CN114888021A - 光伏电板的清洁装置及清洁系统及清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁设备及光伏电板的清洁装置及清洁系统及清洁方法。适用于光伏发电技术领域。本发明所采用的技术方案是：一种光伏电板的清洁装置，所述光伏电板固定安装在光伏电板安装架上，其特征在于：在所述光伏电板安装板的上端和下端沿光伏电板安装板板长方向分别固定安装有主导轨和副导轨，在主导轨与副导轨之间通过清洁设备行走机构可滑动地安装有清洁设备。一种光伏电板的清洁系统，具有上述的一种光伏电板的清洁装置，在前后两组光伏电板的主导轨之间安装有用于将所述清洁设备从前一组光伏电板移动至后一组光伏电站的主导轨导向滑轨，在前一组光伏电板的副导轨移出端与后一组光伏电板的副导轨移入端之间安装有副导轨导向滑轨。

Description

光伏电板的清洁装置及清洁系统及清洁方法

技术领域

本发明涉及一种清洁设备及光伏电板的清洁装置及清洁系统及清洁方法。适用于光伏发电技术领域。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

光伏发电发电效率主要有两个因素，第一个因素为每天的日照情况，另一个因素为光伏板表面灰尘覆盖度，光伏板表面覆盖的灰尘砂砾会降低光伏板的发电效率，使阳光与光伏板的光照面积减小，因此需要对光伏板进行定时清洁，以保证光伏板的发电效率。

对光伏板进行清洁的时候，一般是采用光伏板专用的拖把进行人工清理，该方式清洁效率较低，并且浪费人力资源，此外由于光伏板表面附着有大颗粒的尘土或者砂砾，直接拖动清理，会使大颗粒的尘土或者砂砾对光伏板表面造成划痕。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决上述技术问题，本发明提供一种光伏电板的清洁装置及清洁系统及清洁方法。

本发明所采用的技术方案是：一种光伏电板的清洁装置，所述光伏电板固定安装在光伏电板安装架上，其特征在于：在所述光伏电板安装板的上端和下端沿光伏电板安装板板长方向分别固定安装有主导轨和副导轨，在主导轨与副导轨之间通过清洁设备行走机构可滑动地安装有清洁设备。如此，清洁设备的两端分别在主导轨与副导轨上移动，清洁设备在光伏电板上移动，并对光伏电板进行清洁。

所述清洁设备行走机构具有安装在沿该清洁设备前进方向上清洁设备一侧的主动结构及安装在机壳另一侧的从动结构，所述主动结构与主导轨配合，所述从动结构与副导轨配合；

所述主动结构具有固定安装在清洁设备一侧的安装板，在安装板下方固定安装有与主导轨配合的上轨道轮组，所述上轨道轮组由传动电机驱动，所述从动结构具有固定安装在清洁设备另一侧的下轨道轮组，所述上轨道轮组由两个固定连接的上轨道轮组成，两个上轨道轮分别布置在主导轨两侧，所述下轨道轮组具有两个固定安装在机壳侧壁上的下轨道轮。如此，清洁设备上部的上轨道轮组与主导轨夹紧，能有效避免清洁设备从光伏电板上脱落。

所述清洁设备具有：

机壳；

喷气结构，固定安装在沿该清洁设备前进方向上机壳的前端下方位置处，用于除去较大大颗粒尘土砂砾；

清洁结构，固定安装在机壳内喷气结构的后方，用于对清洁设备下方的设备进行清洁；

吸水结构，固定安装在沿该清洁设备前进方向上机壳的后端下方位置处，用于除去经过清洁后的水渍。如此，清洁设备在向前移动过程中，喷气结构会将待清洁设备表面上的大颗粒尘土砂砾进行喷出，避免大颗粒的尘土砂砾与旋转的清洗滚轴共同作用，将待清洗设备的表面划伤，清洁结构会对待清洁设备表面进行清洁，吸水结构将经过清洁结构清洁后待清洁设备表面的水分吸收，避免待清洁表面因存在水分而造成二次污染。

所述喷气结构具有固定安装在机壳前端的喷气管，喷气管内沿喷气管通长方向设有气腔，喷气管的侧壁上沿喷气管通长方向设有喷气缝隙，喷气缝隙与机壳底面的夹角为45°，喷气管内的气腔通过连接气管与固定安装在机壳内的气泵连接。

所述清洁机构具有安装在机壳内的清洗滚轴，机壳内在清洗滚轴四周均固定安装有挡板，固定安装在清洗滚轴四周的挡板之间形成滚轴腔，机壳内设有用于向滚轴腔内供水的喷水机构，清洗滚轴的两端均通过轴承可转动的安装在清洗滚轴两端的挡板上，在所述机壳内部固定安装有滚轴电机，清洗滚轴的一端连接在滚轴电极的输出轴上；

所述喷水机构具有固定安装在机壳内的水箱，在所述机壳上开有水箱门，在水箱上固定安装有水泵，水泵的输出端上固定连接有通向滚轴腔内的水管，在伸入到滚轴腔内的水管端部上固定安装有喷头。

所述吸水结构具有海绵固定板，在海绵固定板的下方固定安装有吸水海绵条，海绵固定板的一侧侧壁上固定安装有凸块，在所述机壳内壁上设有与所述凸块配合的凹槽，海面固定板的另一侧侧壁上设有用于插入磁性销的定位孔，并在机壳上与定位孔对应位置处设有通孔。

在所述机壳上方固定安装有太阳能发电板，在所述机壳内设有用于为清洁设备供电的电池板，太阳能发电板与电池板电路连接。

一种光伏电板的清洁系统，具有上述的一种光伏电板的清洁装置，在前后两组光伏电板的主导轨之间安装有用于将所述清洁设备从前一组光伏电板移动至后一组光伏电站的主导轨导向滑轨，在前一组光伏电板的副导轨移出端与后一组光伏电板的副导轨移入端之间安装有副导轨导向滑轨。

所述主导轨导向滑轨具有固定安装在前一组光伏电板主导轨上清洁设备移出端处的第一弯轨，在后一组光伏电板主导轨上清洁设备的移入端处固定安装有第二导轨，在所述第一导轨与第二道轨之间固定连接有复位导轨；

所述副导轨导向滑轨具有固定安装在前一组光伏电板上副导轨移出端处的第一引导轨道和固定安装在后一组光伏电板上副导轨移入端处的第二引导轨道，所述第一引导轨道的端部在竖直方向上趋向于第一弯轨的正下方，所述第二引导轨道的端部在竖直方向上趋向于第二弯轨的正下方，所述第一引导轨道用于将从前一组光伏电板上移出的清洁设备从沿光伏电板表面方向布置移动至沿竖直方向布置，所述第二引导轨道用于将待移入至后一组光伏电板上的清洁设备从沿竖直方向布置移动至沿后一组光伏电板表面方向布置。

一种光伏电板的清洁方法：

由电池板为传动电机供电，使上轨道轮组在前一组光伏电板的主导轨上移动，在与前一组光伏电板的副导轨配合的下轨道轮组作用下带动清洁设备在光伏电板上移动；

清洁设备在光伏电板上移动过程中，由电池板为气泵供电，由气泵向喷气管的气腔内充气，并将气体从喷气缝隙喷出，清除光伏电板表面较大尘土砂砾；由电池板为水泵供电，将水箱内的水分泵入到滚轴腔内的清洗滚轴，并由电池板为滚轴电机供电，并驱动清洗滚轴对光伏电板表面进行清洁；由吸水海绵条吸收经过清洗后光伏电板上的水分；

清洁设备移动至前一组光伏电板的移出端处，上轨道轮组与第一弯轨配合，并将第一弯轨夹紧，下轨道轮组与第一引导轨道配合，第一引导轨道的端部在竖直方向上趋向于第一弯轨的正下方，清洁设备在第一弯轨与第一引导轨道的引导下从与第一组光伏电板平行布置逐渐转变为沿竖直方向布置，清洁设备移动至前后两组光伏电板之间；

清洁设备在从第一弯轨移动至复位轨道上时，清洁设备下方的下轨道轮组与第一引导轨道取消配合，清洁设备沿竖直方向布置在前后两组光伏电板之间，此时，电池板保持对传动电机、水泵和滚轴电机的供电，使清洁设备在复位轨道上移动时，对清洗滚轴进行清洁；

清洁设备从复位轨道移动至第二弯轨上时，沿竖直方向布置的清洁设备下方的下轨道轮组与第二引导轨道配合，清洁设备在第二弯轨与第二引导轨道的引导下逐渐从沿竖直方向布置变为与后一组光伏电板平行布置，清洁设备移动至后一组光伏电板上并对后一组光伏电板进行清洁。

本发明的有益效果是：当清洁设备对一组光伏电板清洁完成之后，光伏电板的尾端设置有第一引导轨道和第一弯轨，由于第一弯轨为弯曲状，并且竖直方向上趋向于第一引导轨道的正下方，因此在清洁设备前进的过程中，清洁设备会逐渐从倾斜状态调整为竖直状态，然后清洁设备从第一弯轨进入到复位轨道中，清洁设备悬挂在复位轨道上，在复位轨道运行的过程中，清洗滚轴以及水泵均处于工作状态，清洗滚轴旋转可以将污水在离心力的作用下从清洗滚轴上甩出，实现清洗滚轴的自清洁工作，当清洁设备从第二弯轨上驶出时，清洁设备即将进入到第二组光伏电板的第一引导轨道上，清洁设备的下轨道轮与第二引导轨道接触，使得清洁设备逐渐倾斜，最终清洁设备的下轨道轮进入到副导轨上，实现一个循环，可对光伏发电场的所有光伏电板进行自动清洁。

气腔一侧开设的喷气缝隙，以光伏电板作为基准平面，喷气缝隙与光伏电板之间夹角为45°，气泵将高压气体通过连接气管传送至气腔中，气腔内部的高压气体从喷气缝隙中喷出，气体倾斜喷射在光伏电板的表面，光伏电板表面的大颗粒尘土砂砾可以有效的喷除，避免大颗粒的沙土砂砾与旋转的清洗滚轴共同作用，将光伏电板的表面划伤。

吸水海绵条与光伏电板之间相互接触，可以有效的擦除光伏电板表面的水渍，避免光伏电板水渍过多，影响发电的效率，同时也避免了空气中的尘土等杂质与水渍接触，对光伏电板表面再次造成污染，磁力销穿过机壳的一侧，嵌入吸水海绵条的海绵固定板中，使得海绵固定板一端通过凸块进行固定，一端通过磁力销进行固定，通过拔插磁力销可以实现对吸水海绵条的安装和拆卸，便于对吸水海绵条的更换处理。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明清洁设备立体结构示意图；

图4为本发明清洁设备俯视结构示意图；

图5为本发明清洁设备侧视结构示意图；

图6为本发明清洁设备主视结构示意图；

图7为本发明清洁设备爆炸结构示意图；

图8为本发明清洁设备内部结构示意图；

图9为本发明清洁设备内部俯视结构示意图；

图10为本发明喷气管剖面结构示意图。

图中：1、光伏电板安装架；2、主导轨；3、副导轨；4、第一引导轨道；5、第一弯轨；6、复位轨道；7、第二弯轨；8、第二引导轨道；9、清洁设备；10、机壳；11、清洁设备行走机构；1101、传动电机；1102、上轨道轮；1103、安装板；1104、下轨道轮；12、水箱门；13、太阳能发电板；14、凸块；15、磁力销；16、喷气管；17、清洁结构；1701、滚轴腔；1702、清洗滚轴；1703、滚轴电机；18、喷水机构；1801、水箱；1802、水泵；1803、水管；1804、喷头；19、电池板；20、气泵；21、连接气管；22、气腔；23、喷气缝隙；24、吸水海绵条。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

本实施例为一种光伏电板的清洁系统，在前后排布的每组光伏电板的上端沿光伏电板安装架1板长方向固定安装有主导轨2，在前后排布的每组光伏电板的下端沿光伏电板安装架1板长方向固定安装有副导轨3。

本实施例中，在光伏电板安装架1上安装有清洁设备9，清洁设备9通过清洁设备9两侧的上轨道轮1102组及下轨道轮1104组分别与光伏电板安装架1上主导轨2及副导轨3配合可滑动的安装在光伏电板安装架1上。所述上轨道轮1102组由两个固定连接的上轨道轮1102组成，两个上轨道轮1102分别布置在主导轨2两侧，所述下轨道轮1104组具有两个固定安装在机壳10侧壁上的下轨道轮1104。如此，上轨道轮1102组能稳定将主导轨2夹紧，能有效避免清洁设备9从主导轨2上掉落。

进一步的，机壳10在安装上轨道轮1102的一侧上固定安装有安装板1103，并在安装板1103上固定安装传动电机1101，上轨道轮1102由传动电机1101驱动。如此，实现清洁设备9在光伏电板上的自动移动。本实施例中，由传动电机1101、上轨道轮1102、安装板1103、下轨道轮1104组成清洁设备行走机构11。

本实施例中，在清洁设备9前进方向基准上，在机壳10前端下方位置处固定安装有喷气管16，喷气管16中空。中空的喷气管16在中空处形成气腔22，喷气管16的侧壁上沿喷气管16通长方向设有喷气缝隙23，该喷气缝隙23与光伏电板的夹角为45°，喷气管16内的气腔22通过连接气管21与固定安装在机壳10内的气泵20连接。本实施例中，由喷气管16、气泵20、连接气管21组成喷气结构。如此，在清洁设备9运行过程中，气泵20向喷气管16通气，通入喷气管16内的空气通过喷气缝隙23喷出，气体倾斜喷射在光伏电板的表面，光伏电板表面的大颗粒尘土砂砾可以有效的喷除，避免后续在对光伏电板进行清洁时大颗粒的沙土砂砾将光伏电板的表面划伤。

本实施例中，在清洁设备9前进方向基准上，在机壳10内部喷气管16的后方安装有清洗滚轴1702，机壳10内在清洗滚轴1702四周均固定安装有挡板，固定安装在清洗滚轴1702四周的挡板之间形成滚轴腔1701，清洗滚轴1702的两端均通过轴承可转动的安装在清洗滚轴1702两端的挡板上，在所述机壳10内部固定安装有滚轴电机1703，清洗滚轴1702的一端连接在滚轴电机1703的输出轴上，所述清洗滚轴1702由滚轴电机1703驱动。如此，在清洁设备9在光伏电板上移动时，清洗滚轴1702会对光伏电板进行清洁。

进一步的，为了增强清洗滚轴1702在光伏电板上的清洁效率，在机壳10内固定安装有水箱1801，在机壳10上开有水箱1801的水箱门12。在水箱1801上固定安装水泵1802，水泵1802的输出端上固定连接有通向滚轴腔1701内的水管1803，在伸入到滚轴腔1701内的水管1803端部上固定安装有喷头1804。本实施例中，由水箱1801、水泵1802、水管1803、喷头1804组成喷水机构18；由喷水机构18、滚轴腔1701、清洗滚轴1702、滚轴电机1703组成清洁结构17.本实施例中，水管1803及喷头1804安装在靠近光伏电板安装架1上主导轨2的挡板处，如此，经过水泵1802泵入到滚轴腔1701内的水会完全浸润清洗滚轴1702，使清洗滚轴1702上的水能对更大范围内的光伏电板进行清洁。

本实施例中，在清洁设备9前进方向基准上，在机壳10的后端下部上安装有海绵固定板，并在海绵固定板下方固定安装吸水海绵条24，海绵固定板的一侧侧壁上固定安装有凸块14，在所述机壳10内壁上设有与所述凸块14配合的凹槽，海面固定板的另一侧侧壁上设有用于插入磁性销的定位孔，并在机壳10上与定位孔对应位置处设有通孔。磁性销穿过机壳10的一侧，嵌入吸水海绵条24的海绵固定板中，使得海绵固定板一端通过凸块14进行固定，一端通过磁性销进行固定，通过拔插磁力销15可以实现对吸水海绵条24的安装和拆卸，便于对吸水海绵条24的更换处理。吸水海绵条24与光伏电板之间相互接触，可以有效的擦除光伏电板表面的水渍，避免光伏电板水渍过多，影响发电的效率，同时也避免了空气中的尘土等杂质与水渍接触，对光伏电板表面再次造成污染。

本实施例中，在所述机壳10上方固定安装有太阳能发电板13，在所述机壳10内设有用于为清洁设备9供电的电池板19，太阳能发电板13与电池板19电路连接。如此，太阳能发电板13能将太阳能转化为电能存储在电池板19内，并由电池板19为清洁设备9内的气泵20、水泵1802供电。

本实施例中，在前后排布的两组光伏电板之间有主导轨2导向滑轨和副导轨3导向滑轨，主导轨2导向滑轨连接在前后排布的两组光伏电板的主导轨2之间，副导轨3导向滑轨连接在前后排布的两组光伏电板的副导轨3之间。所述主导轨2导向滑轨具有具有固定安装在前一组光伏电板上主导轨2移出端处的第一弯轨5，在后一组光伏电板上主导轨2的移入端处固定安装有第二道轨，第一导轨与第二道轨之间通过复位导轨互相连接。所述副导轨3导向滑轨具有固定安装在前一组光伏电板上副导轨3移出端处的第一引导轨道4和固定安装在后一组光伏电板上副导轨3移入端处的第二引导轨道8。

进一步的，在清洁设备9的机壳10一侧上固定安装有安装板1103，在安装板1103上固定安装有安装板1103，在安装板1103上固定安装传动电机1101，在安装板1103下安装两个上轨道轮1102组，所述上轨道轮组由传动电机1101驱动，上轨道轮1102组由两个固定连接的上轨道轮1102组成，两个上轨道轮1102分别布置在主导轨2两侧，由两个上轨道轮1102对主导轨2进行夹紧。在清洁设备9的机壳10另一侧上固定安装有两个与副导轨3配合的下轨道轮1104。

进一步的，所述第一引导轨道4的端部在竖直方向上趋向于第一弯轨5的正下方，所述第二引导轨道8的端部在竖直方向上趋向于第二弯轨7的正下方。如此，清洁设备9在对前一组光伏发电站完成清洁后，清洁设备9在清洁设备9行走机构的作用下移动至第一弯轨5和第一引导轨道4上，因第一引导轨道4的端部在竖直方向上趋向于第一弯轨5的正下方，因此在清洁设备9前进的过程中，清洁设备9会逐渐从倾斜状态调整为竖直状态，然后清洁设备9从第一弯轨5进入到复位轨道6中，清洁设备9在与复位导轨配合的上轨道轮1102组的作用下悬挂在复位轨道6上，在复位轨道6运行的过程中，清洗滚轴1702以及水泵1802均处于工作状态，清洗滚轴1702旋转可以将污水在离心力的作用下从清洗滚轴1702上甩出，实现清洗滚轴1702的自清洁工作，当清洁设备9从第二弯轨7上驶出时，清洁设备9即将进入到第二组光伏电板的第一引导轨道4上，安装在清洁设备9上的下轨道轮1104与第二引导轨道8接触，使得清洁设备9逐渐倾斜，最终清洁设备9的下轨道轮1104进入到副导轨3上，实现一个循环，可对光伏发电场的所有光伏电板进行自动清洁。

本实施例对光伏电板的清洁方法为：

一种光伏电板的清洁方法：

由电池板19为传动电机1101供电，使上轨道轮组在前一组光伏电板的主导轨2上移动，在与前一组光伏电板的副导轨3配合的下轨道轮组作用下带动清洁设备9在光伏电板上移动；

清洁设备9在光伏电板上移动过程中，由电池板19为气泵20供电，由气泵20向喷气管16的气腔22内充气，并将气体从喷气缝隙23喷出，清除光伏电板表面较大尘土砂砾；由电池板19为水泵1802供电，将水箱1801内的水分泵入到滚轴腔1701内的清洗滚轴1702，并由电池板19为滚轴电机1703供电，并驱动清洗滚轴1702对光伏电板表面进行清洁；由吸水海绵条24吸收经过清洗后光伏电板上的水分；

清洁设备9移动至前一组光伏电板的移出端处，上轨道轮组与第一弯轨5配合，并将第一弯轨5夹紧，下轨道轮组与第一引导轨道4配合，第一引导轨道4的端部在竖直方向上趋向于第一弯轨5的正下方，清洁设备9在第一弯轨5与第一引导轨道4的引导下从与第一组光伏电板平行布置逐渐转变为沿竖直方向布置，清洁设备9移动至前后两组光伏电板之间；

清洁设备9在从第一弯轨5移动至复位轨道6上时，清洁设备9下方的下轨道轮组与第一引导轨道4取消配合，清洁设备9沿竖直方向布置在前后两组光伏电板之间，此时，电池板19保持对传动电机1101、水泵1802和滚轴电机1703的供电，使清洁设备9在复位轨道6上移动时，对清洗滚轴1702进行清洁；

清洁设备9从复位轨道6移动至第二引导轨道87上时，沿竖直方向布置的清洁设备9下方的下轨道轮组与第二引导轨道配合，清洁设备9在第二引导轨道87与第二引导轨道的引导下逐渐从沿竖直方向布置变为与后一组光伏电板平行布置，清洁设备9移动至后一组光伏电板上并对后一组光伏电板进行清洁。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏电板的清洁装置，所述光伏电板固定安装在光伏电板安装架上，其特征在于：在所述光伏电板安装板的上端和下端沿光伏电板安装板板长方向分别固定安装有主导轨和副导轨，在主导轨与副导轨之间通过清洁设备行走机构可滑动地安装有清洁设备。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电板的清洁装置，其特征在于：所述清洁设备行走机构具有安装在沿该清洁设备前进方向上清洁设备一侧的主动结构及安装在机壳另一侧的从动结构，所述主动结构与主导轨配合，所述从动结构与副导轨配合；

所述主动结构具有固定安装在清洁设备一侧的安装板，在安装板下方固定安装有与主导轨配合的上轨道轮组，所述上轨道轮组由传动电机驱动，所述从动结构具有固定安装在清洁设备另一侧的下轨道轮组，所述上轨道轮组由两个固定连接的上轨道轮组成，两个上轨道轮分别布置在主导轨两侧，所述下轨道轮组具有两个固定安装在机壳侧壁上的下轨道轮。

3.根据权利要求1所述的一种光伏电板的清洁装置，其特征在于：所述清洁设备具有：

机壳；

喷气结构，固定安装在沿该清洁设备前进方向上机壳的前端下方位置处，用于除去较大大颗粒尘土砂砾；

清洁结构，固定安装在机壳内喷气结构的后方，用于对清洁设备下方的设备进行清洁；

吸水结构，固定安装在沿该清洁设备前进方向上机壳的后端下方位置处，用于除去经过清洁后的水渍。

4.根据权利要求3所述的一种光伏电板的清洁装置，其特征在于：所述喷气结构具有固定安装在机壳前端的喷气管，喷气管内沿喷气管通长方向设有气腔，喷气管的侧壁上沿喷气管通长方向设有喷气缝隙，喷气缝隙与机壳底面的夹角为45°，喷气管内的气腔通过连接气管与固定安装在机壳内的气泵连接。

5.根据权利要求3所述的一种光伏电板的清洁装置，其特征在于：所述清洁机构具有安装在机壳内的清洗滚轴，机壳内在清洗滚轴四周均固定安装有挡板，固定安装在清洗滚轴四周的挡板之间形成滚轴腔，机壳内设有用于向滚轴腔内供水的喷水机构，清洗滚轴的两端均通过轴承可转动的安装在清洗滚轴两端的挡板上，在所述机壳内部固定安装有滚轴电机，清洗滚轴的一端连接在滚轴电极的输出轴上；

所述喷水机构具有固定安装在机壳内的水箱，在所述机壳上开有水箱门，在水箱上固定安装有水泵，水泵的输出端上固定连接有通向滚轴腔内的水管，在伸入到滚轴腔内的水管端部上固定安装有喷头。

6.根据权利要求3所述的一种光伏电板的清洁装置，其特征在于：所述吸水结构具有海绵固定板，在海绵固定板的下方固定安装有吸水海绵条，海绵固定板的一侧侧壁上固定安装有凸块，在所述机壳内壁上设有与所述凸块配合的凹槽，海面固定板的另一侧侧壁上设有用于插入磁性销的定位孔，并在机壳上与定位孔对应位置处设有通孔。

7.根据权利要求1所述的一种光伏电板的清洁装置，其特征在于：在所述机壳上方固定安装有太阳能发电板，在所述机壳内设有用于为清洁设备供电的电池板，太阳能发电板与电池板电路连接。

8.一种光伏电板的清洁系统，其特征在于：具有上述任意权利要求1-7所述的一种光伏电板的清洁装置，在前后两组光伏电板的主导轨之间安装有用于将所述清洁设备从前一组光伏电板移动至后一组光伏电站的主导轨导向滑轨，在前一组光伏电板的副导轨移出端与后一组光伏电板的副导轨移入端之间安装有副导轨导向滑轨。

9.根据权利要求8所述的一种光伏电板的清洁系统，其特征在于：所述主导轨导向滑轨具有固定安装在前一组光伏电板主导轨上清洁设备移出端处的第一弯轨，在后一组光伏电板主导轨上清洁设备的移入端处固定安装有第二导轨，在所述第一导轨与第二道轨之间固定连接有复位导轨；

所述副导轨导向滑轨具有固定安装在前一组光伏电板上副导轨移出端处的第一引导轨道和固定安装在后一组光伏电板上副导轨移入端处的第二引导轨道，所述第一引导轨道的端部在竖直方向上趋向于第一弯轨的正下方，所述第二引导轨道的端部在竖直方向上趋向于第二弯轨的正下方，所述第一引导轨道用于将从前一组光伏电板上移出的清洁设备从沿光伏电板表面方向布置移动至沿竖直方向布置，所述第二引导轨道用于将待移入至后一组光伏电板上的清洁设备从沿竖直方向布置移动至沿后一组光伏电板表面方向布置。

10.一种光伏电板的清洁方法，其特征在于：

由电池板为传动电机供电，使上轨道轮组在前一组光伏电板的主导轨上移动，在与前一组光伏电板的副导轨配合的下轨道轮组作用下带动清洁设备在光伏电板上移动；

清洁设备在光伏电板上移动过程中，由电池板为气泵供电，由气泵向喷气管的气腔内充气，并将气体从喷气缝隙喷出，清除光伏电板表面较大尘土砂砾；由电池板为水泵供电，将水箱内的水分泵入到滚轴腔内的清洗滚轴，并由电池板为滚轴电机供电，并驱动清洗滚轴对光伏电板表面进行清洁；由吸水海绵条吸收经过清洗后光伏电板上的水分；

清洁设备移动至前一组光伏电板的移出端处，上轨道轮组与第一弯轨配合，并将第一弯轨夹紧，下轨道轮组与第一引导轨道配合，第一引导轨道的端部在竖直方向上趋向于第一弯轨的正下方，清洁设备在第一弯轨与第一引导轨道的引导下从与第一组光伏电板平行布置逐渐转变为沿竖直方向布置，清洁设备移动至前后两组光伏电板之间；

清洁设备在从第一弯轨移动至复位轨道上时，清洁设备下方的下轨道轮组与第一引导轨道取消配合，清洁设备沿竖直方向布置在前后两组光伏电板之间，此时，电池板保持对传动电机、水泵和滚轴电机的供电，使清洁设备在复位轨道上移动时，对清洗滚轴进行清洁；

清洁设备从复位轨道移动至第二弯轨上时，沿竖直方向布置的清洁设备下方的下轨道轮组与第二引导轨道配合，清洁设备在第二弯轨与第二引导轨道的引导下逐渐从沿竖直方向布置变为与后一组光伏电板平行布置，清洁设备移动至后一组光伏电板上并对后一组光伏电板进行清洁。

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