设有用于连接绳索的连接环(109)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接不锈钢灶具的智能设备，其特征在于，所述变位机驱动箱(103)右侧设有用于转动的第一转动轮(110)，所述变位机从动箱(105)左侧设有与所述第一转动轮(110)的第二转动轮(111)，所述第二转动轮(111)和所述第一转动轮(110)内侧设有用于安装所述工件装夹智能夹具(2)的固定框(112)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接不锈钢灶具的智能设备，其特征在于，所述工件装夹智能夹具(2)包括智能夹具安装板(201)，所述智能夹具安装板(201)上侧设有用于夹持所述焊接工件(4)边框的第一气动夹夹持组件(202)，所述第一气动夹夹持组件(202)右侧设有第二气动夹夹持组件(203)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人焊接不锈钢灶具的智能设备，其特征在于，所述第二气动夹夹持组件(203)右侧设有与所述第二气动夹夹持组件(203)相对应的第三气动夹夹持组件(204)，所述第三气动夹夹持组件(204)右侧设有与所述第一气动夹夹持组件(202)的第四气动夹夹持组件(205)。
8.根据权利要求7所述的一种机器人焊接不锈钢灶具的智能设备，其特征在于，所述焊接机器人(3)包括机器人底座(301)，所述机器人底座(301)下侧设有用于连接所述机器人支撑台(5)的底座安装板(306)，所述机器人底座(301)上侧设有旋转固定台(307)。
9.根据权利要求8所述的一种机器人焊接不锈钢灶具的智能设备，其特征在于，所述旋转固定台(307)上侧用于旋转所述旋转固定台(307)的旋转驱动电机(308)，所述旋转固定台(307)左侧设有用于调节所述焊接机器人(3)角度的机器人调节机械臂(303)。
10.根据权利要求9所述的一种机器人焊接不锈钢灶具的智能设备，其特征在于，所述旋转固定台(307)右侧设有用于旋转所述机器人调节机械臂(303)的机械臂驱动电机(302)，所述机器人调节机械臂(303)末端设有用于焊接所述焊接工件(4)的焊枪(304)，所述焊枪(304)端部设有焊接头(305)。
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